KR100660517B1 - Inner face printing device for pipe - Google Patents

Inner face printing device for pipe Download PDF

Info

Publication number
KR100660517B1
KR100660517B1 KR1020060083605A KR20060083605A KR100660517B1 KR 100660517 B1 KR100660517 B1 KR 100660517B1 KR 1020060083605 A KR1020060083605 A KR 1020060083605A KR 20060083605 A KR20060083605 A KR 20060083605A KR 100660517 B1 KR100660517 B1 KR 100660517B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pipe
printing
support
unit
rotating
Prior art date
Application number
KR1020060083605A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
유명일
Original Assignee
유명일
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 유명일 filed Critical 유명일
Priority to KR1020060083605A priority Critical patent/KR100660517B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100660517B1 publication Critical patent/KR100660517B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F17/00Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for
    • B41F17/08Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing on filamentary or elongated articles, or on articles with cylindrical surfaces
    • B41F17/10Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing on filamentary or elongated articles, or on articles with cylindrical surfaces on articles of indefinite length, e.g. wires, hoses, tubes, yarns
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F17/00Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for
    • B41F17/08Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing on filamentary or elongated articles, or on articles with cylindrical surfaces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/04Grippers

Landscapes

  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)

Abstract

An inner surface printing apparatus for a pipe is provided to print the inner surface of the pipe itself in the state in which the pipe is supported and rotated, with a printing section being inserted into the inner surface of the pipe. An inner surface printing apparatus for a pipe includes a fixation feeding section(110), a rotation section(120), a support section(130), a printing section(140), and a control section(150). A printing fixing body is formed in the fixation body of the fixation feeding section. A printing member including a printing support member is formed so that the pipe is inserted into an upper portion of the printing fixing body to print the inner surface of the pipe. Feeding speed and amount of ink are regulated by a printing control section of the printing section.

Description

파이프용 내면 인쇄장치 {Inner Face Printing Device for Pipe}Inner Face Printing Device for Pipes

도 1은 본 발명에 따른 파이프용 내면 인쇄장치를 나타내는 사시도.1 is a perspective view showing an inner surface printing apparatus for a pipe according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 파이프용 내면 인쇄장치를 나타내는 정면도.Figure 2 is a front view showing the inner surface printing apparatus for a pipe according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 파이프용 내면 인쇄장치에 파이프를 지지하여 회전하는 상태를 나타내는 사용상태도.Figure 3 is a state of use showing the state of rotating by supporting the pipe to the inner surface printing apparatus for a pipe according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 파이프용 내면 인쇄장치에 파이프를 인쇄하는 상태를 나타내는 사용상태도.Figure 4 is a use state showing the state of printing the pipe on the inner surface printing apparatus for a pipe according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* * Explanation of symbols for main parts of drawings *

10 : 파이프 11 : 내면10 pipe 11: inner surface

100 : 인쇄장치 110 : 고정이송부100: printing apparatus 110: fixed feed unit

111 : 고정몸체 112 : 이송레일111: fixed body 112: transfer rail

113 : 이송볼트 114 : 이송기어113: Feeding Bolt 114: Feeding Gear

115 : 이송벨트 116 : 이송모터115: transfer belt 116: transfer motor

120 : 회전부 121 : 회전고정판120: rotation part 121: rotation fixing plate

122 : 이송너트 123 : 이송가이드122: transfer nut 123: transfer guide

124 : 회전모터 125 : 회전벨트124: rotating motor 125: rotating belt

126 : 회전기어 127 : 회전지지구126: rotary gear 127: rotary support

128 : 고정척 130 : 지지부128: fixed chuck 130: support portion

131 : 지지몸체 132 : 지지롤러131: support body 132: support roller

133 : 지지구 134 : 상부지지몸체133: support 134: upper support body

135 : 가압실린더 136 : 가압지지구135: pressure cylinder 136: pressure support

138 : 가압롤러 140 : 인쇄부138: pressure roller 140: printing unit

141 : 인쇄고정몸체 142 : 인쇄지지구141: printing fixing body 142: printing support

143 : 인쇄구 144 : 인쇄제어부143: printing port 144: printing control unit

145 : 감지센서 150 : 제어부145: detection sensor 150: control unit

151 : 조작반 152 : 지지조작부151: operation panel 152: support operation unit

153 : 회전조작부 154 : 이송조작부153: rotary operation unit 154: transfer operation unit

본 발명은 파이프용 내면 인쇄장치에 관한 것이다.The present invention relates to an internal printing apparatus for pipes.

일반적으로, 파이프(pipe)는 속이 빈 가늘고 긴 관을 말하는 것으로, 관 또는 튜브라고도 한다. 파이프의 단면은 보통 원형(圓形)이지만 모양이 다른 것도 있다. 수도관, 가스관 등 일상생활에서, 또 각종 공업용시설에서 널리 사용되고 있다. In general, a pipe refers to a hollow thin tube, also called a tube or tube. The cross section of the pipe is usually circular, but there are other shapes. It is widely used in daily life such as water pipes and gas pipes and in various industrial facilities.

상기 파이프는 주로 유체(기체, 액체)나 분체(粉體)의 수송에 사용된다. 또, 땅 속이나 옥내(屋內)의 배선을 할 때, 전선, 케이블의 보호용으로도 사용되고 있다. 파이프에 의해 구성되는 유체의 통로 등을 관로(管路)라 하고, 유체의 유량(流量), 물성값, 마찰저항 등을 생각해서 합리적으로 관로를 설치하는 것을 배관(配管)이라 한다. The pipe is mainly used for transporting a fluid (gas, liquid) or powder. It is also used for the protection of electric wires and cables when wiring in the ground or indoors. A passage of a fluid constituted by a pipe is referred to as a pipe route, and a pipe is reasonably installed in consideration of the flow rate, physical property value, frictional resistance, and the like of the fluid.

