KR101403475B1

KR101403475B1 - Detector for edge position

Info

Publication number: KR101403475B1
Application number: KR1020130084829A
Authority: KR
Inventors: 김민호
Original assignee: 김민호
Priority date: 2013-07-18
Filing date: 2013-07-18
Publication date: 2014-06-27

Abstract

The present invention relates to a device for preventing a diagonal deviation of fabric. The device comprises a casing, a support unit which is provided on the upper part of the casing and supports transferred fabric, a sensing member which is provided on the casing and senses the diagonal deviation of fabric, and an operation unit which operates the support unit to guide a straight transfer when the sensing member senses the diagonal deviation of the fabric. Unlike the conventional technique, the present invention reduces installation space and facility costs by integrating the sensor for sensing the diagonal deviation of fabric with an equipment for guiding the straight transfer of the fabric.

Description

{DETECTOR FOR EDGE POSITION}

본 발명은 원단의 사행방지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 원단의 사행(斜行)을 검출하는 센서와 원단을 직진 이송 안내하는 설비를 일체화하여 설치 공간을 줄이고, 설비 단가를 줄일 수 있는 원단의 사행방지장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a fabric anti-skew device, and more particularly, to a fabric anti-skew device, which includes a sensor for detecting the skew of a fabric and a facility for guiding the fabric straight ahead, The present invention relates to an anti-skew prevention device.

일반적으로 진행하는 원단의 가장자리를 균등하게 조절하는 조절기(Edge Position Controller)는 와인딩장치와 원단합지장치 등에 사용할 수 있다.The Edge Position Controller, which normally controls the edge of the fabric in advance, can be used for winding devices and fabric lapping devices.

예컨대, 와인딩장치는 베이스 상에서 좌우 이동할 수 있도록 설치되는 원단재치대와, 그 원단재치대에서 구동모터에 의해 회전하는 원단롤러, 원단재치대에서 연장된 아암의 끝단부분에 재치되어 일정한 속도로 원단롤러에 권치되는 원단의 가장자리가 균등하게 권취되도록 원단의 좌우 이동을 감지하는 가변검출기와, 가변검출기에서 입력된 신호와 미리 설정된 신호를 비교하여 비교값에 따른 정·부 신호를 출력하는 컨트롤 유니트와, 컨트롤 유니트에서 인가된 신호에 따라 원단재치대 좌우 이동을 조절하여 이송되는 원단의 가장자리가 미리 설정된 위치로 보정될 수 있도록 조절하는 유압제어기구와 유압실린더로 구성되어 있다.For example, the winding device is provided with a cloth placement table installed so as to be able to move left and right on the base, a fabric roller rotated by the drive motor in the cloth placement table, and an end portion of the arm extending from the cloth placement table, A control unit for comparing the signal inputted from the variable detector with a preset signal and outputting the positive and negative signals in accordance with the comparison value; And a hydraulic control mechanism and a hydraulic cylinder for adjusting the movement of the fabric to the preset position according to the signal applied from the control unit.

원단 검출기에 대해서는 국내등록특허 제10-0627832호에 제안된 바 있다.
The fabric detector has been proposed in Korean Patent No. 10-0627832.

기존 원단 검출기는 원단의 사행(斜行) 이송을 감지시 별도로 구비된 사행방지설비에 해당 신호를 보내 원단의 직진 이송을 유도함으로써, 별도의 사행방지설비를 구비해야 함에 따른 비용이 증가하고, 설치 공간이 증가하게 되는 문제점이 있다.When detecting the skew feed of the fabric, the existing fabric detector sends the corresponding signal to the skew prevention system separately provided to induce the forward movement of the fabric, thereby increasing the cost of having a separate skew prevention system. There is a problem that space is increased.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로서, 원단의 사행(斜行)을 검출하는 센서와, 센서로부터 원단의 사행 신호 발생시 원단을 직진 이송 안내하는 설비를 일체화하여 전체 설비의 설치 공간을 줄이고, 설비 단가를 줄이고자 하는 원단의 사행방지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a sewing machine, And to provide a device for preventing skew of a fabric which is intended to reduce the unit cost of the equipment.

본 발명에 따른 원단의 사행방지장치는: 케이싱, 상기 케이싱 상측에 구비되어 이송되는 원단을 지지하는 지지부, 상기 케이싱에 구비되어 이송되는 상기 원단의 사행(斜行) 여부를 검출하는 센싱부재, 및 상기 센싱부재에 의해 상기 원단의 사행 이송 감지시 직진 이송 안내를 위해 상기 지지부를 작동시키는 작동부를 포함한다.A skew prevention device for a fabric according to the present invention includes: a casing; a support portion provided on the casing for supporting a raw material to be conveyed; a sensing member provided on the casing for detecting whether the fabric is skewed; And an actuating part for actuating the supporting part for guiding the forward movement of the fabric by sensing the meandering of the fabric by the sensing member.

