KR100346300B1

KR100346300B1 - 2축 동시 공구교환 장치

Info

Publication number: KR100346300B1
Application number: KR1020000035559A
Authority: KR
Inventors: 최언돈
Original assignee: 주식회사 성림
Priority date: 2000-06-27
Filing date: 2000-06-27
Publication date: 2002-07-26
Also published as: KR20020003930A

Abstract

본 발명은 기체의 일측에 장치하여 공구교환홀더를 전후진 및 회전할수 있게 형성하여 공작기계의 스핀들에 공구를 교환할수 있게 한 공작기계용 공구교환장치에 관한것으로 작동판(1)의 하측에 회전실린더(2)를 장치하고 회전실린더(2)의 회전축이 작동판의 상부로 돌출되게 하여 끝에 회전판(3)을 결합하며 회전판의 양단에 공구홀더(4)(4a)를 장치하고 회전판(3)의 하측에 공구감지센서(401)를 장치하며 장치판(5)의 하단양측에 안내바(501)를 장치하고 후측에 완충구(502)와 스토퍼(503)를 장치하며 장치판(5)의 상부 일측에 스위치 작동구(504)를 형성하여 작동부(A)를 형성하고 결착구(6)의 상부에 고정판(7)을 형성하고 그 상측양단에 안내구(701)를 장치하여 안내바(501)와 결합하며 일측에 전,후진실린더(8)를 장치하여 실린더로드가 작동판(1)의 고정구(101)에 결합되게 하고 작동판(1)의 일측에 고정판(7)에 결합되는 연결판(9)을 형성하여 연결판의 양단에 리미트스위치(901)를 장치한 구성으로 되어 일측공구홀더(4)에 공구를 장치하여 전후진 실린더(8)를 작동시키면 회전판(3)에 장치된 공구홀더(4)가 기체의 스핀들의 선단에 위치하게 되어 빈공구홀더(4a)에 스핀들에 취부된 공구를 회수하게 하고 회전실린더(2)가 작동하여 회전판(3)을 180도 회전하여 교환할 공구를 스핀들에 취부하게 되고 교환된 공구는 회전판(3)의 전,후진 실린더에 의해 후진하여 기체의 외측으로 이동하여 공구의 교환을 완료하게 되는것이다.

Description

2축 동시 공구교환 장치{THE SIMULTANEOUS EXCHANGE SYSTEM OF AN AUTO TOOL OF TWO-AXIS SPINDLE}

본 발명은 공작기계용 2축동시 공구교환장치에 관한것으로 보다 구체적으로는 기체의 일측에 장치하여 공구교환홀더를 전,후진 및 회전할수 있게 형성하여 공작기계의 스핀들에 공구를 교환할수 있게 한것이다.

일반적으로 공작기계는 하나의 스핀들에 공구를 취부하여 가공을 하는것이 일반적이나 스크롤가공과 같은 가공을 하는 공작기계는 2개의 스핀들에 2종의 공구를 취부하여 동시에 사용하게 됨으로 공구의 교환은 수작업이나 공구교환장치를 별도로 설치하여서 하게된다.

종래에도 다수의 절삭공구를 취부하여 공작기계의 주축에 공구를 자동으로 교환하는 공구교환장치가 사용되고 있으나 이는 그 구조가 복잡하고 고가로 되어 기계에 장착비용이 많이들뿐만 아니라 공구교환장치를 설치할수 있는 기계 또한 한정되어 그 사용범위가 한정되는 결점이 있었고 특히 2개의 스핀들이 장치되는 공작기계에는 수작업에 의해 공구를 교환하게 됨으로 기계의 자동화가 어렵고 작업자의 노력이 많이들게 되는 결점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 결점을 개선코저 안출한 것으로 공구의 교환을 자동으로 하는 공구교환 장치의 구성을 간단하게 하고 2개의 스핀들에 동시에공구를 교환할수 있게 하여 사용이 편리하고 공구교환장치의 제조단가를 낮게 함으로서 사용이 편리하게 한것으로 이를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 구성을 나타낸 예시도

도 2는 본 발명의 전후진 실린더를 나타낸 저면예시도

도 3은 본 발명의 공구교환 홀더를 나타낸 사시도

도 4는 본발명의 안내바를 나타낸 예시도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호설명

A : 작동부 B : 고정부

1 : 작동판 101 : 고정구

2 : 회전실린더 3 : 회전판

4 : 공구홀더 401 : 공구감지센서

5 : 장치판 501 : 안내바

502 : 완충구 503 : 스토퍼

504 : 작동구 6 : 결착구

7 : 결착구 701 : 안내구

8 : 전,후진 실린더 9 : 연결판

901 : 리미트스위치

도 1과 도 2에 본 발명의 구성이 예시되어 있다.

