KR100668288B1

KR100668288B1 - 일체형 툴 포트

Info

Publication number: KR100668288B1
Application number: KR1020060032218A
Authority: KR
Inventors: 윤상대
Original assignee: 주식회사 화인에이.티.씨
Priority date: 2006-04-10
Filing date: 2006-04-10
Publication date: 2007-01-12

Abstract

본 발명은 자동 공구 교환 장치의 툴 포트에 관한 것이고, 구체적으로 일체형 툴 포트에 관한 것이다. 본 발명에 따른 툴 포트는 몸체; 몸체의 측면에 형성되고 아래쪽 및 한쪽 측면 방향의 연장 부분을 가지는 한 쌍의 측면 플레이트; 아래쪽 및 한쪽 측면 방향의 연장 부분에 각각 형성된 제1 핀 홀 및 제2 핀 홀; 및 몸체의 한쪽 면에 회전 가능하도록 설치된 롤러; 및 툴 포트의 입구에 형성된 키를 포함하고, 상기에서 제1 핀 홀 및 제2 핀 홀은 핀을 이용하여 툴 포트를 툴 매거진에 회전 가능하도록 결합시키는 것을 특징으로 한다.

툴 포트, 측면 플레이트, 핀 홀, 키

Description

일체형 툴 포트{Single body tool pot}

도 1의 (가) 및 (나)는 공지의 툴 포트를 도시한 것이다.

도 2는 (가) 및 (나)는 본 발명에 따른 툴 포트를 도시한 것이다.

본 발명은 자동 공구 교환 장치의 툴 포트에 관한 것이고, 구체적으로 일체형 툴 포트에 관한 것이다.

일반적으로 자동 공구 교환 장치는 보링 머신, 밀링 머신 및 드릴링 머신을 하나로 한 복합 공작기계인 머시닝 센터(Machining Center Tool)의 공구 교환을 위하여 사용되는 장치를 말한다. 이러한 자동 공구 교환 장치는 툴 매거진에 설치되는 다수 개의 툴 포트를 가지고 그리고 툴 포트는 포트 타입 또는 그립 타입으로 만들어진다.

공지의 포트 타입의 툴 포트가 도 1의 (가) 및 (나)에 도시되어 있다. 공지의 툴 포트(1)는 브래킷(11), 몸체(12) 및 입구(13)를 포함한다. 브래킷(11)은 몸체(12)에 힌지 결합이 되고 그리고 롤러(14)가 몸체(12)의 아래쪽에 설치되어 툴이 교환되는 경우 툴 포트(1)의 회전이 가능하도록 한다. 추가로 입구(13)에 고정되 는 툴의 위치를 유도하기 위하여 키(15)가 설치된다. 한편으로 툴 포트 중 그립 타입의 중공주축 툴 포트는 그립퍼 및 힌지 핀을 포함한다. 공구를 매거진에 장착시키는 경우 공구는 그립퍼의 공구 고정 홈으로 힘을 가하게 되어 힌지 핀을 중심으로 그립퍼가 스프링을 압축시키면서 공구 장착을 위하여 필요한 공간을 확보하게 된다. 그리고 공구가 장착되면 스프링의 힘에 의하여 공구가 고정되게 된다. 이러한 공지된 툴 포트는 구성이 복잡하고 그리고 많은 설치 공간을 필요로 한다는 문제점을 가진다.

공지의 툴 포트가 가진 문제점을 해결하기 위한 발명으로 특허공개번호 10-2001-0083234 “자동공구교환기용 웨지타입 중공주축툴 포트”가 있다. 제안된 발명은 툴 포트의 뒤쪽에서 별도의 힘을 가하지 않고 공구를 장착할 수 있으며 구성이 복잡하지 않은 툴 포트를 제공하는 것을 목적으로 한다. 그리고 이러한 목적을 이루기 위하여 제안된 발명은 중공 주축 툴의 걸림 턱에 걸리도록 하는 3개의 웨지를 가진 툴 포트를 제안한다. 그러나 제시된 발명은 웨지 구조를 가짐으로 구조가 복잡하고 그리고 웨지의 작동 과정으로 인하여 신속하고 정확한 공구 교환이 이루어지기 어렵다는 문제점을 가진다.

본 발명의 공지된 툴 포트의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.

본 발명의 목적은 경량이고 취급이 간단한 일체형 툴 포트를 제공하는 것이다.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 툴 포트는 몸체; 몸체의 측면에 형성되고 아래쪽 및 한쪽 측면 방향의 연장 부분을 가지는 한 쌍의 측면 플레이트; 아래쪽 및 한쪽 측면 방향의 연장 부분에 각각 형성된 제1 핀 홀 및 제2 핀 홀; 몸체의 한쪽 면에 회전 가능하도록 설치된 롤러; 및 툴 포트의 입구에 형성된 키를 포함하고, 상기에서 제1 핀 홀 및 제2 핀 홀은 핀을 이용하여 툴 포트를 툴 매거진에 회전 가능하도록 결합시킨다.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 아래쪽 및 한쪽 측면 방향의 연장 부분은 일정한 각을 형성하고 그리고 이로 인하여 툴 포트의 회전이 제한된다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 측면 플레이트는 그물 구조를 가진다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 제1 핀 홀 및 제2 핀 홀에 의한 회전축과 롤러에 의한 회전축은 수직인 된다.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 실시 예로 상세하게 설명이 된다.

도 2의 (가) 및 (나)는 본 발명에 따른 툴 포트(2)를 도시한 것이다.

