KR100679748B1 - Check device for bending printed circuit board - Google Patents

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KR100679748B1
KR100679748B1 KR1020050117543A KR20050117543A KR100679748B1 KR 100679748 B1 KR100679748 B1 KR 100679748B1 KR 1020050117543 A KR1020050117543 A KR 1020050117543A KR 20050117543 A KR20050117543 A KR 20050117543A KR 100679748 B1 KR100679748 B1 KR 100679748B1
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박인환
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Abstract

A device for check bending of a PCB(Printed Circuit Board) is provided to prevent a scratch and a breakage of the PCB(Printed Circuit Board) and the PCB from being contaminated and damaged due to hands of a worker. In a device for check bending of a PCB, the PCB moves and is checked on a working base(110) of which one upper side is formed to be inclined higher than the other side. A supply unit includes a first driving motor(121) at one lower side of the working base(110) and a supply plate(123) driven by the first driving motor(121). A checking unit includes a checker(131) at an upper center of the working base(110) and a sensor(133) at an inner part of the other upper side of the working base(110). The checker(131) includes a slot(132) checking a bending of the PCB and the sensor(133) senses the PCB to be moved by repeatedly lighting during a certain time. A carrying out unit comprises a second driving motor at the other lower side of the working base(110), a carrying out plate driven by the second driving motor, and a stack box(145) on which the check finished PCB is stacked.

Description

피씨비 휨 검사 장치{Check device for Bending Printed Circuit Board}PCB Bending Inspection Device {Check device for Bending Printed Circuit Board}

도 1은 종래의 PCB 휨 검사 장치의 사시도,1 is a perspective view of a conventional PCB bending test device,

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 PCB 휨 검사 장치의 평면도,2 is a plan view of a PCB bending test apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 PCB 휨 검사 장치의 사시도,3 is a perspective view of a PCB bending inspection apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 4는 도 3의 Ⅳ-Ⅳ에 따른 단면도이다.4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV of FIG. 3.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

110...작업베이스 111...웨이트 지그110 ... work base 111 ... weight jig

120...공급부 121...제 1구동모터120.Supply unit 121 ... First drive motor

122...제 1스크류봉 123...공급판122 First screw rod 123 Supply plate

130...검사부 131...검사기130 Inspector 131 Inspector

132...슬롯 133...센서132 ... slot 133 ... sensor

140...반출부 141...제 2구동모터140.Exporter 141.2nd drive motor

142...제 2스크류봉 143...지지봉142 ... 2nd Screw Rod 143 ... Support Rod

144...반출판 145...적재함144 ... Import 145 ... Loaded

본 발명은 PCB 휨 검사 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 PCB의 공급, 반출을 자동화하여 불필요한 인력낭비를 줄이고 생산성 및 작업성을 향상시킬 수 있는 PCB 휨 검사 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a PCB warpage inspection apparatus, and more particularly, to a PCB warpage inspection apparatus that can reduce the unnecessary labor waste and improve productivity and workability by automating the supply and export of the PCB.

일반적으로 PCB(Printed Circuit Board)란 전기 절연성 기판에 구리와 같은 전도성 재료로 회로 라인 패턴(line pattern)을 형성시킨 것으로 전자부품을 탑재하기 직전의 기판을 말한다. 이러한 PCB에 부품이 실장되어 전자 장치에 사용되기 위해서는 겉모양, 마이크로 섹션 및 치수시험, 전기적 성능 시험, 기계적 성능 시험 등을 거쳐야 한다.Generally, a printed circuit board (PCB) is a circuit line pattern formed of a conductive material such as copper on an electrically insulating substrate, and refers to a substrate immediately before mounting an electronic component. In order to be used in electronic devices with components mounted on these PCBs, it is necessary to undergo external appearance, micro section and dimensional tests, electrical performance tests, and mechanical performance tests.

PCB 휨 검사는, PCB 표면이 거칠고 요철 등의 굴곡이 발생하게 되면 후공정인 표면실장이 불가능하게 되므로 PCB 겉모양의 휨 정도를 미리 검사하는 것으로, 이 공정에서 합격한 PCB만이 다음 공정으로 이송되게 된다. PCB warpage test is to check the degree of warpage of the PCB surface in advance, if the surface of PCB is rough and curvature such as irregularities occurs. do.

도 1에는 종래의 PCB 휨 검사 장치의 사시도가 도시되어 있다. 1 is a perspective view of a conventional PCB bending test apparatus.

도시된 바와 같이, 종래의 PCB 휨 검사 장치(10)는 상부가 기울어진 정반(11)과 상부면에 틈새 게이지(Feeler gage)(12)를 포함한다. 작업자는 검사할 PCB를 정반(11)에 놓고, 수작업으로 일일이 틈새 게이지(Feeler gage)(12)에 넣는다. 검사할 PCB를 모두 넣은 다음, 적재된 PCB를 한꺼번에 수작업으로 반출한다.As shown, the conventional PCB warpage inspection apparatus 10 includes a table 11 with the top inclined and a gauge gage 12 on the top surface. The operator places the PCB to be inspected on the surface plate 11 and manually puts it in the gauge gage 12 by hand. Insert all the PCBs to be inspected and then manually remove the loaded PCBs all at once.

그러나, 상기와 같은 종래 PCB의 휨 검사 방법은, PCB의 공급 및 반출을 작업자에 의해 수동으로 하게 되므로, 불필요하게 인력을 낭비할 수 있고, 다수의 PCB가 틈새 게이지(Feeler gage)(12)를 통과하여 무질서하게 적재되는 과정에서 PCB 긁힘 및 파손 등이 발생한다. 또한, PCB의 공급 및 반출 과정에서 작업자의 손 에 의한 PCB의 오염 및 손상이 발생하는 문제점을 갖는다.However, the conventional warpage inspection method of the PCB, because the manual supply and export of the PCB by the operator can be unnecessary waste of manpower, a large number of PCB is a gap gauge (Feeler gage) (12) PCB scratches and breaks occur in the process of loading and disorderly. In addition, there is a problem that contamination and damage of the PCB by the hand of the operator occurs during the supply and export of the PCB.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, PCB의 공급 및 반출을 자동화하여 불필요한 인력낭비를 줄이고 생산성 및 작업성을 향상시키며, PCB의 손상이 발생하지 않도록 안전하게 검사하는 PCB 휨 검사 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created in order to solve the above-mentioned problems, by automating the supply and export of the PCB to reduce unnecessary manpower waste, improve productivity and workability, and securely inspect the PCB warpage inspection device to prevent damage to the PCB The purpose is to provide.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.Other objects and advantages of the invention will be described below and will be appreciated by the embodiments of the invention. In addition, the objects and advantages of the present invention can be realized by means and combinations indicated in the claims.

본 발명에 따르면, 상부의 일측이 타측보다 높게 경사지도록 형성되며, PCB가 이동 및 검사되는 작업베이스와; 상기 작업베이스의 하단 일측에 제 1구동모터 및 상기 제 1구동모터에 의해 가동되는 공급판을 포함하는 공급부와; 상기 작업베이스의 상부 중앙에 PCB의 휨을 검사하는 슬롯을 포함하는 검사기 및 상기 작업베이스의 상부 타측 내면에 일정시간 동안 반복적으로 점등하여 이동하는 PCB를 감지하는 센서를 구비하는 검사부; 및 상기 작업베이스의 하단 타측에 제 2구동모터와 상기 제 2구동모터에 의해 가동되는 반출판 및 검사가 완료된 PCB를 적재하는 적재함을 포함하는 반출부를 구비하는 PCB 휨 검사 장치가 제공된다.According to the present invention, one side of the upper portion is formed to be inclined higher than the other side, the work base is moved and inspected the PCB; A supply unit including a supply plate movable by the first driving motor and the first driving motor on one side of the lower end of the work base; An inspection unit including a tester including a slot for inspecting bending of the PCB at an upper center of the work base, and a sensor for sensing a PCB that is repeatedly turned on for a predetermined time on an inner surface of the other upper side of the work base; And a carrying unit including a carrying box for loading and carrying out the inspection board and the finished PCB operated by the second driving motor and the second driving motor on the other side of the lower end of the work base.

여기서, 상기 작업베이스는 상부의 일측 모서리 부분에, 공급부에서 이송된 PCB를 하나씩 검사부로 보내기 위한 웨이트 지그(Weight jig)를 더 구비할 수 있 다.Here, the work base may further include a weight jig (Weight jig) for sending the PCB transferred from the supply to the inspection unit one by one corner of the upper portion.

더욱이, 상기 공급판은 상기 제 1스크류봉의 회전에 의해 승강되고, 상기 반출판 및 적재함은 상기 제 2스크류봉의 회전에 의해 하강되는 것이 바람직하다.Furthermore, it is preferable that the supply plate is elevated by the rotation of the first screw rod, and the carrying plate and the loading box are lowered by the rotation of the second screw rod.

게다가, 상기 검사기는 자중에 의해 PCB가 통과될 수 있도록 터널 모양으로 형성된 것이 바람직하다.In addition, the inspector is preferably formed in a tunnel shape so that the PCB can be passed by its own weight.

또한, 상기 슬롯은, 상기 검사기의 상부 하면에 위치한 것이 바람직하다. In addition, the slot is preferably located on the upper lower surface of the tester.

또한, 상기 슬롯은, 상기 검사기에 탈부착 될 수 있도록 형성된 것이 바람직하다.In addition, the slot is preferably formed to be detachable to the tester.

또한, 상기 슬롯은, PCB의 휨 정도가 기준값 이상이 되도록, PCB의 두께 방향에 대응되는 모양을 갖는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the slot has a shape corresponding to the thickness direction of the PCB so that the degree of warpage of the PCB is equal to or greater than the reference value.

또한, 상기 센서에 감지된 신호에 대응하여, 작업자에게 경고음이나 경고신호를 제공하기 위한, 경고스피커 또는 경고등을 더 구비할 수 있다.In addition, in response to the signal sensed by the sensor, a warning speaker or a warning light for providing a warning sound or a warning signal to the operator may be further provided.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to the common or dictionary meanings, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 PCB 휨 검사 장치의 평면도이다.2 is a plan view of a PCB bending test apparatus according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 PCB 휨 검사 장치는, 작업베이스(110), 공급부(120), 검사부(130) 및 반출부(140)를 포함한다.Referring to the drawings, the PCB bending test apparatus according to an embodiment of the present invention, the work base 110, the supply unit 120, the inspection unit 130 and the export unit 140.

도시된 바와 같이, 상기 작업베이스(110)는 상부의 일측이 타측보다 높게 경사지도록 형성된다. As shown, the work base 110 is formed so that one side of the upper portion is inclined higher than the other side.

상기 공급부(120)는, 상기 작업베이스(110)의 일측 하단에 제 1구동모터(121)를 구비한다. 상기 제 1구동모터(121)의 중앙 상부면 위로 길게 제 1스크류봉(122)이 설치된다. 또한, 상기 제 1스크류봉(122)에 상부에 공급판(123)을 구비한다. 이 때, 공급판(123)은 제 1스크류봉(122)에 연결되고 상기 PCB를 순차적으로 적재할 수 있다. The supply unit 120 includes a first driving motor 121 at one lower end of the work base 110. The first screw rod 122 is installed to be long over the central upper surface of the first driving motor 121. In addition, the first screw rod 122 is provided with a supply plate 123 on top. At this time, the supply plate 123 may be connected to the first screw rod 122 to sequentially load the PCB.

상기 제 1구동모터(121)를 구동시키게 되면, 상기 제 1구동모터(121)에 연결된 상기 제 1스크류봉(122)이 회전된다. 그 결과, 상기 제 1스크류봉(122)에 연결된 상기 공급판(123)은 승강된다. 상기 공급판(123)내부에 순차적으로 적재된 PCB 중, 최외측에 위치한 PCB는 상기 작업베이스(110)와 같은 높이에 위치하게 되었을 때, 상기 작업베이스(110)의 상부면의 경사로 인해 자중(自重)으로 이동되게 된다.When the first driving motor 121 is driven, the first screw rod 122 connected to the first driving motor 121 is rotated. As a result, the supply plate 123 connected to the first screw rod 122 is elevated. Among the PCBs sequentially loaded in the supply plate 123, when the PCB located at the outermost side is located at the same height as the work base 110, the weight of the PCB is due to the inclination of the upper surface of the work base 110. It will move to its own weight.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 PCB 휨 검사 장치의 사시도이고, 도 4는 도 3의 Ⅳ-Ⅳ에 따른 단면도이다.3 is a perspective view of a PCB bending test apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a cross-sectional view according to IV-IV of FIG.

도 3을 참조하면, 상기 작업베이스(110) 상부면의 일측 모서리 부분에, 공급 부에서 이송된 PCB를 하나씩 검사부로 보내기 위한 웨이트 지그(Weight jig)(111)를 더 구비할 수 있다. 상기 웨이트 지그(111)는 상기 공급판(123)의 최상부에 위치한 PCB(150)를 잡아 검사기 쪽으로 보내어 PCB를 낱장으로 상기 검사기(131)에 투입되도록 한다. 이는, PCB가 올라오는 속도에 대응하여 각 PCB에 위와 같은 동작을 주기적으로 행하여, 순차적으로 적재된 PCB를 모두 검사기(131)로 이송시킨다. Referring to FIG. 3, a weight jig 111 may be further provided at one corner of an upper surface of the work base 110 to send PCBs transferred from a supply unit to the inspection unit one by one. The weight jig 111 catches the PCB 150 located at the top of the supply plate 123 and sends it to the inspector so that the PCB is put into the inspector 131 in a sheet. This periodically performs the above operation on each PCB in response to the speed at which the PCB rises, thereby transferring all of the sequentially loaded PCBs to the inspector 131.

상기 검사부(130)는, 슬롯(132)을 포함한 검사기(131) 및 센서(133)를 포함한다. The inspection unit 130 includes a tester 131 including a slot 132 and a sensor 133.

상기 검사기(131)는, 상기 작업베이스(110)의 상부면 중앙에 위치하고, 하부가 터널 모양으로 형성되어 있다. 상기 검사기(131)의 상부 하면에는, PCB의 휨을 검사하는 슬롯(132)이 장착된다. 상기 슬롯(132)은, 다양한 종류의 PCB의 휨을 검사하기 위해 상기 검사기(131)에 탈부착 될 수 있도록 형성된 것이 바람직하다. 이는 다양한 종류의 PCB의 휨을 검사할 때 모든 장치를 교체하지 않고 PCB의 휨을 검사하는 슬롯(132)만을 교체하면 되므로, 제작원가가 절감되어 가격 경쟁력에서 우위를 차지할 수 있다. The inspector 131 is located at the center of the upper surface of the work base 110 and has a lower portion formed in a tunnel shape. On the upper lower surface of the tester 131, a slot 132 for inspecting the bending of the PCB is mounted. The slot 132 is preferably formed to be detachable to the inspector 131 to inspect the bending of the various types of PCB. This is because it is necessary to replace only the slot 132 for inspecting the bending of the PCB without replacing all the devices when inspecting the warpage of the various types of PCB, it is possible to reduce the manufacturing cost and take advantage of the price competitiveness.

여기서, 상기 슬롯(132)은 PCB의 휨 정도가 기준값 이상이 되도록, PCB의 두께 방향에 대응되는 모양을 갖는 것이 바람직하다. 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 검사기(131)의 상부 하면에 부착된 상기 슬롯(132)은, 검사되는 PCB(150)에 대응되는 평편한 일자 모양의 형태를 가진다. 상기 슬롯(132)은 검사되는 PCB의 모양에 대응되므로, PCB가 휨 정도가 기준값 이상이면 상기 슬롯(132)을 통과하고, 그렇지 않으면, 상기 슬롯(132)을 통과하지 못하게 된다. 살펴본 바와 같이, 상기 슬롯 (132)은 일자 모양의 형태로 설명하였지만, 이것은 설명의 편의를 위한 것이며, 상기 슬롯(132)은 핀홀 접속의 형태로 상기 검사기(131)에 장착될 수 있고, 검사할 PCB의 모양에 따라 요철이 있는 형태일 수도 있다. 즉, 상기 슬롯(132)은 PCB에 대응되는 다양한 모양을 가질 수 있다. 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 적절히 변경 또는 변형할 수 있음은 물론이다.Here, the slot 132 preferably has a shape corresponding to the thickness direction of the PCB so that the degree of warpage of the PCB is more than the reference value. As shown in FIG. 4, the slot 132 attached to the upper lower surface of the inspector 131 has a flat, flat shape corresponding to the PCB 150 to be inspected. Since the slot 132 corresponds to the shape of the PCB to be inspected, the PCB passes through the slot 132 if the degree of warpage is greater than or equal to the reference value, otherwise the slot 132 cannot pass through the slot 132. As described above, although the slot 132 has been described in the form of a straight line, this is for convenience of description, and the slot 132 may be mounted to the inspector 131 in the form of a pinhole connection and may be inspected. Depending on the shape of the PCB it may be a form with irregularities. That is, the slot 132 may have various shapes corresponding to the PCB. This is, of course, can be changed or modified by those skilled in the art as appropriate.

상기 센서(133)는, 상기 작업베이스(110) 상부의 타측 내면에 장착되고 일정시간 동안 반복적으로 점등하여 이동하는 PCB를 감지한다. 상기 센서(133)에 감지된 신호에 대응하여, 작업자에게 경고음이나 경고신호를 제공하기 위한, 경고스피커 또는 경고등을 더 구비할 수 있다. The sensor 133 is mounted on the other inner surface of the upper portion of the work base 110 and detects a PCB that is repeatedly turned on and moves for a predetermined time. In response to the signal sensed by the sensor 133, a warning speaker or warning light for providing a warning sound or warning signal to the operator may be further provided.

여기서, 공급부(120)에서 이송되어진 PCB는, 상기 작업베이스(110)의 일측에서 타측으로의 경사 때문에, 자중(自重)에 의해 이동되어 상기 검사기(131)를 통과한다. 이는 컨베이어 벨트 등을 사용하지 않고 PCB를 이동시키므로, 전력소모를 줄일 수 있다. Here, the PCB transferred from the supply unit 120 is moved by its own weight and passes through the tester 131 due to the inclination from one side of the working base 110 to the other side. This moves the PCB without using a conveyor belt or the like, thereby reducing power consumption.

상기 검사기(131)를 통과한 PCB는, 역시 자중(自重)에 의해 상기 작업베이스(110)의 상부면의 타측 끝까지 이동되고, 상기 센서(133)는, 상부면을 지나가는 PCB의 이동을 감지한다.The PCB passing through the tester 131 is moved to the other end of the upper surface of the work base 110 by its own weight, and the sensor 133 detects the movement of the PCB passing through the upper surface. .

PCB가 상기 검사기(131)를 통과하지 못할 경우, 상기 센서(133)는 PCB가 딜레이(delay) 되어 일정한 시간이 지나도 상기 센서(133) 상부면을 지나가지 않아 PCB의 이동이 감지되지 않으므로, 도시되지 않은 본 장치의 제어부로 신호를 보내어 일시적으로 본 발명의 구성요소의 작동을 모두 정지시킨다. 이 때, 상기 센서 (133)는, 감지된 신호를 도시되지 않은 경고스피커 또는 경고등으로 외부로 표현하고, 작업자는 이 표시에 의해 불량품을 분리하게 된다. When the PCB does not pass through the checker 131, the sensor 133 is delayed (delay) the PCB, even after a certain time does not pass through the upper surface of the sensor 133 does not detect the movement of the PCB, A signal is sent to the control unit of the present device, which temporarily stops all operation of the components of the present invention. At this time, the sensor 133 expresses the detected signal to the outside by a warning speaker or a warning lamp (not shown), and the worker separates the defective article by this indication.

또한, 검사되는 PCB가 상기 검사기(131)를 모두 통과했을 경우에도, PCB가 일정한 시간이 지나도 상기 센서(133) 상부면을 지나가지 않으므로, 상기 센서(133)에서 감지된 신호를 경고스피커 또는 경고등으로 외부로 표현하고, 작업자는 이 표시에 의해 검사가 종료되었음을 알 수 있다.In addition, even when the PCB to be inspected has passed all of the checker 131, since the PCB does not pass through the upper surface of the sensor 133 even after a predetermined time, the signal detected by the sensor 133, warning speakers or warning lights Expressed externally, the operator can know that the inspection is completed by this indication.

상기 반출부(140)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 공급부(120)와 비슷한 구조를 갖는 것을 알 수 있다.As shown in FIG. 2, the carrying out unit 140 may have a structure similar to that of the supply unit 120.

상기 반출부(140)는 상기 작업베이스(110)의 타측 하단에 제 2구동모터(141)를 구비한다. 상기 제 2구동모터(141)의 중앙 상부면 위로 길게 제 2스크류봉(142)이 설치된다. 또한, 상기 제 2스크류봉(142)에 상기 작업베이스(110)쪽의 일측으로 연결된 반출판(144)을 구비한다. 여기서, 상기 반출판(144)의 상부에 적재함(145)을 구비한다. The carrying out unit 140 includes a second driving motor 141 at the lower end of the other side of the working base 110. A second screw rod 142 is installed on the center upper surface of the second driving motor 141. In addition, the second screw rod 142 is provided with a carrying plate 144 connected to one side of the working base 110 side. Here, the loading box 145 is provided on the upper portion of the carrying plate 144.

상기 적재함(145)은, 도 2에 도시된 바와 같이, ㄴ자 모양으로, 검사된 PCB가 순서대로 적재되는 구조로 되어 있다. 이는, 검사기(131)를 통과한 PCB가 질서있게 적재되고, PCB가 외부로 나가지 않도록 안전하게 적재되게 하기 위함이다. 따라서 PCB의 긁힘 및 파손을 방지할 수 있다. As shown in FIG. 2, the loading box 145 has a structure in which the PCBs to be inspected are sequentially stacked in a letter shape. This is to ensure that the PCB passing through the inspector 131 is loaded in order and safely loaded so that the PCB does not go out. Thus, scratches and breakage of the PCB can be prevented.

게다가, 상기 제 2스크류봉(142)과 상기 반출판(144)의 연결부분 사이에, 지지봉(143)이 설치된다. 이는, 상기 반출판(144) 상부의 적재함(145)에 PCB가 순차적으로 적재되면 부피가 커서 많은 힘이 가해지므로 반출판(144)과 적재함(145)을 지지하기 위함이다. In addition, a support rod 143 is installed between the second screw rod 142 and the connection portion of the carrying plate 144. This is to support the export board 144 and the loading box 145 because a large amount of force is applied when the PCB is sequentially loaded in the loading box 145 on the upper side of the carrying plate 144.

상기 제 2구동모터(141)를 구동시키게 되면, 상기 제 2구동모터(141)에 연결된 상기 제 2스크류봉(142)이 회전되고, 그 결과 제 2스크류봉(142)에 의해 연결된 상기 반출판(144)은 하강된다. 이 때, 자중에 의해, 상기 작업베이스(110)의 타측 끝까지 이동한 PCB는 상기 반출판(144) 상부의 적재함(145)으로 이송되고, 순차적으로 PCB가 적재되면서 하강된다. When the second driving motor 141 is driven, the second screw rod 142 connected to the second driving motor 141 is rotated, and as a result, the carrying plate connected by the second screw rod 142 is rotated. 144 is lowered. At this time, the PCB, which has moved to the other end of the work base 110 by its own weight, is transferred to the loading box 145 on the upper side of the carrying plate 144 and descends while the PCB is sequentially loaded.

이하 본 발명의 실시예에 따른 PCB 휨 검사를 위한 이동 순서를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings the movement sequence for the PCB bending test according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

우선, 공급부(120)의 공급판(123)에 PCB를 순차적으로 넣어둔 후, 본 발명인 PCB 휨 검사장치(100)를 가동시킨다. 이 때, 제 1구동모터(121)가 가동이 되고, 제 1스크류봉(122)이 회전되며, 연결된 공급판(123)이 승강된다. 승강되면서, 최외측에 위치한 PCB(150)는 웨이트 지그(Weight jig)(111)에 의해 작업베이스(110)의 상부면으로 이동되고, 자중에 의해 검사기(131)의 슬롯(132)을 통과한다. 상기 슬롯(132)을 통과한 PCB는 검사부(130)의 센서(133)를 지나 검사부(130)의 반출부(140)로 이동된다. 이 때, 제 2구동모터(141)가 가동이 되고, 제 2스크류봉(142)이 회전되며, 연결된 반출판(144) 및 상기 반출판(144) 상부의 적재함(145)이 하강된다. 그리고 검사부(130)를 통과한 PCB는 반출부(140)의 적재함(145)에 순차적으로 적재된다. 즉, 공급부(120)의 공급판(123)에 있던 PCB는 휨 검사가 끝난 후, 반출부(140)의 적재함(145)에 모두 적재되어 반출된다. 본 발명인 PCB 휨 검사 장치(100)의 모든 과정을 이동한 PCB는 양품으로 판단되어, 후공정 과정으로 이송된다. 한 편, 검사기(131)의 슬롯(132)을 통과하지 못한 PCB는 센서(133)에 의해 불량으로 판단되고, 온도를 가열해서 조직을 균일화하는 Baking 공정으로 보내져, 휨 또는 요철 등의 굴곡을 제거해 준다. 휨 또는 요철 등의 굴곡이 제거된 PCB는, 다시 본 발명인 PCB의 휨 검사장치(100)에 보내져 휨 검사를 재시행하여, 합격한 PCB만이 다음 공정으로 이송된다. First, after sequentially placing the PCB in the supply plate 123 of the supply unit 120, the PCB warpage inspection apparatus 100 of the present invention is operated. At this time, the first driving motor 121 is operated, the first screw rod 122 is rotated, and the connected supply plate 123 is elevated. While being lifted, the outermost PCB 150 is moved to the upper surface of the work base 110 by the weight jig 111 and passes through the slot 132 of the inspector 131 by its own weight. . The PCB passing through the slot 132 passes through the sensor 133 of the inspection unit 130 and moves to the carrying out unit 140 of the inspection unit 130. At this time, the second driving motor 141 is activated, the second screw rod 142 is rotated, the connected carrying plate 144 and the loading box 145 of the upper carrying plate 144 is lowered. And the PCB passed through the inspection unit 130 is sequentially loaded in the loading box 145 of the carrying out unit 140. That is, the PCBs in the supply plate 123 of the supply unit 120 are all loaded into the loading box 145 of the carrying out unit 140 after the bending test is finished and then carried out. PCB which has moved all the processes of the PCB warpage inspection apparatus 100 of the present invention is determined to be good, and is transferred to the post-process. On the other hand, the PCB that has not passed through the slot 132 of the inspector 131 is judged to be defective by the sensor 133, and is sent to a Baking process that heats the temperature to homogenize the structure to remove the warpage or irregularities. give. The PCB from which curvature such as warpage or unevenness is removed is sent to the warpage inspection apparatus 100 of the present invention again, and retests the warpage, so that only the passed PCB is transferred to the next step.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허등록청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다. As mentioned above, although this invention was demonstrated by the limited embodiment and drawing, this invention is not limited by this, The person of ordinary skill in the art to which this invention belongs, Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalent claims.

본 발명에 따르면, PCB의 휨 검사를 간단하고 편리하게 이루어질 수 있도록 공급 및 반출이 자동화된 PCB 휨 검사 장치를 제공하므로, 불필요한 인력낭비를 줄일 수 있고 생산성 및 작업성을 향상시킬 수 있다.  According to the present invention, since the PCB warpage inspection device is automated supply and export so that the warpage inspection of the PCB can be made simply and conveniently, unnecessary waste of manpower can be reduced and productivity and workability can be improved.

또한, PCB 긁힘 및 파손 등을 방지하고 작업자의 손에 의한 PCB의 오염 및 손상을 방지할 수 있다. In addition, it is possible to prevent the PCB scratches and damage, and to prevent contamination and damage of the PCB by the operator's hand.

게다가, 자중(自重)에 의해 PCB가 이동되므로 전력소모를 줄일 수 있고, 장치 구성이 매우 간단하여 제작원가를 절감할 수 있으며, 좁은 공간에도 설치가 가능하여 공간의 제약이 없다는 장점을 갖는다.In addition, since the PCB is moved by its own weight, the power consumption can be reduced, the device configuration is very simple, the manufacturing cost can be reduced, and installation in a narrow space has no advantage of space limitation.

Claims (8)

상부의 일측이 타측보다 높게 경사지도록 형성되며, PCB가 이동 및 검사되는 작업베이스와; One side of the upper portion is formed to be inclined higher than the other side, and a work base on which the PCB is moved and inspected; 상기 작업베이스의 하단 일측에 제 1구동모터 및 상기 제 1구동모터에 의해 가동되는 공급판을 포함하는 공급부와; A supply unit including a supply plate movable by the first driving motor and the first driving motor on one side of the lower end of the work base; 상기 작업베이스의 상부 중앙에 PCB의 휨을 검사하는 슬롯을 포함하는 검사기 및 상기 작업베이스의 상부 타측 내면에 일정시간 동안 반복적으로 점등하여 이동하는 PCB를 감지하는 센서를 구비하는 검사부; 및 An inspection unit including a tester including a slot for inspecting bending of the PCB at an upper center of the work base, and a sensor for sensing a PCB that is repeatedly turned on for a predetermined time on an inner surface of the other upper side of the work base; And 상기 작업베이스의 하단 타측에 제 2구동모터와 상기 제 2구동모터에 의해 가동되는 반출판 및 검사가 완료된 PCB를 적재하는 적재함을 포함하는 반출부를 구비하는 PCB 휨 검사 장치.And a carry-out unit including a carrying box for loading and carrying out a test board on which the second driving motor and the second driving motor are operated by the second driving motor on the other side of the lower end of the work base. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 작업베이스는 상부의 일측 모서리 부분에, 상기 공급부에서 이송된 PCB를 하나씩 검사부로 보내기 위한 웨이트 지그(Weight jig)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 PCB 휨 검사 장치.The work base PCB warpage inspection apparatus further comprises a weight jig (Weight jig) for sending the PCB transferred from the supply to the inspection unit one by one corner of the upper portion. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1구동모터의 중앙 상부면 위로 연결되어 상기 제 1구동모터의 구동에 연동하여 회전하는 제 1스크류봉; 및A first screw rod connected to a center upper surface of the first driving motor and rotating in conjunction with driving of the first driving motor; And 상기 제 2구동모터의 중앙 상부면 위로 연결되어 상기 제 2구동모터의 구동에 연동하여 회전하는 제 2스크류봉을 더 포함하고,And a second screw rod connected to a center upper surface of the second driving motor to rotate in conjunction with driving of the second driving motor. 상기 공급판은 상기 제 1스크류봉에 연결되어 상기 제 1스크류봉의 회전에 의해 승강되고, 상기 반출판 및 적재함은 상기 제 2스크류봉에 연결되어 상기 제 2스크류봉의 회전에 의해 하강되는 것을 특징으로 하는 PCB 휨 검사 장치.The supply plate is connected to the first screw rod is elevated by the rotation of the first screw rod, the carrying plate and the loading box is connected to the second screw rod is lowered by the rotation of the second screw rod, characterized in that PCB warpage inspection device. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 검사기는 자중(自重)에 의해 상기 PCB가 통과될 수 있도록 터널 모양으로 형성된 것을 특징으로 하는PCB 휨 검사 장치.The inspection device is a PCB bending test device, characterized in that formed in a tunnel shape so that the PCB can pass through by its own weight (self-weight). 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 슬롯은, 상기 검사기의 상부 하면에 형성되는 것을 특징으로 하는 PCB 휨 검사 장치.The slot, PCB bending test apparatus, characterized in that formed on the upper lower surface of the inspector. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 슬롯은, 상기 검사기에 탈부착 될 수 있도록 형성된 것을 특징으로 하는 PCB 휨 검사 장치.The slot, PCB bending inspection apparatus, characterized in that formed to be detachable to the inspector. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 슬롯은, 상기 PCB의 휨 정도가 기준값 이상이 되도록, 상기 PCB의 두께 방향에 대응되는 모양을 갖는 것을 특징으로 하는 PCB 휨 검사 장치.And the slot has a shape corresponding to the thickness direction of the PCB such that the degree of warpage of the PCB is equal to or greater than a reference value. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센서에 감지된 신호에 대응하여, 작업자에게 경고음이나 경고신호를 제공하기 위한, 경고스피커 또는 경고등을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 PCB 휨 검사 장치.In response to the signal sensed by the sensor, PCB warpage inspection apparatus further comprising a warning speaker or a warning light, for providing a warning sound or a warning signal to the operator.
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