이러한, 파이프를 이용한 긴 배관은 도중에서 관의 방향을 바꾸거나, 또는 굵기가 다른 관을 사용할 때는 파이프와 파이프를 접합하기 위하여 파이프 커플링을 사용한다. 또, 파이프는 같은 무게의 봉재(棒材)보다 굽힘에 대해 강하므로 기계나 구조물 등의 구성재료로서 매우 광범위하게 사용된다. Such long pipes use pipe coupling to change the direction of the pipe in the middle of the pipe or to connect the pipe to the pipe when a pipe having a different thickness is used. In addition, since pipes are stronger against bending than rods of the same weight, they are widely used as constituent materials for machines and structures.

상기 파이프는 그 재질에 따라 금속관과 비금속관으로 나누어지며, 금속관에는 강관(鋼管), 주철관, 구리관, 황동관, 알루미늄관, 연관(鉛管) 등이 있고, 비금속관에는 비닐관, 철근콘크리트관, 석면(石綿)시멘트관, 도관(陶管), 애관(碍管), 고무관, 목관(木管) 등이 있다. The pipe is divided into a metal tube and a non-metallic tube according to its material, and the metal tube includes a steel tube, a cast iron tube, a copper tube, a brass tube, an aluminum tube, a tube tube, and the like, and a non-metal tube includes a vinyl tube, reinforced concrete tube, Asbestos cement pipes, conduits, pipes, rubber pipes, wood pipes, and the like.

또한, 접착테이프를 권취하는 형태나 각종 필름과 섬유제품의 원단을 권취하는 형태로 사용되며, 인쇄 시에 각종 용지를 권회하여 보관하거나 회전에 의해 공급되는 측에 삽입 결합되어 사용함에 따라 그 적용범위가 광범위하다.In addition, it is used in the form of winding the adhesive tape or in the form of winding the fabric of various films and textile products, and the range of application as it is used by being inserted into the side supplied by rotating or winding various papers during printing. Is extensive.

이렇게, 적용범위가 광범위한 파이프는 생산일자와 제조회사 각종 규격 및 재질 등을 표시하기 위해서 외측 표면에 다양한 형태의 문양이나 문자를 인쇄한 기술이 대한민국 실용신안등록출원번호 제20-1984-11131호, 제20-1999-15067호, 제20-1999-2796호 및 대한민국 특허출원번호 제10-1986-718호에 개시되어 실시되고 있다.In this way, the pipe with a wide range of application of various types of patterns or characters printed on the outer surface to indicate the date of production and various specifications and materials of the manufacturer, the Korean Utility Model Application No. 20-1984-11131, 20-1999-15067, 20-1999-2796 and Korean Patent Application No. 10-1986-718.

그러나, 상기와 같이 파이프의 표면에 문양이나 문자를 인쇄하는 방식은 노출된 표면에 인쇄하는 것으로 보관이나 운반 시에 인쇄면의 오염이나 스크래치가 발생하여 식별이 어렵고 인쇄면의 수명이 감소되는 문제점이 있었다.However, as described above, the method of printing a pattern or a character on the surface of the pipe is to print on the exposed surface, so that the contamination or scratch of the printing surface occurs during storage or transportation, making it difficult to identify and reducing the life of the printing surface. there was.

또한, 종래의 파이프 인쇄방식은 파이프의 외주연에 제품을 권취하는 형태로 사용할 때에는 외부로 표현되지 않기 때문에 권회된 제품이 모두 사용하기 전에 식별할 수 없는 문제점이 있었다.In addition, the conventional pipe printing method has a problem that can not be identified before all the wound product is used because it is not expressed to the outside when the product is used in the form of winding the product on the outer periphery of the pipe.

아울러, 종래의 파이프 인쇄방식은 파이프를 지지한 상태에서 인쇄를 실시함에 따라 곡면의 파이프를 인쇄하기 위해서 인쇄장치 자체를 곡면에 맞도록 조정하면서 인쇄함으로써, 고가의 인쇄장치를 사용하여야 함에 따라 인쇄에 따른 비용이 증대되는 문제점이 있었다.In addition, the conventional pipe printing method by printing while adjusting the printing apparatus itself to the curved surface in order to print the curved pipe in accordance with the printing while supporting the pipe, the expensive printing apparatus must be used to print There was a problem that the cost is increased.

이와 같은, 문제점을 해결하고자 안출된 본 발명의 주목적은 파이프를 지지한 상태에서 회전하면서 파이프의 내면에 인쇄부를 삽입한 상태로 파이프 자체를 이송하여 내면을 인쇄함에 따라 인쇄속도가 신속하고 내면에 정확하게 인쇄되어 인쇄품질이 향상시키는데 있다.In order to solve the problem, the main object of the present invention is to rotate in a state in which the pipe is supported while printing the inner surface by transporting the pipe itself with the printing portion inserted into the inner surface of the pipe, the printing speed is quick and accurate on the inner surface. It is to improve the print quality by printing.

이와 같은, 목적을 달성하고자 안출된 본 발명의 파이프용 내면 인쇄장치는 파이프가 안착되어 고정시키는 고정몸체에 일측의 중앙으로 이송기어가 구비된 이송볼트를 형성하며, 이송볼트의 하부에 이송기어와 이송벨트로 결합하여 연동되는 이송모터를 형성한 고정이송부와, 상기 고정이송부의 이송볼트에 결합되어 이송되는 이송너트를 하부에 형성한 회전고정판의 상부 일측으로 회전모터와 회전벨트로 연동하도록 결합된 회전기어를 형성하며, 회전기어의 타측으로 중앙에 삽입하는 회전지지구를 구비한 고정척을 형성하여 파이프를 고정하면서 회전하도록 형성한 회전부와, 상기 회전부의 회전고정판 타측 상부에 파이프의 하부를 지지하도록 지지몸체를 형성하고 지지몸체의 후면에 파이프의 상부를 지지하는 상부지지몸체를 형성하여 파이프의 상부와 하부를 지지하도록 형성한 지지부와, 상기 고정이송부의 고정몸체에 타측으로 인쇄고정몸체를 형성하고, 인쇄고정몸체의 상부에 파이프가 삽입되어 내면을 인쇄하도록 인쇄지지구가 구비된 인쇄구를 형성하며, 인쇄고정몸체의 일측으로 인쇄구의 인쇄내용에 따라 공급되는 잉크의 속도와 강도를 조절하는 인쇄제어부를 형성한 인쇄부와, 상기 고정이송부의 고정몸체에 일측으로 고정이송부와 회전부 및 지지부를 조작하는 조작반을 형성한 제어부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.As such, the inner surface printing apparatus for pipes of the present invention devised to achieve the object forms a transfer bolt with a transfer gear to the center of one side in a fixed body to which the pipe is seated and fixed, and a transfer gear at a lower portion of the transfer bolt. A fixed feeder coupled to the transfer belt to form a transfer motor interlocked with the rotary motor and the rotary belt toward one side of the upper part of the rotary fixing plate formed at the bottom of the transfer nut coupled to the fixed bolt of the fixed feeder. A rotating part formed to combine the rotating gear, and having a fixed chuck having a rotating support inserted into the other side of the rotating gear in the center thereof to fix the pipe, and a lower part of the pipe on the other side of the rotating fixing plate of the rotating part. Form a support body to support the upper body to support the upper part of the pipe on the back of the support body by pi The support portion is formed to support the upper and lower portions of the frame, and a printing fixing body is formed on the fixed body of the fixed feed portion to the other side, and the printing support is provided so that the pipe is inserted into the upper portion of the printing fixed body to print the inner surface. A printing unit which forms a printing port, and has a printing control unit configured to control the speed and intensity of ink supplied according to the printing contents of the printing port to one side of the printing fixing body; and a fixed conveying unit to one side of the fixed body of the fixed conveying unit. And a control unit that forms an operation panel for operating the rotating unit and the support unit.