상기 지지부는, 상기 케이싱의 상측에 구비되는 플레이트, 및 상기 플레이트의 상측에 회전 가능하게 구비되어 이송되는 상기 원단과 구름 접촉되는 가이드롤러를 포함한다.The support portion includes a plate provided on the upper side of the casing, and a guide roller rotatably provided on the upper side of the plate and in rolling contact with the raw material to be conveyed.

상기 작동부는, 상기 원단의 진행방향으로 일측에 대응되는 상기 플레이트를 상기 케이싱에 힌지 연결하는 힌지부재, 상기 케이싱 내부에 구비되는 구동부재, 상기 구동부재로부터 구동력을 전달받아 위치 고정된 채 회전되는 볼스크류, 및 상기 볼스크류의 회전력을 전달받아 상기 플레이트를 직접적으로 회동시키는 회동부를 포함한다.The operation unit includes a hinge member for hinge-connecting the plate corresponding to one side in the traveling direction of the raw fabric to the casing, a driving member provided inside the casing, a driving unit for receiving a driving force from the driving member, And a turning unit that directly receives the rotational force of the ball screw and rotates the plate.

상기 회동부는, 상기 볼스크류를 축 삽입하여 나사 결합함으로써 상기 볼스크류의 회전 방향에 따라 양방향 이송되는 제 1부싱, 상기 볼스크류를 축 삽입하여 나사 결합함으로써 상기 볼스크류의 회전 방향에 따라 양방향 이송되는 제 2부싱, 및 상기 제 1부싱과 상기 제 2부싱 사이에 위치하고 상기 볼스크류를 축 삽입하며 상기 플레이트에 연결되는 이송부재를 포함한다.The pivoting unit includes a first bushing that is bi-directionally moved along the rotational direction of the ball screw by screwing the ball screw into the ball screw, and the first bushing is inserted and screwed into the ball screw so as to be bi- And a transfer member which is located between the first bushing and the second bushing and is inserted into the ball screw shaft and is connected to the plate.

상기 플레이트는 하측면에 지지롤러를 회전 가능하게 구비하고, 상기 케이싱은 회동되는 상기 플레이트를 지지하는 상기 지지롤러를 안내하기 위해 안내부재를 구비함이 바람직하다.Preferably, the plate is provided with a support roller rotatably on a lower side thereof, and the casing is provided with a guide member for guiding the support roller for supporting the plate to be rotated.

상기 센싱부재는 설치부에 의해 상기 케이싱에 분리 가능하게 구비될 수 있다.The sensing member may be detachably installed in the casing by a mounting portion.

상기 설치부는, 상기 케이싱에 구비되고 상기 케이싱의 축 방향을 따라 이송홈을 형성한 마운팅바, 상기 이송홈을 따라 왕복 이동되는 캐리어, 및 상기 캐리어에 분리 가능하게 결합되고, 상기 센싱부재를 분리 가능하게 결합하는 서포터를 포함한다.
Wherein the mounting portion includes a mounting bar provided on the casing and formed with a feed groove along the axial direction of the casing, a carrier reciprocally moved along the feed groove, and a separating member detachably coupled to the carrier, Lt; RTI ID = 0.0 > a < / RTI >

