KR100667852B1 - 휴대용 레코더 기기의 잡음 제거 장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

휴대용 레코더 기기에서 잡음과 음성 신호가 입력될 때 잡음을 제거하여 향상된 음성신호를 제공하는 잡음 제거 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명은 입력되는 신호를 고주파 부분과 저주파 부분으로 분리하는 과정, 분리된 고주파 부분 신호와 저주파 부분의 신호의 크기를 비교하여 고주파 부분 신호의 크기를 조정하는 과정, 분리된 저주파 부분의 신호에 대해 적응 필터로 필터링하여 신호의 명료도를 인핸싱하는 과정, 과정에서 크기가 조정된 고주파 부분의 신호와 상기 명료도가 인핸싱된 저주파 부분의 신호를 합산하는 과정을 포함한다.

Description

휴대용 레코더 기기의 잡음 제거 장치 및 그 방법{Apparatus and method for eliminating noise in portable recorder}
도 1은 종래의 레코더 기기의 잡음 제거 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 휴대용 레코더 기기의 잡음 제거 장치의 블록도이다.
도 3은 도 2의 게인 생성부의 상세 동작 흐름도이다.
도 4는 도 2의 토널 인핸싱부의 상세도이다.
본 발명은 휴대용 레코더 기기에 관한 것이며, 특히 휴대용 레코더 기기에서 잡음과 음성 신호가 입력될 때 잡음을 효율적으로 제거하여 향상된 음성신호를 제공하는 잡음 제거 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
통상적으로 휴대용 레코더 기기는 마이크등을 통하여 오디오 신호와 함께 녹음된다. 그러나 종래의 휴대용 레코더 기기는 외부 환경 잡음과 접촉 잡음등을 음성 신호와 함께 녹음하므로 오디오 재생시 기기의 음질을 저하시키게 된다.
따라서 이러한 주변 환경의 소음을 제거하기 위한 잡음 제거 기술이 필요하게 된다. 일반적으로 스펙트럼 잡음 제거 장치는 배경 잡음을 제거하기 위해 스펙 트럼 차감법(spectral subtraction)을 이용하고 있다.
이하에서 도 1을 참조하여 스펙트럼 차감법(spectral subtraction)을 설명한다.
먼저, 마이크로폰으로 입력되는 한 채널의 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환한다. 이어서, 그 디지털 신호는 시간축 영역에서 프레임 단위화(framing)를 수행한다. 이어서, 프레임 단위의 신호는 프레임간의 정보 단절과 왜곡을 줄이기 위해 윈도우를 취한다. 이어서, FFT(Fast Foruier Transform)부(110)는 윈도윙된 신호를 푸리 변환을 통해 주파수 스펙트럼으로 변환한다.
이 스팩트럼 정보는 크기 스펙트럼(magnitude spectrum) 정보와 위상 스펙트럼(phase spectrum) 정보로 이루어진다. 이때 크기 스펙트럼(spectrum) 정보는 스펙트럼 차감에 이용되고, 위상 스펙트럼(phase spectrum) 정보는 역 프리에 변환(Inverse Fast Fourier Transform:IFFT)에 이용된다.
잡음 검출부(120)는 FFT부(110)에서 FFT 처리된 현재 프레임의 신호가 잡음만 있는 프레임인지 또는 잡음+오디오 신호가 있는 프레임인지를 판별한다.
잡음 스펙트럼부(130)는 잡음 검출부(120)에서 잡음 프레임으로 판단되면 그 잡음 프레임의 스펙트럼 형태를 저장한다.
스펙트럼 차감부(140)는 음성과 잡음이 섞인 크기 스펙트럼에서 추정된 잡음 스펙트럼을 빼는 연산이다.
잡음 특성이 정상적일 경우 추정된 잡음 스펙트럼은 실제 잡음 성분의 스펙트럼과 유사하다. 따라서 스펙트럼 차감에 의해 얻어지는 크기 스펙트럼은 근사적 으로 잡음이 제거된 음성 신호만의 크기 스펙트럼이 된다.
IFFT(Inverse Fast Fourier Transform)(150)부는 스펙트럼 차감부(350)에서 출력되는 오디오 스펙트럼을 IFFT하여 통해 원래의 시간 영역의 신호로 복원한다.
종래의 잡음 제거 기술에서 계산량이 가장 많이 소요되는 부분은 시간 영역 신호를 주파수 영역으로 변환하는 FFT부(110)와 주파수 영역 신호를 시간 영역으로 복원하는 IFFT부(150)이다. 따라서 종래의 잡음 제거 시스템은 FFT, IFFT가 많은 계산량을 차지하므로 휴대용 레코더 기기에 적용하는 것은 무리가 있다.
