KR101065276B1

KR101065276B1 - Substrate sorter in screen printing press

Info

Publication number: KR101065276B1
Application number: KR1020080106250A
Authority: KR
Inventors: 허덕재; 유수상
Original assignee: 고등기술연구원연구조합
Priority date: 2008-10-29
Filing date: 2008-10-29
Publication date: 2011-09-19
Anticipated expiration: 2028-10-29
Also published as: KR20100047386A

Abstract

The present invention relates to a substrate aligning apparatus in a screen printing machine, the table main body, the transfer unit is installed on the table main body to help transport and the width is adjusted according to the width of the printed material, and the pause of the transfer of the printed matter A stop located close to the end side of the conveying direction of the conveying part, a height adjustable on one side of the conveying part, the reference part serving as a reference for position alignment of the printed matter, and a conveying part opposite to the reference part It is installed to be adjustable and includes an alignment unit for pushing the printed matter toward the reference portion side, and a control unit for controlling the transfer unit and the reference portion and the alignment unit according to the length and thickness of the printed matter. Therefore, the present invention, by adjusting the height and width of the device for helping and aligning the printed matter according to the thickness and width of the printed matter used in the screen printing machine, it is possible to respond to a variety of prints to improve productivity in a continuous process And, high accuracy has the effect of obtaining a high quality printed matter.

Screen printing machine, positioning, alignment, transfer

Description

Substrate sorting device in screen printing machine {APPARATUS FOR REGULATING THE REGISTRATION OF PRINT IN A SCREEN PRINTING MACHINE}

본 발명은 스크린 인쇄기에서의 인쇄물 정렬장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 유리와 같은 다양한 두께와 폭을 가지는 스크린 인쇄물을 정확히 정렬시켜서 원활하고 신속한 인쇄 작업이 가능하도록 한 스크린 인쇄기에서의 인쇄물 정렬장치에 관한 것이다.The present invention relates to a substrate aligning device in a screen printing machine, and more particularly, to a substrate aligning device in a screen printing machine, which enables a smooth and quick printing operation by accurately aligning screen printed matter having various thicknesses and widths such as glass. It is about.

일반적인 스크린 인쇄기에서 다양한 색상을 인쇄할 때, 인쇄하고자 하는 색도에 따라 각 패턴별로, 적게는 수 종류에서 많게는 20종 혹은 그 이상의 스크린이 사용된다. 인쇄작업의 최초에 인쇄기의 순환벨트상의 예정된 위치에 관하여, 스크린이 직물의 반복방향, 폭 방향 및 이들 방향의 조합으로 야기되는 비틀린 방향에 대하여 정확하게 조정되어야 한다.When printing a variety of colors in a typical screen printing machine, depending on the chromaticity to be printed, at least 20 kinds or more screens are used for each pattern. With respect to the predetermined position on the belt of the printing press at the beginning of the printing operation, the screen must be precisely adjusted with respect to the twisting direction caused by the repeating direction of the fabric, the width direction and the combination of these directions.

도 1은 스크린 인쇄에 사용되는 종래의 스크린 인쇄기를 도시한 것으로, 스크린 인쇄기는 본체(2)와, 이 본체(2)의 상면에 설치되며 그 상면에 인쇄물을 배치할 수 있도록 구성된 프린팅테이블(4)과, 이 프린팅테이블(4)의 상측에 설치되어 스크린이 장착되는 스크린홀더(5)와, 스크린홀더(5)의 상측에 설치되며 합성수지재의 스퀴즈(6)가 전후 슬라이드 가능하게 장착된 가이드프레임(8)을 포함하여 구성된다. 스퀴즈(6)는 그 하측면이 스크린의 상면에 밀착되는 것으로, 이 스퀴즈(6)를 전후 슬라이드시키면 스크린 상면에 공급된 잉크가 스퀴즈(6)에 의해 가압되어 스크린을 통과하게 된다. 따라서, 프린팅테이블(4)의 상면에 배치된 인쇄물의 상면에 스크린을 배치한 후, 스퀴즈(6)를 전후방향으로 슬라이드시켜서 인쇄물의 상면을 인쇄할 수 있다.1 shows a conventional screen printing machine used for screen printing, wherein the screen printing machine 4 is provided with a main body 2 and a printing table 4 installed on an upper surface of the main body 2 and configured to place printed matter on the upper surface. ), A guide frame (5) mounted on the upper side of the printing table (4) and a screen frame on which the screen is mounted, and a squeeze (6) of a synthetic resin material mounted on the upper side of the screen holder (5) so as to be slidable back and forth. It is comprised including (8). The lower surface of the squeeze 6 is in close contact with the upper surface of the screen. When the squeeze 6 is slid back and forth, the ink supplied to the upper surface of the screen is pressed by the squeeze 6 to pass through the screen. Therefore, after arrange | positioning a screen on the upper surface of the printed matter arrange | positioned on the upper surface of the printing table 4, the upper surface of a printed matter can be printed by sliding the squeeze 6 back and forth.

그리고, 이러한 스크린 인쇄기는 프린팅테이블(4)에 배치된 인쇄물을 교체할 수 있도록, 스크린홀더(5)와 가이드프레임(8)을 승강 가능하게 설치하고, 프린팅테이블(4)을 본체(2)의 상면에 슬라이드 가능하게 설치하여 구성된다. 따라서, 스크린홀더(5)와 가이드프레임(8)을 상승시켜, 스크린홀더(5) 및 가이드프레임(8)이 프린팅테이블(4)과 상호 간섭되지 않도록 한 후, 프린팅테이블(4)을 상면 일측으로 인출하여, 프린팅테이블(4)에 배치된 인쇄물을 교체할 수 있다. In addition, such a screen printing machine is provided with the screen holder 5 and the guide frame 8 so as to be liftable so that the printed matter placed on the printing table 4 can be replaced, and the printing table 4 is mounted on the main body 2. The upper surface is slidably installed. Therefore, the screen holder 5 and the guide frame 8 are raised to prevent the screen holder 5 and the guide frame 8 from interfering with the printing table 4, and then the printing table 4 is one side of the upper surface. The printed matter placed on the printing table 4 can be replaced by withdrawing.

그런데, 프린팅테이블(4)에 배치된 인쇄물의 위치 정렬 작업은 대부분 나사 조작 및 수 작업(manual operation)으로 행하여지므로, 긴 시간과 많은 노력을 필요로 하며, 이에 따라 정확도가 떨어지는 문제점이 있었다. By the way, since the positional alignment of the printed matter placed on the printing table 4 is mostly performed by screw operation and manual operation, it requires a long time and a lot of effort, and thus there is a problem that the accuracy is lowered.