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 원단의 사행방지장치는 종래 기술과 달리 원단의 사행(斜行)을 검출하는 센서와, 센서로부터 원단의 사행 신호 발생시 원단을 직진 이송 안내하는 설비를 일체화하여 전체 설비의 설치 공간을 줄일 수 있고, 설비 단가를 줄일 수 있다.
As described above, according to the present invention, unlike the prior art, the fabric anti-skew device includes a sensor for detecting the skew of the fabric and an apparatus for guiding the raw fabric straight ahead The installation space of the entire facility can be reduced, and the facility cost can be reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원단의 사행방지장치의 원단 이송 상태를 보인 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 원단의 사행방지장치의 사시도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 원단의 사행방지장치의 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 원단의 사행방지장치의 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 원단의 사행방지장치의 분해 저면 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 원단의 사행방지장치의 동력전달 구조를 보인 구성도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 원단의 사행방지장치의 작동도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a raw material feeding state of a fabric skew prevention device according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a skew prevention device of a fabric according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are side views of a skew prevention device of a fabric according to an embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view of a fabric skew prevention device according to an embodiment of the present invention.
6 is an exploded bottom perspective view of a device for preventing skew of a fabric according to an embodiment of the present invention.
7 is a configuration diagram showing a power transmission structure of a fabric skew prevention device according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 8 and 9 are operation diagrams of a fabric skew prevention device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 원단의 사행방지장치의 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a device for preventing skew of a fabric according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원단의 사행방지장치의 원단 이송 상태를 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 원단의 사행방지장치의 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a far-end feeding state of a fabric skew prevention device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of a fabric skew prevention device according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 원단의 사행방지장치의 측면도이다.3 and 4 are side views of a skew prevention device of a fabric according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 원단의 사행방지장치의 분해 사시도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 원단의 사행방지장치의 분해 저면 사시도이다.FIG. 5 is an exploded perspective view of a fabric skew prevention device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an exploded bottom perspective view of a fabric skew prevention device according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 원단의 사행방지장치의 동력전달 구조를 보인 구성도이고, 도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 원단의 사행방지장치의 작동도이다.
FIG. 7 is a view showing a power transmission structure of a fabric skew prevention device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 8 and 9 are operation diagrams of a fabric skew prevention device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 원단(2)의 사행방지장치(100)는 케이싱(110), 지지부(120), 센싱부재(130), 및 작동부(140)를 포함하여 이루어진다.1 to 9, a warp prevention apparatus 100 of a fabric 2 according to an embodiment of the present invention includes a casing 110, a support 120, a sensing member 130, and an operation unit 140 ).

케이싱(110)은 센싱부재(130)와 작동부(140)를 지지하는 역할을 한다. 아울러, 케이싱(110)은 센싱부재(130)와 작동부(140)에 신호 송수신과 전원 공급을 위한 인쇄회로기판(도시하지 않음) 등을 내부에 구비한다. 이는, 본 발명의 일 실시예에 따른 원단(2)의 사행방지장치(100)의 설비 부피를 줄이기 위함이다. 이에 따라, 케이싱(110)은 내부를 구획하는 격벽(112)을 구비함이 바람직하다.The casing 110 serves to support the sensing member 130 and the actuating part 140. In addition, the casing 110 includes a printed circuit board (not shown) for transmitting and receiving signals and supplying power to the sensing member 130 and the actuating unit 140. This is to reduce the installation volume of the anti-skid device 100 of the fabric 2 according to an embodiment of the present invention. Accordingly, it is preferable that the casing 110 has a partition 112 partitioning the inside of the casing 110.

또한, 케이싱(110)은 센싱부재(130)와 작동부(140)의 작동 상태를 디스플레이하는 디스플레이패널(114)을 구비함이 바람직하다.The casing 110 preferably includes a display panel 114 for displaying an operating state of the sensing member 130 and the operation unit 140.

특히, 케이싱(110)은 작동부(140)를 내부에 설치하여, 후술할, 플레이트(122)와 연결되게 함이 바람직하다. 이는, 원단(2)의 사해방지장치의 설비 부피를 줄이기 위함이다.Particularly, it is preferable that the casing 110 is installed inside the operation part 140 so as to be connected to the plate 122, which will be described later. This is to reduce the installation volume of the anti-destruction device for the fabric 2.

따라서, 케이싱(110)은 양측 또는 일측을 개방되게 형성한다. 물론, 케이싱(110)은 다양한 형상 및 다양한 재질로 적용 가능하다.Therefore, the casing 110 is formed so as to be open on both sides or one side. Of course, the casing 110 can be applied in various shapes and various materials.

한편, 지지부(120)는 케이싱(110) 상측에 구비되어 이송되는 원단(2)을 지지하는 역할을 한다.On the other hand, the supporting part 120 is provided on the upper side of the casing 110 and serves to support the transferred fabric 2.

여기서, 지지부(120)는 플레이트(122), 및 가이드롤러(124)를 포함하여 이루어진다.Here, the support portion 120 includes a plate 122 and a guide roller 124.

플레이트(122)는 케이싱(110)의 상측에 구비되고, 가이드롤러(124)는 플레이트(122)의 상측에 회전 가능하게 구비되어 이송되는 원단(2)을 안내하는 역할을 한다.The plate 122 is provided on the upper side of the casing 110 and the guide roller 124 is rotatably provided on the upper side of the plate 122 to guide the fabric 2 to be transported.

즉, 가이드롤러(124)는 이송되는 원단(2)과의 마찰접촉에 의해 구름 회전하게 된다.That is, the guide roller 124 is rotated in a rolling manner by frictional contact with the conveyed original 2.

이때, 가이드롤러(124)는 다양한 방식으로 플레이트(122)에 회전 가능하게 장착되고, 개수 및 직경에 한정되지 않는다.At this point, the guide rollers 124 are rotatably mounted to the plate 122 in a variety of ways, and are not limited to the number and diameter.