또한, 상기 고정몸체의 상부에 이송레일을 형성하고, 회전고정판의 하부에 이송레일에 가이드되면서 결합되도록 이송가이드를 복수로 형성하여 이송모터를 구동하면 이송볼트가 회전하면서 이송너트와 결합된 회전고정판이 이송가이드로 이송레일에 가이드 되면서 이송되도록 구성하는 것을 특징으로 한다.In addition, the conveying rail is formed on the upper part of the fixed body, and a plurality of conveying guides are formed to be coupled to the lower part of the rotating fixing plate while being guided to the conveying rail to drive the conveying motor. The transfer guide is characterized in that configured to be transported while being guided to the transport rail.

그리고, 상기 지지부는 지지몸체의 상부에 복수의 지지롤러를 구비한 지지구 를 형성하여 파이프의 하부를 지지하고, 지지구의 일측으로 지지롤러의 간격을 조절하는 간격조절구를 형성하며, 지지몸체의 후면으로 형성된 상부지지몸체에 형성된 가압실린더의 하부로 가압롤러가 구비된 가압지지구를 형성하여 가압실린더의 작동으로 가압지지구에 구비된 가압롤러가 하강하면서 파이프의 상부를 가압 지지하도록 구성하는 것을 특징으로 한다.And, the support portion forms a support having a plurality of support rollers on the upper portion of the support body to support the lower portion of the pipe, to form a gap adjusting device for adjusting the interval of the support roller to one side of the support body, Forming a pressing support provided with a pressure roller to the lower portion of the pressure cylinder formed on the upper support body formed by the rear side so that the pressure roller provided on the pressure support by the operation of the pressure cylinder is lowered to support the upper part of the pipe. It features.

또한, 상기 인쇄부는 파이프 내면에 삽입되는 인쇄구에 파이프의 위치와 회전속도를 감지하는 감지센서를 형성하여 파이프의 회전속도와 이송속도를 감지하도록 구성하는 것을 특징으로 한다.In addition, the printing unit is configured to detect the rotational speed and the feed rate of the pipe by forming a sensor for detecting the position and rotational speed of the pipe in the printing port inserted into the inner surface of the pipe.

아울러, 상기 제어부의 조작반은 지지부의 가압실린더를 작동하는 지지조작부를 일측에 형성하고, 조작반의 중앙으로 회전부의 회전모터의 작동을 제어하는 회전조작부를 형성하며, 조작반의 타측으로 고정이송부의 이송모터의 작동을 제어하는 이송조작부를 형성하여 파이프를 지지한 상태로 회전 이송하는 작업을 조작하도록 구성하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control panel of the control unit forms a support operation unit for operating the pressure cylinder of the support on one side, and forms a rotary operation unit for controlling the operation of the rotary motor of the rotating unit to the center of the operation panel, the transfer of the fixed transfer portion to the other side of the operation panel Forming a feed operation to control the operation of the motor is characterized in that configured to operate the operation of rotating conveying in the state of supporting the pipe.

이와 같이, 구성된 본 발명의 파이프용 내면 인쇄장치에 바람직한 실시예를 도면을 참조하면서 살펴보면 다음과 같다. Thus, looking at the preferred embodiment of the inner surface printing apparatus for a pipe of the present invention configured with reference to the drawings as follows.

우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않기 위하여 생략한다.First, in the drawings, the same components or parts are to be noted that the same reference numerals as possible. In describing the present invention, detailed descriptions of related well-known functions or configurations are omitted in order not to obscure the subject matter of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 파이프용 내면 인쇄장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 파이프용 내면 인쇄장치를 나타내는 정면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 파이프용 내면 인쇄장치에 파이프를 지지하여 회전하는 상태를 나타내는 사용상태도이고, 도 4는 본 발명에 따른 파이프용 내면 인쇄장치에 파이프를 인쇄하는 상태를 나타내는 사용상태도이다.1 is a perspective view showing an inner surface printing apparatus for a pipe according to the present invention, Figure 2 is a front view showing an inner surface printing apparatus for a pipe according to the present invention, Figure 3 is a pipe supporting the inner surface printing apparatus for a pipe according to the present invention 4 is a use state diagram showing a state of printing a pipe on the inner surface printing apparatus for pipes according to the present invention.