본 발명이 이루고자하는 기술적 과제는 휴대용 레코더 기기에서 낮은 연산 계산량으로도 외부 환경의 노이즈로 인한 음의 명료도 저하 뿐만 아니라 사용자의 원치 않은 접촉 노이즈를 효과적으로 제거할 수 있는 휴대용 레코더 기기의 잡음 제거 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
상기의 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 레코더 기기의 잡음 제거 방법에 있어서,
입력되는 신호를 고주파 부분과 저주파 부분으로 분리하는 과정;
상기 분리된 고주파 부분 신호와 저주파 부분의 신호의 크기를 비교하여 상기 고주파 부분 신호의 크기를 조정하는 과정;
상기 분리된 저주파 부분의 신호에 대해 적응 필터로 필터링하여 신호의 명료도를 인핸싱하는 과정;
상기 과정에서 크기가 조정된 고주파 부분의 신호와 상기 명료도가 인핸싱된 저주파 부분의 신호를 합산하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기의 다른 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 레코더 기기의 잡음 제거 장치에 있어서,
입력되는 신호를 고주파 부분과 저주파 부분으로 분리하는 필터부;
상기 필터부에서 분리된 고주파 부분 신호와 저주파 부분의 신호의 크기를 비교하여 음성 영역을 검출하고, 그 음성 영역 검출 유무에 따라 고주파 부분 신호의 크기를 조정하는 게인값을 생성하는 게인 발생부;
상기 게인 생성부에서 생성된 게인값에 따라 고주파 부분의 신호를 조정하는 게인조정부;
상기 필터부에서 분리된 저주파 부분의 신호로부터 적응 필터에 의한 필터링에 의해 토널 성분을 추출하는 토널 인핸싱부;
상기 게인 조정부에 의해 크기가 조정된 고주파 부분의 신호와 상기 토널 인핸싱부에서 토널 인핸싱된 저주파 부분의 신호를 합산하는 합산부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하 첨부된 도면을 참조로하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 휴대용 레코더 기기의 잡음 제거 장치의 블록도이다.
도 2의 잡음 제거 장치는 HPF(High Pass Filter)부(210), LPF(Low Pass Filter)부(220), 게인 생성부(230), 게인 조절부(240), 토널 인핸싱부(250), 합산 부(260)를 포함한다.
먼저, 마이크로폰으로 입력되는 음성에 잡음이 혼합된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환한다.
이어서, 잡음이 혼합된 음성 신호는 HPF(High Pass Filter)부(210)와 LPF(Low Pass Filter)부(220)를 이용하여 잡음 성분이 우세한 고주파 부분과 음성 성분이 우세한 저주파 부분으로 분리한다. 이때 저주파 부분과 고주파 부분을 나누는 경계점은 저주파 대역의 음성 신호를 인핸싱하기 위해 바람직하게 2KHz - 3KHz사이에서 실험적으로 결정된다.
따라서 HPF(High Pass Filter)부(210)는 입력되는 신호에 대해 정해진 고주파 부분만을 통과시킨다. 또한 LPF(Low Pass Filter)부(220)는 입력되는 신호에 대해 정해진 저주파 부분만을 통과시킨다.
게인 생성부(230)는 음성 영역 검출부(230)와 게인 결정부(234)를 구비하여 고주파 부분 신호 및 저주파 부분의 신호의 크기를 조절하는 게인값(G1, G2)을 생성한다. 게인 생성부(230)를 더 상세히 설명하면, 음성 영역 검출부(232)는 HPF부(210)와 LPF부(220)에서 분리된 고주파 부분의 신호와 저주파 부분의 신호의 크기를 비교하여 음성 구간을 검출한다. 즉, 실제로 잡음 구간은 고주파 대역이 우세하고, 음성 구간은 저주파 대역이 우세하다. 따라서 고주파 부분과 저주파 부분의 신호 차이를 통해 어느 부분이 음성 구간인지를 검출할 수 있다. 이때 고주파가 우세한 부분은 의미없는 신호 즉, 잡음이 우세하다고 판단할 수 있다. 게인 결정부 (234)는 음성 영역 검출부(232)에서 노이즈가 우세한 구간으로 판단되면 고주파 부분의 신호의 크기를 저감시키는 게인값을 생성하고, 또한 음성이 존재하는 구간으로 판단하면 원래의 고주파 신호의 크기로 복원시키는 게인값을 생성한다.
따라서 게인 생성부(230)는 저주파 부분이 우세할 때와 고주파 부분이 우세할 때를 나누어서 게인값을 갱신함으로써 신호의 변화를 따라가면서 불연속이 생기지 않도록한다.
제1게인 조절부(240)는 게인 생성부(230)에서 생성된 게인값(G1)을 고주파 부분의 신호에 곱함으로써 고주파 부분의 신호의 크기를 조절한다.
