KR100677188B1 - A young antler fur exclusion apparatus and method - Google Patents

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KR100677188B1
KR100677188B1 KR1020050095317A KR20050095317A KR100677188B1 KR 100677188 B1 KR100677188 B1 KR 100677188B1 KR 1020050095317 A KR1020050095317 A KR 1020050095317A KR 20050095317 A KR20050095317 A KR 20050095317A KR 100677188 B1 KR100677188 B1 KR 100677188B1
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Abstract

A young antler fur removing apparatus and a method for the same are provided to remove the young antler fur that is refrigerated by liquid nitrogen with a rotating brush and to minimize the processing process. The young antler fur removing apparatus includes a body(10), a container(20), a chuck(50), a chuck motor(40), an ascending plate(30), an ascending device, a brush(74), a brush motor(70), a support member(80) and a brush transferring device. The brush(74) is installed on the rear of the chuck ascended by an ascending device and removes the young antler fur while rotating in contact with the fur. The brush motor(70), whose driving pulley is coupled with a driven pulley formed on the upper part of the brush(74), rotates the brush(74).

Description

녹용 털 제거장치 및 방법 {A YOUNG ANTLER FUR EXCLUSION APPARATUS AND METHOD}Deer antler hair removal device and method {A YOUNG ANTLER FUR EXCLUSION APPARATUS AND METHOD}

도 1은 본 발명 녹용 털 제거장치의 구성을 보인 정단면도Figure 1 is a front sectional view showing the configuration of the present invention antler hair removal device

도 2는 본 발명 녹용 털 제거장치의 구성을 보인 측단면도Figure 2 is a side cross-sectional view showing the configuration of the present invention antler hair removal device

도 3은 본 발명 녹용 털 제거장치의 구성을 보인 평단면도Figure 3 is a cross-sectional view showing the configuration of the present invention antler hair removal device

도 4는 본 발명에 따른 브러시가 결합된 지지부재의 이동구조를 보인 단면도Figure 4 is a cross-sectional view showing a moving structure of the support member coupled to the brush in accordance with the present invention

도 5는 본 발명에 따라 녹용이 고정되는 척이 하강된 상태를 보인 정단면도Figure 5 is a front sectional view showing a state in which the chuck is fixed lowered antler in accordance with the present invention

도 6은 본 발명에 따라 지지부재가 전방 측으로 이동된 상태를 보인 측단면도Figure 6 is a side cross-sectional view showing a state in which the support member is moved to the front side according to the invention

도 7은 본 발명에 따른 척의 구성을 보인 사시도7 is a perspective view showing the configuration of the chuck according to the present invention;

도 8은 본 발명 척에 결합되는 조절구의 구조를 보인 사시도Figure 8 is a perspective view showing the structure of the adjuster coupled to the present invention chuck

도 9는 본 발명에 따른 척의 구성을 보인 정단면도9 is a front sectional view showing the configuration of the chuck according to the present invention;

도 10은 본 발명에 따른 녹용 털 제거방법에 대한 순서를 도시한 블록도10 is a block diagram showing a procedure for the antler hair removing method according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10 - 몸체 11 - 분리판10-body 11-separator

11a - 관통공 12,13 - 상·하측 공간부11a-Through hole 12,13-Upper and lower space

14 - 가이드레일 15 - 지지구14-guiderail 15-support

20 - 용기 21 - 삽입공20-Vessel 21-Hole

30 - 승강판 31 - 회전구30-Platform 31-Turner

32 - 지지대 33 - 승강너트32-Support 33-Lifting Nut

40 - 척모터 50 - 척40-Chuck Motor 50-Chuck

60 - 승강모터 61 - 승강스크루60-Lifting motor 61-Lifting screw

70 - 브러시모터 74 - 브러시70-Brush Motor 74-Brush

80 - 지지부재 81 - 끼움부80-support member 81-fitting

82 - 연결바 83 - 이송너트82-Connecting bar 83-Feed nut

90 - 핸들 91 - 이송스크루90-Handle 91-Feed Screw

본 발명은 녹용 털 제거장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 급속 냉동시 사용되는 액체 질소에 가공하고자 하는 녹용을 담가 급속 냉동시킨 후, 회전하는 브러시에 냉동된 녹용을 접촉시켜 냉동된 녹용의 털을 제거함과 동시에 이를 기계적인 장치를 이용하여 자동 또는 반자동으로 가공공정이 이루어지도록 함으로써, 녹용의 털을 제거하는 공정을 간소화하여 가공비와 인건비를 절감하고, 가공시간의 단축으로 인해 녹용의 신선도를 유지할 수 있으며, 저온 저장되는 녹용의 세균증식을 억제하여 부패를 방지하고, 이에 따라 위생적인 최상품의 녹용으로 가공되어 분, 환, 티백, 엑기스 등 다양한 녹용 가공품을 만들 수 있도록 하는 녹용 털 제거장치 및 방법을 제공하는 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for removing antler hair, and in particular, by immersing an antler to be processed in liquid nitrogen used for rapid freezing and rapidly freezing, contacting the frozen antler with a rotating brush to remove the hair of the frozen antler. At the same time, this process is performed automatically or semi-automatically using a mechanical device, which reduces the processing cost and labor cost by simplifying the process of removing the antler's hair, and maintains the freshness of the antler due to the shortening of the processing time. To prevent decay by inhibiting bacterial growth of antler, which is stored at low temperature, and therefore, it is processed into the best sanitary antler and thus provides a antler hair removal device and method for making various antler processed products such as powder, pill, tea bag and extract. It is.

일반적으로 녹용은 보약 한약재로서, 삶의 질이 향상됨에 따라 어린아이부터 노인에 이르기까지 녹용이 첨가된 한약재를 섭취하여, 강장, 허약체질개선, 정력보강 등의 다양한 효과를 얻고 있음은 자명하며, 이에 따라 녹용의 수요가 증가하여 국내 생산량으로는 그 수요를 감당하지 못하여 뉴질랜드나 러시아 등 다른 나라에서 많은 녹용을 수입하고 있는 추세이다.In general, deer antler is a herbal medicine, and as the quality of life improves, it is obvious that by taking medicinal herbs with antler added from young children to the elderly, various effects such as tonic, weak constitution improvement, and energetic reinforcement are obvious. As a result, the demand for antler is increasing, and domestic production cannot meet the demand, and many antlers are imported from other countries such as New Zealand and Russia.

그러나 상기 녹용은 사슴의 뿔이 머리에서 자라 나오는 순간부터 뿔을 절각하는 시간까지 수개월 동안 자라게 되고, 상기 적정크기로 자라난 녹용(사슴 뿔)은 한약재로 사용하거나 사슴의 건강을 위해 절단하게 된다.However, the antler grows for several months from the moment the horn of the deer grows out of the head to the time to horn the horn, the antler (deer horn) grown to the appropriate size is used as a herbal medicine or cut for the health of the deer.

이때, 상기 절단된 녹용의 표면에는 묻어있던 다량의 유성분이 시간이 지남에 따라 산화하여 녹용의 저장기간을 단축하게 되고, 녹용의 품질을 떨어뜨리는 문제점이 발생하게 된다. At this time, a large amount of oil components on the surface of the cut antler is oxidized over time to shorten the storage period of the antler, causing a problem of lowering the quality of the antler.

또한, 상기 절단된 녹용에는 털이 잔존하여 대기중에 포함된 먼지나 오염물질 등이 녹용의 표면이나 털에 달라붙는 문제점이 상존하게 되는 것이다.In addition, the cut antler has a problem that the hair remains and the dust or contaminants contained in the atmosphere stick to the surface or the hair of the antler.

상기 문제점을 해결하고자, 종래에는 날카로운 칼이나 면도기 등을 사용하여 녹용의 표면을 깎거나, 불을 이용하여 녹용의 털을 태워 없앤 후 녹용에 남아있는 그을음을 물로 세척하여 녹용의 표면에 유성분과 털을 제거하는 방법을 사용함으로써, 녹용에 묻어있던 유성분이 제거되고 녹용의 털이 제거되어, 대기중에 포함된 먼지나 오염물질 등이 상기 녹용에 달라붙지 않게 되어 가공된 녹용의 저장기간이 늘어나게 된다.In order to solve the above problems, conventionally using a sharp knife or a razor to cut the surface of the antler, or burned off the antler's hair using a fire, and then wash the soot remaining in the antler with water to the oil component and hair on the surface of the antler By using the method of removing the oil component on the antler is removed, the antler hair is removed, the dust or contaminants contained in the air do not stick to the antler, the storage period of the processed antler increases.

그러나 상기와 같은 녹용 가공방법은, 날카로운 칼이나 면도기 등으로 녹용의 털 및 표면을 깎거나 불로 태우는 전처리 작업과, 상기 전처리 작업이 끝난 녹용을 세척해야 함으로써, 녹용 가공공정을 전부 수작업으로 하게 되어 과도한 노동력 소요되고, 이에 따른 가공비가 상승하게 되는 문제점이 있다.However, the above-mentioned antler processing method requires the pretreatment operation of cutting or burning the antler's hair and surface with a sharp knife or razor, and cleaning the antler after the pretreatment operation, thus making the antler processing process all by hand. There is a problem that labor takes, and the processing cost increases accordingly.

또한, 상기와 같이 불로 태울 경우에는, 열 또는 그을음에 의하여 녹용의 외관이 변형되거나 녹용의 자체성분이 변질 되는 문제점이 있으며, 불이나 날카로운 면도기로 가공된 녹용은 한약재 등에는 사용될 수 있으나, 상기와 같이 녹용의 가공공정이 위생적이지 못하고, 저온으로 저장되는 과정에서 녹용의 내부에 잔존하는 세균들이 번식하게 되어 녹용의 품질이 저하됨으로써, 분, 환, 티백, 엑기스 등 다양한 녹용 가공품을 만드는데 부적합한 문제점이 상존하고 있다.In addition, when burned in the fire as described above, there is a problem that the appearance of the deer antler deformed by heat or soot or deteriorated its own components, the deer antler processed by fire or sharp razor can be used in herbal medicine, etc. As the antler process is not sanitary and the bacteria remaining inside the antler grow in the process of being stored at low temperature, the quality of the antler is degraded, which makes it unsuitable for making various antler processed products such as powder, pill, tea bag and extract. There is always.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 기계적인 장치를 사용하여 녹용의 털을 간편하게 제거하고, 이때 상기 녹용을 급속 냉동시 사용되는 액체 질소에 담가 냉동시켜 녹용의 털을 제거하도록 함으로써, 기계적인 장치를 사용하여 녹용의 가공공정이 간소화되고, 이에 따라 가공비와 인건비를 절감하는 한편, 가공시간이 단축되어 녹용의 신선도를 유지하여 최고품질의 녹용으로 가공할 수 있는 녹용 털 제거장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created to solve the above problems, by using a mechanical device to easily remove the antler's hair, at this time by immersing the antler in liquid nitrogen used for quick freezing to remove the antler's hair By using a mechanical device, the antler hair processing process is simplified, thereby reducing the processing cost and labor costs, and reducing the processing time, thereby maintaining the freshness of the antler, and removing the antler hair removal device that can be processed into the highest quality antler, and The purpose is to provide a method.

그리고 본 발명의 다른 목적은, 녹용을 액체 질소에 담가 급속히 냉동시켜 털을 제거하여, 털에 의해 오염될 수 있는 원인을 완전히 제거하고, 급속 냉동에 의해 녹용 내부에 잔존하던 모든 세균이 죽게 됨으로써, 최고품질의 녹용으로 가공되어 분, 환, 티백, 엑기스 등 다양한 녹용 가공품을 제조하는데 적합한 녹용으로 가공하는 것이다.And another object of the present invention, by immersing the antler in liquid nitrogen and rapidly freezing to remove the hair, completely eliminate the cause that can be contaminated by the hair, and all the bacteria remaining inside the antler by the rapid freezing to die, It is processed into the highest quality antler and is processed into antler suitable for manufacturing various antler products such as powder, pill, tea bag and extract.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 아래의 특징이 있다.In order to achieve the above object, the present invention has the following features.