도 1 내지 도 4에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 파이프용 내면 인쇄장치(100)는 파이프(10)를 고정시켜 이송하는 고정이송부(110)와, 상기 고정이송부(110)와 연동되어 이송하면서 파이프(10)를 회전시키는 회전부(120)와, 상기 회전부(120)의 상부 일측으로 파이프(10)의 상하를 지지하는 지지부(130)와, 상기 고정이송부(110)의 타측으로 파이프(10) 내면(11)에 삽입되어 인쇄하는 인쇄부(140)와, 상기 고정이송부(110)의 일측에 형성되어 파이프(10)의 회전, 이송 및 지지를 제어하는 제어부(150)를 포함하여 구성한다.As shown in Figures 1 to 4, the inner surface printing apparatus 100 for a pipe of the present invention is fixed to the fixed conveying unit 110 for transporting the pipe 10, and the fixed conveying unit 110 Rotating part 120 for rotating the pipe 10 while transporting, a support part 130 for supporting the upper and lower sides of the pipe 10 to the upper side of the rotating part 120, and the pipe to the other side of the fixed feeder 110 (10) includes a printing unit 140 inserted into the inner surface 11 to print, and a control unit 150 formed on one side of the fixed transfer unit 110 to control rotation, transfer and support of the pipe 10. To configure.

상기 고정이송부(110)는 파이프(10)가 안착되어 고정시키는 고정몸체(111)에 일측의 중앙으로 이송기어(114)가 구비된 이송볼트(113)를 형성하며, 이송볼트(113)의 하부에 이송기어(114)와 이송벨트(115)로 결합하여 연동되는 이송모터(116)를 형성하도록 구성한다.The fixed conveying unit 110 forms a conveying bolt 113 having a conveying gear 114 toward the center of one side in a fixed body 111 to which the pipe 10 is seated and fixed, and of the conveying bolt 113. It is configured to form a transfer motor 116 to be coupled to the lower coupled to the transfer gear 114 and the transfer belt 115.

상기 회전부(120)는 고정이송부(110)의 이송볼트(113)에 결합되어 이송되는 이송너트(122)를 하부에 형성한 회전고정판(121)의 상부 일측으로 회전모터(124)와 회전벨트(125)로 연동하도록 결합된 회전기어(126)를 형성하며, 회전기어(126)의 타측으로 중앙에 삽입하는 회전지지구(127)를 구비한 고정척(128)을 형성하여 파이프(10)를 고정하면서 회전하도록 구성한다.The rotating unit 120 is coupled to the transfer bolt 113 of the fixed transfer unit 110 to the upper side of the rotating fixing plate 121 formed with a transfer nut 122 to be transported to the rotating motor 124 and the rotating belt. The rotating gear 126 is formed to be coupled to interlock with the 125, and a fixed chuck 128 having a rotating support 127 inserted into the other side of the rotating gear 126 is formed in the pipe 10. It is configured to rotate while fixing.

여기서, 고정몸체(111)의 상부에 이송레일(112)을 형성하고, 회전고정판(121)의 하부에 이송레일(112)에 가이드되면서 결합되도록 이송가이드(123)를 복수로 형성하여 이송모터(116)를 구동하면 이송볼트(113)가 회전하면서 이송너트(122)와 결합된 회전고정판(121)이 이송가이드(123)로 이송레일(112)에 가이드 되면서 이송되도록 구성하는 것이 바람직하다.Here, the conveying rail 112 is formed on the upper portion of the fixed body 111, and the conveying motor 123 is formed in plural so as to be guided to the conveying rail 112 at the lower portion of the rotation fixing plate 121 to form a conveying motor ( When the 116 is driven, it is preferable that the fixing bolt 121 coupled to the conveying nut 122 rotates while the conveying bolt 113 is configured to be conveyed while being guided to the conveying rail 112 by the conveying guide 123.

상기 지지부(130)는 회전부(120)의 회전고정판(121) 타측 상부에 파이프(10)의 하부를 지지하도록 지지몸체(131)를 형성하고 지지몸체(131)의 후면에 파이프(10)의 상부를 지지하는 상부지지몸체(135)를 형성하여 파이프(10)의 상부와 하부를 지지하도록 구성한다.The support portion 130 forms a support body 131 to support the lower portion of the pipe 10 on the other side of the rotating fixing plate 121 of the rotating part 120 and the upper portion of the pipe 10 on the rear surface of the support body 131. Form an upper support body 135 to support the upper and lower parts of the pipe 10 is configured.

여기서, 지지부(130)는 지지몸체(131)의 상부에 복수의 지지롤러(132)를 구비한 지지구(133)를 형성하여 파이프(10)의 하부를 지지하고, 지지구(133)의 일측으로 지지롤러(132)의 간격을 조절하는 간격조절구(134)를 형성하며, 지지몸체(131)의 후면으로 형성된 상부지지몸체(135)에 형성된 가압실린더(136)의 하부로 가압롤러(138)가 구비된 가압지지구(137)를 형성하여 가압실린더(136)의 작동으로 가압지지구(137)에 구비된 가압롤러(138)가 하강하면서 파이프(10)의 상부를 가압 지지하도록 구성하는 것이 바람직하다.Here, the support unit 130 forms a support 133 having a plurality of support rollers 132 on the upper portion of the support body 131 to support the lower portion of the pipe 10, and one side of the support 133. Forming a gap adjusting opening 134 for adjusting the interval of the support roller 132, the pressure roller 138 to the lower portion of the pressure cylinder 136 formed on the upper support body 135 formed to the rear of the support body 131 The pressure roller 138 is formed by the pressure support 137 is formed by the operation of the pressure cylinder 136 to form a pressure support 137 is provided to support the upper portion of the pipe (10) while descending. It is preferable.

상기 인쇄부(140)는 고정이송부(110)의 고정몸체(111)에 타측으로 인쇄고정몸체(111)를 형성하고, 인쇄고정몸체(111)의 상부에 파이프(10)가 삽입되어 내면(11)을 인쇄하도록 인쇄지지구(133)가 구비된 인쇄구(143)를 형성하며, 인쇄고정몸체(111)의 일측으로 인쇄구(143)의 인쇄내용에 따라 공급되는 잉크의 속도와 강 도를 조절하는 인쇄제어부(144)를 형성하도록 구성한다.The printing unit 140 forms a printing fixing body 111 on the other side of the fixing body 111 of the fixed conveying unit 110, and the pipe 10 is inserted into the upper portion of the printing fixing body 111, the inner surface ( 11) to form a printing port 143 provided with a printing support 133 to print, the speed and intensity of the ink supplied to one side of the printing fixing body 111 according to the printing content of the printing port 143 It is configured to form a print control unit 144 to control the.