토널 인핸싱부(250)는 LPF부(220)에서 출력되는 저주파 부분에서 급격하게 변화하는 트랜지언트 부분의 신호에 런닝 섬 에버리지(running sum average) 방식을 적용함으로써 트랜지언트 부분을 리덕션하고, 또한 트랜지언트 부분이 감소된 저주파 부분의 신호를 적응필터(adaptve filter)에 의해 필터링함으로써 음성 신호의 명료도를 향상시킨다.
합산부(260)는 토널 인핸싱부(250)에서 출력되는 저주파 부분의 신호와 게인 조절부(240)에서 출력되는 고주파 부분의 신호를 합산한다. 결국, 합산부(260)는 고주파 잡음이 제거되고 명료도가 향상된 음성 신호를 출력한다.
도 3은 도 2의 게인 생성부(230)의 상세 동작 흐름도이다.
먼저, 입력되는 신호를 고주파 부분과 저주파 부분으로 분리하고, 그 저주파 부분의 신호와 고주파 부분의 신호의 크기를 각각 계산한다(310 과정). 예컨대, 저 주파 및 고주파 부분에서 일정 주기를 갖는 신호의 최대 레벨값에 절대값을 취함으로써 저주파 및 고주파 부분의 신호 크기를 계산할 수 있다.
이어서, 계산된 고주파 부분의 신호(H)와 저주파 부분의 신호(L)의 크기를 비교한다(320 과정).
이어서, 고주파 부분 신호의 크기가 저주파 부분의 신호의 크기보다 크면 잡음이 우세하므로 고주파 부분의 신호의 크기를 저감시키는 게인값을 생성한다(330 과정). 예를 들면, 게인값 갱신 과정은 수학 식 1과 같이 나타낼 수 있다.
Gnew = 1- α(1 - Gold)
여기서 Gnew 는 현재 게인값이며, Gold 는 이전 게인값이며, α는 정해진 계수이다.
또한 고주파 부분 신호의 크기가 저주파 부분의 신호의 크기보다 적으면 원래의 고주파 신호의 크기로 복원시키는 게인값을 생성한다(340 과정). 예컨대, 게인값 갱신 과정은 수학 식 2와 같이 나타낼 수 있다.
Gnew = Gold × β
여기서 Gnew 는 현재 게인값이며, Gold 는 이전 게인값이며, β는 일정 계수이다.
이어서, 새로운 게인값(Gnew)으로 이전 게인값(Gold)을 갱신한다(350 과정).
도 4는 도 2의 토널 인핸싱부(250)의 상세도이다.
먼저, 트래지언트 리덕션부(410)는 갑작스런 변화, 즉 접촉 노이즈등과 같은 잡음을 저감시킨다.
따라서 트래지언트 리덕션부(410)는 LPF부(220)에서 출력되는 저주파수 부분의 신호의 변화량이 이전 신호 보다 일정 수준을 넘는 구간을 트랜지언트 구간으로 정의하고, 그 구간에 대해서만 차별적으로 런닝 섬 에버리지(running sum average)방식을 이용한다. 즉, 런닝 섬 에버리지(running sum average)방식은 트랜지언트 구간의 신호를 이전 몇 개 신호들의 평균값으로 대체함으로써 트랜지언트 구간을 리덕션한다.
딜레이부(420)는 트래지언트 리덕션부(410)에서 출력되는 신호를 일정 시간 동안 딜레이시킨다. 바람직하게 딜레이는 음성의 한 피치 구간으로 조정된다.
감산부(440)는 트래지언트 리덕션부(410)에서 출력되는 신호와 적응 필터부(430)에서 필터링된 신호간의 차에 따른 에러 신호를 생성한다.
적응 필터부(430)는 필터 계수의 갱신을 위해 LMS(Least Mean Square)방식을 이용하며, 감산부(440)에서 추출된 에러 신호에 대응하는 일련의 필터 계수를 갱신하여 그 에러를 최소화한다. 따라서 적응 필터부(430)는 갱신된 필터 계수들을 바탕으로 에러가 최소화시킴으로써 딜레이된 저주파 부분의 신호로부터 일정 주기를 갖는 토널(tonal) 성분의 신호를 추출하고 비-토널 성분의 신호를 제거한다.
제2게인조절부(450)는 고주파 부분의 게인값(G1)과 역으로 생성되는 게인값(G2)을 적응 필터부(430)에서 출력되는 저주파 부분의 신호에 곱한다.
본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다.
또한 본 발명은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 하드디스크, 플로피디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 휴대용 레코더 기기에서 적은 연산량으로도 흔히 발생할 수 있는 외부 환경의 노이즈로 인한 음의 명료도 저하 뿐만 아니라 사용자의 원치 않은 접촉 노이즈도 효과적으로 제거할 수 있다.