즉 본 발명의 2축동시 공구교환 장치는 공구를 교환하는 작동부(A)와 작동부를 장치하여 기체에 고정하는 고정부(B)로 구분할수 있으며 본 발명의 작동부(A)는 작동판(1)의 하측에 회전실린더(2)를 장치하고 회전실린더의 회전축이 작동판(1)의 상부로 돌출되게 하여 끝에 회전판(3)을 결합하며 회전판(3)의 양단에 공구홀더(4)를 장치하며 회전판(3)의 하측에 공구감지센서(401)를 장치하고 장치판(5)의 하단양측에 안내바(501)를 장치하여 전후로 작동가능케 하고 후측에 완충구(502)와 스토퍼(503)를 장치하며 장치판(5)의 상부 일측에 스위치 작동구(504)를 구성하여서 된다.

고정부(B)는 결착구(6)의 상부에 고정판(7)을 형성하고 그 상측양단에 안내구(701)를 장치하여 안내바(501)와 결합하고 일측에 전,후진실린더(8)를 장치하여 실린더로드가 작동판(1)의 고정구(101)에 결합되게 하고 작동판의 일측 고정판(7)에 결합되는 연결판(9)을 형성하며 연결판의 양단에 리미트스위치(901)를 장치하여서 된다.

이와 같이된 본 발명은 고정부(B)를 기체의 일측에 결합하여 장치하고 일측공구홀더(4)에 공구를 장치하여 전후진 실린더(8)를 작동시키면 회전판(3)에 장치된 공구홀더(4)가 기체의 스핀들의 선단에 위치하게 되어 빈공구홀더(4a)가 스핀들에 취부된 공구를 회수하게 하고 회전실린더(2)가 작동하여 회전판(3)을 180도 회전하여 교환할 공구를 스핀들에 취부하게 되며 이때 공구감지센서(401)에 의해 회수및 취부된 공구를 확인하여 신호를 하게 되며 교환된 공구는 회전판(3)의 전,후진 실린더에 의해 후진하여 기체의 외측으로 이동하여 공구의 교환을 완료하게 된다.

상기와 같이된 본 발명은 그 구조가 간단하면서도 공구교환장치가 요구하는 기본적인 기능을 만족하게 되고 2종의 공구를 동시에 교환할수 있으며 기체의 일측에 취부하여 사용할수 있음으로 기존에 공구교환장치가 설치되지 않는 기계에도 사용할수 있고 수작업에 의존하던 공구의 교환을 자동화 함으로서 작업능률을 좋게할수 있는것이다.

Claims

작동판(1)의 하측에 회전실린더(2)를 장치하고 회전실린더(2)의 회전축이 작동판의 상부로 돌출되게 하여 끝에 회전판(3)을 결합하며 회전판의 양단에 공구홀더(4)(4a)를 장치하고 회전판(3)의 하측에 공구감지센서(401)를 장치하며 장치판(5)의 하단 양측에 안내바(501)를 장치하고 후측에 완충구(502)와 스토퍼(503)를 장치하며 장치판(5)의 상부 일측에 스위치 작동구(504)를 형성하여 작동부(A)를 형성하고 결착구(6)의 상부에 고정판(7)을 부착하고 그 상측양단에 안내구(701)를 장치하여 안내바(501)와 결합하며 일측에 전,후진실린더(8)를 장치하여 실린더로드가 작동판(1)의 고정구(101)에 결합되게 하고 작동판(1)의 일측에 고정판(7)에 결합되는 연결판(9)을 형성하여 연결판의 양단에 리미트스위치(901)를 장치한 구성으로 된 2축 동시공구교환장치.