여기서, 인쇄부(140)는 파이프(10) 내면(11)에 삽입되는 인쇄구(143)에 파이프(10)의 위치와 회전속도를 감지하는 감지센서(145)를 형성하여 파이프(10)의 회전속도와 이송속도를 감지하도록 구성한다.Here, the printing unit 140 forms a detection sensor 145 for detecting the position and rotational speed of the pipe 10 in the printing port 143 inserted into the inner surface 11 of the pipe 10 of the pipe 10 It is configured to detect rotation speed and feed speed.

상기 제어부(150)는 고정이송부(110)의 고정몸체(111)에 일측으로 고정이송부(110)와 회전부(120) 및 지지부(130)를 조작하는 조작반(151)을 형성하도록 구성한다.The control unit 150 is configured to form an operation panel 151 for manipulating the fixed transfer unit 110, the rotating unit 120 and the support unit 130 to one side on the fixed body 111 of the fixed transfer unit 110.

여기서, 제어부(150)의 조작반(151)은 지지부(130)의 가압실린더(136)를 작동하는 지지조작부(152)를 일측에 형성하고, 조작반(151)의 중앙으로 회전부(120)의 회전모터(124)의 작동을 제어하는 회전조작부(153)를 형성하며, 조작반(151)의 타측으로 고정이송부(110)의 이송모터(116)의 작동을 제어하는 이송조작부(154)를 형성하여 파이프(10)를 지지한 상태로 회전 이송하는 작업을 조작하도록 구성하는 것이 바람직하다.Here, the operation panel 151 of the control unit 150 forms a support operation unit 152 that operates the pressure cylinder 136 of the support unit 130 on one side, and the rotation motor of the rotating unit 120 to the center of the operation panel 151. The rotary operation unit 153 is formed to control the operation of the 124, and the other side of the operation panel 151 to form a transfer operation unit 154 to control the operation of the transfer motor 116 of the fixed transfer unit 110 pipe It is preferable to comprise so that the operation of rotating conveyance in the state which supported (10) may be operated.

이와 같이, 구성된 본 발명의 파이프용 내면 인쇄장치에 작용을 살펴보면 다음과 같다.Thus, look at the operation on the inner surface printing apparatus for a pipe of the present invention configured as follows.

먼저, 내면(11)을 인쇄할 파이프(10)를 지지부(130)의 복수로 형성된 지지구(133)에 구비되어 간격조절구(134)로 간격을 조절하는 지지롤러(132)에 하부를 지지하면서 회전부(120)의 회전지지구(127)로 내면을 고정한 상태로 고정척(128)으로 직경에 따라 견고하게 고정시킨다.First, the pipe 10 to print the inner surface 11 is provided in the support 133 formed of a plurality of the support portion 130 to support the lower portion in the support roller 132 to adjust the gap with the spacer 134. While fixing the inner surface with the rotating support 127 of the rotating part 120 is fixed firmly in accordance with the diameter with a fixed chuck (128).

이렇게, 파이프(10)의 일단부를 회전부(120)의 고정척(128)으로 고정한 상태 에서 제어부(150)의 지지조작부(152)를 조작하면 상부지지몸체(135)에 형성된 가압실린더(136)가 작동하여 가압롤러(132)가 구비된 가압지지구(137)가 하강하면서 파이프(10)의 상부를 가압 지지 시킨다.In this way, when operating the support operation unit 152 of the control unit 150 in a state where one end of the pipe 10 is fixed with the fixed chuck 128 of the rotating unit 120, the pressure cylinder 136 formed on the upper support body 135 is The pressure support 137 is provided with a pressure roller 132 is lowered to support the upper portion of the pipe 10 by the operation.

상기와 같이, 파이프(10)를 가압 지지한 상태에서 제어부(150)의 이송조작부(154)를 조작하여 고정이송부(110)의 이송모터(116)의 회전으로 이송벨트(115)로 결합된 이송기어(114)가 회전하면서 이송볼트(113)가 연동되면 파이프(10)가 고정된 회전고정판(121)이 이송레일(112)에 설치된 이송가이드(123)로 가이드 되면서 이송볼트(113)와 치차 결합된 이송너트(122)가 이송볼트(113)의 회전에 의해 고정몸체(111)의 타측에 형성된 인쇄부(140) 측으로 이송된다.As described above, by operating the transfer operation unit 154 of the control unit 150 in the state in which the pipe 10 is pressed and supported coupled to the transfer belt 115 by the rotation of the transfer motor 116 of the fixed transfer unit 110. When the transfer bolt 113 is interlocked while the transfer gear 114 rotates, the rotation fixing plate 121 in which the pipe 10 is fixed is guided to the transfer guide 123 installed on the transfer rail 112, and the transfer bolt 113 and the transfer bolt 113 are fixed. The toothed transfer nut 122 is transferred to the printing unit 140 formed on the other side of the fixed body 111 by the rotation of the transfer bolt 113.

이렇게, 인쇄부(140) 측으로 이송되면 인쇄부(140)의 인쇄지지구(133)에 결합된 인쇄구(143)가 지지부로 지지된 파이프(10)의 내면(11) 측으로 삽입된 상태에서 인쇄제어부(144)를 원하는 문양이나 문자를 이송속도와 회전 속도에 따라 인쇄되도록 조작한다.In this way, when transferred to the printing unit 140, the printing in the state in which the printing port 143 coupled to the printing support 133 of the printing unit 140 is inserted into the inner surface 11 side of the pipe 10 supported by the support portion The controller 144 operates to print the desired pattern or character according to the feed rate and the rotational speed.

상기와 같이, 인쇄부(140)의 제어가 끝난 상태에서 제어부(150)의 회전조작부(153)를 조작하여 회전모터(124)를 회전시키면 회전벨트(125)로 결합된 회전기어(126)가 회전하면서 고정척(128)에 고정된 파이프(10)를 회전시킨다.As described above, when the rotary motor 124 is rotated by operating the rotary operation unit 153 of the controller 150 in the state in which the control of the printing unit 140 is completed, the rotary gear 126 coupled to the rotary belt 125 is While rotating, the pipe 10 fixed to the fixed chuck 128 is rotated.

