KR100683988B1 - 엘리베이터의 구동 전원의 고장 검출 장치, 및엘리베이터의 구동 전원의 고장 검출 방법 - Google Patents

엘리베이터의 구동 전원의 고장 검출 장치, 및엘리베이터의 구동 전원의 고장 검출 방법 Download PDF

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Abstract

엘리베이터의 비상 정지 장치를 동작시키기 위한 급전 회로에는 방전에 의해 액츄에이터를 작동시키기 위한 충전용 콘덴서가 이용되고 있다. 또, 급전 회로에는 충전용 콘덴서의 용량 부족의 유무를 체크하기 위한 고장 검출 장치가 전기적으로 접속되어 있다. 고장 검출 장치는 충전용 콘덴서가 정상적일 때의 충전 시간의 하한치 및 상한치가 기억된 메모리와, 충전용 콘덴서의 충전 시간이 측정 가능하고, 또한 충전 시간이 하한치 및 상한치 사이에 있는지의 여부를 검출하는 CPU를 갖고 있다. CPU는 충전 시간이 하한치 및 상한치 사이에 있을 때에 충전용 콘덴서의 용량 부족이 없다고 판단하도록 되어 있다.

Description

엘리베이터의 구동 전원의 고장 검출 장치, 및 엘리베이터의 구동 전원의 고장 검출 방법{DEVICE FOR DETECTING FAILURE IN DRIVING POWER SUPPLY FOR ELEVATOR, AND METHOD FOR DETECTING FAILURE IN DRIVING POWER SUPPLY FOR ELEVATOR}
본 발명은 엘리베이터의 비상 정지 장치를 동작시키기 위한 액츄에이터의 구동 전원의 고장을 검출하는 엘리베이터의 구동 전원의 고장 검출 장치, 및 엘리베이터의 구동 전원의 고장 검출 방법에 관한 것이다.
종래, 일본 특개평 11-231008호 공보에는 전원 장치에 내장된 전해(電解) 콘덴서의 수명을 진단하기 위하여, 전해 콘덴서의 용량 부족을 검출하는 콘덴서 수명 진단 장치가 나타나 있다. 이 종래의 콘덴서 수명 진단 장치에서는 콘덴서의 충전 후의 전압을 샘플링하고, 샘플링 전압으로부터 구한 시정수(時定數)에 기초하여 콘덴서의 수명을 진단하도록 되어 있다.
또, 일본 특개평 8-29465호 공보에는 콘덴서의 충전 전압이 기준 전압에 도달할 때까지의 시각에 의해 콘덴서의 용량 부족을 판정하는 콘덴서 용량 변화 검출 회로가 나타나 있다. 이 종래의 콘덴서 용량 변화 검출 회로에서는 콘덴서의 충전 전압이 기준 전압에 도달할 때까지의 시각은 CPU 외부에 부착된 비교기(하드웨어 컴퍼레이터)에 의해 측정되도록 되어 있다. CPU는 비교기로부터의 정보에 의해 콘덴서의 용량 부족을 판정하도록 되어 있다.
그러나, 종래의 콘덴서 수명 진단 장치에서는 콘덴서의 수명을 진단하기 위하여 대수(對數) 계산 등의 복잡한 계산이 필요하게 되기 때문에 계산 처리가 복잡하게 되고, 처리 속도가 저하되는 동시에, 비용의 저감화에 방해도 된다.
또, 종래의 콘덴서 용량 변화 검출 회로에서는 비교기가 CPU 외부에 부착되어 있기 때문에, 비교기 자체의 건전성 체크를 CPU와는 별개로 행해져야 하며, 비교기의 건전성 체크에 시간이 걸리게 된다. 이로 인하여, 콘덴서 용량 변화 검출 회로의 신뢰성 향상을 도모하는 것이 곤란하게 된다.
본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 엘리베이터의 비상 정지 장치를 동작시키기 위한 구동 전원의 고장을 용이하게, 또한 보다 확실하게 검출할 수 있는 엘리베이터의 구동 전원의 고장 검출 장치, 및 엘리베이터의 구동 전원의 고장 검출 방법을 얻는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 의한 엘리베이터의 구동 전원의 고장 검출 장치는 엘리베이터의 비상 정지 장치를 동작시키기 위한 액츄에이터를 구동하는 구동 전원인 충전부의 충전 용량의 이상 유무를 검출하기 위한 엘리베이터의 구동 전원의 고장 검출 장치에 있어서, 충전 용량이 정상일 때의 충전부에의 충전 시간의 상한치 및 하한치가 미리 기억된 기억부와, 충전부에의 충전 시간을 측정할 수 있는 동시에 충전 시간이 상한치와 하한치와의 사이에 있는지의 여부를 검출하는 처리부를 갖는 판정 장치를 구비하고 있다.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 모식적으로 나타내는 구성도.
도 2는 도 1의 비상 정지 장치를 나타내는 정면도.
도 3은 도 2의 작동시의 비상 정지 장치를 나타내는 정면도.
도 4는 도 2의 액츄에이터(actuator)를 나타내는 모식적인 단면도.
도 5는 도 4의 가동 철심(movable iron core)이 작동 위치에 있을 때의 상태를 나타내는 모식적인 단면도.
도 6은 도 1의 출력부의 내부 회로의 일부를 나타내는 회로도.
도 7은 도 6의 충전용 콘덴서의 충전 전압과 충전 시간과의 관계를 나타내는 그래프.
도 8은 도 6의 판정 장치의 제어 동작을 나타내는 플로우차트.
도 9는 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터 장치의 급전(急電) 회로를 나타내는 회로도,
도 10은 본 발명의 실시 형태 3에 의한 엘리베이터 장치의 급전 회로를 나타내는 회로도,
도 11은 본 발명의 실시 형태 4에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다.
이하, 본 발명의 알맞은 실시 형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.
실시 형태 1.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 모식적으로 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 승강로(1)내에는 한 쌍의 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)이 설치되어 있다. 엘리베이터 칸(3)은 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 안내되어 승강로(1)내를 승강한다. 승강로(1)의 상단부에는 엘리베이터 칸(3) 및 균형 추(도시 생략)를 승강시키는 권상기(도시 생략)가 배치되어 있다. 권상기의 구동 쉬브(driving sheave)에는 주(主) 로프(4)가 감겨져 있다. 엘리베이터 칸(3) 및 균형추는 주 로프(4)에 의해 승강로(1)내에 매달려 있다. 엘리베이터 칸(3)에는 제동 수단인 한 쌍의 비상 정지 장치(33)가 각 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 대향하여 탑재되어 있다. 각 비상 정지 장치(33)는 엘리베이터 칸(3)의 하부에 배치되어 있다. 엘리베이터 칸(3)은 각 비상 정지 장치(33)의 작동에 의해 제동된다.
엘리베이터 칸(3)은 엘리베이터 칸 출입구(26)가 설치된 엘리베이터 칸 본체(27)와, 엘리베이터 칸 출입구(26)를 개폐하는 엘리베이터 칸 도어(28)를 갖고 있다. 승강로(1)에는 엘리베이터 칸(3)의 속도를 검출하는 엘리베이터 칸 속도 검출 수단인 엘리베이터 칸 속도 센서(31)와, 엘리베이터의 운전을 제어하는 제어반(制御盤)(13)이 설치되어 있다.
제어반(13)내에는 엘리베이터 칸 속도 센서(31)에 전기적으로 접속된 출력부(32)가 탑재되어 있다. 출력부(32)에는 배터리(12)가 전원 케이블(14)을 통하여 접속되어 있다. 출력부(32)로부터는 엘리베이터 칸(3)의 속도를 검출하기 위한 전력 이 엘리베이터 칸 속도 센서(31)에 공급된다. 출력부(32)에는 엘리베이터 칸 속도 센서(31)로부터의 속도 검출 신호가 입력된다.
엘리베이터 칸(3)과 제어반(13)과의 사이에는 제어 케이블(이동 케이블)이 접속되어 있다. 제어 케이블에는 복수의 전력선이나 신호선과 함께, 제어반(13)과 각 비상 정지 장치(33)와의 사이에 전기적으로 접속된 비상 정지 배선(17)이 포함되어 있다.
출력부(32)에는 엘리베이터 칸(3)의 통상 운전 속도보다 큰 값으로 된 제 1 과속도와, 제 1 과속도보다 큰 값으로 된 제 2 과속도가 설정되어 있다. 출력부(32)는 엘리베이터 칸(3)의 승강 속도가 제 1 과속도(설정 과속도)로 되었을 때에 권상기의 브레이크 장치를 작동시키고, 제 2 과속도로 되었을 때에 작동용 전력인 작동 신호를 비상 정지 장치(33)에 출력하도록 되어 있다. 비상 정지 장치(33)는 작동 신호의 입력에 의해 작동된다.
도 2는 도 1의 비상 정지 장치(33)를 나타내는 정면도이며, 도 3은 도 2의 작동시의 비상 정지 장치(33)를 나타내는 정면도이다. 도면에 있어서, 비상 정지 장치(33)는 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 대하여 접리(接離) 가능한 제동 부재인 쐐기(wedge)(34)와, 쐐기(34)의 하부에 연결된 지지 기구부(支持 機構部)(35)와, 쐐기(34)의 상부에 배치되며 엘리베이터 칸(3)에 고정된 안내부(36)를 갖고 있다. 쐐기 (34) 및 지지 기구부(35)는 안내부(36)에 대하여 상하로 동작 가능하게 설치되어 있다. 쐐기(34)는 안내부(36)에 대한 상부에의 변위, 즉 안내부(36)에의 변위에 수반하여 안내부(36)에 의해 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 접촉하는 방 향으로 안내된다.
지지 기구부(35)는 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 대하여 접리 가능한 원주 형상의 접촉부(37)와, 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 접리하는 방향으로 접촉부(37)를 변위시키는 작동 기구(38)와, 접촉부(37) 및 작동 기구(38)를 지지하는 지지부(39)를 갖고 있다. 접촉부(37)는 작동 기구(38)에 의해서 용이하게 변위할 수 있도록 쐐기(34)보다 가볍게 되어 있다. 작동 기구(38)는 접촉부(37)를 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 접촉시키는 접촉 위치와 접촉부(37)를 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)로부터 개리(開離)시키는 개리 위치 사이에 왕복 변위 가능한 접촉부 장착 부재(40)와, 접촉부 장착 부재(40)를 변위시키는 액츄에이터(41)를 갖고 있다.
지지부(39) 및 접촉부 장착 부재(40)에는 지지 안내 구멍(42) 및 가동 안내 구멍(43)이 각각 설치되어 있다. 지지 안내 구멍(42) 및 가동 안내 구멍(43)의 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 대한 경사 각도는 서로 다르다. 접촉부(37)는 지지 안내 구멍(42) 및 가동 안내 구멍(43)에 접동(摺動) 가능하게 장착되어 있다. 접촉부(37)는 접촉부 장착 부재(40)의 왕복 변위에 수반하여 가동 안내 구멍(43)이 접동되고, 지지 안내 구멍(42)의 길이 방향을 따라 변위된다. 이로 인하여, 접촉부(37)는 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 대하여 적정한 각도로 접리된다. 엘리베이터 칸(3)의 하강 시에 접촉부(37)가 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 접촉하면, 쐐기(34) 및 지지 기구부(35)는 제동되어 안내부(36)측으로 변위된다.
지지부(39)의 상부에는 수평 방향으로 뻗은 수평 안내 구멍(69)이 설치되어 있다. 쐐기(34)는 수평 안내 구멍(69)에 접동 가능하게 장착되어 있다. 즉, 쐐기(34)는 지지부(39)에 대하여 수평 방향으로 왕복 변위 가능하게 되어 있다.
안내부(36)는 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)을 사이에 두도록 배치된 경사면 (44) 및 접촉면(45)을 갖고 있다. 경사면(44)은 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)과의 간격이 상부에서 작아지도록 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 대하여 경사져 있다. 접촉면(45)은 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 대하여 접리 가능하게 되어 있다. 쐐기(34) 및 지지 기구부(35)의 안내부(36)에 대한 상부로의 변위에 수반하여 쐐기(34)는 경사면(44)을 따라서 변위된다. 이로 인하여, 쐐기(34) 및 접촉면(45)은 서로 가까워지도록 변위되고, 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)은 쐐기(34) 및 접촉면(45)에 의해 박힌다.
도 4는 도 2의 액츄에이터(41)를 나타내는 모식적인 단면도이다. 또, 도 5는 도 4의 가동 철심(48)이 작동 위치에 있을 때의 상태를 나타내는 모식적인 단면도이다. 도면에 있어서, 액츄에이터(41)는 접촉부 장착 부재(40)(도 2)에 연결된 연결부(46)와, 연결부(46)를 변위시키는 구동부(47)를 갖고 있다.
연결부(46)는 구동부(47)내에 수용된 가동 철심(가동부)(48)과, 가동 철심(48)으로부터 구동부(47) 밖으로 뻗고, 접동부 장착 부재(40)에 고정된 연결봉(49)을 갖고 있다. 또, 가동 철심(48)은 접촉부 장착 부재(40)를 접촉 위치로 변위시켜서 비상 정지 장치(33)를 작동시키는 작동 위치(도 5)와, 접촉부 장착 부재(40)를 개리 위치로 변위시켜서 비상 정지 장치(33)의 작동을 해제하는 통상 위치(도 4)와의 사이에서 변위 가능하게 되어 있다.
구동부(47)는 가동 철심(48)의 변위를 규제하는 한 쌍의 규제부(50a, 50b) 와 각 규제부(50a, 50b)를 서로 연결하는 측벽부(50c)를 포함하여 가동 철심(48)을 둘러싸는 고정 철심(50)과, 고정 철심(50)내에 수용되며 통전(通電)에 의해 한 쪽 규제부(50a)에 접하는 방향으로 가동 철심(48)을 변위시키는 제 1 코일(51)과, 고정 철심(48)내에 수용되며 통전에 의해 다른 쪽의 규제부(50b)에 접하는 방향으로 가동 철심(48)을 변위시키는 제 2 코일(52)과, 제 1 코일(51) 및 제 2 코일(52) 사이에 배치된 고리 형상(環狀)의 영구 자석(53)을 갖고 있다.
다른 쪽의 규제부(50b)에는 연결봉(49)이 설치된 연결 구멍(54)이 설치되어 있다. 가동 철심(48)은 통상의 위치에 있을 때에 한 쪽의 규제부(50a)에 당접되고, 작동 위치에 있을 때 다른 쪽의 규제부(50b)에 당접되도록 되어 있다.
제 1 코일(51) 및 제 2 코일(52)은 연결부(46)를 둘러싸는 고리 형상의 전자(電磁) 코일이다. 또, 제 1 코일(51)은 영구 자석(53)과 한 쪽의 규제부(50a)와의 사이에 배치되고, 제 2 코일(51)은 영구 자석(53)과 다른 쪽의 규제부(50b)와의 사이에 배치되어 있다.
가동 철심(48)이 한 쪽의 규제부(50a)에 당접되어 있는 상태에서는 자기 저항으로 되는 공간이 가동 철심(48)과 다른 쪽의 규제부(50b)와의 사이에 존재하기 때문에, 영구 자석(53)의 자속량(磁束量)은 제 2 코일(52)측보다 제 1 코일(51)측에서 많아지게 되어, 가동 철심(48)은 한 쪽의 규제부(50a)에 당접된 채 유지된다.
또, 가동 철심(48)이 다른 쪽의 규제부(50b)에 당접되어 있는 상태에서는 자기 저항으로 되는 공간이 가동 철심(48)과 한 쪽의 규제부(50a)와의 사이에 존재하 기 때문에, 영구 자석(53)의 자속량은 제 1 코일(51)측보다 제 2 코일(52)측에서 많아지고, 가동 철심(48)은 다른 쪽의 규제부(50b)에 당접된 채 유지된다.
제 2 코일(52)에는 출력부(32)로부터의 작동 신호인 작동용 전력이 입력되도록 되어 있다. 또, 제 2 코일(52)은 한 쪽의 규제부(50a)로의 가동 철심(48)의 당접을 유지하는 힘에 역행하는 자속을 작동 신호의 입력에 의해 발생하게 되어 있다. 또, 제 1 코일(51)에는 출력부(32)로부터의 복귀 신호인 복귀용 전력이 입력되도록 되어 있다. 또, 제 1 코일(51)은 다른 쪽의 규제부(50b)로의 가동 철심(48)의 당접을 유지하는 힘에 역행하는 자속을 복귀 신호의 입력에 의해 발생하도록 되어 있다.
도 6은 도 1의 출력부(32)의 내부 회로의 일부를 나타내는 회로도이다. 도면에 있어서, 출력부(32)에는 액츄에이터(41)에 전력을 공급하기 위한 급전 회로(55)가 설치되어 있다. 급전 회로(55)는 배터리(12)로부터의 전력을 충전 가능한 충전부(구동 전원)(56)와, 배터리(12)의 전력을 충전부(56)에 충전하기 위한 충전 스위치(57)와, 충전부(56)에서 충전된 전력을 제 1 코일(51) 및 제 2 코일(52)에 선택적으로 방전하는 방전 스위치(58)를 갖고 있다. 가동 철심(48)(도 4)은 충전부(56)로부터 제 1 코일(51) 및 제 2 코일(52)의 어느 하나로의 방전에 의해 변위 가능하게 되어 있다.
방전 스위치(58)는 충전부(56)에 충전된 전력을 제 1 코일(51)에 복귀 신호로서 방전하는 제 1 반도체 스위치(59)와, 충전부(56)에서 충전된 전력을 제 2 코일(52)에 작동 신호로서 방전하는 제 2 반도체 스위치(60)를 갖고 있다.
충전부(56)는 전해 콘덴서인 충전용 콘덴서(91)를 갖고 있다. 또, 급전 회로(55)내에는 급전 회로(55)의 내부 저항인 충전 저항(66)과, 충전용 콘덴서(91)에 병렬로 접속되고, 충전용 콘덴서(91)에 가해지는 서지(surge) 전압 방지를 위한 다이오드(67)가 설치되어 있다.
급전 회로(55)에는 충전용 콘덴서(91)의 충전 용량의 이상 유무, 즉 충전용콘덴서(91)의 용량 부족의 유무를 검출하기 위한 구동 전원의 고장 검출 장치(92)(이하, 간단히 「고장 검출 장치(92)」라고 함)가 전기적으로 접속되어 있다.
고장 검출 장치(92)는 충전용 콘덴서(91)의 충전 전압을 분압하기 위한 제 1 및 제 2 분압 저항(93, 94)과, 제 1 및 제 2 분압 저항(93, 94)을 급전 회로(55)에 전기적으로 접속하기 위한 충전 전압 검출 릴레이(relay)의 접점(95)과, 제 1 및 제 2 분압 저항(93, 94) 사이에 전기적으로 접속되고, 제 1 및 제 2 분압 저항(93, 94)에 의해 분압된 충전 전압을 픽업하는 전압 팔로워(voltage follwer)의 OP 앰프(operational amplifier)(96)와, OP 앰프(96)에 의해 픽업된 충전 전압에 기초하여 충전용 콘덴서(91)의 용량 부족의 유무를 검출하는 판정 장치(97)를 갖고 있다.
제 1 및 제 2 분압 저항(93, 94)의 각각의 저항치는 충전 저항(66)의 저항치보다 충분히 큰 값으로 되어 있다.
충전 전압 검출 릴레이의 접점(95)은 충전 스위치(57)가 투입되어서 배터리(12)로부터 충전용 콘덴서(91)로의 급전이 개시되면 투입되고, 충전용 콘덴서(91)에의 급전이 정지되면 개방되도록 되어 있다. 즉, 충전 전압 검출 릴레이의 접점(100)은 충전용 콘덴서(91)로의 급전 중에 온 상태로 되고, 충전용 콘덴서(91)에의 급전의 정지상태에서 오프 상태로 되도록 되어 있다.
판정 장치(97)에는 미리 기준 데이터가 기억된 기억부인 메모리(98)와, 메모리(98) 및 OP 앰프(96)로부터의 정보에 따라 충전용 콘덴서(91)의 용량 부족의 유무를 판단하는 처리부인 CPU(99)를 갖고 있다.
여기서, 충전용 콘덴서(91)는 콘덴서의 용량 부족이 커지는 만큼, 규정의 충전 전압에 도달할 때까지의 시간이 짧아지는 성질이 있다. 따라서, 충전용 콘덴서(91)의 충전 시간을 측정함으로써 충전용 콘덴서(91)의 용량 부족의 정도를 체크할 수 있다.
도 7은 도 6의 충전용 콘덴서(91)의 충전 전압과 충전 시간과의 관계를 나타내는 그래프이다. 메모리(98)에는 충전 전압의 규정치로서 미리 설정된 설정치 V1과, 충전용 콘덴서(91)의 충전 용량이 정상일 때의 충전용 콘덴서(91)에의 충전 시간의 하한치 T1 및 상한치 T2가 기준 데이터로서 기억되어 있다. 또한, 충전용 콘덴서(91)의 충전 시간은 충전용 콘덴서(91)의 충전 개시 때부터 충전 전압이 설정치 V1에 도달할 때까지의 시간이다.
예를 들면, 배터리(12)의 충전 전원 전압을 E, 충전 저항을 R, 충전용 콘덴서(91)의 용량을 C로 한다. 이 경우, 충전 개시부터 t초 후의 충전용 콘덴서(91)의 충전 전압 Vt는 아래와 같이 된다.
Vt = Eㆍ{1-exp(-t/CR)}ㆍㆍㆍ(1)
설정치 V1를 k% 충전 완료 전압(k% 충전 전원 전압)으로 설정하면, V1까지의 충전 시간 tVl은 (1)식에 의해 아래와 같이 된다.
tVl = -CRㆍln (1 - k)ㆍㆍㆍ(2)
여기서, 충전용 콘덴서(91)의 용량 C 및 충전 저항 R의 각각의 허용 범위(정밀도)가 함께 ±10% 로, 용량 C를 40 mF, 충전 저항 R을 50Ω 로 하고, 배터리(12)의 충전 전원 전압 E를 48V, 그리고 k = 90% 로 하면, 설정치 V1, 하한치 T1 및 상한치 T2는 상기의 설정치 V1의 정의 및 (2)식에 의해 아래와 같이 된다.
V1 = 0.9 × 48 ≒ 43.2Vㆍㆍㆍ(3)
T1 = -0.92CRㆍln 0.1 ≒ 3.7 초ㆍㆍㆍ(4)
T2 = -1.12CRㆍln 0.1 ≒ 5.6 초ㆍㆍㆍ(5)
이와 같이 하여, 미리 계산한 설정치 V1, 하한치 T1 및 상한치 T2가 메모리(98)에 기억되어 있다.
CPU(99)에는 OP 앰프(96)에 의해 픽업된 충전 전압을 A/D 변환하는 A/D 컨버터와, 충전 시간을 측정하기 위한 충전 타이머가 내장되어 있다(전부 도시 생략). 충전 타이머는 OP 앰프(96)로부터의 전압이 CPU(99)에 입력되었을 때에 작동(스타트)되고, A/D 컨버터에 의해서 A/D 변환된 전압이 설정치 V1에 도달했을 때에 정지(스톱)되도록 되어 있다. 이로 인하여, 충전용 콘덴서(91)의 충전 시간이 측정된다.
CPU(99)는 충전 타이머에 의해 측정된 충전 시간이 하한치 T1와 상한치 T2와 의 사이의 허용 범위내에 있을 때에 충전 콘덴서(91)의 이상은 검출하지 않고, 충전 타이머에 의해 측정된 충전 시간이 허용 범위 외에 있을 때 충전용 콘덴서(91)의 용량 부족에 의한 이상을 검출하도록 되어 있다.
다음으로, 동작에 대하여 설명한다. 통상 운전 시에는 접촉부 장착 부재(40) 가 개리 위치에 위치하고, 가동 철심(48)이 통상 위치에 위치하고 있다. 이 상태에서는 쐐기(34)는 안내부(36)와의 간격이 유지되고 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)로부터 개리되어 있다. 또, 제 1 반도체 스위치(59) 및 제 2 반도체 스위치(60)는 함께 오프 상태로 되어 있다. 또한, 통상 운전 시에는 배터리(12)로부터의 전력이 충전용 콘덴서(91)에 충전되어 있다.
엘리베이터 칸 속도 센서(31)에서 검출된 속도가 제 1 과속도로 되면, 권상기의 브레이크 장치가 작동한다. 이 후에도 엘리베이터 칸(3)의 속도가 상승하고, 엘리베이터 칸 속도 센서(31)에서 검출된 속도가 제 2 과속도로 되면, 제 2 반도체 스위치(60)가 온으로 켜지고(入動作), 충전용 콘덴서(91)에 충전된 전력이 작동 신호로서 제 2 코일(52)로 방전된다. 즉, 작동 신호가 출력부(32)로부터 각 비상 정지 장치(33)로 출력된다.
이로 인하여, 제 2 코일(52)의 주위에 자속이 발생하고, 가동 철심(48)은 다른 쪽의 규제부(50b)에 가까워지는 방향으로 변위되고, 통상 위치에서 작동 위치로 변위된다(도 4, 5). 이로 인하여, 접촉부(37)는 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 접촉하여 눌러 붙여지고, 쐐기(34) 및 지지 기구부(35)가 제동된다(도 3). 가동 철심(48)은 영구 자석(53)의 자력(磁力)에 의해 다른 쪽의 규제부(50b)에 당접한 채 작동 위치에서 유지된다.
엘리베이터 칸(3) 및 안내부(36)는 제동되지 않고 하강함으로써 안내부(36)는 하부의 쐐기(34) 및 지지 기구부(35)측으로 변위된다. 이 변위에 의해, 쐐기(34)는 경사면(44)을 따라 안내되고, 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)은 쐐기(34) 및 접촉면(45)에 의해 박힌다. 쐐기(19)는 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에의 접촉에 의해, 또한 상부로 변위되고, 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)과 경사면(44)과의 사이에 박힌다. 이로 인하여, 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)과 쐐기(19) 및 접촉면(45)과의 사이에 큰 마찰력이 발생하여 엘리베이터 칸(3)이 제동된다.
복귀 시에는 가동 철심(48)이 작동 위치에 있는 상태, 즉 접촉부(37)를 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 접촉시킨 상태에서 엘리베이터 칸(3)을 상승시키고, 쐐기(19)의 박음을 떼어낸다. 이 후, 제 2 반도체 스위치(60)를 오프 상태로 하고, 충전용 콘덴서(91)에 배터리(12)의 전력을 다시 충전한다. 이 후, 제 1 반도체 스위치(59)를 온으로 켠다(入動作).
즉, 복귀 신호를 출력부(32)에서부터 각 비상 정지 장치(33)로 전송시킨다. 이로 인하여, 제 1 코일(51)이 통전되어 가동 철심(48)이 작동 위치로부터 통상 위치에 변위된다. 이로 인하여, 접촉부(37)가 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)로부터 개리되고, 복귀가 완료한다.
다음으로, 충전용 콘덴서(91)의 이상 유무를 검사하는 고장 검사 시에서의 순서 및 동작에 대하여 설명한다.
도 8은 도 6의 판정 장치(97)의 제어 동작을 나타내는 플로우차트이다. 도면 에 있어서, 고장 검사 시에는 판정 장치(97)로부터의 지령에 의해 충전 스위치(57)가 절(切) 상태(오프 상태)로 된 후(S 1), 제 2 반도체 스위치(60)가 입(入) 상태(온 상태)로 된다(S 2). 이로 인하여, 충전용 콘덴서(91)에 충전되어 있는 전력이 제 2 코일(52)로 방전된다. 이 상태는 충전용 콘덴서(91)에 축적되어 있던 전력이 완전히 방전될 때까지 판정 장치(97)에 의해 유지된다(S 3). 충전용 콘덴서(91)의 충전 전압이 0V 로 되면, 제 2 반도체 스위치(60)가 판정 장치(97)로부터의 지령에 의해 오프 상태로 된다(S4).
이 후, 충전 스위치(57)가 판정 장치(97)로부터의 지령에 의해 온 상태로 된다(S 5). 이로 인하여, 충전 전압 검출 릴레이의 접점(95)이 온 상태로 된다. 이와 동시에, CPU(99)에 내장된 충전 타이머의 동작이 개시된다(S 6). 충전 전압 검출 릴레이의 접점(95)이 온 상태로 됨으로써, 충전용 콘덴서(91)의 충전 전압의 정보가 CPU(99)에 입력된다. 이 상태는 충전용 콘덴서(91)의 충전 전압이 설정치 V1에 도달할 때까지 판정 장치(97)에 의해 유지된다(S 7). 충전용 콘덴서(91)의 충전 전압이 설정치 V1에 도달하면 충전 타이머가 정지된다(S 8). 이 후, 충전 스위치(57) 및 충전 전압 검출 릴레이(97)가 CPU(99)에 의해 오프 상태로 되며, 충전용 콘덴서(91)의 충전이 완료된다.
CPU(99)에서는 충전 타이머에 의해 측정된 충전 시간이 하한치 T1과 상한치 T2 사이의 허용 범위내에 있는지의 여부가 검출된다(S 9). 충전 시간이 허용 범위내이면, CPU(99)의 처리 동작은 종료한다(S 10). 또, 충전 시간이 허용 범위 밖이면 충전용 콘덴서(91)가 비정상이라고 CPU(91)에 의해 판정된다.
이와 같은 고장 검출 장치에서는 CPU(99)는 충전용 콘덴서(91)에의 충전 시간이 측정 가능하고, 또한 충전용 콘덴서(91)의 충전 시간이 하한치 T1과 상한치 T2와의 사이에 있는지의 여부를 검출하도록 되어 있기 때문에, 대수 계산 등의 복잡한 처리를 실시하지 않고, 충전용 콘덴서(91)의 용량 부족의 유무를 용이하게 체크할 수 있다. 또, 충전용 콘덴서(91)의 충전 시간의 측정과 충전용 콘데서(91)의 용량 부족의 유무의 체크를 CPU(99)가 실시하기 때문에, 하드웨어 콤퍼레이터 등의 외부부착 장치를 CPU에 장착할 필요도 없어진다. 이로 인하여, 외부부착 장치의 건전성 체크가 불필요하게 되어서, 충전용 콘덴서(91)의 고장 검출의 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 따라서, 구동 전원의 고장을 보다 확실하게 검출할 수 있다.
실시 형태 2.
도 9는 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터 장치의 급전 회로를 나타내는 회로도이다. 도면에 있어서, 충전부(56)는 구동 전원인 통상 모드 콘덴서(충전용 콘덴서)(61)를 갖는 통상 모드 급전 회로(62)와, 통상 모드 콘덴서(61)의 충전 용량보다 작은 충전 용량으로 된 전해 콘덴서인 검사 모드 콘덴서(63)를 갖는 검사 모드 급전 회로(64)와 통상 모드 급전 회로(62) 및 검사 모드 급전 회로(64)를 선택적으로 전환 가능한 전환 스위치(65)를 갖고 있다.
통상 모드 콘덴서(61)는 가동 철심(48)을 통상 위치(도 4)에서 작동 위치(도 5)까지 변위시키는 완전 동작의 통전량을 제 2 코일(52)로 공급 가능한 충전 용량으로 되어 있다.
검사 모드 콘덴서(63)는 작동 위치와 통상 위치와의 사이에 위치하는 반(半) 동작 위치까지밖에 통상 위치에서 변위되지 않는 정도의 반동작의 통전량, 즉 완전 동작의 통전량보다 적은 통전량을 제 2 코일(52)로 공급 가능한 충전 용량으로 되어 있다.
또한, 가동 철심(48)은 반동작 위치에 있을 때에 영구 자석(53)의 자력에 의해 통상 위치까지 되돌려지도록 되어 있다. 즉, 반동작 위치는 통상 위치와 작동 위치와의 사이에 가동 철심(48)에 작용하는 영구 자석(53)의 자력이 고른 중립 위치보다 통상 위치에 가까운 위치로 되어 있다. 또한, 검사 모드 콘덴서(63)의 충전 용량은 가동 철심(48)이 반동작 위치와 통상 위치와의 사이에 변위되도록 한 해석 등에 의해 미리 설정되어 있다.
배터리(12)로부터의 전력은 전환 스위치(65)의 변환에 의해, 엘리베이터의 통상의 운전시(통상 모드)에 통상 모드 콘덴서(61)에 충전 가능하게 되어, 액츄에이터(41) 동작의 검사 시(검사 모드)에 검사 모드 콘덴서(63)에 충전 가능하게 된다. 다른 구성은 실시 형태 1과 동일하다.
다음으로, 동작에 대하여 설명한다. 통상 운전 시에는 통상 모드 급전 회로(64)가 전환 스위치(65)에 의해 통상 모드로 되어 있으며, 배터리(12)로부터의 전력이 통상 모드 콘덴서(61)에 충전되어 있다. 엘리베이터 칸 속도 센서(31)에서 검출된 속도가 제 2 과속도로 된 후의 동작은 실시 형태 1과 동일하며, 각 비상 정지 장치(33)가 통상 모드 콘덴서(61)로부터 제 2 코일(52)에의 방전에 의해 작동된다.
복귀시의 동작도 실시 형태 1과 동일하며, 각 비상 정지 장치(33)는 통상 모드 콘덴서(61)에서부터 제 1 코일(51)로의 방전에 의해 복귀된다.
다음으로, 액츄에이터(41)의 동작 및 통상 모드 콘덴서(61)의 용량 부족의 각각을 검사할 때의 순서에 대하여 설명한다.
우선, 충전 스위치(57)를 오프 상태로 한 후에, 제 1 반도체 스위치(59)를 투입하여 통상 모드 콘덴서(61)에 충전된 전력을 방전시킨다.
이 후, 배터리(12)의 접속을 전환 스위치(65)에 의해 통상 모드 급전 회로(62)에서 검사 모드 급전 회로(64)로 전환한다. 이 후, 충전 스위치(57)를 온 상태로 하고, 검사 모드 콘덴서(63)에 배터리(12)의 전력을 충전시킨다. 충전 스위치를 오프 상태로 한 후, 제 2 반도체 스위치(60)를 투입함으로써 제 2 코일(52)에 통전시키고, 통상 위치와 반동작 위치와의 사이에 가동 철심(48)을 변위시킨다.
액츄에이터(41)의 동작이 정상적이면, 가동 철심(48)은 통상 위치에서부터 반동작 위치까지 변위되고 다시 통상 위치까지 되돌려진다. 이에 따라, 접촉부 장착 부재(40) 및 접촉부(37)도 원활히 변위된다. 즉, 가동 철심(48), 접촉부 장착 부재(40) 및 접촉부(37)는 정상적으로 반동작된다.
액츄에이터(41)의 동작에 이상이 있으면 가동 철심(48), 접촉부 장착 부재(40) 및 접촉부(37)는 상기와 같이 정상적인 반동작으로는 되지 않는다. 이와 같이 하여, 액츄에이터(41)의 동작의 이상 유무를 검사한다.
액츄에이터(41)의 동작 검사 종료 후는 전환 스위치(65)에 의해 검사 모드에서 통상 모드로 전환한다. 이 후, 충전 스위치(57)를 온 상태로 한다. 이 때, 충전 전압 검출 릴레이의 접점(95)도 온 상태로 된다. 이로 인하여, 배터리(12)의 전력이 통상 모드 콘덴서(61)에 충전되고, 통상 모드 콘덴서(61)의 충전 전압의 정보가 CPU(99)에 입력된다.
이 후, 실시 형태 1과 동일하게 하여, 통상 모드 콘덴서(61)의 용량 부족의 유무가 CPU(99)에 의해 체크된다. 통상 모드 콘덴서(61)에 대한 체크가 종료하고 충전 스위치(57)의 충전이 완료하면, 충전 스위치(57)가 CPU(99)로부터의 지령에 의해 오프 상태로 된다.
이와 같이, 액츄에이터(41)의 동작을 검사 가능한 엘리베이터 장치에 있어서도, 통상 모드 콘덴서(61)의 이상 유무를 용이하게 검사할 수 있다. 이에 따라, 액츄에이터(41) 동작의 검사 시에, 통상 모드 콘덴서(61)의 용량 부족의 체크도 함께 실시할 수 있으며, 각 비상 정지 장치(33)에 대한 검사를 효과적으로 실시할 수 있다.
실시 형태 3.
도 10는 본 발명의 실시 형태 3에 의한 엘리베이터 장치의 급전 회로를 나타내는 회로도이다. 도면에 있어서 충전부(81)는 실시 형태 2와 동일한 통상 모드 콘덴서(61)를 포함하는 통상 모드 급전 회로(82)와, 소정의 저항치에 미리 설정된 검사 모드 저항(83)이 통상 모드 급전 회로(82)에 추가된 검사 모드 급전 회로(84)와, 방전 스위치(58)에의 전기적 접속을 통상 모드급전 회로(82) 및 검사 모드 급전 회로(84) 사이에서 선택적으로 전환 가능한 전환 스위치(85)를 갖고 있다.
검사 모드 급전 회로(84)에서는 통상 모드 콘덴서(61) 및 검사 모드 저항(83)이 서로 직렬로 접속되어 있다. 또, 통상 모드 콘덴서(61)는 충전 스위치(57)의 온 동작에 의해 배터리(12)의 전력이 충전 가능하게 되어 있다. 다른 구성은 실 시 형태 1과 동일하다.
다음으로, 동작에 대하여 설명한다. 통상 운전 시에는 전환 스위치(85)에 의해 방전 스위치(58)와의 전기적 접속을 통상 모드 급전 회로(82)로 한다(통상 모드). 통상 모드에서의 동작은 실시 형태 2와 동일하다.
다음으로, 액츄에이터(41)의 동작 및 통상 모드 콘덴서(61)의 용량 부족의 각각을 검사할 때의 순서 및 동작에 대하여 설명한다.
우선, 충전 스위치(57)를 오프 상태로 한 후에, 제 1 반도체 스위치(59)를 투입하고 통상 모드 콘덴서(61)에 충전된 전력을 방전시킨다.
이 후, 방전 스위치(58)에의 접속을 전환 스위치(85)에 의해 통상 모드 급전 회로(82)에서 검사 모드 급전 회로(84)로 전환한다. 이 후, 충전 스위치(57)를 온 상태로 한다. 이 때, 충전 전압 검출 릴레이의 접점(95)도 온 상태로 된다.
이에 따라, 배터리(12)의 전력이 통상 모드 콘덴서(61)에 충전되고, 통상 모드 콘덴서(61)의 충전 전압의 정보가 CPU(99)에 입력된다.
이 후, 실시 형태 1과 동일하게 하여 통상 모드 콘덴서(61)의 용량 부족의 유무가 CPU(99)에 의해 체크된다. 통상 모드 콘덴서(61)에 대한 체크가 종료하고 충전 스위치(57)의 충전이 완료하면, 충전 스위치(57)가 CPU(99)로부터의 지령에 의해 오프 상태로 된다.
이 후, 제 2 반도체 스위치(60)를 투입함으로써 제 2 코일(52)에 통전시킨다. 이 때, 검사 모드 급전 회로(82)내에는 검사 모드 저항(83)이 통상 모드 콘덴서(61)에 직렬로 접속되어 있기 때문에, 통상 모드 콘덴서(61)에서 방전되는 전기 에너지의 일부가 검사 모드 저항(83)으로 소비되고, 완전 동작의 통전량보다 적은 통전량이 제 2 코일(52)에 공급된다.
액츄에이터(41)의 동작이 정상적이면, 가동 철심(48)은 통상 위치에서 반동작 위치까지 변위되고, 다시 통상 위치까지 되돌려진다. 이에 따라, 접촉부 장착 부재(40) 및 접촉부(37)도 원활히 변위된다. 즉, 가동 철심(48), 접촉부 장착 부재(40) 및 접촉부(37)는 정상적으로 반동작된다.
액츄에이터(41)의 동작에 이상이 있으면 가동 철심(48), 접촉부 장착 부재(40) 및 접촉부(37)는 상기와 같은 정상적인 반동작으로는 되지 않는다. 이와 같이 하여 액츄에이터(41)의 동작의 이상 유무를 검사한다.
검사 종료 후는 전환 스위치(85)에 의해 검사 모드에서 통상 모드로 전환하고 나서 충전 스위치(57)를 투입함으로써 배터리(12)의 전력을 통상 모드 콘덴서(61)에 충전한다.
이와 같이, 액츄에이터(41)의 동작을 검사 가능한 엘리베이터 장치에 있어서도, 통상 모드 콘덴서(61)의 이상 유무를 용이하게 검사할 수 있다. 이에 따라, 액츄에이터(41)의 동작의 검사 시에, 통상 모드 콘덴서(61)의 용량 부족의 체크도 통합하여 실시할 수 있어, 각 비상 정지 장치(33)에 대한 검사를 효과적으로 실시할 수 있다.
또한, 실시 형태 2 및 3에서는 가동 철심(48)은 영구 자석(53)의 자력에 의해서만 반동작 위치에서 통상 위치까지 되돌려지도록 되어 있지만, 영구 자석(53)의 자력에 더하여 복귀용의 용수철의 바이어스(bias)에 의해, 반동작 위치로부터 통상 위치에 가동 철심(48)을 되돌리도록 해도 된다. 이와 같이 하면, 가동 철심(48)을 보다 확실히 반동작시킬 수 있다.
또, 실시 형태 1의 구성에서도, 가동 철심(48)의 통상 위치로부터 작동 위치측으로의 변위의 저항으로 되는 복귀용의 용수철을 이용함으로써, 반동작 위치와 통상 위치와의 사이에서 가동 철심(48)을 변위시킬 수 있다. 이와 같이 하면, 충전용 콘덴서(91)의 용량 부족의 검사뿐만 아니라, 액츄에이터(41)의 동작의 검사도 실시할 수 있다.
실시 형태 4.
도 11은 본 발명의 실시 형태 4에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다. 승강로의 상부에는 구동 장치(권상기)(191) 및 디플렉터 쉬브(defector sheave)(192)가 설치되어 있다. 구동 장치(191)의 구동 쉬브 (191a) 및 디플렉터 쉬브(192)에는 주 로프(4)가 감겨져 있다. 엘리베이터 칸(3) 및 균형추(195)는 주 로프(4)에 의해 승강로내에 매달려 있다.
엘리베이터 칸(3)의 하부에는 가이드 레일(도시 생략)에 맞물려서 엘리베이터 칸(3)을 비상 정지시키기 위한 기계식의 비상 정지 장치(196)가 탑재되어 있다. 승강로의 상부에는 조속기 쉬브(speed governor sheave)(197)가 배치되어 있다. 승강로의 하부에는 텐션 쉬브(198)가 배치되어 있다. 조속기 쉬브(197) 및 텐션 쉬브(198)에는 조속기 로프(199)를 감겨져 있다. 조속기 로프(199)의 양(兩) 단부는 비상 정지 장치(196)의 작동 레일(196a)에 접속되어 있다. 따라서, 조속기 쉬브(197)는 엘리베이터 칸(3)의 주행 속도에 적합한 속도로 회전된다.
조속기 쉬브(197)에는 엘리베이터 칸(3)의 위치 및 속도를 검출하기 위한 신호를 출력하는 센서(200)(예를 들면, 인코더)가 설치되고 있다. 센서(200)로부터의 신호는 제어반(13)에 탑재된 출력부(32)에 입력된다.
승강로 상부에는 조속기 로프(199)를 잡아서 그 순환을 정지시키는 조속기 로프 파지(把持) 장치(202)가 설치되어 있다. 조속기 로프 파지 장치(202)는 조속기 로프(199)를 파지하는 파지부(203)와, 파지부(203)를 구동하는 액츄에이터(41)를 갖고 있다. 액츄에이터(41)의 구성 및 동작은 실시 형태 1과 동일하다. 또한, 다른 구성은 실시 형태 1과 동일하다.
다음으로, 동작에 대하여 설명한다. 통상 운전 시에는 액츄에이터(41)의 가동 철심(48)이 통상 위치에 위치하고 있다(도 4). 이 상태에서는 조속기 로프(199)는 구속되지 않고 파지부(203)로부터 개리되어 있다.
센서(200)에서 검출된 속도가 제 1 과속도로 된 경우, 구동 장치(191)의 브레이크 장치가 작동된다. 이 후도 엘리베이터 칸(3)의 속도가 상승하고 센서(200)에서 검출된 엘리베이터 칸(3)의 속도가 제 2 과속도로 된 경우, 출력부(32)로부터 작동 신호가 출력된다. 출력부(32)로부터의 작동 신호가 조속기 로프 파지 장치(202)에 입력되면, 액츄에이터(41)의 가동 철심(48)은 통상 위치에서 작동 위치로 변위된다(도 5). 이에 따라, 파지부(203)는 조속기 로프(199)를 파지하는 방향으로 변위되고 조속기 로프(199)의 이동이 정지된다. 조속기 로프(199)가 정지되면 엘리베이터 칸(3)의 이동에 의해 작동 레버(196a)가 조작되고, 비상 정지 장치(196)가 동작하여 엘리베이터 칸(3)이 비상 정지된다.
또 복귀 시에는 복귀 신호가 출력부(32)에서부터 조속기 로프 파지 장치(202)로 출력된다. 출력부(32)로부터의 복귀 신호가 조속기 로프 파지 장치(202)에 입력되면, 액츄에이터(41)의 가동 철심(48)은 작동 위치에서 통상 위치로 변위된다(도 6). 이로 인하여, 조속기 로프(199)의 파지부(203)에 의한 구속이 해제된다. 이 후, 엘리베이터 칸(3)을 상승시켜서 비상 정지 장치(196)의 작동이 해제됨으로써 엘리베이터 칸(3)의 주행이 가능하게 된다.
충전용 콘덴서(91)(도 6)의 이상 유무의 검사 순서 및 검사시의 동작에 대해서는 실시 형태 1과 동일하다.
이와 같이, 조속기 로프(199)를 구속함으로써 비상 정지 장치(196)를 동작시키도록 된 엘리베이터 장치에 있어서도, 비상 정지 장치(196)를 동작시키기 위한 구동부로서 실시 형태 1과 동일한 액츄에이터(41)를 이용할 수 있다.
또, 상기와 같이, 출력부(32)로부터의 작동 신호를 전자 구동식의 조속기 로프 파지 장치(202)에 입력하는 엘리베이터 장치에 있어서도 급전 회로(55)에 고장 검출 장치(92)(도 6)를 적용함으로써, 충전용 콘덴서(91)의 용량 부족의 유무를 용이하게, 또한 확실하게 체크할 수 있다.
또한, 상기의 예에서는 실시 형태 1과 동일한 급전 회로(55)에 고장 검출 장치(92)가 적용되어 있으나, 실시 형태 2 혹은 3과 동일한 급전 회로(55)에 고장 검출 장치(92)를 적용해도 된다. 이 경우, 충전용 콘덴서의 용량 부족의 검사 시에 액츄에이터(41) 동작의 검사도 실시된다.
또, 실시 형태 1 내지 3에서는 액츄에이터(41)에 작동용 전력을 공급하는 급 전 회로(55)는 출력부(32)에 설치되어 있으나, 엘리베이터 칸(3)에 급전 회로(55)를 탑재해도 된다. 이 경우, 출력부(32)에서 출력되는 작동 신호는 방전 스위치(58)를 작동시키기 위한 신호로 되며, 방전 스위치(58)의 작동에 의해 제 1 코일(51) 및 제 2 코일(52)의 어느 하나에 선택적으로 충전용 콘덴서(통상 모드 콘덴서)로부터 작동용 전력이 공급된다.
본 발명에 의하면, 엘리베이터의 비상 정지 장치를 동작시키기 위한 구동 전원의 고장을 용이하게, 또한 보다 확실하게 검출할 수 있는 엘리베이터의 구동 전원의 고장 검출 장치, 및 엘리베이터의 구동 전원의 고장 검출 방법을 제공할 수 있다.

Claims (2)

  1. 엘리베이터의 비상 정지 장치를 동작시키기 위한 액츄에이터를 구동하는 구동 전원인 충전부의 충전 용량의 이상 유무를 검출하기 위한 엘리베이터의 구동 전원의 고장 검출 장치에 있어서,
    상기 충전 용량이 정상일 때의 상기 충전부에의 충전 시간의 상한치 및 하한치가 미리 기억된 기억부와,
    상기 충전부에의 충전 시간이 측정 가능하고, 또한 상기 충전 시간이 상기 상한치와 상기 하한치와의 사이에 있는지의 여부를 검출하는 처리부를 갖는 판정 장치를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 구동 전원의 고장 검출 장치.
  2. 엘리베이터의 비상 정지 장치를 동작시키기 위한 액츄에이터를 구동하는 구동 전원인 충전부의 충전 용량의 이상 유무를 검출하기 위한 엘리베이터의 구동 전원의 고장 검출 방법에 있어서,
    상기 충전부의 충전 시에, 상기 충전부의 충전 전압이 설정 전압으로 될 때까지의 충전 시간을 처리부에 의해 측정하는 공정, 및
    상기 충전 시간이 소정의 설정 범위내에 있는지의 여부를 상기 처리부에 의해 검출하는 공정을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 구동 전원의 고장 검출 방법.
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