본 발명 녹용 털 제거장치의 주요구성은, 중앙부에 관통공이 형성된 분리판에 의해 내부가 상·하측 공간부로 구분되고, 상측 공간부의 전방이 개방되는 몸체 와; 상기 몸체의 하측 공간부에 설치되고, 분리판의 관통공과 대응하는 위치에 삽입공이 형성되며, 액체 질소가 채워진 용기와; 상기 용기의 삽입공으로 삽입되어 액체 질소에 의해 냉동되는 녹용을 고정하기 위해 상측 공간부에 설치되는 척과; 상기 척의 상부에 형성된 척종동풀리와 척벨트로 연결된 척구동풀리가 결합되어 척을 회전시키는 척모터와; 상기 척모터와 척을 상측 공간부에 위치고정시키는 승강판과; 상기 승강판을 승강시켜 척에 고정된 녹용을 액체 질소가 채워진 용기에 담갔다가 상승시키는 승강장치와; 상기 승강장치에 의해 승강하는 척의 후방에 설치되어 용기에 담가 졌다가 상승하는 녹용의 냉동된 털을 회전하며 부딪혀 제거하는 브러시와; 상기 브러시의 상부에 형성된 종동풀리와 벨트로 연결된 구동풀리가 결합되어 브러시를 회전시키는 브러시모터와; 상기 브러시모터와 브러시를 위치고정시키는 지지부재와; 상기 지지부재를 전·후방으로 이동시켜 녹용의 형상에 대응하는 위치로 브러시를 위치이동시키는 브러시 이송장치로 이루어진 것이 특징이다.The main configuration of the antler hair removal device of the present invention includes a body in which the inside is divided into an upper and a lower space by a separator plate having a through hole formed in the center thereof, and the front of the upper space is opened; A container installed in the lower space of the body and having an insertion hole formed at a position corresponding to the through hole of the separation plate, and filled with liquid nitrogen; A chuck inserted into the insertion hole of the container and installed in the upper space to fix the antler frozen by the liquid nitrogen; A chuck motor coupled to the chuck driven pulley and the chuck driving pulley formed at the upper portion of the chuck to rotate the chuck; A lift plate for fixing the chuck motor and the chuck to an upper space; An elevating device for elevating the elevating plate to submerge the antler fixed to the chuck in a container filled with liquid nitrogen; A brush installed at the rear of the elevating chuck by the elevating device to rotate and bump and remove the frozen hair of the antler, which is immersed in the container and rises; A brush motor for rotating the brush by combining a driven pulley formed by an upper part of the brush with a driving pulley connected by a belt; A support member for positioning the brush motor and the brush; It is characterized by consisting of a brush transfer device for moving the support member forward and backward to move the brush to a position corresponding to the shape of the antler.

이때, 상기 승강장치는, 상기 몸체의 상부 일측에 결합되는 승강모터와; 상기 승강모터에 결합되어 회전되고, 몸체의 상측 공간부에 수직으로 설치되며, 수나사가 형성된 승강스크루와; 상기 승강스크루가 관통하며 나사결합되는 암나사가 내부에 형성되고, 승강판에 결합되어 고정되는 승강너트로 이루어진다.At this time, the lifting device, the lifting motor coupled to the upper one side of the body; A lifting screw which is coupled to the lifting motor, rotates, is installed perpendicular to the upper space of the body, and has a male screw; The lifting screw penetrates and is screwed into the internal thread is formed therein, it is composed of the lifting nut is coupled to the lifting plate fixed.

그리고 상기 승강모터의 회전에 의해 승강운동하는 승강판이 원활하게 승강 동작할 수 있도록, 상기 몸체의 상측 공간부 양측에 수직으로 세워 설치되는 가이드레일과; 상기 가이드레일의 양측에서 접촉하며 자유 회전하도록 승강판의 양측에 결합되는 다수개의 회전구를 더 구비함이 바람직하다.And a guide rail which is installed vertically on both sides of the upper space portion of the body so that the elevating plate to the elevating movement by the rotation of the elevating motor smoothly lifting operation; It is preferable to further include a plurality of rotary spheres coupled to both sides of the elevating plate so as to contact from both sides of the guide rail and freely rotate.

또한, 상기 브러시 이송장치는, 상기 지지부재의 하부에서 일측으로 연장되어 형성된 연결바와; 상기 연결바의 지지부재와 결합된 반대방향의 끝단 상부에 암나사가 내부에 형성된 이송너트와; 상기 이송너트를 관통하며 나사결합되는 수나사가 형성되고, 하측 공간부의 전방에서 후방 측 선상에 설치되는 이송스크루와; 상기 이송스크루의 전방 끝단에 결합되고, 몸체의 전면에서 돌출되도록 결합되는 핸들과; 상기 핸들이 결합된 이송스크루의 후방 끝단과 결합하며 이송스크루를 지지하도록 분리판의 하부에 결합되는 지지구로 이루어진다.In addition, the brush transfer device, and the connection bar formed extending from one side of the lower support member; A transfer nut having a female screw formed inside the upper end of the opposite direction coupled with the support member of the connection bar; A transfer screw formed through the transfer nut and screwed thereon and installed on a rear side line in front of the lower space; A handle coupled to the front end of the transfer screw and coupled to protrude from the front of the body; The handle is coupled to the rear end of the transfer screw coupled and consists of a support that is coupled to the lower portion of the separation plate to support the transfer screw.

이때, 상기 핸들과 함께 회전하는 이송스크루에 의해 몸체의 전·후방으로 이송되는 지지부재가 원활하게 이송될 수 있도록, 상기 지지부재의 양측에 돌출되어 형성되고, 그 하면이 분리판의 상면에 접촉되는 끼움부와; 상기 끼움부의 상면과 끝단을 감싸며 분리판의 상부에 결합되는 고정편을 더 구비함이 바람직하다.At this time, the support member rotated together with the handle is formed to protrude on both sides of the support member so that the support member to be transported to the front and rear of the body smoothly, the bottom surface is in contact with the upper surface of the separation plate Being fitted with; It is preferable to further include a fixing piece that wraps around the top and the end of the fitting portion is coupled to the upper portion of the separator.

그리고 상기 척은, 중심방향으로 전·후진하며 녹용을 고정 또는 고정해제하고, 녹용과 접하는 면에 요철형상으로 이루어진 압착면이 형성되며, 상면에 기어부가 형성된 다수개의 조와; 상기 조의 기어부와 기어치합되는 달팽이형 기어부가 하부에 형성되고, 그 상부에 베벨기어가 형성된 회전판과; 상기 회전판의 베벨기어와 기어치합되는 베벨기어치가 형성되고, 그 자체를 회전시키는 핸들이 삽입되는 회전공구 삽입공이 형성된 조절구로 이루어진다.And the chuck, the forward and backward in the center direction to fix or release the antler, a pressing surface formed in the concave-convex shape is formed on the surface in contact with the antler, a plurality of jaws formed gear portion on the upper surface; A rotating plate having a snail-shaped gear portion geared with the gear portion of the jaw and a bevel gear formed thereon; Bevel gear gear is meshed with the bevel gear of the rotating plate is formed, it consists of a control tool formed a rotary tool insertion hole is inserted into the handle to rotate itself.

한편, 본 발명 녹용 털 제거방법은, 가공하고자 하는 녹용을 30㎝ 정도의 일정한 길이로 절단하고, 상기 녹용을 고정하는 척을 최상부로 위치시킴과 함께 녹용의 털을 제거하는 브러시를 최후방으로 위치시키며, 삽입되는 녹용을 급속히 냉동 시킬 수 있는 물질이 채워진 용기의 삽입공을 개방하는 준비단계와; 상기 준비단계를 진행한 후, 가공할 녹용의 한쪽 끝을 척의 내부에 위치시킨 후, 조절구의 회전공구 삽입공에 회전공구를 삽입하여 조절구를 회전시켜 척의 각 조들이 중심부로 모이며 압착면으로 녹용을 압착하여 고정하고, 상기 핸들을 돌려 이송스크루를 회전시켜 지지부재가 전방으로 이송되어 척에 고정된 녹용의 형상에 대응하여 브러시가 녹용에 접하도록 위치시키는 1차 고정단계와; 상기 1차 고정단계를 진행한 후, 승강모터를 360rpm 정도로 구동하여 승강스크루를 회전시키고, 이에 따라 승강판이 하강하여 척에 고정된 녹용을 급속히 냉동시킬 수 있는 물질이 채워진 용기의 삽입공으로 삽입시켜 15초 정도 담가 녹용을 급속히 냉동시키는 1차 냉동단계와; 상기 1차 냉동단계를 진행한 후, 상기 승강모터를 역방향으로 구동하여 승강스크루를 회전시키고, 이에 따라 승강판이 상승하며 급속히 냉동된 녹용도 상승함과 동시에 척모터가 360rpm 정도로 구동하여 척을 회전시키고, 상기 척과 반대방향으로 브러시가 회전되도록 브러시모터를 60rpm 정도로 구동하여 브러시를 회전시켜, 회전하는 브러시가 역방향으로 회전하며 상승하는 녹용의 표면을 마찰하여 녹용의 털을 제거하는 1차 털 제거단계와; 상기 1차 털 제거단계를 진행한 후, 일측만 가공된 녹용을 척에서 분리하고, 상기 녹용을 거꾸로 하여 가공된 부분의 끝을 척의 내부에 위치시킨 후, 조절구의 회전공구 삽입공에 회전공구를 삽입하여 조절구를 회전시켜 척의 각 조들이 중심부로 모이며 압착면으로 녹용을 압착하여 고정하고, 상기 핸들을 돌려 이송스크루를 회전시켜 지지부재가 전방으로 이송되어 척에 고정된 녹용의 형상에 대응하여 브러시가 녹용에 접하도록 위치시키는 2차 고정단계와; 상기 2차 고정단계를 진행한 후, 승강모터를 360rpm 정도로 구동하여 승강스크루를 회전시키고, 이에 따라 승강판이 하강하여 척에 고정된 녹용을 급속히 냉동시킬 수 있는 물질이 채워진 용기의 삽입공으로 삽입시켜 15초 정도 담가 녹용을 급속히 냉동시키는 2차 냉동단계와; 상기 2차 냉동단계를 진행한 후, 상기 승강모터를 역방향으로 구동하여 승강스크루를 회전시키고, 이에 따라 승강판이 상승하며 급속히 냉동된 녹용도 상승함과 동시에 척모터가 360rpm 정도로 구동하여 척을 회전시키고, 상기 척과 반대방향으로 브러시가 회전되도록 브러시모터를 60rpm 정도로 구동하여 브러시를 회전시켜, 회전하는 브러시가 역방향으로 회전하며 상승하는 녹용의 표면을 마찰하여 녹용의 털을 제거하는 2차 털 제거단계로 이루어진 것을 특징으로 한다. 이때, 상기 1차 털 제거단계와 2차 털 제거단계는 2초 이내에 동작 완료함이 바람직하다.On the other hand, according to the present invention, the antler hair removal method is to cut the antler to be processed to a certain length of about 30 cm, position the chuck to fix the antler to the top and position the brush to remove the antler hair to the rear. And a preparation step of opening the insertion hole of the container filled with the material capable of rapidly freezing the antler to be inserted; After the preparation step, one end of the antler to be processed is placed inside the chuck, the rotary tool is inserted into the rotary tool insertion hole of the adjusting tool to rotate the adjusting tool so that each jaw of the chuck gathers to the center and to the pressing surface. A first fixing step of pressing and fixing the antler, and turning the handle to rotate the transfer screw so that the support member is moved forward to position the brush in contact with the antler according to the shape of the antler fixed to the chuck; After the first fixing step, the lifting motor is rotated by driving the lifting motor about 360rpm, and thus the lifting plate descends and inserted into the insertion hole of the container filled with material capable of rapidly freezing the antler fixed to the chuck. A first freezing step of soaking the antler rapidly for soak for a second; After the first refrigeration step, the lifting motor is driven in the reverse direction to rotate the lifting screw, and thus the lifting plate rises and rapidly freezes the rust melt and the chuck motor drives the 360rpm to rotate the chuck. A primary hair removal step of driving the brush motor about 60 rpm so that the brush is rotated in the opposite direction to the chuck, and rotating the brush to rotate the brush in a reverse direction and rubbing the surface of the rising antler to remove the antler's hair; ; After proceeding with the primary hair removal step, the antler processed only one side is separated from the chuck, the antler is inverted and the end of the processed part is placed inside the chuck, and the rotary tool is inserted into the rotary tool insertion hole of the adjusting tool. Rotate the adjustment knob to assemble the jaws of the chuck into the center and press the antler to fix it with the pressing surface.Rotate the handle to rotate the feed screw to support the shape of the antler fixed to the chuck by being transported forward. A second fixing step of positioning the brush in contact with the antler; After the secondary fixing step, the lifting motor is rotated by driving the lifting motor about 360rpm, and thus the lifting plate descends and inserted into the insertion hole of the container filled with material capable of rapidly freezing the antler fixed to the chuck. A second freezing step of rapidly immersing the antler for about seconds; After the second refrigeration step, the lifting motor is driven in the reverse direction to rotate the lifting screw, and thus the lifting plate rises, the rapidly frozen antler rises, and the chuck motor is driven at about 360rpm to rotate the chuck. In order to remove the antler's hair by rotating the brush by rotating the brush by rotating the brush motor about 60 rpm so that the brush is rotated in the opposite direction to the chuck, the rotating brush rotates in the reverse direction. Characterized in that made. At this time, the first hair removal step and the second hair removal step is preferably completed within 2 seconds.