Claims (8)

  1. 레코더 기기의 잡음 제거 방법에 있어서,
    입력되는 신호를 고주파 부분과 저주파 부분으로 분리하는 과정;
    상기 분리된 고주파 부분의 신호와 저주파 부분의 신호의 크기를 비교하여 상기 고주파 부분에 해당하는 잡음 신호의 크기를 조정하는 과정;
    상기 분리된 저주파 부분의 신호에 대해 적응 필터로 필터링하여 음성의 명료도를 인핸싱하는 과정;
    상기 과정에서 크기가 조정된 고주파 부분의 잡음 신호와 상기 명료도가 인핸싱된 저주파 부분의 음성 신호를 합산하는 과정을 포함하는 잡음 제거 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 고주파 부분의 신호 크기 조정 과정은
    저주파 부분의 신호와 고주파 부분의 신호의 크기를 각각 계산하는 과정;
    상기 계산된 고주파 부분 신호와 저주파 부분의 신호의 크기를 비교하는 과정;
    상기 고주파 부분 신호의 크기가 저주파 부분의 신호의 크기보다 크면 상기 고주파 부분의 신호의 크기를 저감시키는 게인값을 생성하고, 상기 고주파 부분 신호의 크기가 저주파 부분의 신호의 크기보다 적으면 원래의 고주파 신호의 크기로 복원시키는 게인값을 생성하는 과정;
    상기 과정에서 생성되는 게인값으로 상기 고주파 부분의 신호의 크기를 조정 하는 과정을 구비하는 것을 특징으로 하는 잡음 제거 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 명료도 인핸싱 과정은
    상기 분리된 저주파 부분의 신호와 소정 시간 딜레이시켜 적응 필터에 의해 필터링된 저주파수 부분의 신호를 비교하여 그 차이를 추출하는 과정;
    상기 추출된 차이 신호에 따라 상기 적응 필터계수를 갱신하여 저주파 부분의 신호로부터 일정 주기를 갖는 터널 성분의 신호를 추출하는 과정을 구비하는 것을 특징으로 하는 잡음 제거 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 명료도 인핸싱 과정은
    상기 저주파수 부분의 신호에서 변화량이 일정값을 넘는 구간을 트랜지언트 구간으로 정의하고, 그 트랜지언트 구간의 신호를 이전 신호들의 평균값으로 대체하는 과정을 더 포함하는 잡음 제거 방법.
  5. 레코더 기기의 잡음 제거 장치에 있어서,
    입력되는 신호를 고주파 부분과 저주파 부분으로 분리하는 필터부;
    상기 필터부에서 분리된 고주파 부분 신호와 저주파 부분의 신호의 크기를 비교하여 음성 영역을 검출하고, 그 음성 영역 검출 유무에 따라 고주파 부분의 잡음 신호의 크기를 조정하는 게인값을 생성하는 게인 생성부;
    상기 게인 생성부에서 생성된 게인값에 따라 고주파 부분의 신호를 조절하는 게인 조절부;
    상기 필터부에서 분리된 저주파 부분의 신호로부터 적응 필터에 의한 필터링에 의해 토널 성분을 추출하는 토널 인핸싱부;
    상기 게인 조절부에 의해 크기가 조정된 고주파 부분의 신호와 상기 토널 인핸싱부에서 토널 인핸싱된 저주파 부분의 신호를 합산하는 합산부를 포함하는 잡음 제거 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 토널 인핸싱부는
    상기 필터부에서 분리된 저주파 부분의 신호를 소정 시간 딜레이시키는 딜레이부;
    상기 딜레이부에서 딜레이된 신호와 출력 신호를 비교하여 그 차이에 해당하는 에러 신호를 추출하는 감산부;
    상기 감산부에서 추출된 에러 신호에 대응하는 적응 필터계수를 갱신하여 저주파 부분의 신호로부터 일정 주기를 갖는 토널 성분의 신호를 추출하는 적응 필터부를 구비하는 것을 특징으로 하는 잡음 제거 장치.
  7. 제5항에 있어서, 상기 토널 인핸싱부는
    상기 필터부에서 분리된 저주파 부분의 신호에서 변화량이 일정값을 넘는 구간을 트랜지언트 구간으로 정의하고, 그 트랜지언트 구간의 신호를 이전 신호들의 평균값으로 대체하는 트랜지언트 리덕션부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잡음 제거 장치.
  8. 제5항에 있어서, 상기 토널 인핸싱부는
    상기 필터부에서 분리된 고주파 부분 신호의 크기와 저주파 부분의 신호의 크기를 비교하여 생성되는 게인값을 승산하여 저주파수 부분의 신호의 크기를 조절하는 게인 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잡음 제거 장치.
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