이때, 파이프(10)는 하부를 지지롤러(132)로 지지하고 상부에 가압실린더(136)로 가압시키는 가압롤러(138)로 가압지지하여 회전간섭을 최소화 하면서 유동없이 견고하게 지지되도록 한다.At this time, the pipe 10 is supported by the pressure roller 138 to support the lower portion with the support roller 132 and pressurized by the pressure cylinder 136 on the upper side so as to be firmly supported without flow while minimizing rotational interference.

이렇게, 파이프(10)를 회전부(120)로 회전하면서 제어부(150)의 이송조작 부(154)를 조작하여 이송모터(116)의 회전으로 파이프(10)를 이송하면 인쇄부(140)의 감지센서(145)가 파이프(10)의 위치를 감지하면서 인쇄구(143)에서 파이프(10) 내면(11)에 인쇄를 실시한다.As such, when the pipe 10 is rotated by the rotating unit 120, the transfer unit 154 of the control unit 150 is operated to transfer the pipe 10 by the rotation of the transfer motor 116 to detect the printing unit 140. The sensor 145 senses the position of the pipe 10 and prints on the inner surface 11 of the pipe 10 at the printing port 143.

따라서, 회전부(120)로 회전하면서 고정이송부(110)로 이송하여 파이프(10)의 내면의 인쇄속도를 향상시키고, 인쇄부(140)의 감지센서(145)로 파이프(10)의 회전속도와 이송속도를 감지하여 내면(11)에 정확하게 문양과 문자를 인쇄함에 따라 인쇄효율을 향상시키며, 파이프(10)의 내면에 각종 문양이나 문자를 인쇄하여 외부에 식별력을 높이면서 인쇄면의 수명을 향상시킨다.Therefore, the rotation speed of the pipe 10 is increased by the transfer to the fixed feed unit 110 while rotating by the rotation unit 120, and the sensing speed of the pipe 10 by the sensor 145 of the printing unit 140. And the printing speed by detecting the pattern and text on the inner surface 11 to improve the printing efficiency, and by printing various patterns or text on the inner surface of the pipe 10 to increase the identification power to the outside while improving the life of the printing surface Improve.

이와 같이, 구성된 본 발명의 파이프용 내면 인쇄장치는 파이프를 지지한 상태에서 회전하면서 파이프의 내면에 인쇄부를 삽입한 상태로 파이프 자체를 이송하여 내면을 인쇄함에 따라 인쇄속도가 신속하고 내면에 정확하게 인쇄되어 인쇄품질이 향상시키는 효과를 제공한다.As described above, the inner printing apparatus for pipe according to the present invention is rotated while supporting the pipe, and the printing speed is quickly and precisely printed on the inner surface by transferring the pipe itself with the printing part inserted into the inner surface of the pipe while printing the inner surface. To improve the print quality.

또한, 본 발명의 파이프용 내면 인쇄장치는 파이프의 내면에 인쇄부를 삽입한 상태에서 인쇄제어부에서 결정된 문자와 문양을 파이프가 회전하면서 이송하여 인쇄하는 것으로, 이송속도와 회전속도에 따라 정확한 문양과 문자가 내부에 인쇄됨에 따라 인쇄비용을 감소하면서도 인쇄품질을 향상시키는 효과를 제공한다.In addition, the inner surface printing apparatus for a pipe of the present invention transfers and prints the letters and patterns determined by the printing control unit while the pipe is rotated while the printing unit is inserted into the inner surface of the pipe, and prints the correct patterns and characters according to the feeding speed and the rotating speed. As it is printed inside, it reduces the printing cost and provides the effect of improving the print quality.

그리고, 본 발명의 파이프용 내면 인쇄장치는 파이프를 회전시키도록 회전모터와 연동되는 고정 측으로 중앙에 회전지지구가 구비된 고정척을 형성하여 파이프 의 직경에 상관없이 고정이 가능하고, 파이프의 내면에 삽입되는 인쇄부도 직경에 따라 잉크의 분사속도와 강도를 인쇄제어부에서 조작하여 인쇄함에 따라 인쇄되는 파이프 직경 범위를 확대시켜 범용성을 확대하는 효과를 제공한다.In addition, the inner surface printing apparatus for a pipe of the present invention forms a fixing chuck having a rotary support in the center to a fixed side interlocked with a rotating motor to rotate the pipe, and can be fixed regardless of the diameter of the pipe, and the inner surface of the pipe The printing part inserted into the printing part also provides the effect of increasing the versatility by expanding the range of the pipe diameter to be printed as the printing speed is controlled by controlling the injection speed and intensity of the ink.

또한, 본 발명의 파이프용 내면 인쇄장치는 파이프의 내면에 원하는 문양이나 문자를 인쇄함으로써, 보관 및 설치 시에 인쇄면의 오염과 훼손을 방지하여 수명을 증대시키는 효과를 제공한다.In addition, the inner surface printing apparatus for a pipe of the present invention prints a desired pattern or text on the inner surface of the pipe, thereby providing an effect of increasing the service life by preventing contamination and damage of the printing surface during storage and installation.

그리고, 본 발명의 파이프용 내면 인쇄장치는 파이프에 내면에 인쇄되는 것으로, 외부에 제품이 권회되어도 식별이 가능함으로써, 식별력을 향상시키는 효과를 제공한다.In addition, the inner surface printing apparatus for pipe of the present invention is printed on the inner surface of the pipe, and can be identified even when the product is wound outside, thereby providing an effect of improving the discriminating power.

또한, 본 발명의 파이프용 내면 인쇄장치는 파이프의 내면에 삽입되는 인쇄구에 파이프의 위치를 감지하는 감지센서를 형성하여 삽입되는 속도와 위치에 따라 인쇄제어부에서 잉크의 분사속도와 강도를 제어하여 정확하게 파이프의 위치를 감지하면서 인쇄함에 따라 인쇄품질을 향상시키는 효과를 제공한다.In addition, the inner surface printing apparatus for pipe of the present invention forms a detection sensor for detecting the position of the pipe in the printing port inserted into the inner surface of the pipe to control the spraying speed and intensity of the ink in the print control unit according to the speed and position of the insertion It provides the effect of improving the print quality by printing while accurately detecting the position of the pipe.