도 2를 참조하면, 툴 포트(2)는 몸체(22), 툴의 위치를 유도하는 키(23), 툴 포트(2)를 회전시키기 위한 롤러(24) 및 한 쌍의 측면 플레이트(25) 및 제1 핀 홀(21) 및 제2 핀 홀(251)을 포함한다.

몸체(22)는 툴 포트(2)의 기본 전체 형태를 유지하고 그리고 키(23)는 툴이 툴 포트(2)에 고정되는 경우 툴을 고정 위치를 유도하고 그리고 동시에 교환 위치로 이동하는 툴 포트(2)에 툴을 안정적으로 유지시킨다. 몸체(22)의 측면에는 그물 형상을 가지는 측면 플레이트(25)가 설치된다. 측면 플레이트(25)는 툴 포트(2)를 툴 매거진(도시되지 않음)에 안정된 형태로 설치되도록 하고 그리고 툴 포트(2)가 툴의 교환 위치에서 전후로 회전 가능하도록 만드는 여유 공간을 형성하도록 한다. 측면 플레이트(25)는 툴이 고정되는 툴 포트(2)의 입구의 반대쪽인 아래쪽으로 연장되고 그리고 측 방향 중 어느 하나의 방향으로 연장된다. 연장된 측면 플레이트(25)의 아래쪽 및 측면에 각각 한 쌍의 제1 핀 홀(21) 및 제2 핀 홀(251)이 형성되어 있다. 제1 핀 홀(21) 및 제2 핀 홀(251)은 각각 핀(도시되지 않음)이 결합된다. 핀은 툴 매거진에 툴 포트(2)를 회전 가능하도록 고정시킨다.

도 2에 도시된 것처럼, 제1 핀 홀(21)이 형성된 연장 면과 제2 핀 홀(251)이 형성된 연장 면은 약 90도의 각을 이룬다. 이와 같이 일정한 각을 이루는 두 개의 연장 면에 형성된 핀 홀(21 및 251)은 툴을 교환하는 위치에서 툴 포트(2)의 회전각을 제한한다. 두 개의 핀 홀(21 및 251)은 핀과 결합하여 툴 포트(2)가 전후로 일정한 각도만큼 회전 가능하도록 한다.

몸체(22)의 한쪽 면에는 회전 가능한 롤러(24)가 설치된다. 롤러는 플라스틱과 같은 탄성 소재로 만들어지고 그리고 툴 포트(2)가 측 방향으로 회전 가능하도록 설치된다. 롤러(24)는 몸체(21)의 적당한 위치에 설치될 수 있지만, 바람직하게는 제2 핀 홀(251)이 형성된 맞은편에 설치되어 두 개의 핀 홀(21, 251)의 회 전 방향과 수직 방향으로 툴 포트(2)가 회전할 수 있도록 한다.

본 발명에 따른 툴 포트(2)는 별도의 브래킷이 설치되지 아니하며 또한 롤러를 대신하여 핀이 결합될 수 있는 핀 홀(21, 251)을 포함한다. 그리고 툴의 교환 위치에서 툴 포트(2)가 회전할 수 있도록 롤러(24)가 몸체의 뒤쪽 면에 설치된다. 그리고 측면 플레이트(25)는 툴 포트(2) 전체의 중량을 감소시키기 위하여 그물 구조를 가질 수 있다. 이러한 형태를 가지는 본 발명에 따른 툴 포트(2)는 전체가 일체형으로 제조될 수 있다. 이로 인하여 사용되는 부품의 수가 간단하고 내구성이 향상되어 제조비용 및 유지비용을 감소시킬 수 있도록 한다.

위에서 본 발명이 실시 예를 제시하여 상세하게 설명이 되었다. 제시된 실시 예는 본 발명의 이해를 위한 것이며 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않고 제시된 실시 예에 대한 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명의 범위는 이러한 변형 및 수정 발명의 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한이 된다.

본 발명에 따른 툴 포트는 별도의 회전을 위한 브래킷 및 롤러를 가지지 않을 뿐만 아니라 전체가 일체형으로 제조될 수 있다. 이로 인하여 제조비용이 낮아지고 그리고 유지비용이 감소된다는 이점을 가진다. 아울러 툴 매거진에 설치가 되어 전체적인 공정이 간단하게 이루어질 수 있도록 한다는 이점을 가진다.

Claims

자동공구교환 장치의 툴 매거진에 설치되는 툴 포트에 있어서,

몸체;

몸체의 측면에 형성되고 아래쪽 및 한쪽 측면 방향의 연장 부분을 가지는 한 쌍의 측면 플레이트;

아래쪽 및 한쪽 측면 방향의 연장 부분에 각각 형성된 제1 핀 홀 및 제2 핀 홀;

몸체의 한쪽 면에 회전 가능하도록 설치된 롤러; 및

툴 포트의 입구에 형성된 키를 포함하고, 상기에서 제1 핀 홀 및 제2 핀 홀은 핀을 이용하여 툴 포트를 툴 매거진에 회전 가능하도록 결합시키는 것을 특징으로 하는 일체형 툴 포트.
청구항 1에 있어서, 아래쪽 및 한쪽 측면 방향의 연장 부분은 일정한 각을 형성하고 그리고 이로 인하여 툴 포트의 회전이 제한되는 것을 특징으로 하는 일체형 툴 포트.
청구항 1에 있어서, 측면 플레이트는 그물 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 일체형 툴 포트.
청구항 1에 있어서, 제1 핀 홀 및 제2 핀 홀에 의한 회전축과 롤러에 의한 회전축은 수직인 되는 것을 특징으로 하는 일체형 툴 포트.