KR100687887B1 - 실꿰기장치 - Google Patents

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KR100687887B1
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    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
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    • DTEXTILES; PAPER
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Abstract

본 발명은, 재봉기계에 마련된 바늘의 바늘구멍에 실을 꿰기 위한 실꿰기장치에 관한 것으로서, 상기 바늘구멍을 통과한 실걸이위치와 상기 바늘구멍을 빠져나온 실꿰기위치 사이를 왕복출입이동하는 후크와; 실을 공급하는 실공급관과; 실의 공급방향을 따라 소정의 실캐칭이격부를 두고 상기 실공급관에 대해 이격 배치되어, 상기 실공급관으로부터의 실을 수령하는 실수령관과; 상기 실캐칭이격부를 통과하는 실을 캐칭하여 상기 후크에 걸어주는 실캐쳐와; 상기 실수령관을 상기 실공급관과 동축을 이루며 실을 수령하는 수령위치와, 상기 후크의 후퇴방향으로 이동시키는 후퇴위치 사이에서 왕복이동시키는 실수령관구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 실꿰기작업시 실의 엉킴을 방지하며, 후크에 실을 안정적으로 걸어주고, 후크의 손상을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 수명을 연장할 수 있다.

Description

실꿰기장치{NEEDLE THREADING MACHINE}
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실꿰기장치의 정면도,
도 2는 도 1의 실꿰기 작동과정을 도시한 정면도,
도 3은 후크에 실이 걸린상태를 도시한 도 2의 일 측면도,
도 4는 도 3의 저면도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 실꿰기장치 5 : 실
11 : 바늘 11a : 바늘구멍
13 : 바늘대 21 : 후크
23 : 지지바아 25 : 실공급관
31 : 실수령관 35 : 실캐칭이격부
41 : 실캐쳐 43 : 실캐칭부
45 : 실수령관구동부 51 : 실가이드
본 발명은 재봉기계의 실꿰기장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 바늘 구멍에 실을 꿰는 후크에 실을 안정적으로 걸 수 있도록 구조를 개선한 실꿰기장치에 관한 것이다.
재봉틀 및 자동자수기 등의 재봉기계에서는 실의 교체를 위해서 불가피하게 헤드 스템의 하단에 설치된 바늘의 바늘구멍에 실을 통과시키는 실꿰기작업을 하여야 한다.
이러한 실꿰기작업은 시간이 많이 소요되고 작업이 불편하며, 특히 다양한 색상의 실을 사용하는 자동자수기에서는 실의 교체가 빈번하므로 많은 작업시간의 손실이 따른다.
종래의 실꿰기장치는, 바늘의 바늘구멍을 통과한 실걸이위치와 바늘구멍을 빠져나온 실꿰기위치 사이를 왕복출입이동하며 바늘구멍에 실을 꿰는 후크와, 바늘로 실을 공급하는 실공급관과, 실공급관과 동축을 이루며 이격 배치되어 실공급관으로부터의 실을 수령하는 실수령관과, 실공급관으로부터 실수령관으로 이동하는 실을 캐칭하여 바늘구멍을 통과한 후크에 걸어주는 실캐쳐를 가진다.
이에, 실공급관으로부터 실수령관으로 실이 공급된 후, 후크는 실꿰기위치로부터 실걸이위치로 전진하고, 실캐쳐는 실공급관으로부터 실수령관으로 이동하는 실을 캐칭하여 후크에 걸어준다.
그리고, 후크에 실이 걸리면 후크는 실걸이위치로부터 실꿰기위치로 후퇴하여, 후크에 걸린 실이 바늘의 바늘구멍에 꿰어져 실꿰기작업이 완료된다.
그런데, 종래의 실꿰기장치에 있어서는, 실공급관과 실수령관이 실꿰기작업시 동축을 이루며 고정 배치되므로, 후크가 실을 꿰기 위해 실걸이위치로부터 실꿰 기위치로 후퇴하는 경우, 실공급관으로부터 공급되어 실캐쳐에 의해 후크에 걸쳐져 실수령관으로 이동하는 실이 실공급관과 실수령관 사이의 영역에서 엉킬 염려가 있다. 또한, 실공급관으로부터 실수령관으로 공급되는 실을 후크에 걸어주기 위해서는 바늘구멍을 통과하여 바늘구멍으로부터 돌출되는 후크의 길이를 길게 하여야 하므로, 후크의 내구성이 저하되어 실꿰기작업시 후크에 작용하는 실의 장력에 의해 후크에 반복적인 변형이 발생하여, 후크가 쉽게 손상되어 수명이 단축될 염려가 있다.