그리고, 본 발명의 파이프용 내면 인쇄장치는 파이프를 회전시키는 회전부에 고정한 상태에서 하부에 이송레일을 따라 이송모터의 회전에 의해 이송하도록 구비함에 따라 파이프 내부에 인쇄부를 삽입한 상태에서 조작에 의해 이송하면서 인쇄함에 따라 인쇄속도를 향상시키는 효과를 제공한다.And, the inner surface printing apparatus for a pipe of the present invention is provided to be transported by the rotation of the transport motor along the transport rail in the lower state in the state fixed to the rotating part for rotating the pipe is transported by the operation in the state of inserting the printing unit inside the pipe While printing, the printing speed is improved.

아울러, 본 발명의 파이프용 내면 인쇄장치는 파이프를 회전부에 고정한 상태에서 하부에 간격조절구로 간격이 조절되는 지지롤러를 구비한 지지몸체를 형성하고 파이프의 상부에 가압실린더가 구비된 가압롤러를 형성하여 상부에서 가압하 면서 회전 이송함으로써, 파이프의 유동을 억제하여 유동에 의한 부정확한 인쇄를 방지함에 따라 인쇄불량을 축소하여 인쇄효율을 향상시키는 효과를 제공한다.In addition, the inner surface printing apparatus for a pipe of the present invention forms a support body having a support roller whose spacing is adjusted by a gap adjusting mechanism at the bottom in a state in which the pipe is fixed to the rotating part, and a pressure roller having a pressure cylinder on the upper portion of the pipe. By rotating the feed while pressing from the top, by suppressing the flow of the pipe to prevent inaccurate printing by the flow to reduce the printing defects to provide an effect of improving the printing efficiency.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary and will be understood by those of ordinary skill in the art that various modifications and variations can be made therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

Claims (5)

파이프가 안착되어 고정시키는 고정몸체에 일측의 중앙으로 이송기어가 구비된 이송볼트를 형성하며, 이송볼트의 하부에 이송기어와 이송벨트로 결합하여 연동되는 이송모터를 형성한 고정이송부와,A fixed transfer part having a transfer bolt provided with a transfer gear toward the center of one side of the fixed body to which the pipe is seated and fixed, and a transfer motor coupled to the transfer gear and the transfer belt at the lower portion of the transfer bolt; 상기 고정이송부의 이송볼트에 결합되어 이송되는 이송너트를 하부에 형성한 회전고정판의 상부 일측으로 회전모터와 회전벨트로 연동하도록 결합된 회전기어를 형성하며, 회전기어의 타측으로 중앙에 삽입하는 회전지지구를 구비한 고정척을 형성하여 파이프를 고정하면서 회전하도록 형성한 회전부와,A rotary gear coupled to the rotating motor and the rotating belt is formed on one side of the upper part of the rotating fixing plate formed by transporting the transfer nut coupled to the fixed bolt of the transfer unit, and inserted into the center of the other side of the rotary gear. A rotating part formed to rotate while fixing the pipe by forming a fixed chuck having a rotating support; 상기 회전부의 회전고정판 타측 상부에 파이프의 하부를 지지하도록 지지몸체를 형성하고 지지몸체의 후면에 파이프의 상부를 지지하는 상부지지몸체를 형성하여 파이프의 상부와 하부를 지지하도록 형성한 지지부와,A support body formed to support the upper and lower parts of the pipe by forming a support body to support the lower part of the pipe on the other side of the rotating fixing plate of the rotating part and supporting the upper part of the pipe on the rear side of the support body; 상기 고정이송부의 고정몸체에 타측으로 인쇄고정몸체를 형성하고, 인쇄고정몸체의 상부에 파이프가 삽입되어 내면을 인쇄하도록 인쇄지지구가 구비된 인쇄구를 형성하며, 인쇄고정몸체의 일측으로 인쇄구의 인쇄내용에 따라 공급되는 잉크의 속도와 강도를 조절하는 인쇄제어부를 형성한 인쇄부와,To form the printing fixed body to the other side in the fixed body of the fixed conveying portion, and to form a printing port equipped with a printing support for printing the inner surface by inserting a pipe on the upper portion of the printing fixed body, printing to one side of the printing fixed body A printing unit including a printing control unit for adjusting the speed and intensity of ink supplied according to the printing contents of the sphere; 상기 고정이송부의 고정몸체에 일측으로 고정이송부와, 회전부 및 지지부를 조작하는 조작반을 형성한 제어부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 파이프용 내면 인쇄장치.An inner surface printing apparatus for a pipe, characterized by comprising a control unit formed on the fixed body of the fixed conveying unit to a fixed conveying unit and a control panel for manipulating the rotating unit and the support unit to one side. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 고정몸체의 상부에 이송레일을 형성하고, 회전고정판의 하부에 이송레일에 가이드되면서 결합되도록 이송가이드를 복수로 형성하여 이송모터를 구동하면 이송볼트가 회전하면서 이송너트와 결합된 회전고정판이 이송가이드로 이송레일에 가이드 되면서 이송되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 파이프용 내면 인쇄장치.Forming a conveying rail on the upper portion of the fixed body, a plurality of conveying guides are formed to be coupled to the lower portion of the rotating fixing plate while being guided to the conveying rail to drive the conveying motor, the rotating fixing plate coupled with the conveying nut is conveyed while the conveying bolt rotates The inner printing device for a pipe, characterized in that configured to be transported while being guided to the transport rail with a guide. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 지지부는 지지몸체의 상부에 복수의 지지롤러를 구비한 지지구를 형성하여 파이프의 하부를 지지하고, 지지구의 일측으로 지지롤러의 간격을 조절하는 간격조절구를 형성하며, 지지몸체의 후면으로 형성된 상부지지몸체에 형성된 가압실린더의 하부로 가압롤러가 구비된 가압지지구를 형성하여 가압실린더의 작동으로 가압지지구에 구비된 가압롤러가 하강하면서 파이프의 상부를 가압 지지하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 파이프용 내면 인쇄장치.The support portion forms a support having a plurality of support rollers on the upper portion of the support body to support the lower portion of the pipe, to form a gap adjusting device for adjusting the distance of the support roller to one side of the support body, to the rear of the support body Forming a pressure support with a pressure roller to the lower portion of the pressure cylinder formed on the formed upper support body is configured to press and support the upper portion of the pipe while the pressure roller provided on the pressure support is lowered by the operation of the pressure cylinder. Internal printing device for pipe. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 인쇄부는 파이프 내면에 삽입되는 인쇄구에 파이프의 위치와 회전속도를 감지하는 감지센서를 형성하여 파이프의 회전속도와 이송속도를 감지하도록 구 성하는 것을 특징으로 하는 파이프용 내면 인쇄장치.The printing unit is an inner surface printing apparatus for a pipe, characterized in that configured to detect the rotational speed and the feed rate of the pipe by forming a sensor for detecting the position and rotational speed of the pipe in the printing port is inserted into the inner surface of the pipe. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부의 조작반은 지지부의 가압실린더를 작동하는 지지조작부를 일측에 형성하고, 조작반의 중앙으로 회전부의 회전모터의 작동을 제어하는 회전조작부를 형성하며, 조작반의 타측으로 고정이송부의 이송모터의 작동을 제어하는 이송조작부를 형성하여 파이프를 지지한 상태로 회전 이송하는 작업을 조작하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 파이프용 내면 인쇄장치.The control panel of the control unit forms a support operation unit for operating the pressure cylinder of the support unit on one side, and forms a rotation operation unit for controlling the operation of the rotation motor of the rotating unit to the center of the operation panel, the other side of the operation panel of the feed motor An inner printing apparatus for a pipe, characterized in that for forming a conveying operation section for controlling the operation to manipulate the operation of rotating conveying in the state of supporting the pipe.
KR1020060083605A 2006-08-31 2006-08-31 Inner face printing device for pipe KR100660517B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060083605A KR100660517B1 (en) 2006-08-31 2006-08-31 Inner face printing device for pipe

