KR100689773B1

KR100689773B1 - 등산로 안내 기능을 가지는 네비게이션 시스템 및 등산로안내 방법

Info

Publication number: KR100689773B1
Application number: KR1020050068194A
Authority: KR
Inventors: 송경섭
Original assignee: 주식회사 현대오토넷
Priority date: 2005-07-27
Filing date: 2005-07-27
Publication date: 2007-03-08
Also published as: US20070073524A1; CN100504304C; KR20070013681A; CN1904559A

Abstract

본 발명은 네비게이션 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 등산 시 산의 목적지까지의 등산로를 안내하는 등산로 안내 기능을 가지는 네비게이션 시스템 및 길 안내 방법에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 네비게이션 시스템에 있어서, 경도와 위도와 고도 정보를 가지는 산의 등산로 및 건물들에 대한 산악지도데이터를 저장하는 산악지도데이터 데이터베이스와, 소정의 제어를 받아 동작하고 수평선으로부터의 고도를 측정하는 고도 측정부와, 다수의 위성위치확인시스템 위성들로부터 각각의 위치신호를 수신하고 자신의 위치를 계산하며, 방향을 측정하여 상기 자신의 위치와 방향 정보를 출력하는 위성위치확인 시스템 모듈과, 등산로 안내 모드 설정 시 상기 위치, 방향 및 고도 정보를 입력받고 상기 산악지도데이터에 맵매칭을 수행하고 목적지를 입력받아 상기 측정된 위치에서 상기 목적지까지의 경로를 탐색하여 상기 산악지도데이터에 매핑하여 상기 탐색된 경로를 따라 등산로를 안내하는 제어부로 이루어짐을 특징으로 한다.

네비게이션 시스템, 산, 등산로, 고도, 맵매칭

Description

등산로 안내 기능을 가지는 네비게이션 시스템 및 등산로 안내 방법{NAVIGATION SYSTEM HAVING A PATH UP A MOUNTAIN GUIDANCE FUNCTION AND METHOD FOR GUIDING A PATH UP A MOUNTAIN}

도 1은 본 발명에 따른 등산로 안내 기능을 가지는 네비게이션 시스템의 구성을 나타낸 도면

도 2는 본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 등산로 안내 방법을 나타낸 흐름도

도 3은 본 발명에 따른 고도에 의해 등산로 맵매칭 개념을 설명하기 위한 도면

본 발명은 네비게이션 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 등산 시 산의 목적지까지의 등산로를 안내하는 등산로 안내 기능을 가지는 네비게이션 시스템 및 길 안내 방법에 관한 것이다.

일반적으로 네비게이션 시스템은 도로를 주행하는 자동차에 설치되어 현재 위치를 주기적으로 측정하고, 측정된 위치에서 목적지까지의 경로를 탐색하고, 탐색된 경로를 따라 길 안내를 수행한다.

최근 휴대형 네비게이션 시스템이 출시되면서 보행자 기준으로 길 안내를 수행하는 휴대형 네비게이션 시스템들이 출시되고 있다. 그러나 휴대형 네비게이션 시스템에 사용되는 지도데이터는 기존 차량 위주의 네비게이션 시스템에 사용하는 지도데이터와 동일한 지도데이터를 사용한다.

따라서 종래 네비게이션 시스템에 표시되는 지도에는 차량이 다닐 수 없는 도로, 즉 산의 등산로들에 대해서는 정보가 포함되지 않는다.

상술한 바와 같이 종래 네비게이션 시스템은 산의 등산로에 대해서는 안내를 수행할 수 없는 문제점이 있었다.

따라서 등산 초심자의 경우 등산로를 잘 몰라 헤매거나 등산로를 잘 아는 사람과 같이 산을 올라야 하는 불편함이 있었으며, 특정 산을 여러번 등산한 사람일지라도 다니던 등산로로만 산을 오르게 되는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명의 목적은 등산 시 산의 목적지까지의 등산로를 안내하는 등산로 안내 기능을 가지는 네비게이션 시스템 및 길 안내 방법을 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는; 네비게이션 시스템에 있어서, 경도와 위도와 고도 정보를 가지는 산의 등산로 및 건물들에 대한 산악지도데 이터를 저장하는 산악지도데이터 데이터베이스와, 소정의 제어를 받아 동작하고 수평선으로부터의 고도를 측정하는 고도 측정부와, 다수의 위성위치확인시스템 위성들로부터 각각의 위치신호를 수신하고 자신의 위치를 계산하며, 방향을 측정하여 상기 자신의 위치와 방향 정보를 출력하는 위성위치확인 시스템 모듈과, 등산로 안내 모드 설정 시 상기 위치, 방향 및 고도 정보를 입력받고 상기 산악지도데이터에 맵매칭을 수행하고 목적지를 입력받아 상기 측정된 위치에서 상기 목적지까지의 경로를 탐색하여 상기 산악지도데이터에 매핑하여 상기 탐색된 경로를 따라 등산로를 안내하는 제어부로 이루어짐을 특징으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은; 경도와 위도와 고도 정보를 가지는 산의 등산로 및 건물들에 대한 산악지도데이터를 저장하는 산악지도데이터 데이터베이스와, 수평선으로부터의 고도를 측정하는 고도 측정부와, 다수의 위성위치확인시스템 위성들로부터 각각의 위치신호를 수신하고 자신의 위치를 계산하며, 방향을 측정하여 상기 자신의 위치와 방향 정보를 출력하는 위성위치확인 시스템 모듈을 구비하는 네비게이션 시스템의 등산로 안내 방법에 있어서, 등산로 안내 모드에서 현재 위치를 측정하는 과정과, 현재 측정된 위치가 산이면, 상기 위성위치확인시스템 모듈과 고도 측정부를 통해 위치, 방향 및 고도를 측정하는 과정과, 상기 측정된 위치, 방향 및 고도를 상기 산악지도데이터에 맵매칭하는 과정과, 목적지를 입력받아 상기 위치에서 목적지까지의 경로를 탐색하여 상기 산악지도데이터에 매칭하는 과정과, 상기 탐색된 경로에 따라 등산로를 안내하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 벗어나지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.

본 발명에서는 산에서도 등산자가 등산로를 안내 받을 수 있는 네비게이션 시스템을 제안한다.

본 발명에서는 등산로를 안내 받기 위해 위도와 경도뿐만 아니라 고도 정보를 가지는 등산로, 등산로 주변에 위치하는 휴게소, 대피소 등의 건물 등을 포함하는 산악지도데이터를 저장하는 산악지도데이터 데이터베이스를 구비한다. 또한 상기 지도데이터의 등산로들은 조건이 변경되는 점에서 노드(Node)를 구성한다. 상기 노드는 등산로의 분기점, 또는 낭떠러지 등과 같은 위험지점 등에 대한 정보를 갖는다. 상기 위험 지점에 대한 노드는 위치측정의 오차를 고려하여 실질적인 위험지역 보다 이전에 배치되는 것이 바람직하다.

또한, 산의 특성상 등산자가 위치한 산의 높이, 즉 고도 정보가 필요하므로 고도를 측정할 수 있는 고도 측정부를 구비한다.

또한, 본 발명에서는 상기 측정된 현재 위치를 등산로에 맵매칭할 때 인접한 두 등산로의 고도가 다르면 상기 측정된 고도에 의해 맵매칭을 수행하고, 고도가 같으면 일반적인 맵매칭 방법, 즉 측정된 위치에서 가까운 등산로에 맵매칭하는 방 법에 의해 맵매칭을 수행한다.

이하 도면을 참조하여 본 발명에 따른 등산로 안내 기능을 가지는 네비게이션 시스템의 구성 및 동작을 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 등산로 안내 기능을 가지는 네비게이션 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.

이하 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 네비게이션 시스템은 제어부(10)와 저장부(20)와 지도데이터 DB(30)와 산악지도데이터 DB(35)와 입력부(40)와 터치스크린(50)과 GPS 모듈(60)과 고도 측정부(70)로 구성된다.

제어부(10)는 본 발명에 따른 등산로 안내 기능을 가지는 네비게이션 시스템의 전반적인 동작을 제어한다.

저장부(20)는 본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 동작을 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 영역과, 상기 제어프로그램 수행중에 발생되는 데이터를 일시 저장하는 영역과, 사용자에 의해 설정되는 다양한 설정값들을 저장하는 영역으로 구성된다.

지도데이터 DB(30)는 산악 지형을 제외한 일반적인 지형들에 대한 지도데이터를 저장한다. 상기 지도데이터는 경도와 위도 정보에 의해서 지형, 도로 및 건물 등이 배치된된다.

산악지도데이터 DB(35)는 산악 지형에 대한 지도데이터를 저장한다. 상기 지도데이터에는 산의 지형, 등산로, 산 및 등산로 주변의 휴게소, 대피소 등과 같은 건물들이 위도와 경도 및 고도에 정보를 가지고 상기 위도와 경도 및 고도에 따라 배치된다.

입력부(40)는 네비게이션 시스템의 동작을 제어하거나 문자 입력을 위한 다수의 키들을 구비하고 상기 키들에 대한 키데이터를 생성하여 상기 제어부(10)로 출력한다.

터치스크린(50)은 액정표시장치(Liquid Crystal Display: LCD) 등과 같은 표시장치와 상기 표시장치 화면 위에 일체로 형성되어 사용자에 의해 눌려지는 지점의 좌표데이터를 생성하여 상기 제어부(10)로 출력하여 사용자 그래픽 인터페이스 수단을 제공한다.

GPS 모듈(60)은 적어도 3개 이상의 위성위치확인시스템(Global Positioning System: GPS) 위성들 각각으로부터 위치신호를 수신하고, 상기 위치신호들로부터 자신의 위치를 계산하여 출력하며, 자이로스코프를 구비하여 진행방향을 측정하고, 상기 측정된 진행방향 정보를 상기 자신의 위치정보와 함께 상기 제어부(10)로 출력한다.

고도 측정부(70)는 수평선을 기준으로 고도를 측정하여 상기 제어부(10)로 출력한다.

도 2는 본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 등산로 안내 방법을 나타낸 흐름도이고, 도 3은 본 발명에 따른 고도에 의해 등산로 맵매칭 개념을 설명하기 위한 도면이다. 이하 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다.

우선, 제어부(10)는 201단계에서 입력부(40) 또는 터치스크린(50)로부터 등산로 안내 모드를 설정하는 키데이터 또는 좌표데이터가 입력하는지를 검사한다.

상기 201단계에서 등산로 안내 모드를 설정하는 키데이터 또는 좌표데이터가 입력하면 제어부(10)는 203단계로 진행하여 GPS 모듈(60)을 통해 현재 위치를 측정하고, 205단계로 진행하여 측정된 현재 위치가 산악지형인지를 판단한다. 상기 205단계는 산악 지형이 아님에도 불구하고 등산로 안내 모드가 실행되는 것을 방지하기 위한 것이다.

상기 판단결과, 현재 위치가 산악지형이면 제어부(10)는 207단계로 진행하여 고도 측정부(70)를 동작시키고 상기 GPS 모듈(60)과 고도 측정부(70)를 통해 위치, 진행 방향 및 고도를 측정하고, 209단계에서 상기 측정된 위치, 진행 방향 및 고도를 상기 산악지도데이터에 맵매칭한다.

상기 맵매칭 시 도 3에서와 같이 인접한 제1등산로(401)와 제2등산로(403)가 조재하고 측정 위치가 411위치였다면 같은 진행방향과 수직인 선상에서 상기 제1등산로(401)와 제2등산로(403)의 고도를 비교하여 일정 범위의 오차 내에서 동일한지를 판단한다. 도면에서 나타나듯이 제1등산로(401)는 분기점을 기준으로 오르막길이고, 제2등산로(403)는 분기점을 기준으로 내리막길이다.

상기 제1등산로(401)와 제2등산로(403)의 고도가 다르다면, 제어부(10)는 측정된 고도(174m)와 제1등산로(401)의 고도(180m)와 제2등산로(403)의 고도(140m)를 순차적으로 비교하여 더 가까운 고도를 가지는 등산로, 즉 도 4에서 제1등산로(401)로 맵매칭을 수행한다.

그러나 제1등산로(401)의 고도와 제2등산로(403)의 고도가 일정 범위 오차 내에서 동일하다면 제어부(10)는 일반적인 맵매칭 방법에 의해 맵매칭을 수행한다.

상기 방법에 의해 맵매칭이 수행되면 제어부(10)는 211단계로 진행하여 위치가 맵매칭된 산악지도데이터를 터치스크린(50)에 디스플레이 한다.

상기 디스플레이 후 제어부(10)는 213단계에서 사용자에 의해 목적지를 설정하고, 215단계에서 현재 위치에서 상기 목적지까지의 경로를 탐색하고 상기 탐색된 경로를 따라 등산로를 안내한다.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

상술한 바와 같은 본 발명은, 산에 대해서도 등산자에게 등산로를 안내할 수 있으므로 등산자가 초심자라도 다양한 경로를 설정하여 목적지까지 오를 수 있는 이점을 가진다.

Claims

삭제
네비게이션 시스템에 있어서,

경도와 위도와 고도 정보를 가지는 산의 등산로 및 건물들에 대한 산악지도데이터를 저장하는 산악지도데이터 데이터베이스와,

소정의 제어를 받아 동작하고 수평선으로부터의 고도를 측정하는 고도 측정부와,

다수의 위성위치확인시스템 위성들로부터 각각의 위치신호를 수신하고 자신의 위치를 계산하며, 방향을 측정하여 상기 자신의 위치와 방향 정보를 출력하는 위성위치확인 시스템 모듈과,

등산로 안내 모드 설정 시 상기 위치, 방향 및 고도 정보를 입력받고 상기 산악지도데이터에 맵매칭을 수행하고 목적지를 입력받아 상기 측정된 위치에서 상기 목적지까지의 경로를 탐색하여 상기 산악지도데이터에 매핑하고, 상기 측정된 위치를 맵매칭 시 인접한 두 등산로의 고도가 다르면 상기 측정된 고도 정보에 의해 맵매칭을 수행하여 상기 탐색된 경로를 따라 등산로를 안내하는 제어부로 이루어짐을 특징으로 하는 등산로 안내 기능을 구비하는 네비게이션 시스템.
제2항에 있어서, 상기 인접한 두 등산로의 고도가 동일하면 상기 측정된 위치에서 가까운 등산로로 맵매칭을 수행함을 특징으로 하는 등산로 안내 기능을 가지는 네비게이션 시스템.
경도와 위도와 고도 정보를 가지는 산의 등산로 및 건물들에 대한 산악지도데이터를 저장하는 산악지도데이터 데이터베이스와, 수평선으로부터의 고도를 측정하는 고도 측정부와, 다수의 위성위치확인시스템 위성들로부터 각각의 위치신호를 수신하고 자신의 위치를 계산하며, 방향을 측정하여 상기 자신의 위치와 방향 정보를 출력하는 위성위치확인 시스템 모듈을 구비하는 네비게이션 시스템의 등산로 안내 방법에 있어서,

등산로 안내 모드에서 현재 위치를 측정하는 과정과,

현재 측정된 위치가 산이면, 상기 위성위치확인시스템 모듈과 고도 측정부를 통해 위치, 방향 및 고도를 측정하는 과정과,

상기 측정된 위치, 방향 및 고도를 상기 산악지도데이터에 맵매칭하는 과정과,

목적지를 입력받아 상기 위치에서 목적지까지의 경로를 탐색하여 상기 산악 지도데이터에 매칭하는 과정과,

상기 탐색된 경로에 따라 등산로를 안내하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 방법.
제4항에 있어서,

상기 맵매칭 시 인접한 두 등산로의 고도가 다르면 상기 측정된 고도에 의해 맵매칭을 수행함을 특징으로 하는 방법.
제5항에 있어서, 상기 두 등산로의 고도가 동일하면 위치상 가까운 등산로로 맵매칭을 수행함을 특징으로 하는 방법.