따라서, 본 발명의 목적은, 실꿰기작업시 실의 엉킴을 방지하며, 후크에 실을 안정적으로 걸어주고, 후크의 손상을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 수명을 연장할 수 있는 실꿰기장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 재봉기계에 마련된 바늘의 바늘구멍에 실을 꿰기 위한 실꿰기장치에 있어서, 상기 바늘구멍을 통과한 실걸이위치와 상기 바늘구멍을 빠져나온 실꿰기위치 사이를 왕복출입이동하는 후크와; 실을 공급하는 실공급관과; 실의 공급방향을 따라 소정의 실캐칭이격부를 두고 상기 실공급관에 대해 이격 배치되어, 상기 실공급관으로부터의 실을 수령하는 실수령관과; 상기 실캐칭이격부를 통과하는 실을 캐칭하여 상기 후크에 걸어주는 실캐쳐와; 상기 실수령관을 상기 실공급관과 동축을 이루며 실을 수령하는 수령위치와, 상기 후크의 후퇴방향으로 이동시키는 후퇴위치 사이에서 왕복이동시키는 실수령관구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실꿰기장치를 제공한다.
여기서, 상기 실캐쳐가 상기 후크에 실을 걸어주는 중에, 상기 실수령관은 상기 수령위치에서 상기 후퇴위치로 이동하는 것이 바람직하다.
상기 실수령관은 상기 후크가 왕복이동하는 축선에 대해 소정의 각도를 이루며 왕복이동하는 것이 바람직하다.
상기 실수령관의 일측에 마련되어, 상기 실수령관이 상기 수령위치로부터 후퇴위치로 이동시 실채기이격부를 통과하는 실을 정렬하는 실가이드를 더 포함함으로써, 실캐쳐에 의해 후크에 걸리는 실과 후크로부터 실수령관으로 이동하는 실이 상호 엉키는 것을 방지할 수 있게 된다.
이하에서는, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 실꿰기장치(1)는 실(5)이 꿰어지는 바늘구멍(11a)을 갖는 바늘(11)과, 바늘구멍(11a)을 통과한 실걸이위치와 바늘구멍(11a)을 빠져나온 실꿰기위치 사이를 왕복출입이동하는 후크(21)와, 실(5)을 공급하는 실공급관(25)과, 실공급관(25)으로부터의 실(5)을 수령하는 실수령관(31)과, 실공급관(25)으로부터 실수령관(31)으로 이동하는 실(5)을 캐칭하여 후크(21)에 걸어주는 실캐쳐(41)와, 실수령관(31)을 실(5)을 수령하는 수령위치와 후크(21)가 후퇴하는 후퇴위치 사이에서 왕복이동시키는 실수령관구동부(45)를 가진다.
바늘(11)은 관상체로 이루어진 바늘대(13)의 선단에 장착되어 있다. 바늘대(13)는 도시 않은 바늘대구동부와 연결되어 있고, 바늘대구동부의 왕복 구동에 의 해 바늘대(13)의 선단에 장착된 바늘(11)은 소정의 재봉작업구간을 왕복운동하며 재봉작업을 하게 된다.
후크(21)는 걸쇠형상을 가지며, 후크(21)의 일단부는 긴 막대형상의 지지바아(23)에 지지되어 있다. 후크(21)는 도시 않은 구동수단에 의해, 후크(21)가 바늘(11)의 바늘구멍(11a)을 통과하여 실공급관(25)으로부터 실수령관(31)으로 이동하는 실(5)을 거는 실걸이위치와, 후크(21)가 실(5)을 걸은 상태에서 후퇴하여 바늘(11)의 바늘구멍(11a)을 빠져나와 바늘(11)에 실(5)을 꿰는 실꿰기위치 사이를 왕복출입이동한다.
실공급관(25)은 관상체로 이루어지며, 내주에 실(5)이 이동하는 실이동로가 형성되어 있다.
실수령관(31)은 관상체로 이루어지며, 실(5)의 공급방향을 따라 소정의 실캐칭이격부(35)를 두고 실공급관(25)에 대해 이격 배치되어 있다. 본 실시예에서의 실수령관(31)은 후크(21)가 왕복이동하는 축선에 대해 나란하게 왕복이동한다. 실수령관(31)은 실공급관(25)과 동축을 이루며 실(5)을 수령하는 수령위치와, 후크(21)의 후퇴방향으로 이동하는 후퇴위치 사이를 왕복이동한다. 본 실시예에서의 실수령관(31)의 하단부는 실공급관(25)과 실수령관(31)이 이루는 동축에 대해 가로방향으로 절곡 연장되어 있으며, 이에 실수령관(31)은 전체적으로 대략 'L'자 단면형상을 가진다.
실캐쳐(41)는 실공급관(25)과 실수령관(31) 사이, 즉 실캐칭이격부(35)를 가로지르며, 실캐칭이격부(35)를 통과하는 실(5)을 캐칭하여 후크(21)에 걸어준다. 실캐쳐(41)에는 실캐칭이격부(35)를 통과하는 실(5)이 캐칭되는 실캐칭부(43)가 마련되어 있다. 한편, 본 실시예에서는 실캐쳐(41)가 원호형상의 궤적을 형성하며 실캐칭이격부(35)를 왕복이동하도록 설치되고, 여기서 실캐쳐(41)는 직선형상의 궤적을 형성하며 실캐칭이격부(35)를 왕복이동하도록 마련될 수도 있다.
실수령관구동부(45)는 실수령관(31)의 일측에 연결되어, 실수령관(31)을 수령위치와 후퇴위치 사이에서 왕복이동시킨다. 본 실시예에서는 실수령관구동부(45)로서 유체압에 의해 길이 신장 및 축소하여 실수령관(31)을 왕복 이동시키는 유체압실린더가 개시되어 있으나, 유체압실린더 이외에 모터, 캠장치, 솔레노이드 등을 이용하여 실수령관(31)을 왕복이동시킬 수도 있다. 한편, 본 실시예에서의 실수령관구동부(45)는, 실캐쳐(41)가 후크(21)에 실(5)을 걸어주는 중에 실수령관(31)이 수령위치에서 후퇴위치로 이동하도록, 실수령관(31)을 이동시킨다. 이에, 실캐칭이격부(35)를 통과하며 후크(21)에 걸린 실(5)은 대략 'V'자 형상을 가지며 후크(21)에 걸리게 된다. 여기서, 실수령관구동부(45)는 실캐쳐(41)가 후크(21)에 실(5)을 걸어준 후, 실수령관(31)이 수령위치에서 후퇴위치로 이동하도록 실수령관(31)을 별도로 구동할 수도 있다.
한편, 본 발명에 따른 실꿰기장치(1)는, 실수령관(31)이 수령위치로부터 후퇴위치로 이동시 실캐칭이격부(35)를 통과하는 실(5)을 정렬하는 실가이드(51)를 더 가진다. 실가이드(51)는 실수령관(31)의 외주 일측에 실수령관(31)의 왕복이동방향을 따라 마련되어, 실캐쳐(41)에 의해 후크(21)에 걸리는 실(5)과 후크(21)로부터 실수령관(31)으로 이동하는 실(5)이 상호 엉키지 않도록, 즉 실(5)이 상호 이 격하도록 정렬한다.
이러한 구성에 의하여, 본 발명에 따른 실꿰기장치(1)의 작동과정을 첨부도면을 참조하여 설명하기로 한다.
먼저, 바늘(11)의 바늘구멍(11a)에 실(5)을 꿸 수 있도록 바늘(11)을 실꿰기작업 위치로 정렬시킨다.
다음, 도 1에 도시된 바와 같이 실수령관구동부(45)를 구동하여 실수령관(31)을 수령위치로 이동시킨다. 이 때, 실수령관(31)과 실공급관(25)은 동축을 이루며 실캐칭이격부(35)를 형성하며 상호 이격되어 있다.
그리고, 실캐쳐(41)의 실캐칭부(43)를 실공급관(25)과 실수령관(31)의 동축선상에 위치시킨다.
이어서, 도시 않은 실보빈으로부터 제공된 실(5)을 실공급부를 통해 실캐쳐(41)의 실캐칭부(43)를 지나 실수령관(31)으로 공급한다. 이 때, 실캐칭이격부(35)를 통과하는 실(5)은 일직선을 이룬다.
그리고, 후크(21)를 바늘(11)의 바늘구멍(11a)에 통과시켜 실걸이위치에 위치시킨 후, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 실캐쳐(41)를 회전시켜 실캐칭이격부(35)를 통과하는 실(5)을 캐칭하여 후크(21)에 걸어준다. 동시에, 실수령관구동부(45)를 구동하여 실수령관(31)을 수령위치에서 후퇴위치로 이동시킨다. 이 때, 실캐칭이격부(35)를 통과하는 실(5)이 대략 'V'자 형상을 가지며 벌어지면서 후크(21)에 걸쳐지므로, 실캐칭이격부(35)를 통과하며 후크(21)에 걸리는 실(5)은 엉키지 않으며 안정적으로 걸리게 된다. 또한, 후크(21)로부터 실수령관(31)으로 이동 하는 실(5)의 이동경로가 바늘(11)과 인접하게 이동하게 되므로, 바늘(11)로부터 돌출되는 후크(21)의 길이를 짧게 할 수 있어, 즉 후크(21)의 길이를 짧게 할 수 있어 후크(21)의 손상을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 수명을 연장할 수 있게 된다.
계속해서, 후크(21)가 실(5)을 건 상태에서 바늘구멍(11a)을 빠져나가도록 후퇴시켜 실꿰기위치로 이동시킴으로써, 바늘(11)의 실꿰기작업이 완료된다.
이와 같이, 실꿰기작업시 실수령관을 실공급관과 동축을 이루며 실을 수령하는 수령위치와, 후크의 후퇴방향으로 이동시키는 후퇴위치 사이에서 왕복이동시킴으로써, 실캐칭이격부를 통과하는 실이 벌어지면서 후크에 걸쳐지므로, 실꿰기작업시 실의 엉킴이 방지되어 후크에 실을 안정적으로 걸 수 있고, 특히 후크로부터 실수령관으로 이동하는 실의 이동경로가 바늘과 인접하게 이동하여, 바늘로부터 돌출되는 후크의 길이를 짧게 할 수 있어, 후크의 손상을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 수명을 연장할 수 있게 된다.
한편, 전술한 실시예에서는 실수령관과 후크가 평행을 이루며 왕복이동하는 것으로 설명하고 있지만, 실수령관은 후크의 왕복이동축선에 대해 예각, 둔각, 직각 중 어느 하나의 각도를 이루며 왕복이동할 수도 있다.
본 발명의 사상은 싱글 니들(single needle) 자동자수기 및 멀티 니들(multi needle) 자동자수기, 재봉틀 등의 다양한 재봉기계에 적용될 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다 할 것이다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 실꿰기작업시 실공급관에 대해 실수령관을 왕복이동하도록 실꿰기장치의 구조를 개선함으로써, 실꿰기작업시 실의 엉킴을 방지하며, 후크에 실을 안정적으로 걸어주고, 후크의 손상을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 수명을 연장할 수 있는 실꿰기장치가 제공된다.

Claims (4)

  1. 재봉기계에 마련된 바늘의 바늘구멍에 실을 꿰기 위한 실꿰기장치에 있어서,
    상기 바늘구멍을 통과한 실걸이위치와 상기 바늘구멍을 빠져나온 실꿰기위치 사이를 왕복출입이동하는 후크와;
    실을 공급하는 실공급관과;
    실의 공급방향을 따라 소정의 실캐칭이격부를 두고 상기 실공급관에 대해 이격 배치되어, 상기 실공급관으로부터의 실을 수령하는 실수령관과;
    상기 실캐칭이격부를 통과하는 실을 캐칭하여 상기 후크에 걸어주는 실캐쳐와;
    상기 실수령관을 상기 실공급관과 동축을 이루며 실을 수령하는 수령위치와, 상기 후크의 후퇴방향으로 이동시키는 후퇴위치 사이에서 왕복이동시키는 실수령관구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실꿰기장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 실캐쳐가 상기 후크에 실을 걸어주는 중에, 상기 실수령관은 상기 수령위치에서 상기 후퇴위치로 이동하는 것을 특징으로 하는 실꿰기장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 실수령관은 상기 후크가 왕복이동하는 축선에 대해 소정의 각도를 이루 며 왕복이동하는 것을 특징으로 하는 실꿰기장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 실수령관의 일측에 마련되어, 상기 실수령관이 상기 수령위치로부터 후퇴위치로 이동시 실채기이격부를 통과하는 실을 정렬하는 실가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실꿰기장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102234883A (zh) * 2011-05-10 2011-11-09 大连大森数控技术发展中心有限公司 单针刺绣机器人穿线钩底座

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