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060083605A KR100660517B1 (en) 2006-08-31 2006-08-31 Inner face printing device for pipe

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100660517B1 true KR100660517B1 (en) 2006-12-22

Family

ID=37815280

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060083605A KR100660517B1 (en) 2006-08-31 2006-08-31 Inner face printing device for pipe

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100660517B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100971516B1 (en) 2010-02-04 2010-07-21 아이엠센트럼 (주) Three dimension pipe printer
CN102896886A (en) * 2012-11-13 2013-01-30 吴江久升纸业有限公司 Interior printing device for paper tubes
CN113442575A (en) * 2021-08-02 2021-09-28 河南工业贸易职业学院 Rubber tube marking system based on computer control

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58112065A (en) 1981-12-25 1983-07-04 Kawasaki Steel Corp Method and apparatus for coating inner surface of metal pipe
JPS605253A (en) 1983-06-24 1985-01-11 Dainippon Toryo Co Ltd Powder painting apparatus applied to inner surface of tubular body
JPS61213154A (en) 1985-03-18 1986-09-22 Kawasaki Steel Corp Method and apparatus for printing inner surface of pipe
JPH03202318A (en) * 1989-12-28 1991-09-04 Nippon Shokubai Kagaku Kogyo Co Ltd Manufacture of internally lined pipe

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58112065A (en) 1981-12-25 1983-07-04 Kawasaki Steel Corp Method and apparatus for coating inner surface of metal pipe
JPS605253A (en) 1983-06-24 1985-01-11 Dainippon Toryo Co Ltd Powder painting apparatus applied to inner surface of tubular body
JPS61213154A (en) 1985-03-18 1986-09-22 Kawasaki Steel Corp Method and apparatus for printing inner surface of pipe
JPH03202318A (en) * 1989-12-28 1991-09-04 Nippon Shokubai Kagaku Kogyo Co Ltd Manufacture of internally lined pipe

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100971516B1 (en) 2010-02-04 2010-07-21 아이엠센트럼 (주) Three dimension pipe printer
CN102896886A (en) * 2012-11-13 2013-01-30 吴江久升纸业有限公司 Interior printing device for paper tubes
CN113442575A (en) * 2021-08-02 2021-09-28 河南工业贸易职业学院 Rubber tube marking system based on computer control

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5866069B2 (en) Conveying apparatus and method for conveying printed material, particularly hard panel
KR100660517B1 (en) Inner face printing device for pipe
CN105836440B (en) One kind feed transfer mechanism
CN206416686U (en) A kind of glass hot transfer is full-automatic to figure positioner
KR101302801B1 (en) Marking machine of tube for water purifying path and tube made thereby
JP2009073016A (en) Winding method of transferring film and transferring device to printing paper
US10913296B2 (en) Printing assembly for digital printing on a continuous metal strip
CN204624767U (en) A kind of super sonic double sheet detects paper guide
CN205662132U (en) Strap machine of unreeling with automatically function of rectifying
KR101065276B1 (en) Apparatus for regulating the registration of print in a screen printing machine
CN112874173B (en) Printing assembly and method for digital printing on continuous metal strip
CN203974248U (en) Bar-code printer
KR100931536B1 (en) Baffle Plate Automatic Sorting Device for Air Knife
JP2006327628A (en) Label sticking apparatus
CN211086623U (en) Ultrasonic detection device for alumite connector of stamping machine
KR101309350B1 (en) Apparatus and Method for Winding Strip into Coil
JP3150641B2 (en) Printing equipment for tubular objects
KR101403475B1 (en) Detector for edge position
CN210126968U (en) Anti-rolling paper conveying device of glazing machine
KR20170053083A (en) Printing sheet transfer device of digital printing machine
KR100265249B1 (en) Marking device of roll product
KR101569340B1 (en) Roll calendaring machine for the prevention of local abrasion
KR970000950Y1 (en) Printing apparatus
CN219192790U (en) Labeling, code spraying and film laminating machine all-in-one machine
KR101173145B1 (en) Printing apparatus and control method

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20091022

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee