KR100688578B1 - 디스크 드라이브의 오프셋 보상 방법 및 그 장치 - Google Patents

디스크 드라이브의 오프셋 보상 방법 및 그 장치 Download PDF

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KR100688578B1
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삼성전자주식회사
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    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
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Abstract

디스크 드라이브의 오프셋 보상 방법 및 그 장치가 개시된다.
본 발명은 트랙추종을 하면서, 실제 스핀 지터를 기록하는 단계, 상기 기록된 실제 스핀 지터에서 DC 성분을 추출하는 단계 및 상기 추출된 DC 성분에 기초하여 스핀들 속도의 오프셋을 보상하는 단계를 포함한다.
본 발명에 의하면, 트랙 추종시의 실제 스핀 지터에서 DC 성분을 추출하여 추출된 DC 성분에 대응하는 오프셋 보상을 실시함으로써, 스핀 지터에 대한 드라이브의 기록 마진을 크게 하고, 디스크 드라이브의 기록 안정성을 확보함과 동시에 기록 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

디스크 드라이브의 오프셋 보상 방법 및 그 장치 {Method for compensating the spindle offset of a disk drive and Apparatus thereof}
도 1은 본 발명이 적용되는 하드 디스크 드라이브(100)의 구성을 보여준다.
도 2는 본 발명에 따른 오프셋 보상 장치의 블럭도이다.
도 3은 본 발명에 따른 오프셋 보상 방법의 흐름도이다.
도 4a는 도 3의 일 실시예에 따른 흐름도이다.
도 4b는 도 3의 다른 실시예에 따른 흐름도이다.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명에 따른 오프셋 보상방법을 적용하기 이전에 측정된 실제 스핀 지터를 나타내는 그래프이다.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명에 따른 오프셋 보상방법을 적용한 후에 측정한 실제 스핀 지터를 나타내는 그래프이다.
본 발명은 디스크 드라이브에 관한 것으로서, 특히 디스크 드라이브의 스핀들 오프셋 보상 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 데이터 저장 장치의 하나인 하드 디스크 드라이브는 자기 헤드 에 의해 디스크에 기록된 데이터를 재생하거나, 디스크에 사용자 데이터를 기록함으로써 컴퓨터 시스템 운영에 기여하게 된다. 이와 같은 하드 디스크 드라이브는 점차 고용량화, 고밀도화 및 소형되면서 디스크 회전 방향의 밀도인 BPI(Bit per Inch)와 회전 축 방향의 밀도인 TPI(Track Per Inch)가 증대되는 추세에 있으므로 그에 따라 더욱 정교한 메커니즘이 요구된다.
드라이브는 정보를 저장하기 위하여 트랙 추종 및 탐색 동작을 반복적으로 수행한다. 이때, 헤드를 디스크 위의 일정 높이로 부상시키기 위해 스핀들 모터를 일정한 속도로 회전시키게 된다. 트랙 추종 및 탐색동작 시 필요한 위치정보는 엠베디드(Embeded)방식의 경우, 서보 샘플링 주파수에 해당하는 주기의 서보 패턴으로 디스크 상에 기록된다. 이때의 서보 패턴은 서보 라이터에 의해 기록된다. 경우에 따라서, 양질의 서보 패턴 신호를 얻기 위하여 서보 복사 과정을 경우도 있다.
서보 라이터는 이론적으로 스핀들 모터와 동일한 모터 속도 제어 시스템을 구비하고 있으나, 서보 라이터에서 사용하는 모터 속도 제어 회로와 실제 드라이브에서 사용되는 PCBA의 회로 간에는 소자 값, 모터용 DAC 오프셋 등에 편차가 있을 수 있다. 이에 따라 스핀들 모터의 회전 속도는 설계시와 비교하여 수 RPM이 변화될 수 있다.
그런데, 종래의 오프셋 보상 방법에 의하면, 재생시에 주파수가 변경되어 재생불능이 되는 것을 막기 위해, 디스크에 데이터를 기록할 때 모터 속도 변화를 지속적으로 모니터링하면서 목표 속도로부터 일정 속도내의 값을 갖는 경우에만 기록 동작을 허용한다.
따라서, 종래의 오프셋 보상 방법은 스핀 지터가 기록 동작 허용 기준 내에 존재할 경우에만 기록을 허용하므로, 스핀들 오프셋을 고려하는 과정에서 드라이브의 기록 성능을 저하시키는 문제점이 있었다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 모터 회전 속도에 오프셋이 존재하여 발생하는 스핀 지터의 DC 성분을 제거하여 기록 안정성을 확보함과 동시에 기록 성능을 향상시키는 디스크 드라이브의 오프셋 보상 방법을 제공하는데 있다.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 상기 디스크 드라이브의 오프셋 보상 방법이 적용된 디스크 드라이브의 오프셋 보상 장치를 제공하는데 있다.
상기의 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 트랙추종을 하면서, 실제 스핀 지터를 기록하는 단계, 상기 기록된 실제 스핀 지터에서 DC 성분을 추출하는 단계 및 상기 추출된 DC 성분에 기초하여 스핀들 속도의 오프셋을 보상하는 단계를 포함한다.
상기의 다른 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 디스크를 회전시키는 스핀들 모터, 헤드의 트랙 추종을 제어하는 트랙 추종부를 포함하는 디스크 드라이브의 오프셋 보상 장치에 있어서, 상기 드라이브의 실제 스핀 지터를 저장하는 메모리, 상기 디스크의 트랙추종 중에 발생하는 실제 스핀 지터를 상기 메모리에 저장하는 스핀지터 기록부, 상기 메모리에 기록된 실제 스핀 지터로부터 DC 성분을 추출하는 DC 항 추출부 및 상기 추출된 DC 성분에 기초하여 스핀들 속도의 오프셋 을 보상하는 동작을 수행하는 오프셋 보상 실행부를 포함한다.
이하 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명이 적용되는 하드 디스크 드라이브(100)의 구성을 보여준다.
드라이브(100)는 스핀들 모터(110)에 의하여 회전되는 적어도 하나의 자기 디스크(120)를 포함하고 있다. 드라이브(100)는 디스크(120) 표면에 인접되게 위치한 헤드(130)를 또한 포함하고 있다.
헤드(130)는 각각의 디스크(120)의 자계를 감지하고 자화시킴으로써 회전하는 디스크(120)에서 정보를 읽거나 기록할 수 있다. 전형적으로 헤드(130)는 각 디스크(120)의 표면에 결합되어 있다. 비록 단일의 헤드(130)로 도시되어 설명되어 있지만, 이는 디스크(120)를 자화시키기 위한 기록용 헤드와 디스크(120)의 자계를 감지하기 위한 분리된 읽기용 헤드로 이루어져 있다고 이해되어야 한다. 읽기용 헤드는 자기 저항(MR : Magneto-Resistive) 소자로부터 구성되어 진다.
헤드(130)는 슬라이더(131)에 통합되어 질 수 있다. 슬라이더(131)는 헤드(130)와 디스크(120) 표면 사이에 공기 베어링(air bearing)을 생성시키는 구조로 되어 있다. 슬라이더(131)는 헤드 짐벌 어셈블리(132)에 결합되어 있다. 헤드 짐벌 어셈블리(132)는 보이스 코일(141)을 갖는 엑츄에이터 암(140)에 부착되어 있다. 보이스 코일(141)은 보이스 코일 모터(VCM: Voice Coil Motor, 142)를 특정하는 마그네틱 어셈블리(150)에 인접되게 위치하고 있다. 보이스 코일(141)에 공급되는 전류는 베어링 어셈블리(160)에 대하여 엑츄에이터 암(140)을 회전시키는 토오크를 발생시킨다. 엑츄에이터 암(140)의 회전은 디스크(120) 표면을 가로질러 헤드(130) 를 이동시킬 것이다.
정보는 전형적으로 디스크(120)의 환상 트랙 내에 저장된다. 각 트랙(170)은 일반적으로 복수의 섹터를 포함하고 있다. 각 섹터는 데이터 필드(data field)와 식별 필드(identification field)를 포함하고 있다. 식별 필드는 섹터 및 트랙(실린더)을 식별하는 그레이 코드(Gray code)로 구성되어 있다. 헤드(130)는 다른 트랙에 있는 정보를 읽거나 기록하기 위하여 디스크(120) 표면을 가로질러 이동된다.
도 2는 본 발명에 따른 오프셋 보상 장치의 블럭도이다.
디스크(200)는 헤드(210)에 의해 표면이 자화되어 정보를 저장한다. 정보의 독출을 위해서, 디스크(200) 표면에 저장된 정보는 헤드(210)에 의해 검출된다.
헤드(210)는 디스크(200) 표면 위를 일정 높이로 부상하여, 정보의 기록/독출 동작을 수행한다.
트랙 추종부(220)는 헤드(210)를 디스크(200) 상의 목표 트랙으로 이동시키고, 목표 트랙 주위로 헤드의 위치를 유지시킬 수 있도록 헤드(210)로부터의 위치 에러 신호(PES)를 이용한 피드백 동작을 수행한다.
스핀지터 기록부(230)는 디스크의 트랙추종 중에 발생하는 실제 스핀 지터를 메모리(240)에 저장한다. 스핀 지터는 디스크가 일정한 속도로 회전할 때 동일 트랙 내에서의 선속도 변화량으로 정의된다. 스핀 지터 값은 트랙을 회전하면서 서보 동기신호가 발생되는 구간별로 시간을 측정하고, 측정된 시간을 근거로 선속도의 변화량을 계산하여 산출한다. 예를 들어, 스핀 지터는 디스크의 트랙 추종시에 이전 서보 SAM 검출 시점부터 현재 서보 SAM 검출 시점까지의 시간으로 할 수 있다.
스핀지터 기록부(230)는 디스크가 1회전 하는 동안 발생하는 실제 스핀 지터를 기록하는 것으로 할 수 있다.
메모리(240)는 스핀지터 기록부(230)에서 측정된 드라이브의 실제 스핀 지터를 저장한다. 이때, 메모리는 다음번의 트랙추종시의 스핀들 오프셋을 보상하기 위한 이전번의 스핀 지터를 저장하는 비휘발성 메모리 소자와 현재 트랙추종시에 발생한 스핀 지터를 일시적으로 저장하는 휘발성 메모리 소자로 구성될 수 있다.
DC 항 추출부(250)는 메모리에 기록된 실제 스핀 지터로부터 DC 성분을 추출한다. 이때, DC 항 추출부(250)는 메모리에 기록된 실제 스핀 지터의 평균값을 DC 성분으로 출력할 수 있다. 이때, 실제 스핀 지터의 평균값은 1회전 동안 기록된 스핀 지터 값의 평균값으로 할 수 있다.
오프셋 보상 실행부(265)는 DC 항 추출부(250)에서 추출된 DC 성분을 이용하여 스핀들 속도의 오프셋을 보상하는 동작을 수행한다.
오프셋 보상 실행부(265)는 오프셋 보상부(260), 스핀들 모터 제어부(270) 및 기록 허용 판단부(280)으로 구성될 수 있다.
오프셋 부상부(260)는 DC항 추출부(250)에서 추출된 DC 성분에 대응하는 스핀들 속도값을 산출하고, 스핀들 모터 제어부(270)은 오프셋 부상부(260)에서 산출된 스핀들 속도값으로 상기 스핀들 모터의 회전 속도를 변경하게 할 수 있다.
스핀들 모터(275)는 스핀들 모터 제어부(270)의 제어, 예를 들면 목표 회전 속도에 대응하는 제어 전류 인가에 따라 디스크(200)의 회전 속도를 변경시킨다.
또한, 오프셋 보상부(260)는 DC항 추출부(250)에서 추출된 DC 성분을 상기 기록된 실제 스핀 지터에서 차감하여 가상 스핀 지터를 산출하고, 기록 허용 판단부(280)는 실제 측정된 스핀 지터를 기준으로 하지 않고, 오프셋 보상부(260)에서 산출된 가상 스핀 지터를 기준으로 디스크 드라이브의 기록 허용 여부를 판단할 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 오프셋 보상 방법의 흐름도이다.
먼저, 트랙 추종 중에 실제 스핀 지터를 기록한다(300 과정). 이때, 스핀지터는 시시각각으로 변화하는 AC 성분과 서보 라이터의 모터 회전 속도와 실제 드라이브의 모터 회전 속도의 차이로 인해 발생하는 DC 성분으로 구성된다.