그리고 상기 1차 털 제거단계와 2차 털 제거단계에서, 상기 승강모터가 승강판을 승강시키기 위해 구동하기 시작하는 시점부터 척의 최하단이 브러시의 최하단과 접촉되는 시점까지는 승강모터를 720rpm 정도로 구동하여 척을 빠르게 상승시키고, 상기 척의 최하단이 브러시의 최하단과 접촉된 이후의 시점부터는 승강모터를 360rpm 정도로 구동하여 척을 정상속도로 상승시킴이 바람직하다. 또한, 상기 녹용을 급속히 냉동시킬 수 있는 물질은 액체 질소로 이루어짐이 바람직하다.In the first hair removal step and the second hair removal step, the lift motor is driven by about 720rpm from the time when the lift motor starts to drive the lift plate to the point where the lowest end of the chuck contacts the bottom end of the brush. It is preferable to raise the speed quickly and drive the lifting motor at about 360 rpm from the time after the lower end of the chuck is in contact with the lower end of the brush to raise the chuck at the normal speed. In addition, the material capable of rapidly freezing the antler is preferably made of liquid nitrogen.

이하, 본 발명에 따른 녹용 털 제거장치의 바람직한 실시 예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the antler hair removal device according to the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

도 1은 본 발명 녹용 털 제거장치의 구성을 보인 정단면도이고, 도 2는 본 발명 녹용 털 제거장치의 구성을 보인 측단면도이며, 도 3은 본 발명 녹용 털 제거장치의 구성을 보인 평단면도이다.1 is a front cross-sectional view showing the configuration of the present invention antler hair removal apparatus, Figure 2 is a side cross-sectional view showing the configuration of the present invention antler hair removal device, Figure 3 is a cross-sectional view showing the configuration of the present invention antler hair removal device. .

그리고 도 4는 본 발명에 따른 브러시가 결합된 지지부재의 이동구조를 보인 단면도이고, 도 5는 본 발명에 따라 녹용이 고정되는 척이 하강된 상태를 보인 정단면도이며, 도 6은 본 발명에 따라 지지부재가 전방 측으로 이동된 상태를 보인 측단면도이다.And Figure 4 is a cross-sectional view showing a moving structure of the support member coupled to the brush according to the present invention, Figure 5 is a front sectional view showing a state that the chuck is fixed in accordance with the present invention, Figure 6 is in the present invention A side cross-sectional view showing a state in which the support member is moved to the front side.

도면에서와 같이 본 발명 녹용 털 제거장치는, 상·하측공간부(12)(13)를 구비한 몸체(10)의 하측공간부(13)에 액체 질소(N)가 담긴 용기(20)가 설치되고, 상기 용기(20) 상부의 상측공간부(12)에는 녹용을 고정시키는 척(50)과, 상기 척(50)을 회전시키는 척모터(40) 및 척(50)과 척모터(40)를 수직 상으로 승강시키는 승강모터(60)가 구비되며, 상기 척(40)의 후방에는 냉동된 녹용의 표면을 마찰하여 녹용의 털을 제거하는 브러시(74)와, 상기 브러시(74)를 회전시키는 브러시모터(70)가 설치된다.As shown in the drawing, the antler hair removal device of the present invention includes a container 20 containing liquid nitrogen (N) in the lower space portion 13 of the body 10 having the upper and lower space portions 12 and 13. It is installed, the upper space portion 12 of the upper portion of the container 20, the chuck 50 for fixing the antler, the chuck motor 40 and the chuck 50 and the chuck motor 40 for rotating the chuck 50 ) Is provided with a lifting motor 60 for elevating vertically, and at the rear of the chuck 40, a brush 74 for removing the antler hair by rubbing the surface of the frozen antler, and the brush 74. The brush motor 70 to rotate is installed.

즉, 상기 몸체(10)는 중앙의 분리판(11)에 의해 상·하측공간부(12)(13)로 분할된 소정의 길이를 갖는 케이스 구조로 이루어지고, 상기 분리판(11)에는 전방측에는 원형상으로 이루어지고 후방측에는 사각형상으로 연장되어 관통된 관통공(11a)이 형성된다.That is, the body 10 is formed of a case structure having a predetermined length divided into upper and lower space portions 12 and 13 by a separating plate 11 in the center, and the front of the separating plate 11. The side is formed in a circular shape and the rear side is formed with a through-hole 11a extending in a rectangular shape.

그리고 상기 도면에는 사방이 모두 개방된 상태로 도시하였으나, 상측공간부(12)의 전방을 제외한 모든 면을 폐쇄시켜 내부가 보이지 않도록 몸체(10)를 구성 하게 됨은 물론이며, 하측공간부(13)의 전방 측은 필요에 따라 개방시킬 수 있는 도어방식으로 폐쇄시키게 된다.And the figure is shown in an open state all the way, but closing all the surfaces except the front of the upper space portion 12 to configure the body 10 so that the inside is not visible, of course, the lower space portion 13 The front side of the door will be closed by a door that can be opened as needed.

상기 몸체(10)의 하측공간부(13)에는 액체 질소(N)가 담긴 용기(20)가 결합되는바, 상기 용기(20)는 액체 질소(N)를 담을 수 있는 삽입공(21)이 구비되고, 상기 액체 질소(N)가 안전하게 담길 수 있도록 이중벽으로 이루어지며, 상기 분리판(11)의 관통공(11a) 전방측의 원형상으로 개구된 부분과 용기(20)의 삽입공(21)이 대응되도록 용기(20)가 설치된다.The lower space portion 13 of the body 10 is coupled to the container 20 containing the liquid nitrogen (N), the container 20 has an insertion hole 21 that can contain the liquid nitrogen (N) It is provided with a double wall so that the liquid nitrogen (N) can be safely contained, the opening portion 21 and the insertion hole of the container 20 in the circular opening of the front side of the through hole (11a) of the separating plate (11) The vessel 20 is installed to correspond to.

이때, 상기 용기(20)에 담기는 액체는 삽입된 물체를 급속히 냉동시킬 수 있는 물질로서, 이러한 물질로는 액체 질소(N)를 통상적으로 사용하고 있으므로 본 출원인은 액체 질소(N)를 용기(20)에 담는 것으로 특정하였으나, 이는 액체 질소(N)에 한정되는 것이 아니라 물체를 급속히 냉동시킬 수 있는 다른 물질도 사용할 수 있음은 물론이며, 이는 본 발명의 범주에 속한다 할 것이다. In this case, the liquid contained in the container 20 is a material capable of rapidly freezing the inserted object, and since the liquid nitrogen (N) is commonly used as such a material, the applicant uses the liquid nitrogen (N) as a container ( 20), but it is not limited to the liquid nitrogen (N), it is also possible to use other materials that can freeze the object rapidly, of course, it will be within the scope of the present invention.

그리고 상기 용기(20)의 상부에는 녹용의 일측을 고정시키는 척(50)이 구비되고, 상기 척(50)을 회전시키는 척모터(40)가 그 상부에 설치된다. 이때 상기 척(50)과 척모터(40)는 상측공간부(12)에 위치되는 판상의 승강판(30)에 결합되는바, 상기 승강판(30)에 결합된 지지대(32)의 상부에 척모터(40)가 설치되고, 상기 척모터(40)에 결합된 척구동풀리(41)와 척벨트(42)로 연결된 척종동풀리(43)가 척(50)의 상부에 형성되어 척모터(40)의 회전력에 의해 척(50)이 회전할 수 있게 된다.And the upper part of the container 20 is provided with a chuck 50 for fixing one side of the antler, the chuck motor 40 for rotating the chuck 50 is installed on the top. At this time, the chuck 50 and the chuck motor 40 are coupled to the plate-shaped lifting plate 30 located in the upper space portion 12, the upper portion of the support 32 coupled to the lifting plate 30 The chuck motor 40 is installed, and the chuck driven pulley 41 coupled to the chuck motor 40 and the chuck driven pulley 43 connected to the chuck belt 42 are formed on the chuck 50 and the chuck motor. The chuck 50 can rotate by the rotational force of the 40.

이때, 상기 척종동풀리(43)가 상부에 형성된 척(50)은 승강판(30)에 결합된 고정부재(34)를 관통하며 설치되어 견고하게 위치 고정된 상태가 된다.At this time, the chuck driven pulley 43 is formed in the upper chuck 50 is installed through the fixing member 34 coupled to the lifting plate 30 is in a state of being firmly fixed.

한편, 상기 척(50)의 상부에 척모터(40)를 직접 결합하여 척구동풀리(41)와 척종동풀리(43) 및 척벨트(42) 없이도 척모터(40)에 의해 척(50)이 회전될 수 있도록 할 수 있음은 물론이며, 상기 척모터(40)의 회전력을 척(50)에 전달하는 동력전달장치는 벨트방식 이에 외도 기어방식이나 체인방식 등 여러 가지 다양한 방식으로 구비할 수 있고, 이러한 방식들은 모두 본 발명의 범주 내에 속한다 할 것이다.Meanwhile, the chuck 50 is directly coupled to the upper portion of the chuck 50 by the chuck motor 40 without the chuck driving pulley 41, the chuck driven pulley 43, and the chuck belt 42. Of course, the power transmission device for transmitting the rotational force of the chuck motor 40 to the chuck 50 can be provided in a variety of ways, such as a belt method or a gear or chain method. All of these approaches will fall within the scope of the present invention.

그리고 상기 척구동풀리(41)와 척종동풀리(43)의 외주면에는 평기어가 형성되고, 상기 척벨트(42)의 내면에도 평기어가 형성되어 기어치합에 의해 척모터(40)의 회전력을 척(50)에 정확하게 전달하여 척(50)의 회전을 정밀하게 제어할 수 있도록 함이 바람직하다.A spur gear is formed on the outer circumferential surfaces of the chuck drive pulley 41 and the chuck driven pulley 43, and a spur gear is formed on the inner surface of the chuck belt 42 to rotate the chuck motor 40 by gear gearing. It is desirable to accurately transmit to the chuck 50 to precisely control the rotation of the chuck 50.