이러한 인쇄물의 위치 정렬은 유리 등의 인쇄물이 다양한 폭과 두께에 따라 바뀔때마다 반복되어야 하며, 각 조정작업에 인력과 긴 시간이 소요되어 결국 스크 린 인쇄의 효율이 낮아지게 된다. The alignment of these prints must be repeated every time the prints such as glass are changed according to various widths and thicknesses. Each adjustment takes manpower and a long time, resulting in low screen printing efficiency.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 결점을 해소시키기 위하여 안출된 것으로서, 스크린 인쇄기에 사용되는 인쇄물의 두께와 폭에 따라 인쇄물의 이송을 돕고 정렬시키는 장치들의 높낮이 및 폭 조정이 자동으로 이루어짐으로써, 다양한 인쇄물에 따라 대응이 가능하여 연속 공정으로 생산성이 향상되고, 정확도가 높아 고품질의 인쇄물을 얻을 수 있는 스크린 인쇄기에서의 인쇄물 정렬장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Therefore, the present invention has been made to solve the above-described drawbacks, by adjusting the height and width of the device for assisting and aligning the transfer of the printed material according to the thickness and width of the printed material used in the screen printing machine, various printed matter It is an object of the present invention to provide a substrate aligning device in a screen printing machine that can be responded to, and thus productivity is improved in a continuous process, and high accuracy can be obtained.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 스크린 인쇄기에서의 인쇄물 정렬장치에 있어서, 테이블 본체와, 테이블 본체 상에 설치되어 이송되는 인쇄물의 이송을 돕게 되며 인쇄물의 폭에 따라 폭이 조절되는 이송부와, 인쇄물의 이송을 일시 정지시켜서 인쇄가 이루어지도록 이송부의 진행 방향 단부측에 근접 위치하는 정지부와, 이송부의 일측에 높이 조절 가능하도록 설치되며 인쇄물의 위치 정렬 기준이 되는 기준부와, 기준부와 대향되는 이송부의 타측에 높이 조절 가능하도록 설치되며 인쇄물을 기준부측으로 밀어 정렬시키는 정렬부와, 인쇄물의 길이 및 두께에 따라 이송부 및 기준부와 정렬부를 제어하는 제어부를 포함하는 스크린 인쇄기에서의 인쇄물 정렬장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a device for aligning a substrate in a screen printing machine, the table main body, a transfer unit which helps to transfer the printed matter installed on the table main body and is conveyed, and the width of which is adjusted according to the width of the printed matter; A stop located close to the end side of the conveying direction of the conveying part to stop printing of the printed matter temporarily, and a reference part which is installed on one side of the conveying part so that height can be adjusted and serves as a reference for aligning the printed matter, and the reference part Substrate alignment apparatus in the screen printing machine that is installed so that the height is adjustable on the other side of the conveying portion and the alignment portion for pushing the printed material toward the reference portion side, and the control unit for controlling the transfer portion and the reference portion and the alignment portion according to the length and thickness of the printed matter To provide.

그리고 테이블 본체의 전면측으로 이송되는 인쇄물의 폭을 측정할 수 있는 길이측정센서부가 설치되고, 길이측정센서부와 근접 위치에 인쇄물의 두께를 측정할 수 있는 두께측정센서부가 설치된다.And a length measuring sensor unit for measuring the width of the printed matter to be transported to the front side of the table main body is installed, and a thickness measuring sensor unit for measuring the thickness of the printed matter in a position close to the length measuring sensor unit is installed.

정지부는, 핸들레버와, 핸들레버에 연결되는 회전축과, 회전축의 단부측에 설치되는 베벨기어와, 베벨기어에 연결 설치되는 제 2 볼스크류축과, 제 2 볼스크류축을 따라 직선 이동되는 제 2 너트하우징과, 제 2 너트하우징의 상면에 설치되는 제 1 에어실린더와, 제 2 너트하우징와 함께 직선 이동되고 제 1 에어실린더에 의해 높이 조절되어 인쇄물의 이송을 정지시키는 스토퍼로 구성된다.The stopper includes a handle lever, a rotating shaft connected to the handle lever, a bevel gear provided at an end side of the rotating shaft, a second ball screw shaft connected to the bevel gear, and a second linearly moved along the second ball screw shaft. A nut housing, a first air cylinder installed on the upper surface of the second nut housing, and a stopper linearly moved together with the second nut housing and height-adjusted by the first air cylinder to stop the transfer of the printed matter.

또한, 기준부는, 수평 길이를 가지는 기준플레이트와, 기준플레이트의 일측에 고정 설치되는 제 1 높이조절너트브라켓과, 제 1 높이조절너트브라켓의 상부측에 위치 설치되는 제 1 모터와, 제 1 모터에 의해 구동력을 전달받고 제 1 높이조절너트브라켓에 관통 설치되며 하단은 상기 벨트가이드로부터 이어지는 제 1 지지플레이트에 체결되어 제 1 높이조절너트브라켓의 이동에 따라 기준플레이트의 승하강 이동이 가능하게 하는 제 3 볼스크류축으로 구성되며, 기준플레이트와 벨트가이드는 볼트로 결합 설치되되, 볼트는 기준플레이트에 형성된 장공에 위치되어 고정된 볼트를 중심으로 장공을 통해 기준플레이트의 승하강 이동을 가이드 하게 된다.The reference unit may include a reference plate having a horizontal length, a first height adjustment nut bracket fixed to one side of the reference plate, a first motor positioned at an upper side of the first height adjustment nut bracket, and a first motor. Received by the driving force and installed through the first height adjustment nut bracket and the lower end is fastened to the first support plate leading from the belt guide to move the reference plate in accordance with the movement of the first height adjustment nut bracket It is composed of a third ball screw shaft, the reference plate and the belt guide is installed by coupling the bolt, the bolt is located in the long hole formed in the reference plate to guide the lifting and lowering movement of the reference plate through the long hole around the fixed bolt .

또, 정렬부는, 수평 길이를 가지는 푸셔플레이트와, 푸셔플레이트의 일측에 고정 설치되는 제 2 높이조절너트브라켓과, 제 2 높이조절너트브라켓의 상부측에 위치 설치되는 제 2 모터와, 제 2 모터에 의해 구동력을 전달받고 제 2 높이조절너트브라켓에 관통 설치되며 하단은 상기 벨트가이드로부터 이어지는 제 2 지지플레이트에 접촉 지지되어 제 2 높이조절너트브라켓의 이동에 따라 푸셔플레이트의 승하강 이동이 가능하게 하는 제 4 볼스크류축과, 벨트가이드의 하단에 연결 설치되는 베이스플레이트와, 베이스플레이트 상에 고정 설치되는 제 2 에어실린더와, 제 2 에어실린더에 의해 전, 후진 이동되며 푸셔플레이트에 축봉으로 연결 설치되는 푸셔브라켓으로 구성된다.The alignment unit includes a pusher plate having a horizontal length, a second height adjustment nut bracket fixed to one side of the pusher plate, a second motor positioned at an upper side of the second height adjustment nut bracket, and a second motor. The driving force is transmitted to the second height adjustment nut bracket, and the lower end is supported by the second support plate extending from the belt guide so as to move the pusher plate in accordance with the movement of the second height adjustment nut bracket. A fourth ball screw shaft, a base plate connected to the lower end of the belt guide, a second air cylinder fixedly installed on the base plate, and moved forward and backward by the second air cylinder, and connected to the pusher plate by an shaft. It consists of a pusher bracket to be installed.

여기서 축봉에는 스프링이 포함되어 푸셔플레이트를 통해 인쇄물을 미는 작동시 충격을 완화하게 되고, 또한, 축봉은 푸셔브라켓과의 결합시 유격부를 두어 푸셔브라켓이 고정된 상태에서 푸셔플레이트의 높이 조절이 가능하게 된다.In this case, the shaft includes a spring to mitigate the impact of pushing the printed matter through the pusher plate, and the shaft also has a clearance at the time of coupling with the pusher bracket so that the height of the pusher plate can be adjusted while the pusher bracket is fixed. do.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에서는, 스크린 인쇄기에 사용되는 인쇄물의 두께와 폭에 따라 인쇄물의 이송을 돕고 정렬시키는 장치들의 높낮이 및 폭 조정이 자동으로 이루어짐으로써, 다양한 인쇄물에 따라 대응이 가능하여 연속 공정으로 생산성이 향상되고, 정확도가 높아 고품질의 인쇄물을 얻을 수 있는 효과를 가진다.As described above, in the present invention, by adjusting the height and width of the devices for assisting and aligning the printed matters according to the thickness and width of the printed matter used in the screen printing machine, it is possible to cope with various printed matters in a continuous process. Productivity is improved, and high accuracy has the effect of obtaining a high quality print.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 동작 원리를 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. Hereinafter, the operating principle of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. The following terms are defined in consideration of the functions of the present invention, and may be changed according to the intentions or customs of the user, the operator, and the like. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 스크린 인쇄물 정렬장치의 평면도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 스크린 인쇄물 정렬장치에서 기준부를 설명하기 위한 일부 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 스크린 인쇄물 정렬장치에서 정렬부를 설명하기 위한 일부 측면도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 스크린 인쇄물 정렬장치에서 정렬부의 일부를 설명하는 참고사진이다.Figure 2 is a plan view of the screen print alignment device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a side view for explaining a reference portion in the screen print alignment device according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a view of the present invention Partial side view for explaining the alignment unit in the screen print alignment device according to an embodiment, Figure 5 is a reference picture illustrating a part of the alignment unit in the screen print alignment device according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 스크린 인쇄기에서의 인쇄물 정렬장치(100)는, 테이블 본체(110)와, 테이블 본체(110) 상에서 인쇄물(유리 등:미도시)의 이송을 돕는 이송부(200)와, 이송부(200)를 통해 이송되는 인쇄물을 인쇄가 이루어지도록 일시 정지시키는 정지부(300)와, 정지된 인쇄물의 위치 정렬 기준이 되는 기준부(400)와, 인쇄물을 기준부(400)측으로 밀어 정렬시키는 정렬부(500)와, 인쇄물의 길이 및 두께에 따라 이송부(200) 및 기준부(400)와 정렬부(500)를 제어하는 제어부(140)로 구성된다.The printed matter aligning device 100 of the screen printing machine shown in FIG. 2 includes a table main body 110, a transfer part 200 which assists the transfer of printed matter (glass, etc.) on the table main body 110, and a transfer part ( A stop unit 300 which pauses the printed matter transported through the printing unit 200 to be printed, a reference unit 400 serving as a position alignment reference of the stopped printed matter, and an alignment of pushing the printed material toward the reference unit 400. The unit 500 and the control unit 140 controls the transfer unit 200, the reference unit 400, and the alignment unit 500 according to the length and thickness of the printed matter.

여기서 테이블 본체(110)는 인쇄물이 정렬 위치되어 스크린 인쇄가 실시되는 곳으로서, 상측에 미도시되었지만 스크린 인쇄기가 설치되어 정렬된 유리와 같은 인쇄물을 인쇄하게 된다.Here, the table body 110 is a place where the printed matter is aligned and screen printing is performed, and although not shown at the upper side, a screen printing machine is installed to print the printed matter such as aligned glass.

테이블 본체(110)는 유리와 같은 인쇄물을 이송하는 컨베이어(미도시)의 사이에 설치되며, 사각의 판상으로 바닥면에 지지 설치된다.The table body 110 is installed between conveyors (not shown) for transporting printed matter, such as glass, and is supported on the bottom surface in a rectangular plate shape.

이러한 테이블 본체(110)의 전면측으로 이송되는 인쇄물의 폭을 측정할 수 있는 길이측정센서부(120)가 설치되고, 길이측정센서부(120)와 테이블 본체(110)의 사이에 인쇄물의 두께를 측정할 수 있는 두께측정센서부(130)가 설치된다.The length sensor 120 is provided to measure the width of the printed matter transported to the front side of the table main body 110, and the thickness of the printed matter between the length sensor 120 and the table main body 110. The thickness measuring sensor 130 that can measure is installed.

길이측정센서부(120)는 대상 인쇄물에 직접 접촉되어 전체 폭을 감지할 수 있는 터치센서가 바람직하며, 두께측정센서부(130)는 미도시되었지만 마주하는 한 쌍의 롤러가 설치되고, 이 한 쌍의 롤러에는 각각 게이지가 설치되어 대상 인쇄물이 한 쌍의 롤러 사이를 통과함으로써, 인쇄물의 두께를 측정할 수 있다.The length sensor 120 is preferably a touch sensor that can directly contact the target printed matter to detect the entire width, the thickness sensor 130 is not shown, but a pair of rollers facing each other is installed, Gauges are provided on the pair of rollers, respectively, so that the target printed matter passes between the pair of rollers, thereby measuring the thickness of the printed matter.

길이측정센서부(120)와 두께측정센서부(130)의 설치 위치가 바뀌어도 무방하다.The installation position of the length sensor 120 and the thickness sensor 130 may be changed.

이들 길이측정센서부(120)와 두께측정센서부(130)에 의하여 측정된 인쇄물의 폭과 두께에 대한 정보는 제어부(140)로 전달되어 하기에서 자세히 설명하는 모터 등을 제어하게 된다.Information about the width and thickness of the printed matter measured by the length sensor 120 and the thickness sensor 130 is transmitted to the controller 140 to control the motor and the like described in detail below.

그리고 테이블 본체(110) 상에 설치되어 이송되는 인쇄물의 이송을 돕게 되며 인쇄물의 폭에 따라 넓이가 조절되는 이송부(200)는, 마주하는 한 쌍의 벨트가이드(210a)(210b)가 테이블 본체(110)로부터 이격되어 설치되며, 이 한 쌍의 벨트가이드(210a)(210b)에는 인쇄물을 이송하기 위한 순환벨트(220)가 권취되어 있다.And the conveying unit 200 is installed on the table main body 110 to help transport the conveyed material and the width is adjusted according to the width of the printed material, the pair of belt guides (210a) (210b) facing each other the table body ( It is spaced apart from the 110, the pair of belt guides (210a, 210b) is wound around the circulation belt 220 for conveying the printed matter.

순환벨트(220)는 벨트가이드(210a)의 일측에 설치된 벨트구동축(222)과 벨트구동모터(224)에 의해 벨트가이드(210a)(210b)의 궤도를 따라 회전 이동된다.The circulation belt 220 is rotated along the track of the belt guides 210a and 210b by the belt drive shaft 222 and the belt drive motor 224 installed on one side of the belt guide 210a.

그리고 한 쌍의 벨트가이드(210a)(210b)의 각 양단부측에 제 1 너트하우징(230)이 설치되며, 이 제 1 너트하우징(230)에 직교 방향으로 축삽입되어 제 1 너트하우징(230)과 벨트가이드(210a)(210b)를 수평 방향으로 이송시킬 수 있는 제 1 볼스크류축(240)이 설치되고, 제 1 볼스크류축(240) 중 어느 하나의 단부측에는 길이측정센서부(120)와 두께측정센서부(130)에 의하여 측정된 인쇄물의 폭에 따라 마주하는 한 쌍의 벨트가이드(210a)(210b)의 폭 조절을 위한 구동력을 전달하는 폭 조절서보모터(250)가 설치된다.The first nut housing 230 is installed at each end of each pair of belt guides 210a and 210b, and the first nut housing 230 is axially inserted into the first nut housing 230 so as to be orthogonal to the first nut housing 230. And a first ball screw shaft 240 capable of transferring the belt guides 210a and 210b in the horizontal direction, and the length measuring sensor unit 120 is disposed at one end side of the first ball screw shaft 240. And a width adjusting servomotor 250 for transmitting a driving force for adjusting the width of a pair of belt guides 210a and 210b facing each other according to the width of the printed matter measured by the thickness measuring sensor 130.

여기서 한 쌍의 벨트가이드(210a)(210b)에 각각 설치되는 제 1 너트하우징(230)은, 어느 하나는 왼나사 방향이고, 다른 하나는 오른나사 방향으로 형성되어 한 쌍의 벨트가이드(210a)(210b)가 마주하는 방향에서 반대 방향으로 폭 조절이 이루어질 수 있다.Here, each of the first nut housings 230 installed in the pair of belt guides 210a and 210b is one of which is in a left screw direction and the other of which is formed in a right screw direction so that a pair of belt guides 210a ( The width adjustment may be made in the opposite direction from the direction in which 210b) faces.

덧붙여, 한 쌍의 벨트가이드(210a)(210b)의 수평 이동을 돕도록 한 쌍의 벨트가이드(210a)(210b) 이동 방향으로 LM가이드(260)가 테이블 본체(110)상에 설치되며, 또한, 폭조절서보모터(250)가 설치된 반대측 제 1 볼스크류축(240)의 양단부에는 베어링부(270)가 설치되어 회전이 가능하게 된다. In addition, the LM guide 260 is installed on the table main body 110 in the moving direction of the pair of belt guides 210a and 210b to assist the horizontal movement of the pair of belt guides 210a and 210b. On both ends of the opposite side first ball screw shaft 240 in which the width adjusting servo motor 250 is installed, bearing parts 270 are installed to allow rotation.

또, 한 쌍의 벨트가이드(210a)(210b)를 따라 이송되는 인쇄물의 중앙을 지지하도록 마주하는 한 쌍의 벨트가이드(210a)(210b) 사이에 롤지지대(280)가 연결 설치되고, 롤지지대(280)의 단부에는 지지롤(282)이 설치된다. In addition, the roll support 280 is connected between the pair of belt guides 210a and 210b facing each other so as to support the center of the printed matter transported along the pair of belt guides 210a and 210b. The support roll 282 is installed at the end of 280.

그리고 이송되는 인쇄물을 일시 정지시키고 정렬된 후, 인쇄가 이루어지도록 이송부(200)의 진행 방향 단부측에 위치 설치되는 정지부(300)는, 인쇄물의 이송에 간섭되지 않도록 테이블 본체(110)의 전면측으로 수동 조작되는 핸들레버(310)가 설치되고, 핸들레버(310)에는 회전축(320)이 연결 설치되며, 회전축(320)의 단부측에 베벨기어(330)가 설치되고, 베벨기어(330)를 통해 직각으로 방향 전환되어 동력을 전달받는 제 2 볼스크류축(340)이 연결 설치된다.After stopping and aligning the printed matter to be conveyed, the stop part 300, which is positioned at the end side of the traveling direction of the transfer part 200 so that printing is performed, may not interfere with the transfer of the printed matter. The handle lever 310 manually operated to the side is installed, the rotating shaft 320 is connected to the handle lever 310 is installed, the bevel gear 330 is installed on the end side of the rotating shaft 320, the bevel gear 330 The second ball screw shaft 340 is connected to the direction is transmitted at right angles through the power transmission.

그리고 제 2 볼스크류축(340)상에는 제 2 볼스크류축(340)을 따라 직선 이동되는 제 2 너트하우징(350)이 설치되며, 이 제 2 너트하우징(350)의 상면에 제 1 에어실린더(360)가 고정 설치된다. 그리고 제 1 에어실린더(360)에 의해 높이 조절되고, 제 2 너트하우징(350)을 통해 직선 이동되어 인쇄물의 이송을 정지시키는 스토퍼(370)로 구성된다.In addition, a second nut housing 350 is linearly moved along the second ball screw shaft 340 on the second ball screw shaft 340, and the first air cylinder () is disposed on an upper surface of the second nut housing 350. 360 is fixedly installed. And the height is adjusted by the first air cylinder 360, it is composed of a stopper 370 is linearly moved through the second nut housing 350 to stop the transfer of the printed matter.

따라서 제 1 에어실린더(360)에 의하여 승강된 스토퍼(370)는 인쇄물의 이송을 정지시킬 수 있으며, 인쇄물의 통과시에는 제 1 에어실린더(360)에 의해 하강되어 간섭을 피하게 된다.Therefore, the stopper 370 lifted by the first air cylinder 360 may stop the transfer of the printed matter, and when passed through the printed matter, the stopper 370 is lowered by the first air cylinder 360 to avoid interference.

도 3을 참고하면, 벨트가이드(210a)의 일측에 설치되어 벨트가이드(210a)와 함께 폭조절 이동이 가능하고, 벨트가이드(210a)와는 별도로 높이 조절 가능하도록 설치되는 기준부(400)는, 벨트가이드(210a)와 볼트(420)의 결합을 통해 "T" 또는 "ㄱ"자 형상의 기준플레이트(410)가 설치되며, 이 기준플레이트(410)의 일측에 제 1 높이조절너트브라켓(430)이 고정 설치되고, 제 1 높이조절너트브라켓(430)의 상부측에 제 1 모터(440)가 위치되며, 제 1 모터(440)에 의해 구동력을 전달받고 제 1 높이조절너트브라켓(430)에 관통 설치되며 하단은 벨트가이드(210a)로부터 수평하게 이어지는 제 1 지지플레이트(460)에 체결되어 제 1 높이조절너트브라켓(430)의 이동에 따라 기준플레이트(410)의 승하강 이동이 가능하게 하는 제 3 볼스크류축(450)으로 구성된다.Referring to FIG. 3, the reference portion 400 is installed at one side of the belt guide 210a to move the width of the belt guide 210a together with the belt guide 210a, and is installed to be separately adjustable from the belt guide 210a. A reference plate 410 having a “T” or “a” shape is installed through the belt guide 210a and the bolt 420. The first height adjustment nut bracket 430 is installed at one side of the reference plate 410. ) Is fixedly installed, the first motor 440 is located on the upper side of the first height adjustment nut bracket 430, receiving the driving force by the first motor 440, the first height adjustment nut bracket 430 The lower end is fastened to the first support plate 460 extending horizontally from the belt guide 210a so that the reference plate 410 can be moved up and down in accordance with the movement of the first height adjustment nut bracket 430. It is composed of a third ball screw shaft 450.

여기서 기준플레이트(410)와 벨트가이드(210a)는 볼트(420)로 결합 설치되되, 볼트(420)는 기준플레이트(410)에 수직하게 형성된 장공(412)에 위치되어 고정된 볼트(420)를 중심으로 장공(412)의 기준플레이트(410) 승하강 이동을 가이드 하게 된다.Here, the reference plate 410 and the belt guide 210a are installed to be coupled to the bolt 420, the bolt 420 is located in the long hole 412 formed perpendicular to the reference plate 410 fixed bolt 420 Guide plate 410 lifting and lowering movement of the long hole 412 to the center.

따라서 벨트가이드(210a)와 기준플레이트(410)는 볼트(420)와 제 1 지지플레이트(460)로 결합되어 벨트가이드(210a)와 함께 폭조절 이동은 가능하게 되며, 제 1 지지플레이트(460)에 회전 가능하게 체결된 제 3 볼스크류축(450)이 회전에 따른 제 1 높이조절너트브라켓(430)의 승하강시 장공(412)을 따라 기준플레이트(410)만 승하강 이동이 가이드 된다. 기준플레이트(410)의 승하강 이동 높이는 장공(412)의 길이에 제한된다.Accordingly, the belt guide 210a and the reference plate 410 are coupled to the bolt 420 and the first support plate 460 so that the belt guide 210a and the belt guide 210a can be moved in width, and the first support plate 460 is provided. Only the reference plate 410 along the long hole 412 when the third ball screw shaft 450 is rotatably coupled to the lifting and lowering of the first height adjustment nut bracket 430 according to the rotation is guided. The lifting movement height of the reference plate 410 is limited to the length of the long hole 412.

도 4 내지 도 5를 참고하면, 기준부(400)가 설치된 벨트가이드(210a)와 마주하는 벨트가이드(210b)의 일측에 높이 조절 가능하도록 설치되며 인쇄물을 기준부(400)측으로 밀어 정렬시키게 되는 정렬부(500)는, "T"자 형태로 수평 길이를 가지는 푸셔플레이트(510)가 설치되고, 푸셔플레이트(510)의 일측에 제 2 높이조절너트브라켓(520)이 고정 설치되며, 이 제 2 높이조절너트브라켓(520)의 상부측으로는 제 2 모터(530)가 위치되고, 제 2 모터(530)에 의해 구동력을 전달받고 제 2 높이조절너트브라켓(520)에 관통 설치되며 하단은 벨트가이드(210b)로부터 이어지는 제 2 지지플레이트(512)에 접촉 지지되어 제 2 높이조절너트브라켓(520)의 이동에 따라 푸셔플레이트(510)가 승하강 이동이 가능하게 하는 제 4 볼스크류축(540)이 수직하게 설치된다.4 to 5, the reference portion 400 is installed so as to be height-adjustable on one side of the belt guide (210b) facing the belt guide (210a) is installed is to align the printed matter to the reference portion 400 side Alignment unit 500, the pusher plate 510 having a horizontal length in the form of a "T" is installed, the second height adjustment nut bracket 520 is fixed to one side of the pusher plate 510, it is now 2, the second motor 530 is positioned on the upper side of the height adjustment nut bracket 520, the driving force is transmitted by the second motor 530, and is installed through the second height adjustment nut bracket 520, and the lower end of the belt The fourth ball screw shaft 540 which is in contact with and supported by the second support plate 512 extending from the guide 210b to allow the pusher plate 510 to move up and down as the second height adjustment nut bracket 520 moves. ) Is installed vertically.

제 2 지지플레이트(512)는 제 4 볼스크류축(540)의 회전을 지지하여 제 2 높이조절너트브라켓(520)의 승하강 이동을 가능하게 한다.The second support plate 512 supports the rotation of the fourth ball screw shaft 540 to enable the lifting and lowering movement of the second height adjustment nut bracket 520.

한편, 벨트가이드(210b)와 함께 폭 조절이 이동이 가능하고 인쇄물을 기준부(400)측으로 밀수 있도록 벨트가이드(210b)의 하단으로 편평한 베이스플레이 트(550)가 연결 설치되며, 이 베이스플레이트(550) 상에는 제 2 에어실린더(560)가 고정 설치되고, 제 2 에어실린더(560)에 의해 전, 후진 이동되도록 제 2 에어실린더(560)와 연결되는 푸셔브라켓(570)이 설치된다.On the other hand, the width adjustment is movable with the belt guide 210b and a flat base plate 550 is connected to the bottom of the belt guide 210b so that the printed matter can be pushed toward the reference portion 400, and the base plate ( The second air cylinder 560 is fixedly installed on the 550, and the pusher bracket 570 connected to the second air cylinder 560 is installed to move forward and backward by the second air cylinder 560.

푸셔브라켓(570)은 "ㄴ"자 형태를 가지며, 푸셔플레이트(510)에 축봉(580)으로 연결 설치되며, 축봉(580)에는 스프링(582)이 포함되어 푸셔플레이트(510)를 통해 인쇄물을 미는 작동시 충격을 완화하게 된다.The pusher bracket 570 has a “b” shape, and is connected to the pusher plate 510 by a shaft rod 580, and the shaft rod 580 includes a spring 582 to print the printed matter through the pusher plate 510. Pushing mitigates shock during operation.

더욱이 축봉(580)은 푸셔브라켓(570)과의 결합시 유격부를 두어 푸셔브라켓(570)이 고정된 상태에서 푸셔플레이트(510)의 높이 조절이 가능하게 되며, 이때, 푸셔플레이트(510)의 높이 조절은 대략 2∼5mm 이내이므로 유격을 두고 설치되는 축봉(580)을 통해 높이 이동이 가능하다.Furthermore, the shaft bar 580 is provided with a clearance portion when the pusher bracket 570 is coupled, so that the height of the pusher plate 510 can be adjusted while the pusher bracket 570 is fixed. In this case, the height of the pusher plate 510 is increased. Since the adjustment is within approximately 2 to 5mm, the height can be moved through the shaft bar 580 installed with a clearance.

또한, 푸셔브라켓(570)은 베이스플레이트(550) 상에 설치되는 LM가이드(590)를 따라 전, 후진 이동이 가이드 된다.Further, the pusher bracket 570 is guided forward and backward along the LM guide 590 installed on the base plate 550.

그리고 테이블 본체(110)의 일측에 설치되는 제어부(140)는, 길이측정센서부(120)와 두께측정센서부(130)에 의하여 측정된 인쇄물의 폭과 두께에 대한 정보를 제공받고, 제공받은 정보를 토대로 이송부(200) 및 기준부(400)와 정렬부(500)를 제어하는 구성을 가진다.And the control unit 140 is installed on one side of the table main body 110, receiving the information about the width and thickness of the printed matter measured by the length measuring unit 120 and the thickness measuring sensor 130, Based on the information has a configuration to control the transfer unit 200, the reference unit 400 and the alignment unit 500.

이하, 이와 같이 구성된 스크린 인쇄기에서의 인쇄물 정렬장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the printout alignment device in the screen printing machine configured as described above will be described.

다시 도 2를 참고하여 설명하면, 먼저, 인쇄물이 투입되기 전에 정지부(300)의 스토퍼(370) 위치를 정하게 된다.Referring to FIG. 2 again, first, the position of the stopper 370 of the stopper 300 is determined before the printed matter is input.

스토퍼(370)의 위치 정렬은, 사용자가 수동으로 핸들레버(310)를 일방향으로 회전시키면, 회전 구동력은 회전축(320)과 베벨기어(330)를 따라 직각 방향의 제 2 볼스크류축(340)에 전달되고, 이에 회전하는 제 2 볼스크류축(340)을 따라 제 2 너트하우징(350)이 수평 이동하게 된다. 다음으로 제 2 너트하우징(350)이 기설정 위치에 위치하면 핸들레버(310)의 작동은 멈추고, 이어서 제 2 너트하우징(350)의 상면에 설치된 제 1 에어실린더(360)의 구동으로 스토퍼(370)가 승강되어 투입되어 이송부(200)를 따라 이송되는 인쇄물을 일시 정지시키게 된다.Position alignment of the stopper 370, when the user manually rotates the handle lever 310 in one direction, the rotational driving force is the second ball screw shaft 340 in a direction perpendicular to the rotation axis 320 and the bevel gear 330 The second nut housing 350 is horizontally moved along the second ball screw shaft 340 which is transmitted to and rotated thereto. Next, when the second nut housing 350 is positioned at the preset position, the operation of the handle lever 310 is stopped, and then the stopper (D) is driven by driving of the first air cylinder 360 installed on the upper surface of the second nut housing 350. 370 is lifted and put to pause the printed matter conveyed along the conveyer 200.

인쇄물의 인쇄 작업 후, 인쇄물의 반송시에는 스토퍼(370)가 제 1 에어실린더(360)를 통해 하강되어 반송을 간섭하지 않게 된다.After printing the printed matter, the stopper 370 is lowered through the first air cylinder 360 when the printed matter is conveyed so as not to interfere with the conveyance.

그리고 스토퍼(370)의 위치 정렬 후 인쇄물이 자동으로 투입되면, 테이블 본체(110)에 도달하기 앞서 길이측정센서부(120)에서 인쇄물의 폭을 측정하고, 두께측정센서부(130)에서는 인쇄물의 두께를 측정하여 측정된 데이터를 제어부(140)에 보내게 된다.When the printed matter is automatically input after the alignment of the stopper 370, the width of the printed matter is measured by the length sensor 120 before the table main body 110 is reached, and the thickness of the printed matter is measured by the thickness sensor 130. The thickness is measured and the measured data is sent to the controller 140.

보내진 정보를 토대로 제어부(140)에서는 이송부(200) 및 기준부(400)와 정렬부(500)를 제어하게 된다.Based on the sent information, the controller 140 controls the transfer unit 200, the reference unit 400, and the alignment unit 500.

따라서 제어부(140)의 제어에 의해 이송부(200)에서는 인쇄물의 자동 투입 이전에, 폭조절서보모터(250)가 기설정 값에 따라 구동을 시작하고, 폭조절서보모터(250)의 구동에 의해 제 1 볼스크류축(240)이 회전하고, 벨트가이드(210a)(210b)에 설치된 제 1 너트하우징(230)이 제 1 볼스크류축(240)을 따라 이동된다.Therefore, under the control of the controller 140, the width adjusting servo motor 250 starts driving according to a preset value before the automatic feeding of printed matter, and then the driving of the width adjusting servo motor 250 is controlled. The first ball screw shaft 240 rotates, and the first nut housing 230 installed in the belt guides 210a and 210b is moved along the first ball screw shaft 240.

여기서 제 1 너트하우징(230)은 어느 하나는 왼쪽 나사이고 다른 하나는 오 른쪽 나사이므로 한 쌍의 벨트가이드(210a)(210b)를 서로 마주한 상태에서 반대 방향으로 이동되어 폭이 좁아지거나 넓어지게 되며, 벨트가이드(210a)(210b)의 이동시 LM가이드(260)를 따라 이동이 가이드 된다.Here, the first nut housing 230 is one of the left screw and the other is the right screw, so that the pair of belt guides 210a and 210b are moved in opposite directions to face each other, thereby making the width narrower or wider. When the belt guides 210a and 210b are moved, movements are guided along the LM guide 260.

다음과 같이 인쇄물의 길이에 따라 벨트가이드(210a)(210b)의 폭 조절이 이루어진 상태에서 인쇄물의 투입이 시작되며, 인쇄물의 투입에 따라 벨트가이드(210a)(210b)상의 순환벨트(220)는 벨트구동축(222)과 벨트구동모터(224)에 의해 회동되어 인쇄물을 이송시키게 된다. Input of the printed material is started in the state where the width of the belt guides (210a) (210b) is made according to the length of the printed material as follows, the circulation belt 220 on the belt guides (210a) (210b) in accordance with the input of the printed material is It is rotated by the belt drive shaft 222 and the belt drive motor 224 to transfer the printed matter.

이송되는 인쇄물은 스토퍼(370)에 의하여 전진이 정지되며, 이송시 인쇄물의 중앙부는 벨트가이드(210a)에 설치된 롤지지대(280)와 지지롤(282)에 의해 지지되어 안정적인 이송이 이루어지게 된다.The printed matter to be conveyed is stopped by the stopper 370, and the center of the printed matter is supported by the roll support 280 and the support roll 282 installed on the belt guide 210a to ensure stable conveyance.

한편, 이송부(200)를 따라 이송되고, 정지부(300)에 의하여 정지된 인쇄물을 위치 정렬시키기 위하여 기준부(400)와 정렬부(500)의 높이 조절이 이루어지고, 정렬부(500)의 푸셔플레이트(510)는 인쇄물을 기준부(400)측으로 밀어 정렬시키게 된다.Meanwhile, the height of the reference unit 400 and the alignment unit 500 is adjusted to position the printed matter stopped along the transfer unit 200 and stopped by the stop unit 300, and the alignment unit 500 The pusher plate 510 aligns the printed matter by pushing the printed matter toward the reference portion 400.

기준부(400)의 높이 조절은, 벨트가이드(210a)와 같이 이동된 상태에서 제어부(140)의 신호에 따라 제 1 모터(440)가 구동되면, 제 3 볼스크류축(450)을 따라 제 1 높이조절너트브라켓(430)이 승강 또는 하강 이동되고, 제 1 높이조절너트브라켓(430)에 연결된 기준플레이트(410)는 벨트가이드(210a)와 연결된 볼트(420)를 중심으로 장공(412)의 기준플레이트(410)가 승강 또는 하강 이동된다.The height of the reference unit 400 is adjusted along the third ball screw shaft 450 when the first motor 440 is driven in response to the signal of the controller 140 in the state moved with the belt guide 210a. 1 height adjustment nut bracket 430 is moved up or down, the reference plate 410 connected to the first height adjustment nut bracket 430 is a long hole 412 around the bolt 420 connected to the belt guide 210a The reference plate 410 is moved up or down.

기설정 위치로 기준플레이트(410)가 위치되면, 제 1 모터(440)는 구동을 멈 추게 되며, 이때 바람직하게 기준플레이트(410)는 투입된 인쇄물의 높이 보다는 다소 높게 위치된다.When the reference plate 410 is positioned in the preset position, the first motor 440 stops driving, and preferably, the reference plate 410 is positioned somewhat higher than the height of the printed matter.

또한, 기준부(400)의 높이 조절이 설정됨과 같이, 정렬부(500)의 푸셔플레이트(510)도 높이 조절이 이루어지게 된다. 벨트가이드(210b)의 이동에 의해 베이스플레이트(550)와 푸셔브라켓(570) 및 푸셔플레이트(510)가 같이 이동된 상태에서 푸셔플레이트(510)만 승강 또는 하강 이동된다.In addition, as the height adjustment of the reference unit 400 is set, the height adjustment of the pusher plate 510 of the alignment unit 500 is performed. Only the pusher plate 510 is moved up or down by the movement of the belt guide 210b while the base plate 550, the pusher bracket 570, and the pusher plate 510 are moved together.

푸셔플레이트(510)의 승하강 이동은, 제어부(140)의 신호에 따라 제 2 모터(530)가 구동되면, 제 2 지지플레이트(512)에 지지되어 회전하는 제 4 볼스크류축(540)을 따라 제 2 높이조절너트브라켓(520)이 승강 또는 하강 이동되고, 제 2 높이조절너트브라켓(520)에 연결된 푸셔플레이트(510)가 승강 또는 하강 이동된다.The lifting and lowering movement of the pusher plate 510 moves the fourth ball screw shaft 540 supported and rotated by the second support plate 512 when the second motor 530 is driven in response to a signal from the controller 140. Accordingly, the second height adjustment nut bracket 520 is moved up or down, and the pusher plate 510 connected to the second height adjustment nut bracket 520 is moved up or down.

그리고 푸셔플레이트(510)가 승강 또는 하강 이동에 따라 축봉(580)으로 연결된 푸셔브라켓(570)이 같이 따라 이동될 수 있으나, 축봉(580)이 푸셔브라켓(570)에 유격을 두고 설치되어 있으므로 푸셔플레이트(510)만 승강 또는 하강 이동이 가능하게 되며, 실질적으로 푸셔플레이트(510)의 승강 또는 하강 이동 거리는 2∼5mm이내 이다.And the pusher plate 510 may be moved along with the pusher bracket 570 connected to the shaft bar 580 according to the lifting or lowering movement, but since the shaft bar 580 is installed with a play on the pusher bracket 570, the pusher is pushed. Only the plate 510 can be lifted or lowered, and the pusher plate 510 can be lifted or lowered in a moving distance of 2 to 5 mm or less.

다음으로 푸셔플레이트(510)의 높이 조절이 이루어진 상태에서 인쇄물을 높이 조절된 기준플레이트(410)측으로 밀어 위치 정렬시키게 된다.Next, in the state in which the height adjustment of the pusher plate 510 is made, the printed matter is aligned by pushing the printed material toward the height-adjusted reference plate 410.

즉, 제 2 에어실린더(560)의 작동으로 푸셔브라켓(570)이 전진 이동되며, 축봉(580)을 매개로 연결된 푸셔플레이트(510)가 전진되어 인쇄물을 밀게 된다.That is, the pusher bracket 570 is moved forward by the operation of the second air cylinder 560, the pusher plate 510 connected through the shaft 580 is advanced to push the printed matter.

푸셔플레이트(510)로 하여 밀리는 인쇄물의 타단은 기준플레이트(410)에 접 촉되어 정렬이 이루어지게 된다.The other end of the print being pushed by the pusher plate 510 is in contact with the reference plate 410 to be aligned.

이때, 축봉(580)의 스프링(582)은 푸셔플레이트(510)가 인쇄물에 접촉되는 충격을 완화하여 인쇄물의 손상을 방지하게 된다.At this time, the spring 582 of the shaft bar 580 to alleviate the impact that the pusher plate 510 is in contact with the printed matter to prevent damage to the printed matter.

다음과 같이 테이블 본체(110)의 벨트가이드(210a,210b)상에서 위치 정렬되면, 스크린인쇄기를 통해 인쇄가 진행되고, 인쇄가 완료되면 정렬부(500)의 푸셔플레이트(510)는 후퇴함과 동시에 하강하고, 기준플레이트(410)도 하강하게 된다.When the position is aligned on the belt guides 210a and 210b of the table main body 110 as follows, printing proceeds through a screen printer, and when the printing is completed, the pusher plate 510 of the alignment unit 500 retreats and at the same time. It descends and the reference plate 410 also descends.

이어서 인쇄물은 다시 구동되는 순환벨트(220)를 따라 이송되어 테이블 본체(110)를 빠져나가게 된다.Subsequently, the printed matter is transported along the circulation belt 220 which is driven again to exit the table body 110.

그러므로 본 발명에서는 인쇄물의 두께와 폭에 따라 이송부(200) 및 기준부(400), 정렬부(500)의 높낮이 및 폭 조정이 자동으로 정밀 제어가 반복 실시됨으로써, 다양한 인쇄물에 따라 대응이 가능하여 연속 공정으로 생산성이 향상되고, 정확도가 높아 고품질의 인쇄물을 얻을 수 있다.Therefore, in the present invention, the height and width of the transfer part 200, the reference part 400, and the alignment part 500 are automatically precisely and repeatedly adjusted according to the thickness and width of the printed matter, thereby making it possible to respond to various printed matters. Productivity is improved by the continuous process and high accuracy results in high quality prints.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 스크린 인쇄기에서의 인쇄물 정렬장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다. What has been described above is only one embodiment for implementing the printout alignment device in the screen printing machine according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, as claimed in the following claims Without departing from the gist of the invention, anyone of ordinary skill in the art to which the present invention will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

도 1은 종래 기술에 따른 스크린 인쇄기를 개략적으로 도시한 것이고,1 schematically shows a screen printing machine according to the prior art,

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 스크린 인쇄물 정렬장치의 평면도이고,2 is a plan view of a screen printed matter alignment device according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 스크린 인쇄물 정렬장치에서 기준부를 설명하기 위한 일부 측면도이고,3 is a partial side view for explaining a reference portion in the screen print alignment device according to an embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 스크린 인쇄물 정렬장치에서 정렬부를 설명하기 위한 일부 측면도이고, 4 is a partial side view for explaining the alignment unit in the screen print alignment device according to an embodiment of the present invention,

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 스크린 인쇄물 정렬장치에서 정렬부의 일부를 설명하는 참고사진이다.5 is a reference picture for explaining a part of the alignment unit in the screen print alignment device according to an embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

100 : 인쇄물 정렬장치 110 : 테이블 본체100: print alignment device 110: table body

120 : 길이측정센서부 130 : 두께측정센서부120: length measuring sensor 130: thickness measuring sensor

140 : 제어부 200 : 이송부140: control unit 200: transfer unit

210a : 벨트가이드 210b : 벨트가이드 210a: Belt Guide 210b: Belt Guide

220 : 순환벨트 222 : 벨트구동축 220: circulating belt 222: belt drive shaft

224 : 벨트구동모터 230, 350 : 제 1, 2 너트하우징224: belt drive motor 230, 350: first and second nut housing

240, 340, 450, 540 : 제 1, 2, 3, 4 볼스크류축 240, 340, 450, 540: 1st, 2nd, 3rd, 4th ball screw shaft

250 : 폭조절서보모터250: width adjustment servo motor

260, 590 : LM가이드 270 : 베어링부260, 590: LM guide 270: bearing part

280 : 롤지지대 282 : 지지롤280: roll support 282: support roll

300 : 정지부 310 : 핸들레버300: stop 310: handle lever

320 : 회전축 330 : 베벨기어320: rotating shaft 330: bevel gear

360, 560 : 제 1, 2 에어실린더 370 : 스토퍼360, 560: 1st, 2nd air cylinder 370: stopper

400 : 기준부 410 : 기준플레이트400: reference portion 410: reference plate

412 : 장공 420 : 볼트412: long hole 420: bolt

430, 520 : 제 1, 2 높이조절너트브라켓 412 : 장공430, 520: 1st, 2nd height adjustment nut bracket 412: long hole

460, 512 : 제 1, 2 지지플레이트 500 : 정렬부460, 512: 1st, 2nd support plate 500: alignment part

510 : 푸셔플레이트 550 : 베이스플레이트510: pusher plate 550: base plate

570 : 푸셔브라켓 580 : 축봉570: pusher bracket 580: shaft

582 : 스프링582: spring

Claims

In the substrate aligning apparatus in the screen printing machine,

With the table body,

A pair of belt guides facing each other is installed on the table main body, and assists the transfer of the printed material conveyed to the circulation belt wound to rotate along the track of the pair of belt guides. An adjustable feeder,

A stopper which is capable of lifting and lowering, the stopper being located close to an end side of the conveying direction in a direction such that the printing of the printed matter is temporarily stopped and printed;

A reference plate including a reference plate capable of moving up and down having a horizontal length, the reference part being installed on one side of the conveying part to be height-adjustable and serving as a position alignment reference of the printed matter;

And including a pusher plate capable of moving up and down having a horizontal length, the alignment portion is installed so as to adjust the height on the other side of the transfer portion facing the reference portion and pushes the printed material toward the reference portion side,

A control unit controlling the transfer unit, the reference unit, and the alignment unit according to the length and thickness of the printed matter

Substrate alignment apparatus in a screen printing machine comprising a.

The method of claim 1,

A length measuring sensor unit capable of measuring a width of the printed matter conveyed to the front side of the table main body;

And a thickness measuring sensor unit capable of measuring the thickness of the printed matter in a position proximate to the length measuring sensor unit.

The method of claim 1,

The stop unit,

Handle lever,

A rotating shaft connected to the handle lever;

Bevel gears provided on the end side of the rotating shaft,

A second ball screw shaft connected to the bevel gear and installed;

A second nut housing linearly moved along the second ball screw shaft;

Further comprising a first air cylinder installed on the upper surface of the second nut housing,

And the stopper is linearly moved together with the second nut housing and height-adjusted by the first air cylinder to stop the transfer of the printed matter.

The method of claim 1,

The reference unit,

A first height adjustment nut bracket fixedly installed at one side of the reference plate,

A first motor positioned at an upper side of the first height adjustment nut bracket;

The driving force is transmitted by the first motor and installed through the first height adjustment nut bracket, and the lower end is fastened to a first support plate extending from the belt guide to move the first height adjustment nut bracket of the reference plate. Substrate alignment apparatus in the screen printing machine further comprises a third ball screw shaft to enable the lifting and lowering movement.

The method of claim 4, wherein

The reference plate and the belt guide is installed by coupling the bolt, the bolt is located in the hole formed in the reference plate in the screen printing machine for guiding the lifting and lowering of the reference plate through the long hole around the fixed bolt Substrate sorter.

The method of claim 1,

The alignment unit,

A second height adjustment nut bracket fixed to one side of the pusher plate,

A second motor positioned at an upper side of the second height adjustment nut bracket;

The driving force is transmitted by the second motor and is installed through the second height adjustment nut bracket, and the lower end is supported by the second support plate extending from the belt guide to move the pusher plate according to the movement of the second height adjustment nut bracket. The fourth ball screw shaft to enable the lifting and lowering of the movement,

A base plate connected to the bottom of the belt guide and installed;

A second air cylinder fixedly installed on the base plate;

And a pusher bracket which is moved forward and backward by the second air cylinder and is connected to the pusher plate by an axial rod.

The method of claim 6,

The shaft rod connecting the pusher plate and the pusher bracket includes a spring to mitigate the impact during the operation of pushing the print through the pusher plate.

The method of claim 6,

The shaft rod connecting the pusher plate and the pusher bracket has a clearance portion when the pusher bracket is coupled to the substrate alignment device in the screen printing machine to be able to adjust the height of the pusher plate in the state in which the pusher bracket is fixed.