다음, 기록된 실제 스핀 지터에서 DC 항을 추출한다(310 과정). 이 과정은 실제 스핀 지터에서 서보 라이터의 모터 회전 속도와 실제 드라이브의 모터 회전 속도의 차이로 인해 발생하는 DC 성분을 추출하는 과정이다. 이때, DC 성분은 디스크의 1회전 동안 스핀 지터값의 평균으로 구할 수 있다.
마지막으로, 추출된 DC항을 이용하여 스핀들 속도의 오프셋을 보상한다(320 과정). 이 과정은 DC 성분에 해당하는 정도의 스핀들 속도를 현재의 스핀들 속도에 합산하거나 차감하여 스핀들 모터의 속도 변화를 통해 DC 성분을 제거하는 과정이 될 수 있다.
또한, 이 과정은 실제 스핀 지터에서 DC 성분이 존재하지 않는다고 가정하고, AC 성분만을 기록 허용 여부 판단기준으로 사용하는 과정이 될 수 있다. 즉, AC 성분의 값이 기록이 허용되는 스핀 지터 이내의 값인 경우에 디스크에 데이터를 기록하게 하는 방법이 사용될 수 있다.
도 4a는 도 3의 일 실시예에 따른 흐름도이다.
먼저, 트랙 추종을 시작한다(410 과정). 스핀 지터값 측정은 일정한 트랙을 추종한다는 가정하에 가능한 것이기 때문이다.
다음, 디스크의 1회전 동안 실제 스핀 지터값을 기록한다(420 과정). 이때, 스핀지터는 시시각각으로 변화하는 AC 성분과 서보 라이터의 모터 회전 속도와 실제 드라이브의 모터 회전 속도의 차이로 인해 발생하는 DC 성분으로 구성된다. 예를들어, 스핀 지터값 기록은 스핀 지터는 디스크의 트랙 추종시에 이전 서보 SAM 검출 시점부터 현재 서보 SAM 검출 시점까지의 시간을 측정하여 기록하는 것으로 할 수 있다. 이때, 스핀 지터값 기록은 디스크의 1회전 이상 또는 1회전 미만 동안 스핀 지터값을 기록하는 것으로 할 수 있다.
실제 스핀 지터가 기록되면, 실제 스핀 지터 값에서 DC 성분을 추출한다(430 과정). 이때, DC 성분은 디스크의 1회전 동안 스핀 지터값의 평균으로 구할 수 있다.
DC 성분이 추출되면, 추출된 DC 성분에 따라 목표 회전 속도를 변경한다(435 과정). 예를 들어, 추출된 DC 성분이 양의 값을 나타내면, 목표 회전 속도를 높게 설정하고, 추출된 DC 성분이 음의 값을 나타내면, 목표 회전 속도를 낮게 설정할 수 있다.
마지막으로 변경된 목표 회전 속도로 스핀들 모터의 회전 속도를 변경한다(440 과정). 이 과정은 스핀들 모터에 인가되는 제어 전류를 변화시키는 방법 등으로 스핀들 모터의 회전 속도를 변경시키는 과정이다. 스핀들 모터의 회전 속도가 변경되어 스핀 지터의 DC 성분이 검출되지 않으면, 0 점을 기준으로 한 스핀 지터의 진폭은 그만큼 줄어들게 된다. 드라이브에서 스핀 지터가 일정값 이내로 발생하는 경우에만 기록이 허용되므로, DC 성분을 제거하도록 스핀들 모터의 회전 속도를 변경하면, 정확한 기록을 위한 보다 큰 마진을 얻을 수 있다. 또한, 마진이 커지므로, 기록이 허용되는 경우의 수가 증가하여 기록 성능이 향상된다.
도 4b는 도 3의 다른 실시예에 따른 흐름도이다.
먼저, 트랙 추종을 시작한다(450 과정). 이 과정은 스핀 지터값 측정을 위해 일정한 트랙을 추종하도록 하는 과정이다.
다음, 디스크의 1회전 동안 실제 스핀 지터값을 기록한다(420 과정). 예를들어, 스핀 지터값 기록은 스핀 지터는 디스크의 트랙 추종시에 이전 서보 SAM 검출 시점부터 현재 서보 SAM 검출 시점까지의 시간을 측정하여 기록하는 것으로 할 수 있다.
실제 스핀 지터가 기록되면, 실제 스핀 지터 값에서 DC 성분을 추출한다(430 과정). 스핀지터는 시시각각으로 변화하는 AC 성분과 서보 라이터의 모터 회전 속도와 실제 드라이브의 모터 회전 속도의 차이로 인해 발생하는 DC 성분으로 구성된다. 이때, DC 성분은 디스크의 1회전 동안 스핀 지터값의 평균으로 구할 수 있다.
DC 성분이 추출되면, 실제 스핀 지터에서 추출된 DC 성분을 차감하여 가상 스핀 지터를 산출한다(475 과정). 이때, 가상 스핀 지터는 이전까지 기록된 스핀지터 대신에, DC 성분 추출 이후에 측정되는 실제 스핀 지터에서 위의 DC 성분을 차감하여 구할 수 있다. 이에 따라, 드라이브 시스템은 이렇게 구해진 가상 스핀 지 터를 실제 측정된 스핀 지터를 인식하게 된다.
마지막으로 구해진 가상 스핀 지터를 기록 허용 여부의 판단 기준으로 사용한다(480 과정). 드라이브에서 스핀 지터가 일정값 이내로 발생하는 경우에만 기록이 허용되므로, 가상 스핀 지터를 기록 허용 여부의 판단 기준으로 사용하면, 정확한 기록을 위한 보다 큰 마진을 얻을 수 있다. 또한, 마진이 커지므로, 기록이 허용되는 경우의 수가 증가하여 기록 성능이 향상된다.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명에 따른 오프셋 보상방법을 적용하기 이전에 측정된 실제 스핀 지터를 나타내는 그래프이다.
그래프의 가로축은 서보 웨지 번호이고, 세로축은 스핀 지터 값을 나타낸다.
도 5a는 위에서 설명한 스핀 지터 측정방법으로 측정한 실제 스핀 지터의 그래프이다.
도 5b는 도 5a에서 AC 성분만을 추출한 그래프이고, 도 5c는 도 5a에서 DC 성분만을 추출한 그래프이다. 도 5c에서 보듯이, 서보 라이터와 드라이브의 모터 회전 속도에 오프셋이 존재하여 발생한 DC 성분은 양수 2로 나타나고 있다.
본 발명의 첫번째 실시예에 따라, DC 성분 2를 제거하기 위해, 스핀 지터 2에 해당하는 스핀들 모터의 회전 속도를 연산하여, 이 속도 만큼 스핀들 모터의 목표 회전 속도를 증가시킬 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따라, DC 성분 2를 제거한 가상 스핀 지터를 이용하여 기록 허용 여부를 판단하면, 스핀들 모터의 목표 회전 속도를 증가시킨 경우와 유사한 효과를 얻을 수 있다.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명에 따른 오프셋 보상방법을 적용한 후에 측정한 실제 스핀 지터를 나타내는 그래프이다.
도 6a는 위에서 설명한 스핀 지터 측정방법으로 측정한 실제 스핀 지터의 그래프이다. 도 5a와 비교하여 그래프의 중심축이 아래로 내려와 있는 것을 알 수 있다.
도 6b는 도 6a에서 AC 성분을 추출한 것으로, 도 6a와 거의 유사한 그래프를 보여주고 있다. 이는 도 6c에서 보듯이, DC 성분이 거의 0에 가깝기 때문이다. 이와 같은 그래프는 본 발명의 첫번째 실시예에 따르면, 본 발명의 적용후에 실제로 측정된 스핀 지터에 해당하고, 본 발명의 두번째 실시예에 따르면, 본 발명의 적용후에 산출된 가상 스핀 지터에 해당한다.
바람직하게는, 본 발명의 디스크 드라이브의 오프셋 보상 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록할 수 있다.
본 발명은 소프트웨어를 통해 실행될 수 있다. 소프트웨어로 실행될 때, 본 발명의 구성 수단들은 필요한 작업을 실행하는 코드 세그먼트들이다. 프로그램 또는 코드 세그먼트들은 프로세서 판독 가능 매체에 저장되거나 전송 매체 또는 통신망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 그러나, 이와 같은 변형은 본 발명의 기술적 보호범위내에 있다고 보아야 한다. 따라서, 본 발명의 진정한 기 술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 트랙 추종시의 실제 스핀 지터에서 DC 성분을 추출하여 추출된 DC 성분에 대응하는 오프셋 보상을 실시함으로써, 스핀 지터에 대한 드라이브의 기록 마진을 크게 하고, 디스크 드라이브의 기록 안정성을 확보함과 동시에 기록 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (14)

  1. 트랙추종을 하면서, 실제 스핀 지터를 기록하는 단계;
    상기 기록된 실제 스핀 지터에서 DC 성분을 추출하는 단계; 및
    상기 추출된 DC 성분에 기초하여 스핀들 속도의 오프셋을 보상하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 디스크 드라이브의 오프셋 보상 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 스핀들 속도의 오프셋을 보상하는 단계는
    상기 추출된 DC 성분에 대응하는 스핀들 속도값을 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 스핀들 속도값으로 스핀들 모터의 회전 속도를 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브의 오프셋 보상 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 스핀들 속도의 오프셋을 보상하는 단계는
    상기 추출된 DC 성분을 상기 기록된 실제 스핀 지터에서 차감하여 가상 스핀 지터를 산출하는 단계; 및
    상기 가상 스핀 지터를 기준으로 디스크 드라이브의 기록 허용 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브의 오프셋 보상 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 실제 스핀 지터를 기록하는 단계는
    디스크가 1회전 하는 동안 발생하는 실제 스핀 지터를 기록하는 단계인 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브의 오프셋 보상 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 DC 성분을 추출하는 단계는
    상기 기록된 실제 스핀 지터의 평균값을 DC 성분으로 출력하는 단계인 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브의 오프셋 보상 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 실제 스핀 지터는
    디스크의 트랙 추종시에 이전 서보 SAM 검출 시점부터 현재 서보 SAM 검출 시점까지의 시간인 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브의 오프셋 보상 방법.
  7. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항의 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
  8. 디스크를 회전시키는 스핀들 모터, 헤드의 트랙 추종을 제어하는 트랙 추종부를 포함하는 디스크 드라이브의 오프셋 보상 장치에 있어서,
    상기 드라이브의 실제 스핀 지터를 저장하는 메모리;
    상기 디스크의 트랙추종 중에 발생하는 실제 스핀 지터를 상기 메모리에 저장하는 스핀지터 기록부;
    상기 메모리에 기록된 실제 스핀 지터로부터 DC 성분을 추출하는 DC 항 추출부; 및
    상기 추출된 DC 성분에 기초하여 스핀들 속도의 오프셋을 보상하는 동작을 수행하는 오프셋 보상 실행부를 포함함을 특징으로 하는 디스크 드라이브의 오프셋 보상 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 오프셋 보상 실행부는
    상기 DC항 추출부에서 추출된 DC 성분에 대응하는 스핀들 속도값을 산출하는 오프셋 보상부; 및
    상기 오프셋 보상부에서 산출된 스핀들 속도값으로 상기 스핀들 모터의 회전 속도를 변경하는 스핀들 모터 제어부를 포함함을 특징으로 하는 디스크 드라이브의 오프셋 보상 장치.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 오프셋 보상 실행부는
    상기 추출된 DC 성분을 상기 기록된 실제 스핀 지터에서 차감하여 가상 스핀 지터를 산출하는 오프셋 보상부; 및
    상기 오프셋 보상부에서 산출된 가상 스핀 지터를 기준으로 디스크 드라이브의 기록 허용 여부를 판단하는 기록 허용 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브의 오프셋 보상 장치.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 스핀지터 기록부는
    디스크가 1회전 하는 동안 발생하는 실제 스핀 지터를 기록하는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브의 오프셋 보상 장치.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 DC 항 추출부는
    상기 메모리에 기록된 실제 스핀 지터의 평균값을 DC 성분으로 출력하는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브의 오프셋 보상 장치.
  13. 제 8 항에 있어서,
    상기 실제 스핀 지터는
    디스크의 트랙 추종시에 이전 서보 SAM 검출 시점부터 현재 서보 SAM 검출 시점까지의 시간인 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브의 오프셋 보상 장치.
  14. 제 8 항에 있어서,
    상기 메모리는
    다음번의 트랙추종시의 스핀들 오프셋을 보상하기 위한 이전번의 스핀 지터를 저장하는 비휘발성 메모리 소자; 및
    현재 트랙추종시에 발생한 스핀 지터를 일시적으로 저장하는 휘발성 메모리 소자를 포함함을 특징으로 하는 디스크 드라이브의 오프셋 보상 장치.
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