상기 승강판(30)은 상측공간부(12)에서 상·하측으로 승강 동작하며 척(50)에 고정된 녹용을 용기(20) 내의 액체 질소(N)에 담갔다가 꺼내게 되는바, 상기 승강판(30)을 승강시키는 승강장치는, 승강판(30)의 일측 후방에 내부에 암나사가 형성된 승강너트(33)가 결합되고, 상기 승강너트(33)를 관통하며 나사체결되는 수나사가 형성된 승강스크루(61)가 상측공간부(12)에 수직 상으로 세워 설치된다.The elevating plate 30 is moved upward and downward in the upper space portion 12 and the antler fixed to the chuck 50 is immersed in the liquid nitrogen (N) in the container 20 and then taken out. The lifting device for elevating (30), the lifting nut (33) having a female screw formed therein is coupled to one side rear of the lifting plate (30), the lifting screw formed with a male screw that is screwed through the lifting nut (33) ( 61 is installed upright in the upper space portion 12.

또한, 상기 승강스크루(61)의 상부에는 승강모터(60)가 결합되어 승강모터(60)에 의해 승강스크루(61)가 회전하게 되고, 상기 승강스크루(61)와 나사체결된 승강너트(33)는 승강스크루(61)의 회전방향에 따라 승강하게 되어 결론적으로 승강모터(60)의 회전에 의해 척(50)이 승강 동작하게 되는 것이다.In addition, the elevating motor 60 is coupled to the upper portion of the elevating screw 61 so that the elevating screw 61 is rotated by the elevating motor 60, and the elevating nut 33 screwed with the elevating screw 61. ) Is moved up and down in accordance with the rotation direction of the lifting screw 61 is consequently the chuck 50 is to be moved up and down by the rotation of the lifting motor (60).

이때, 도 3의 확대 도시한 부분과 같이, 상기 승강판(30)의 양측 끝단에는 다수개의 회전구(31)가 결합되고, 상기 양 회전구(31)의 사이에는 가이드레일(14) 이 결합됨과 함께 상기 가이드레일(14)은 상측공간부(12)에 수직 상으로 세워 설치되어, 승강 이동하는 승강판(30)의 이동에 따라 가이드레일(14)과 접촉된 회전구(31)가 자유 회전되어 승강판(30)이 원활하게 승강 동작하게 된다.At this time, as shown in the enlarged portion of Figure 3, the both ends of the elevating plate 30 is coupled to a plurality of rotary spheres 31, the guide rail 14 is coupled between the two rotary spheres 31 In addition, the guide rail 14 is installed vertically in the upper space portion 12, the rotary hole 31 in contact with the guide rail 14 in accordance with the movement of the elevating plate 30 to move up and down freely It is rotated and the lifting plate 30 is moved up and down smoothly.

한편, 상기 승강판(30)을 승강시키는 승강장치는, 실린더를 이용하여 구성할 수 있음은 물론이며, 상측공간부(12)의 상·하측에 스프로킷을 각각 설치하고, 상기 양 스프로킷을 연결하는 체인을 설치함과 아울러 양 스프로킷 중 어느 하나의 스프로킷을 회전시키는 구동모터를 구비하고, 상기 체인의 일부를 승강판(30)에 결합하여 고정시킴으로써, 구동모터의 회전에 의해 체인이 양 스프로킷을 따라 회전하고, 이에 승강판(30)이 승강 운동하도록 구성할 수 있음도 물론이다. On the other hand, the elevating device for elevating the elevating plate 30 can be configured by using a cylinder, of course, the sprocket is provided on the upper and lower sides of the upper space portion 12, respectively, the chain connecting both sprockets And a driving motor for rotating one of the sprockets of the both sprockets, and by coupling and fixing a part of the chain to the lifting plate 30, the chain rotates along both sprockets by the rotation of the driving motor. Of course, the lifting plate 30 can also be configured to lift the movement.

상기 척(50)의 후방에는 액체 질소(N)에 담겨 급속히 냉동된 녹용의 표면을 회전하며 마찰하여 녹용의 털을 제거하는 브러시(74)가 설치되는바, 상기 브러시(74)는 분리판(11)의 관통공(11a) 후방 측인 사각형상의 관통공(11a) 부분에 설치된 지지부재(80)에 브러시모터(70)가 결합되어, 상기 브러시모터(70)의 회전력을 전달받아 회전하게 된다.At the rear of the chuck 50, a brush 74 is installed to remove the antler's hair by rotating and rubbing the surface of the antler which is rapidly frozen in liquid nitrogen (N), and the brush 74 is a separation plate ( The brush motor 70 is coupled to the support member 80 installed in the rectangular through-hole 11a portion at the rear side of the through-hole 11a of 11) and rotated by receiving the rotational force of the brush motor 70.

즉, 상기 지지부재(80)의 상부에는 브러시모터(70)가 구비되고, 상기 브러시모터(70)에는 직접 결합된 구동풀리(71)가 구비되며, 상기 구동풀리(71)와 벨트(72)로 연결된 종동풀리(73)가 브러시(74)의 상부에 형성되어, 상기 브러시모터(70)의 회전력이 구동풀리(71)와 벨트(72) 및 종동풀리(73)에 의해 전달되어 브러시(74)가 회전하게 된다.That is, the brush motor 70 is provided on the support member 80, the brush motor 70 is provided with a drive pulley 71 coupled directly, the drive pulley 71 and the belt 72. Driven pulleys 73 connected to each other are formed on the upper portion of the brush 74, and the rotational force of the brush motor 70 is transmitted by the driving pulley 71, the belt 72, and the driven pulley 73 to the brush 74. ) Will rotate.

이때, 상기 브러시(74)의 상부에 브러시모터(70)를 직접 결합하여 구동시킬 수 있음은 물론이며, 상기 구동풀리(71)와 종동풀리(73)의 외주연에는 평기어를 형성하고, 상기 벨트(72)의 내면에도 평기어를 형성하여, 기어치합에 의해 결합되어 브러시모터(70)에 의해 브러시(74)를 정밀하게 회전 제어할 수 있도록 함이 바람직하다.In this case, the brush motor 70 may be directly coupled to the upper portion of the brush 74 to be driven, and of course, a spur gear may be formed on the outer circumference of the driving pulley 71 and the driven pulley 73. It is preferable to form a spur gear on the inner surface of the belt 72 so that the gear 74 is coupled by gear meshing to precisely control the rotation of the brush 74 by the brush motor 70.

또한, 상기 브러시(74)는 척(50)에 고정되는 녹용의 형상(휘어진 형상)에 따라 그 위치가 변동되어야 하는바, 이에 따라 상기 브러시(74)의 위치를 이동시키는 브러시 이송장치가 설치된다.In addition, the position of the brush 74 is to be changed according to the shape of the antler (curved shape) fixed to the chuck 50, accordingly the brush transfer device for moving the position of the brush 74 is installed .

상기 브러시 이송장치는, 상기 지지부재(80)의 하부에 일측으로 연장되어 결합된 연결바(82)의 끝단에 암나사가 형성된 이송너트(83)가 설치되고, 상기 이송너트(83)를 관통하며 하측공간부(13)의 전·후방 수평 상으로 수나사가 형성된 이송스크루(91)가 설치된다.The brush transfer device, the transfer nut 83 is formed with a female thread is installed at the end of the connecting bar 82 is extended to one side in the lower portion of the support member 80, and penetrates the transfer nut 83 The conveying screw 91 in which the external thread was formed horizontally in front and rear of the lower space part 13 is provided.

이때, 상기 이송스크루(91)의 전방 측 끝단에는 몸체(10)의 외부로 돌출된 부분에 이송스크루(91)를 회전시킬 수 있는 핸들(90)이 구비되고, 상기 이송스크루(91)가 견고하게 위치고정되며 핸들(90)에 의해 자전할 수 있도록 분리판(11)의 하부에 결합된 지지구(15)에 이송스크루(91)의 후방 끝단이 결합된다.At this time, the front side end of the transfer screw 91 is provided with a handle 90 for rotating the transfer screw 91 in the portion protruding to the outside of the body 10, the transfer screw 91 is firm The rear end of the transfer screw 91 is coupled to the supporter 15 coupled to the lower portion of the separating plate 11 so as to be fixed and rotated by the handle 90.

따라서, 작업자가 상기 핸들(90)을 잡고 일방향으로 회전시키게 되면, 이에 따라 이송스크루(91)가 자전하게 되고, 상기 이송스크루(91)와 나사체결된 이송너트(83)가 이송스크루(91)의 회전방향에 따라 전·후방 측으로 이송하게 됨으로써, 핸들(90)을 회전시키는 방향에 따라 지지부재(80)가 전·후방 측으로 이송하여 브러시(74)의 위치가 이동하게 되는 것이다.Therefore, when the operator grasps the handle 90 and rotates in one direction, the conveying screw 91 rotates accordingly, and the conveying nut 83 screwed with the conveying screw 91 is the conveying screw 91. By moving to the front and rear side in the rotational direction of the, the support member 80 is moved to the front and rear side in accordance with the direction to rotate the handle 90 is to move the position of the brush (74).

이때, 도 4와 같이 상기 지지부재(80)의 양측에는 돌출되어 형성된 끼움부(81)가 형성되고, 상기 끼움부(81)는 분리판(11)의 관통공(11a) 상면에 끼움부(81)의 하면이 접하도록 위치되며, 상기 끼움부(81)의 상부를 폐쇄하여 지지부재(80)의 전·후방 이동시 가이드 해주는 고정편(11b)이 분리판(11)의 관통공(11a) 양측 상부에 각각 결합된다.In this case, as shown in FIG. 4, both sides of the support member 80 are formed with a fitting portion 81 protruding from each other, and the fitting portion 81 is fitted with an upper surface of the through hole 11a of the separation plate 11. The lower surface of the 81 is in contact with, the fixing piece 11b for closing the upper portion of the fitting portion 81 to guide the front and rear movement of the support member 80 is a through hole 11a of the separating plate 11. It is coupled to each of the upper sides.

따라서, 상기 작업자가 핸들(90)을 돌리게 되면, 상기 핸들(90)의 회전방향에 따라 지지부재(80)의 끼움부(81)가 고정편(11b)의 안내를 받으며 지지부재(80)가 원활하게 전·후방으로 이동될 수 있게 된다.Therefore, when the operator rotates the handle 90, the fitting portion 81 of the support member 80 is guided by the fixing piece 11b according to the rotational direction of the handle 90 and the support member 80 is It can be moved forward and backward smoothly.

도 7은 본 발명에 따른 척의 구성을 보인 사시도이고, 도 8은 본 발명 척에 결합되는 조절구의 구조를 보인 사시도이며, 도 9는 본 발명에 따른 척의 구성을 보인 정단면도이다.Figure 7 is a perspective view showing the configuration of the chuck according to the present invention, Figure 8 is a perspective view showing the structure of the control mechanism coupled to the chuck of the present invention, Figure 9 is a front sectional view showing the configuration of the chuck according to the present invention.

도면과 같이, 상기 척(50)은 중심방향 내면에 요철형상의 압착면(52)이 구비되고, 그 상면에는 기어부(53)가 형성된 3개의 조(51)가 결합되어, 상기 3개의 조(51)가 중심방향 또는 바깥방향으로 이동하며 녹용을 척(50)에 고정 또는 고정해제하게 된다.As shown in the drawing, the chuck 50 is provided with a concave-convex compression surface 52 on the inner surface in the center direction, and three jaws 51 having gears 53 formed thereon are coupled to the upper jaws. The 51 moves in the central direction or the outward direction and locks or releases the antler to the chuck 50.

이때, 상기 조(51)의 기어부(53)와 기어치합되도록 회전판(54)의 하부에는 달팽이형 기어부(56)가 형성되어, 회전판(54)이 회전함에 따라 3개의 조(51)가 동시에 중심방향 또는 바깥방향으로 이동하게 되고, 상기 회전판(54)의 상부에는 베벨기어(55)가 형성되어 상기 베벨기어(55)와 기어치합되는 베벨기어치(59)가 형성된 조절구(57)가 회전판(54)의 일측에 결합된다.At this time, the snail-shaped gear portion 56 is formed at the lower portion of the rotating plate 54 so as to be geared with the gear portion 53 of the jaw 51, the three jaw 51 as the rotating plate 54 is rotated At the same time to move in the center or outward direction, the bevel gear 55 is formed on the top of the rotating plate 54 is formed with a bevel gear (59) gear meshing with the bevel gear (55) (57) Is coupled to one side of the rotating plate (54).

그리고 상기 조절구(57)는 설치된 위치에서 자전하도록 결합되는 것으로, 상기 조절구(57)의 바깥쪽에는 조절구(57)를 회전시키는 회전공구가 삽입되는 회전공구 삽입공(58)이 형성된다.And the adjusting tool 57 is coupled to rotate in the installed position, the outer side of the adjusting tool 57 is formed with a rotary tool insertion hole 58 is inserted into the rotary tool for rotating the adjusting tool 57. .

따라서, 상기 조절구(57)의 회전공구 삽입공(58)에 회전공구를 삽입하여 회전시키게 되면, 상기 조절구(57)가 회전함에 따라, 베벨기어치(59)와 기어치합된 베벨기어(55)가 형성된 회전판(54)이 회전하게 되고, 이에 회전판(54)의 하부에 형성된 달팽이형 기어부(56)와 기어치합된 기어부(53)가 형성된 3개의 조(51)는 각각 중심방향 또는 바깥방향으로 이동하며 녹용을 고정 또는 고정해제하게 된다.Therefore, when the rotary tool is inserted into the rotary tool insertion hole 58 of the adjusting tool 57 and rotates, the bevel gear geared with the bevel gear 59 as the adjusting tool 57 rotates. The rotating plate 54 having the 55 formed therein is rotated, and the three jaws 51 having the snail-shaped gear portion 56 formed at the lower portion of the rotating plate 54 and the gear portion 53 geared with each other are centered. Or move outwards to fix or unlock the antler.

한편, 도면에서는 3개의 조(51)를 구비한 척으로 도시하고 설명하였으나, 4개의 조(51)로 이루어진 척(50)을 사용할 수 있음은 물론이며, 상기 척(50)의 구성을 일반적으로 사용되고 있는 다른 구성의 척(50)으로 설치할 수 있음도 물론이며, 이는 본 발명의 범주에 속한다 할 것이다.On the other hand, in the drawings shown and described as a chuck having three jaws 51, of course, it is possible to use a chuck 50 consisting of four jaws 51, of course, the configuration of the chuck 50 in general Of course, it can also be installed as a chuck 50 of another configuration being used, which will be within the scope of the present invention.

한편, 상기 척모터(40)와 승강모터(60) 및 브러시모터(70)의 구동을 수동 또는 반자동으로 구동하도록 할 수 있으며, 이에 따라 몸체(10)의 일측에 녹용 털 제거장치를 제어할 수 있는 컨트롤박스(C)를 결합함이 바람직하다.On the other hand, the chuck motor 40, the lifting motor 60 and the brush motor 70 can be driven to drive manually or semi-automatically, and thus can control the rust removal device on one side of the body (10). It is preferable to combine the control box (C).

상기와 같이 본 발명 녹용 털 제거장치에 의해 녹용의 털을 제거하는 과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail the process of removing the antler hair by the present invention antler hair removal apparatus as described above.

우선, 상기 승강판(30)을 최상단으로 위치시키고, 브러시(74)를 후방으로 위치시킨 상태에서 척(50)의 조절구(57)를 회전시켜 각 조(51)를 바깥방향으로 이동 시킨다.First, the elevating plate 30 is positioned at the top, and in the state in which the brush 74 is positioned rearward, the adjustment holes 57 of the chuck 50 are rotated to move each jaw 51 outward.

그리고 상기 가공하고자 하는 녹용을 30㎝ 정도의 크기로 절단하여 준비한 후, 도면에는 도시하지 않았으나 액체 질소(N)가 담긴 용기(20)의 상부는 액체 질소(N)가 증발하지 못하도록 폐쇄시키는 뚜껑이 결합되어 있으므로, 상기 뚜껑을 열어 용기(20)의 삽입공(21)을 개방하게 된다.After cutting and preparing the antler to be processed to a size of about 30 cm, although not shown in the figure, the upper portion of the container 20 containing the liquid nitrogen (N) has a lid to close the liquid nitrogen (N) to prevent evaporation Since it is coupled, opening the insertion hole 21 of the container 20 by opening the lid.

또한, 준비된 녹용 중 하나를 잡고, 녹용의 한쪽 끝을 척(50)의 내부로 밀어넣은 상태에서 회전공구를 조절구(57)의 회전공구 삽입공(58)에 넣은 후 각 조(51)가 중심방향으로 이동하는 방향으로 조절구(57)를 회전시켜 각 조(51)의 압착에 의해 녹용이 견고하게 고정되도록 한다.In addition, while holding one of the prepared antler, and the one end of the antler pushed the inside of the chuck 50, the rotary tool is inserted into the rotary tool insertion hole 58 of the adjusting tool 57, and then each jaw 51 Rotating the adjuster 57 in the direction of moving in the center direction so that the antler is firmly fixed by the pressing of each jaw (51).

그리고 상기 핸들(90)을 돌려 척(50)에 고정된 녹용의 형상에 맞추어 브러시(74)를 전방으로 이동하게 되며, 이때 상기 브러시(74) 방향으로 위치되는 녹용의 수직 상 전면을 브러시(74)가 접할 수 있는 위치까지 브러시(74)를 이동시켜야 하며, 이는 녹용은 다양한 각도로 휘어져 있으므로 그 휘어진 형상에 대응하도록 브러시(74)를 이동시키는 것이다.Then, the brush 90 is moved forward in accordance with the shape of the deer antler fixed to the chuck 50 by turning the handle 90. At this time, the brush 74 moves the vertical front surface of the deer antler located in the direction of the brush 74. The brush 74 should be moved to a position where it can be touched. This is because the antler is bent at various angles, so that the brush 74 is moved to correspond to the curved shape.

또한, 상기 컨트롤박스(C)의 승강모터(60)를 구동시키는 버튼을 눌러 승강모터(60)의 구동에 의해 승강판(30)이 하강하며 척(50)에 고정된 녹용을 액체 질소(N)가 담긴 용기(20)에 투입한다. 이때 상기 액체 질소(N)는 영하 196℃ 정도를 유지하며 주위의 열을 빼앗아 증발하는 것으로, 투입된 녹용은 급속하게 냉동되어 녹용의 신선도가 그대로 유지될 수 있는 것이다.In addition, by pressing the button for driving the lifting motor 60 of the control box (C), the lifting plate 30 is lowered by the driving of the lifting motor 60, the antler is fixed to the chuck 50 to the liquid nitrogen (N ) Into the vessel 20 containing. At this time, the liquid nitrogen (N) is maintained at about minus 196 ℃ by evaporating by taking away the heat of the surrounding, the added antler is rapidly frozen to maintain the freshness of the antler.

한편, 상기 승강모터(60)는 척(50)의 하단부가 액체 질소(N)에 접하지 않는 위치까지 승강판(30)이 하강하도록 미리 설정되어 있으므로, 설정된 위치까지 승강판(30)을 하강시킨 후에는 자동으로 구동을 멈추게 된다.On the other hand, the lifting motor 60 is set in advance so that the lifting plate 30 is lowered to the position where the lower end of the chuck 50 does not contact the liquid nitrogen (N), the lifting plate 30 is lowered to the set position After doing so, it stops running automatically.

그리고 상기 녹용이 액체 질소(N)에 15초 정도 담겨져 완전히 급속 냉동된 상태에서 다시 승강모터(60)의 구동버튼을 누르게 되면 승강모터(60)가 반대로 회전하며 승강판(30)을 상승시키게 된다.And when the antler is immersed in liquid nitrogen (N) for about 15 seconds and presses the drive button of the elevating motor 60 again in a state of complete rapid freezing, the elevating motor 60 is rotated in reverse to raise the elevating plate 30. .

또한, 상기 승강모터(60)의 회전으로 승강판(30)이 회전함과 동시에 척모터(40)와 브러시모터(70)가 함께 회전되어야 하므로, 작업자는 컨트롤박스(C)의 척모터(40)와 브러시모터(70)를 구동하는 버튼을 함께 누르게 된다.In addition, since the elevating plate 30 is rotated by the rotation of the elevating motor 60, the chuck motor 40 and the brush motor 70 should be rotated together, so that the operator has the chuck motor 40 of the control box C. ) And the button for driving the brush motor 70 are pressed together.

이때, 상기 척(50)의 회전방향과 브러시(74)의 회전방향은 반대로 회전되도록 해야 하며, 이는 척(50)의 회전방향과 브러시(74)의 회전방향이 동일하면 브러시(74)에 의해 급속히 냉동된 녹용의 털을 용이하게 제거할 수 없으므로, 척(50)과 브러시(74)의 회전방향을 반대로 설정하는 것이다.At this time, the rotational direction of the chuck 50 and the rotational direction of the brush 74 should be reversed, which is the same by the brush 74 if the rotational direction of the chuck 50 and the rotational direction of the brush 74 are the same. Since the hair of the rapidly frozen antler cannot be easily removed, the rotation directions of the chuck 50 and the brush 74 are reversed.

그러나, 상기 척(50)과 브러시(74)를 동일한 방향으로 회전시키고, 척(50)보다 브러시(74)를 더 빠르게 회전시켜 녹용의 털을 제거하도록 해도 된다.However, the chuck 50 and the brush 74 may be rotated in the same direction, and the brush 74 may be rotated faster than the chuck 50 to remove the antler hair.

상기와 같이 승강판(30)이 상승하고 척(50)과 브러시(74)가 회전하게 되므로, 급속히 냉동되어 상승하는 녹용의 표면을 브러시(74)가 회전하며 마찰하여 녹용의 표면에 있던 털은 쉽게 제거되는 것이다.Since the lifting plate 30 rises as described above and the chuck 50 and the brush 74 rotate, the brush 74 rotates and rubs the surface of the antler which rapidly freezes and rises, thereby causing the hair on the surface of the antler. It is easily removed.

그리고 상기 승강판(30)이 완전히 상승하게 되면 척(50)에 고정된 녹용의 부분을 제외한 부분의 털은 제거된 상태가 되므로, 작업자는 녹용을 척(50)에서 고정해제한 후 다시 반대방향으로 녹용을 척(50)에 고정하여 상기의 작업을 반복하게 되면, 녹용의 전면에 있던 털들이 깨끗하게 제거되므로, 상기와 같은 순서에 의해 가공하고자 하는 녹용들을 전부 가공하면 녹용의 털을 제거하는 모든 작업이 완료된다.And when the lifting plate 30 is fully raised, since the hair of the portion except for the portion of the antler fixed to the chuck 50 is removed, the worker releases the antler from the chuck 50 and again in the opposite direction. If the antler is fixed to the chuck 50 and the above operation is repeated, the hairs on the front of the antler are removed cleanly, so that all the antlers to be processed by the above procedure are removed to remove the antler's hair. The task is complete.

이때, 상기 컨트롤박스(C)에 의해 승강모터(60)와 척모터(40) 및 브러시모터(70)를 개별적으로 동작되도록 버튼을 구성하여 반자동으로 작업이 진행되도록 할 수 있으며, 하나의 버튼을 누르면 상기와 같은 순서가 자동으로 진행되도록 할 수도 있다. At this time, by configuring the buttons to operate the lifting motor 60, the chuck motor 40 and the brush motor 70 by the control box (C) separately, the operation can be carried out semi-automatically, one button When pressed, the above procedure may be automatically performed.

한편, 상기 녹용을 척(50)에 고정하고 고정해제하는 작업과 녹용의 형상에 따라 브러시(74)의 위치를 이동시켜 고정하는 작업은 기계적으로 구동하기 어려우므로 이는 수작업에 의해 진행되도록 한다.On the other hand, the operation of fixing and releasing the antler to the chuck 50 and the operation of fixing by moving the position of the brush 74 according to the shape of the antler is difficult to drive mechanically so that it proceeds by manual work.

그러나 상기 브러시(74)를 위치 이동시키는 이송스크루(91)를 모터에 의해 회전시킬 수 있도록 하여 버튼에 의해 브러시(74)의 위치를 제어할 수도 있다.However, the position of the brush 74 may be controlled by a button by allowing the motor to rotate the feed screw 91 for moving the brush 74.

상기의 작업 중 냉동된 녹용을 상승시키며 회전시키고 이에 브러시(74)도 함께 회전하며 녹용의 털을 제거하는 작업은, 급속히 냉동된 녹용이 용기에서 빠져나와 주변의 열을 빼앗아 녹게 되면 브러시(74)로 녹용의 표면을 마찰하여도 털이 쉽게 제거되지 않으므로, 녹용이 급속히 냉동된 상태로 일정시간 유지될 수 있는 2초 이내에 작업이 완료되도록 함이 바람직하다.The operation of raising and rotating the frozen antler during the above operation and thus rotating the brush 74 also removes the antler's hair, when the rapidly frozen antler escapes from the container and takes away the surrounding heat and melts the brush 74. Since the hair is not easily removed even when rubbing the surface of the furnace antler, it is preferable that the operation is completed within 2 seconds that can be maintained for a certain time in a state of rapidly frozen antler.

이는, 본 출원인이 몇 번의 테스트를 통하여 얻어낸 결과로서, 급속히 냉동된 상태에서 녹용의 털을 제거하는 과정을 반복하며 실험한 결과, 대기중에 노출된 시간이 1초에서는 100%의 털 제거율이 나타났고, 2초에서는 80%, 3초 이상에서는 0%에 가까운 털 제거율이 나타났다.This is the result obtained by the applicant through several tests. As a result of repeating the process of removing the deer antler hair in the rapidly frozen state, the hair removal rate of 100% was found when the exposure time to the air was 1 second. The hair removal rate was nearly 80% in 2 seconds and 0% in more than 3 seconds.

따라서, 상기 녹용이 액체 질소(N)에 담겨 급속히 냉동되었다가 대기중에 노출된 상태에서 2초 이내에 털을 제거하는 작업이 완료되도록 해야 하는 것이다.Therefore, the deer antler is to be frozen in a liquid nitrogen (N) rapidly frozen to remove the hair within 2 seconds when exposed to the atmosphere.

이에, 급속히 냉동된 녹용이 상승하여 브러시(74)에 접하는 위치까지는 빠르게 상승시킬 필요성이 나타나게 되어, 승강모터(60)가 승강판(30)을 승강시키기 위해 구동하기 시작하는 시점부터 척(50)의 최하단이 브러시(74)의 최하단과 접촉되는 시점까지의 구간은 승강모터(60)가 빠르게 회전하여 승강판(30)이 신속하게 상승할 수 있도록 하고, 그 이상의 구간은 승강모터(60)를 정상으로 회전시켜 승강판(30)이 정상적으로 상승될 수 있도록 한다. Therefore, the need for quickly rising to the position where the rapidly frozen antler rises and abuts the brush 74 appears, the chuck 50 from the time when the lifting motor 60 starts to drive to lift the lifting plate 30 The section up to the point where the bottom end of the brush 74 is in contact with the bottom end allows the lifting motor 60 to rotate rapidly so that the lifting plate 30 can rise quickly, and more sections are for the lifting motor 60. It rotates to the top so that the lifting plate 30 can be normally raised.

도 10은 본 발명에 따른 녹용 털 제거방법에 대한 순서를 도시한 블록도로서, 도면을 참조하여 녹용의 털을 제거하는 방법을 상세히 설명하면 다음과 같다.10 is a block diagram showing a procedure for the method of removing antler hair according to the present invention. Referring to the drawings, a method of removing antler hair is described in detail as follows.

도면에서와 같이 녹용의 털을 제거하는 방법은, 준비단계(S1), 1차 고정단계(S2), 1차 냉동단계(S3), 1차 털 제거단계(S4), 2차 고정단계(S5), 2차 냉동단계(S6), 2차 털 제거단계(S7)를 순차적으로 진행하여 모든 작업을 완료하게 된다.The method of removing the antler hair as shown in the drawing, the preparation step (S1), the first fixing step (S2), the first freezing step (S3), the first hair removal step (S4), the second fixing step (S5) ), The second refrigeration step (S6), the secondary hair removal step (S7) to proceed in sequence to complete all the work.

즉, 상기 준비단계(S1)에서는, 가공하고자 하는 녹용을 30㎝ 정도의 일정한 길이로 절단하고, 상기 녹용을 고정하는 척(50)을 최상부로 위치시킴과 함께 녹용의 털을 제거하는 브러시(74)를 최후방으로 위치시키며, 삽입되는 녹용을 급속히 냉동시킬 수 있는 물질이 채워진 용기(20)의 삽입공(21)을 개방하게 된다.That is, in the preparation step (S1), the antler to be processed is cut to a predetermined length of about 30 cm, and the brush 74 to remove the antler hair while positioning the chuck 50 for fixing the antler to the top. ) To the rearmost position, and opens the insertion hole 21 of the container 20 filled with a material capable of rapidly freezing the antler to be inserted.

그리고 상기 준비단계(S1)를 진행한 후 1차 고정단계(S2)에서는, 가공할 녹용의 한쪽 끝을 척(50)의 내부에 위치시킨 후, 조절구(57)의 회전공구 삽입공(58) 에 회전공구를 삽입하여 조절구(57)를 회전시켜 척(50)의 각 조(51)들이 중심부로 모이며 압착면(52)으로 녹용을 압착하여 고정하고, 상기 핸들(90)을 돌려 이송스크루(91)를 회전시켜 지지부재(80)가 전방으로 이송되어 척(50)에 고정된 녹용의 형상에 대응하여 브러시(74)가 녹용에 접하도록 위치시킨다.And after the preparation step (S1) in the first fixing step (S2), after positioning one end of the antler to be processed inside the chuck 50, the rotary tool insertion hole 58 of the adjusting tool 57 Insert the rotary tool into the rotating tool (57) to rotate the jaw 51 of the chuck 50 is gathered to the center, and the antler is pressed and fixed by the pressing surface 52, the handle 90 is turned By rotating the feed screw 91, the support member 80 is moved forward to position the brush 74 in contact with the antler, corresponding to the shape of the antler fixed to the chuck 50.

또한, 상기 1차 고정단계(S2)를 진행한 후 1차 냉동단계(S3)에서는, 승강모터(60)를 360rpm 정도로 구동하여 승강스크루(61)를 회전시키고, 이에 따라 승강판(30)이 하강하여 척(50)에 고정된 녹용을 급속히 냉동시킬 수 있는 물질이 채워진 용기(20)의 삽입공(21)으로 삽입시켜 15초 정도 담가 녹용을 급속히 냉동시킨다.In addition, after the first fixing step (S2) is carried out in the first freezing step (S3), the lifting motor 60 is driven by about 360rpm to rotate the lifting screw 61, accordingly the lifting plate 30 is It is lowered and inserted into the insertion hole 21 of the container 20 filled with a material capable of rapidly freezing the antler fixed to the chuck 50, soaking the antler rapidly for 15 seconds.

그리고 상기 1차 냉동단계(S3)를 진행한 후 1차 털 제거단계(S4)에서는, 상기 승강모터(60)를 역방향으로 구동하여 승강스크루(61)를 회전시키고, 이에 따라 승강판(30)이 상승하며 급속히 냉동된 녹용도 상승함과 동시에 척모터(40)가 360rpm 정도로 구동하여 척(50)을 회전시키고, 상기 척(50)과 반대방향으로 브러시(74)가 회전되도록 브러시모터(70)를 60rpm 정도로 구동하여 브러시(74)를 회전시켜, 회전하는 브러시(74)가 역방향으로 회전하며 상승하는 녹용의 표면을 마찰하여 녹용의 털을 제거하게 되며, 모든 과정은 급속히 냉동된 녹용이 대기중에 노출되어 녹기 시작하는 2초 이내에 완료하도록 한다.And after the first freezing step (S3) proceeds in the first hair removal step (S4), the lifting motor 60 is driven in the reverse direction to rotate the lifting screw 61, accordingly the lifting plate 30 The rising and rapidly frozen antler also increases and the chuck motor 40 is driven about 360rpm to rotate the chuck 50, the brush motor 70 so that the brush 74 is rotated in the opposite direction to the chuck 50. Drive the brush 74 to rotate about 60rpm, the rotating brush 74 rotates in the reverse direction to rub the surface of the rising antler to remove the antler's hair, all the process is rapidly frozen antler It should be completed within 2 seconds of being exposed and melting.

상기 1차 털 제거단계(S4)를 진행한 후 2차 고정단계(S5)에서는, 일측만 가공된 녹용을 척(50)에서 분리하고, 상기 녹용을 거꾸로 하여 가공된 부분의 끝을 척(50)의 내부에 위치시킨 후, 조절구(57)의 회전공구 삽입공(58)에 회전공구를 삽입하여 조절구(57)를 회전시켜 척(50)의 각 조(51)들이 중심부로 모이며 압착면 (52)으로 녹용을 압착하여 고정하고, 상기 핸들(90)을 돌려 이송스크루(91)를 회전시켜 지지부재(80)가 전방으로 이송되어 척(50)에 고정된 녹용의 형상에 대응하여 브러시(74)가 녹용에 접하도록 위치시킨다.After the first hair removal step (S4) is carried out in the second fixing step (S5), the antler processed only one side is separated from the chuck 50, the antler is inverted and the end of the processed portion of the chuck 50 ), And then insert the rotary tool into the rotary tool insertion hole 58 of the adjusting tool 57 to rotate the adjusting tool 57 so that each jaw 51 of the chuck 50 is gathered to the center. The antler is pressed and fixed by the pressing surface 52, and the handle 90 is rotated to rotate the feed screw 91 so that the support member 80 is moved forward to correspond to the shape of the antler fixed to the chuck 50. The brush 74 is placed in contact with the antler.

그리고, 상기 2차 고정단계(S5)를 진행한 후 2차 냉동단계(S6)에서는, 승강모터(60)를 360rpm 정도로 구동하여 승강스크루(61)를 회전시키고, 이에 승강판(30)이 하강하여 척(50)에 고정된 녹용을 급속히 냉동시킬 수 있는 물질이 채워진 용기(20)의 삽입공(21)으로 삽입시켜 15초 정도 담가 녹용을 급속히 냉동시킨다.Then, after the secondary fixing step (S5) proceeds in the second refrigeration step (S6), by driving the lifting motor 60 about 360rpm to rotate the lifting screw 61, the lifting plate 30 is lowered By inserting into the insertion hole 21 of the container 20 filled with a material capable of rapidly freezing the antler fixed to the chuck 50 by soaking for about 15 seconds to rapidly freeze the antler.

또한, 상기 2차 냉동단계(S6)를 진행한 후 2차 털 제거단계(S7)에서는, 상기 승강모터(60)를 역방향으로 구동하여 승강스크루(61)를 회전시키고, 이에 따라 승강판(30)이 상승하며 급속히 냉동된 녹용도 상승함과 동시에 척모터(40)가 360rpm 정도로 구동하여 척(50)을 회전시키고, 상기 척(50)과 반대방향으로 브러시(74)가 회전되도록 브러시모터(70)를 60rpm 정도로 구동하여 브러시(74)를 회전시켜, 회전하는 브러시(74)가 역방향으로 회전하며 상승하는 녹용의 표면을 마찰하여 녹용의 털을 제거하게 된다.In addition, after the secondary freezing step (S6) proceeds in the secondary hair removal step (S7), the lifting motor 60 is driven in the reverse direction to rotate the lifting screw 61, accordingly the lifting plate 30 Relative to the rising and rapidly frozen antler and at the same time the chuck motor 40 is driven about 360rpm to rotate the chuck 50, the brush motor to rotate the brush 74 in the opposite direction to the chuck 50 ( The brush 74 is rotated by driving 70 at about 60 rpm, and the rotating brush 74 rotates in a reverse direction to rub the surface of the rising antler to remove the antler hair.

이때, 기 설명한 바와 같이 1차·2차 털 제거단계(S4)(S7)에서는, 척(50)을 상승시키는 구간은 2개의 구간으로 구분되어, 상기 승강모터(60)가 승강판(30)을 승강시키기 위해 구동하기 시작하는 시점부터 척(50)의 최하단이 브러시(74)의 최하단과 접촉되는 시점까지는 승강모터(60)를 720rpm 정도로 구동하여 척(51)을 빠르게 상승시키고, 상기 척(50)의 최하단이 브러시(74)의 최하단과 접촉된 이후의 시점부터 그 이상까지는 승강모터(60)를 360rpm 정도의 정상속도로 구동하여 척 (50)을 정상적으로 상승시킨다.At this time, as described above, in the primary and secondary hair removal step (S4) (S7), the section for raising the chuck 50 is divided into two sections, the lifting motor 60 is the lifting plate 30 Drive the lifting motor 60 to about 720rpm from the time when it starts to drive to the point where the lowest end of the chuck 50 comes into contact with the bottom end of the brush 74 to raise the chuck 51 quickly, From the time point after the bottom end of 50) is in contact with the bottom end of the brush 74, the lifting motor 60 is driven at a normal speed of about 360 rpm to raise the chuck 50 normally.

한편, 상기 승강모터(60)와 척모터(40) 및 브러시모터(70)의 회전속도는 그 이상 또는 그 이하의 속도로 회전시킬 수 있음은 물론이나, 녹용이 회전하며 상승하는 속도와 비례하여 브러시(74)가 회전하는 속도를 설정해야 하고, 모든 과정이 2초 이내에 동작완료되도록 해야 하므로, 상기 제시한 바와 같은 속도로 승강모터(60)와 척모터(40) 및 브러시모터(70)를 회전시킴이 바람직하다.On the other hand, the rotational speed of the lifting motor 60, the chuck motor 40 and the brush motor 70 can be rotated at a speed of more or less, as well as in proportion to the speed at which the antler rotates and rises. Since the brush 74 has to set the rotation speed, and all processes must be completed within 2 seconds, the lifting motor 60, the chuck motor 40, and the brush motor 70 at the speed as described above. Rotation is preferred.

상기와 같이 준비단계(S1), 1차 고정단계(S2), 1차 냉동단계(S3), 1차 털 제거단계(S4)를 진행하면, 척(50)에 고정된 녹용의 척(50)에 고정된 부분을 제외한 모든 부분의 털이 제거되고, 작업자는 척(50)에서 녹용을 고정해제하여 녹용을 척에 거꾸로 다시 고정하는 2차 고정단계(S5), 2차 냉동단계(S6), 2차 털 제거단계(S7)를 순차적으로 진행함으로써, 하나의 녹용에 있는 털을 완벽하게 제거하는 모든 과정을 완료하게 된다. When the preparation step (S1), the first fixing step (S2), the first freezing step (S3), the first hair removal step (S4) as described above, the antler chuck 50 fixed to the chuck 50 All parts of the hair except the part fixed to the removal is removed, the operator releases the antler from the chuck 50, the second fixing step (S5), the second refrigeration step (S6), 2 to fix the antler upside down back to the chuck. By sequentially proceeding the car hair removal step (S7), to complete the process of completely removing the hair in one antler.

이때, 상기 1차 가공된 녹용을 거꾸로 고정하여 다시 2차 가공하게 됨으로써, 1차 가공시에 털이 완벽하게 제거되지 않은 부분이 있더라도 2차 가공시에 완벽하게 제거할 수 있다.At this time, by fixing the primary processed antler upside down again to the secondary processing, even if there is a part that is not completely removed during the primary processing can be completely removed during the secondary processing.

이와 같이 본 발명 녹용 털 제거장치 및 방법에 관하여, 본 발명의 범주 내에서 각 부품들의 여러 가지 설계변경은 모두 본 발명의 기술사상의 범위에 포함되는 것으로 간주한다.As described above, with regard to the apparatus and method for removing antler hair of the present invention, various design changes of the respective components within the scope of the present invention are all considered to be included in the scope of the technical idea of the present invention.

따라서, 본 발명은 일정크기로 절단된 녹용을 척에 고정하여 액체 질소가 담긴 용기에 담가 급속히 냉동시킨 후 냉동된 녹용을 상승시킴과 동시에 회전시키고, 회전하는 브러시로 냉동된 녹용의 표면을 마찰하여 털을 제거하게 됨으로써, 기계적인 장치를 사용하여 녹용의 가공공정이 간소화되고, 이에 따라 가공비와 인건비를 절감하는 한편, 가공시간이 단축되어 최고품질의 녹용으로 가공할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the present invention is fixed to the antler cut to a certain size to the chuck soaked in a container containing liquid nitrogen and rapidly frozen frozen antler to raise and rotate at the same time, by rubbing the surface of the frozen antler with a rotating brush By removing the hair, the processing process of the antler using a mechanical device is simplified, thereby reducing the processing cost and labor costs, while reducing the processing time has the effect that can be processed to the highest quality antler.

또한, 상기 녹용을 급속히 냉동시켜 녹용의 신선도를 유지할 수 있고, 급속히 냉동되는 과정에서 녹용의 내부에 잔존하던 모든 세균이 죽게 됨으로써, 세균증식과 부패를 방지하게 되어 장기간 보관이 가능할 뿐 아니라, 위생적으로 가공되어 최고품질의 녹용으로 가공되므로, 분, 환, 티백, 엑기스 등 다양한 녹용 가공품으로 제조하는데 적합한 품질로 만들 수 있는 효과도 있다.In addition, by rapidly freezing the antler can maintain the freshness of the antler, all the bacteria remaining in the interior of the antler in the process of freezing to die, thereby preventing bacterial growth and decay can be stored for a long time, hygienically Because it is processed and processed into the highest quality antler, there is an effect that can be made to a quality suitable for manufacturing a variety of processed antler products such as powder, pill, tea bag, extract.

Claims (10)

중앙부에 관통공(11a)이 형성된 분리판(11)에 의해 내부가 상·하측 공간부(12)(13)로 구분되고, 상측 공간부(12)의 전방이 개방되는 몸체(10)와;A body 10 whose interior is divided into upper and lower spaces 12 and 13 by a separating plate 11 having a through hole 11a formed in the center thereof, and the front of the upper space 12 being opened; 상기 몸체(10)의 하측 공간부(13)에 설치되고, 분리판(11)의 관통공(11a)과 대응하는 위치에 삽입공(21)이 형성되며, 액체 질소(N)가 채워진 용기(20)와;Installed in the lower space 13 of the body 10, the insertion hole 21 is formed in a position corresponding to the through hole (11a) of the separating plate 11, the container filled with liquid nitrogen (N) ( 20); 상기 용기(20)의 삽입공(21)으로 삽입되어 액체 질소(N)에 의해 냉동되는 녹용을 고정하기 위해 상측 공간부(12)에 설치되는 척(50)과;A chuck (50) inserted into the insertion hole (21) of the container (20) and installed in the upper space (12) to fix the antler that is frozen by liquid nitrogen (N); 상기 척(50)의 상부에 형성된 척종동풀리(43)와 척벨트(42)로 연결된 척구동풀리(41)가 결합되어 척(50)을 회전시키는 척모터(40)와;A chuck motor 40 configured to rotate the chuck 50 by combining the chuck driven pulley 43 formed on the upper portion of the chuck 50 with a chuck driving pulley 41 connected to the chuck belt 42; 상기 척모터(40)와 척(50)을 상측 공간부(12)에 위치고정시키는 승강판(30)과;A lifting plate (30) for fixing the chuck motor (40) and the chuck (50) in an upper space (12); 상기 승강판(30)을 승강시켜 척(30)에 고정된 녹용을 액체 질소(N)가 채워진 용기(20)에 담갔다가 상승시키는 승강장치와;An elevating device for elevating the elevating plate 30 to immerse the antler fixed to the chuck 30 in a container 20 filled with liquid nitrogen (N) and then elevating it; 상기 승강장치에 의해 승강하는 척(50)의 후방에 설치되어 용기(20)에 담가 졌다가 상승하는 녹용의 냉동된 털을 회전하며 부딪혀 제거하는 브러시(74)와;A brush (74) installed at the rear of the elevating chuck (50) by the elevating device and rotating and hitting and removing the frozen hair of the antler, which is immersed in the container (20) and rises; 상기 브러시(74)의 상부에 형성된 종동풀리(73)와 벨트(72)로 연결된 구동풀리(71)가 결합되어 브러시(74)를 회전시키는 브러시모터(70)와;A brush motor 70 coupled to a driven pulley 73 formed at an upper portion of the brush 74 and a drive pulley 71 connected by a belt 72 to rotate the brush 74; 상기 브러시모터(70)와 브러시(74)를 위치고정시키는 지지부재(80)와;A support member (80) for fixing the brush motor (70) and the brush (74); 상기 지지부재(80)를 전·후방으로 이동시켜 녹용의 형상에 대응하는 위치로 브러시(74)를 위치이동시키는 브러시 이송장치로 이루어진 것을 특징으로 하는 녹용 털 제거장치.Deer antler hair removal device characterized in that consisting of a brush transfer device for moving the support member 80 to the front and rear to move the brush 74 to a position corresponding to the shape of the antler. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 승강장치는, 상기 몸체(10)의 상부 일측에 결합되는 승강모터(60)와;The lifting device, the lifting motor 60 is coupled to the upper one side of the body (10); 상기 승강모터(60)에 결합되어 회전되고, 몸체(10)의 상측 공간부(12)에 수직으로 설치되며, 수나사가 형성된 승강스크루(61)와;A lifting screw 61 which is coupled to the lifting motor 60 and rotates, is installed perpendicular to the upper space 12 of the body 10, and has a male screw; 상기 승강스크루(61)가 관통하며 나사결합되는 암나사가 내부에 형성되고, 승강판(30)에 결합되어 고정되는 승강너트(33)로 이루어진 것을 특징으로 하는 녹용 털 제거장치.The antler hair removal device, characterized in that the lifting screw (61) penetrates and the screw thread is formed therein, and the lifting nut (33) is coupled to and fixed to the lifting plate (30). 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 승강모터(60)의 회전에 의해 승강 운동하는 승강판(30)이 원활하게 승강 동작할 수 있도록, In order to smoothly operate the elevating plate 30 to elevate by the rotation of the elevating motor 60, 상기 몸체(10)의 상측 공간부(12) 양측에 수직으로 세워 설치되는 가이드레일(14)과;A guide rail 14 installed vertically on both sides of the upper space part 12 of the body 10; 상기 가이드레일(14)의 양측에서 접촉하며 자유 회전하도록 승강판(30)의 양측에 결합되는 다수개의 회전구(31)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 녹용 털 제거 장치.Deer antler hair removal device characterized in that it further comprises a plurality of rotary holes 31 coupled to both sides of the elevating plate 30 so as to contact from both sides of the guide rail (14) and freely rotate. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 브러시 이송장치는, 상기 지지부재(80)의 하부에서 일측으로 연장되어 결합된 연결바(82)와;The brush transfer device, the connection bar 82 is extended to one side from the lower portion of the support member 80 and coupled; 상기 연결바(82)의 지지부재(80)와 결합된 반대방향의 끝단 상부에 결합되어 암나사가 내부에 형성된 이송너트(83)와;A transfer nut 83 coupled to an upper end of the opposite direction coupled to the support member 80 of the connection bar 82 and having a female thread formed therein; 상기 이송너트(83)를 관통하며 나사결합되는 수나사가 형성되고, 하측 공간부(13)의 전방에서 후방 측 선상에 설치되는 이송스크루(91)와;A transfer screw 91 penetrating the transfer nut 83 and screwed thereon, the transfer screw 91 being installed on the rear side line in front of the lower space portion 13; 상기 이송스크루(91)의 전방 끝단에 결합되고, 몸체(10)의 전면에서 돌출되도록 결합되는 핸들(90)과;A handle 90 coupled to the front end of the transfer screw 91 and coupled to protrude from the front of the body 10; 상기 핸들(90)이 결합된 이송스크루(91)의 후방 끝단과 결합하며 이송스크루(91)를 지지하도록 분리판(11)의 하부에 결합되는 지지구(15)로 이루어진 것을 특징으로 하는 녹용 털 제거장치.Deer antler, characterized in that the handle 90 is coupled to the rear end of the transfer screw 91 is coupled to the supporter 15 is coupled to the lower portion of the separating plate 11 to support the transfer screw 91 Removal device. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 핸들(90)과 함께 회전하는 이송스크루(91)에 의해 몸체(10)의 전·후방으로 이송되는 지지부재(80)가 원활하게 이송될 수 있도록,In order to smoothly transport the support member 80 to be transported to the front and rear of the body 10 by a transport screw 91 that rotates with the handle 90, 상기 지지부재(80)의 양측에 돌출되어 형성되고, 그 하면이 분리판(11)의 상면에 접촉되는 끼움부(81)와;A fitting portion 81 protruding from both sides of the support member 80 and having a lower surface thereof in contact with an upper surface of the separation plate 11; 상기 끼움부(81)의 상면을 감싸며 분리판(11)의 상부에 결합되는 고정편(11b)을 더 구비한 것을 특징으로 하는 녹용 털 제거장치.An antler hair removal device, characterized in that it further comprises a fixing piece (11b) surrounding the upper surface of the fitting portion 81 is coupled to the upper portion of the separating plate (11). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 척(50)은, The chuck 50 is, 중심방향으로 전·후진하며 녹용을 고정 또는 고정해제하고, 녹용과 접하는 면에 요철형상으로 이루어진 압착면(52)이 형성되며, 상면에 기어부(53)가 형성된 다수개의 조(51)와;A plurality of jaws 51 having forward and backward in the center direction and fixing or releasing the antler, and having a concave-convex shape on the surface contacting the antler, having a concave-convex shape, and having a gear portion 53 formed thereon; 상기 조(51)의 기어부(53)와 기어치합되는 달팽이형 기어부(56)가 하부에 형성되고, 그 상부에 베벨기어(55)가 형성된 회전판(54)과;A rotating plate 54 having a snail-shaped gear portion 56 geared to the gear portion 53 of the jaw 51 and having a bevel gear 55 formed thereon; 상기 회전판(54)의 베벨기어(55)와 기어치합되는 베벨기어치(59)가 형성되고, 그 자체를 회전시키는 회전공구가 삽입되는 회전공구 삽입공(58)이 형성된 조절구(57)로 이루어진 것을 특징으로 하는 녹용 털 제거장치.Bevel gears 59 geared with the bevel gears 55 of the rotating plate 54 is formed, the adjustment tool 57 is formed with a rotary tool insertion hole 58 is inserted into which the rotary tool for rotating itself Deer antler hair removal device, characterized in that made. 가공하고자 하는 녹용을 30㎝ 정도의 일정한 길이로 절단하고, 상기 녹용을 고정하는 척(50)을 최상부로 위치시킴과 함께 녹용의 털을 제거하는 브러시(74)를 최후방으로 위치시키며, 삽입되는 녹용을 급속히 냉동시킬 수 있는 물질이 채워진 용기(20)의 삽입공(21)을 개방하는 준비단계(S1)와;The antler to be processed is cut into a predetermined length of about 30 cm, the chuck 50 for fixing the antler is positioned at the top, and the brush 74 for removing the antler's hair is positioned at the rear and inserted. A preparation step (S1) of opening the insertion hole 21 of the container 20 filled with a material capable of rapidly freezing the antler; 상기 준비단계(S1)를 진행한 후, 가공할 녹용의 한쪽 끝을 척(50)의 내부에 위치시킨 후, 조절구(57)의 회전공구 삽입공(58)에 회전공구를 삽입하여 조절구(57)를 회전시켜 척(50)의 각 조(51)들이 중심부로 모이며 압착면(52)으로 녹용을 압착하여 고정하고, 상기 핸들(90)을 돌려 이송스크루(91)를 회전시켜 지지부재(80)가 전방으로 이송되어 척(50)에 고정된 녹용의 형상에 대응하여 브러시(74)가 녹용에 접하도록 위치시키는 1차 고정단계(S2)와;After the preparation step (S1), one end of the antler to be processed is located inside the chuck 50, and then insert the rotary tool into the rotary tool insertion hole 58 of the adjusting tool 57 adjustment tool By rotating the 57, each of the jaws 51 of the chuck 50 are gathered to the center, and the antler is pressed and fixed by the pressing surface 52. The handle 90 is rotated to rotate the feed screw 91 to support it. A first fixing step S2 in which the member 80 is moved forward to position the brush 74 in contact with the antler in correspondence with the shape of the antler fixed to the chuck 50; 상기 1차 고정단계(S2)를 진행한 후, 승강모터(60)를 360rpm 정도로 구동하여 승강스크루(61)를 회전시키고, 이에 따라 승강판(30)이 하강하여 척(50)에 고정된 녹용을 급속히 냉동시킬 수 있는 물질이 채워진 용기(20)의 삽입공(21)으로 삽입시켜 15초 정도 담가 녹용을 급속히 냉동시키는 1차 냉동단계(S3)와;After the first fixing step (S2), driving the elevating motor 60 to about 360rpm to rotate the elevating screw 61, accordingly the elevating plate 30 is lowered to the antler fixed to the chuck 50 A first freezing step (S3) of rapidly inserting the antler by soaking for 15 seconds by inserting it into the insertion hole 21 of the container 20 filled with a material capable of rapidly freezing the antler; 상기 1차 냉동단계(S3)를 진행한 후, 상기 승강모터(60)를 역방향으로 구동하여 승강스크루(61)를 회전시키고, 이에 따라 승강판(30)이 상승하며 급속히 냉동된 녹용도 상승함과 동시에 척모터(40)가 360rpm 정도로 구동하여 척(50)을 회전시키고, 상기 척(50)과 반대방향으로 브러시(74)가 회전되도록 브러시모터(70)를 60rpm 정도로 구동하여 브러시(74)를 회전시켜, 회전하는 브러시(74)가 역방향으로 회전하며 상승하는 녹용의 표면을 마찰하여 녹용의 털을 제거하는 1차 털 제거단계(S4)와;After the first refrigeration step (S3), the elevating motor 60 is driven in the reverse direction to rotate the elevating screw (61), accordingly the elevating plate (30) is raised and rapidly frozen antler is also raised. Simultaneously, the chuck motor 40 is driven at about 360 rpm to rotate the chuck 50, and the brush motor 70 is driven at about 60 rpm so that the brush 74 is rotated in the opposite direction to the chuck 50. Rotating, the primary brush removal step (S4) to remove the antler hair by rubbing the surface of the antler to rotate the rotating brush 74 in the reverse direction; 상기 1차 털 제거단계(S4)를 진행한 후, 일측만 가공된 녹용을 척(50)에서 분리하고, 상기 녹용을 거꾸로 하여 가공된 부분의 끝을 척(50)의 내부에 위치시킨 후, 조절구(57)의 회전공구 삽입공(58)에 회전공구를 삽입하여 조절구(57)를 회전시켜 척(50)의 각 조(51)들이 중심부로 모이며 압착면(52)으로 녹용을 압착하여 고정하고, 상기 핸들(90)을 돌려 이송스크루(91)를 회전시켜 지지부재(80)가 전방으로 이송되어 척(50)에 고정된 녹용의 형상에 대응하여 브러시(74)가 녹용에 접하도록 위치시키는 2차 고정단계(S5)와;After proceeding with the primary hair removal step (S4), after separating only one side of the processed antler from the chuck 50, and after placing the end of the processed part by turning the antler upside down inside the chuck 50, The rotary tool is inserted into the rotary tool insertion hole 58 of the adjusting tool 57 to rotate the adjusting tool 57 so that the jaws 51 of the chuck 50 are gathered to the center and the antler is pressed against the pressing surface 52. Compression and fixing, by rotating the handle 90 to rotate the transfer screw 91, the support member 80 is transported forward to correspond to the shape of the antler fixed to the chuck 50, the brush 74 to the antler. Secondary fixing step (S5) to be placed in contact with; 상기 2차 고정단계(S5)를 진행한 후, 승강모터(60)를 360rpm 정도로 구동하여 승강스크루(61)를 회전시키고, 이에 따라 승강판(30)이 하강하여 척(50)에 고정된 녹용을 급속히 냉동시킬 수 있는 물질이 채워진 용기(20)의 삽입공(21)으로 삽입시켜 15초 정도 담가 녹용을 급속히 냉동시키는 2차 냉동단계(S6)와;After the secondary fixing step (S5), driving the elevating motor 60 to about 360rpm to rotate the elevating screw 61, accordingly the elevating plate 30 is lowered to the antler fixed to the chuck 50 A second refrigeration step (S6) for rapidly freezing the antler by immersing for about 15 seconds by inserting it into the insertion hole 21 of the container 20 filled with a material capable of rapidly freezing it; 상기 2차 냉동단계(S6)를 진행한 후, 상기 승강모터(60)를 역방향으로 구동하여 승강스크루(61)를 회전시키고, 이에 따라 승강판(30)이 상승하며 급속히 냉동된 녹용도 상승함과 동시에 척모터(40)가 360rpm 정도로 구동하여 척(50)을 회전시키고, 상기 척(50)과 반대방향으로 브러시(74)가 회전되도록 브러시모터(70)를 60rpm 정도로 구동하여 브러시(74)를 회전시켜, 회전하는 브러시(74)가 역방향으로 회전하며 상승하는 녹용의 표면을 마찰하여 녹용의 털을 제거하는 2차 털 제거단계(S7)로 이루어진 것을 특징으로 하는 녹용 털 제거방법.After the second refrigeration step (S6), the elevating motor 60 is driven in the reverse direction to rotate the elevating screw 61, accordingly the elevating plate 30 rises and rapidly frozen antler is also raised. Simultaneously, the chuck motor 40 is driven at about 360 rpm to rotate the chuck 50, and the brush motor 70 is driven at about 60 rpm so that the brush 74 is rotated in the opposite direction to the chuck 50. Rotating, the rotating brush 74 is rotated in the reverse direction and rubbing the surface of the rising antler to remove the antler's hair secondary rust removal step (S7), characterized in that consisting of. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 1차 털 제거단계(S4)와 2차 털 제거단계(S7)는 2초 이내에 동작 완료되는 것을 특징으로 하는 녹용 털 제거방법.The first hair removal step (S4) and the second hair removal step (S7) is antler hair removal method, characterized in that the operation is completed within 2 seconds. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 1차 털 제거단계(S4)와 2차 털 제거단계(S7)에서, 상기 승강모터(60)가 승강판(30)을 승강시키기 위해 구동하기 시작하는 시점부터 척(50)의 최하단이 브러시(74)의 최하단과 접촉되는 시점까지는 승강모터(60)를 720rpm 정도로 구동하여 척(50)을 빠르게 상승시키고, 상기 척(50)의 최하단이 브러시(74)의 최하단과 접촉된 이후의 시점부터는 승강모터(60)를 360rpm 정도로 구동하여 척(50)을 정상속도로 상승시키는 것을 특징으로 하는 녹용 털 제거방법.In the first hair removal step S4 and the second hair removal step S7, the lowermost end of the chuck 50 is brushed from the time when the lifting motor 60 starts driving to lift the lifting plate 30. Until the point of contact with the bottom of the 74, the lifting motor 60 is driven about 720rpm to quickly raise the chuck 50, and from the time after the bottom of the chuck 50 is in contact with the bottom of the brush 74 Removing the antler hair, characterized in that for driving the elevating motor (60) about 360rpm to raise the chuck (50) at a normal speed. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 녹용을 급속히 냉동시킬 수 있는 물질은 액체 질소(N)로 이루어진 것을 특징으로 하는 녹용 털 제거방법.The material capable of rapidly freezing the antler is a method of removing antler hair, characterized in that made of liquid nitrogen (N).
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