특히, 원단(2)은 가이드롤러(124)와 접촉을 유지하도록 장력이 부여됨이 바람직하다.In particular, it is preferable that the fabric 2 is given a tension so as to maintain contact with the guide roller 124.

그래서, 원단(2)의 이송 방향에 대해, 케이싱(110)은 양측에 텐션롤러(116)를 구비한다. 텐션롤러(116)는 이송되는 원단(2)을 가압함으로써, 원단(2)은 장력을 유지한 채 가이드롤러(124)와 접촉하게 된다.Thus, with respect to the conveying direction of the fabric 2, the casing 110 is provided with tension rollers 116 on both sides. The tension roller 116 presses the transporting end 2 so that the end 2 comes into contact with the guide roller 124 while maintaining the tension.

또한, 센싱부재(130)는 케이싱(110)에 분리 가능하게 구비되어 이송되는 원단(2)의 사행(斜行) 여부를 검출하는 역할을 한다. 여기서, 센싱부재(130)는 포토 센서 등 다양하게 적용 가능하다.In addition, the sensing member 130 is detachably mounted on the casing 110 and serves to detect whether the fabric 2 to be transported is skewed. Here, the sensing member 130 may be variously applied to a photosensor or the like.

이때, 센싱부재(130)는 케이싱(110)의 양측에 구비되어 이송되는 원단(2)의 양측을 각각 센싱할 수도 있고, 케이싱(110)의 일측에 구비되어 원단(2)의 대응되는 일측 가장자리를 센싱할 수도 있다.The sensing member 130 may be provided on both sides of the casing 110 to sense both sides of the transported fabric 2 and may be provided at one side of the casing 110 to support the opposite ends of the fabric 2, .

특히, 센싱부재(130)는 설치부(160)에 의해 케이싱(110)에 분리 가능하게 구비된다. 이는, 센싱부재(130)의 유지 보수 및 교체를 용이하게 하기 위함이다.In particular, the sensing member 130 is detachably mounted to the casing 110 by the mounting portion 160. This is for facilitating the maintenance and replacement of the sensing member 130.

예로서, 설치부(160)는 마운팅바(162), 캐리어(164), 및 서포터(166)를 포함하여 이루어진다.For example, the mounting portion 160 includes a mounting bar 162, a carrier 164, and a supporter 166.

마운팅바(162)는 원단(2)의 이송 방향에 대해 수직하거나 기울어진 방향이 되도록 케이싱(110)의 둘레면에 구비된다. 즉, 마운팅바(162)는 케이싱(110)의 축 방향과 나란하도록 케이싱(110)의 측면에 구비된다. 이때, 마운팅바(162)는 케이싱(110)에 볼팅 등에 의해 케이싱(110)으로부터 분리 가능하게 구비됨이 바람직하다.The mounting bar 162 is provided on the circumferential surface of the casing 110 so as to be perpendicular or inclined with respect to the conveying direction of the fabric 2. That is, the mounting bar 162 is provided on the side surface of the casing 110 so as to be parallel to the axial direction of the casing 110. At this time, it is preferable that the mounting bar 162 is detachably mounted to the casing 110 by bolting or the like.

케이싱(110)은 다양한 형상으로 형성될 수 있는데, 편의상, 막대 형상으로 도시된다.The casing 110 can be formed in a variety of shapes, for convenience, shown in a bar shape.

아울러, 마운팅바(162)는 케이싱(110)의 축 방향을 따라 이송홈(163)을 함몰 형성한다.In addition, the mounting bar 162 sinks the feed groove 163 along the axial direction of the casing 110.

그리고, 캐리어(164)는 이송홈(163)에 삽입된 채 마운팅바(162)의 축 방향을 따라 왕복 이동 가능하게 된다.The carrier 164 is reciprocally movable along the axial direction of the mounting bar 162 while being inserted into the feed groove 163.

또한, 서포터(166)는 캐리어(164)에 분리 가능하게 결합된다. 특히, 캐리어(164)가 서포터(166)에 충분히 결속될 경우, 캐리어(164)는 이송홈(163)의 해당 위치에서 마운팅바(162)에 위치 고정된다.The supporter 166 is also releasably coupled to the carrier 164. In particular, when the carrier 164 is sufficiently engaged with the supporter 166, the carrier 164 is fixed to the mounting bar 162 at the corresponding position of the feed groove 163.

캐리어(164)와 서포터(166)는 체결부재(165)에 의해 결속된다. 여기서, 체결부재(165)는 볼트로 함이 바람직하다.The carrier 164 and the supporter 166 are engaged by a fastening member 165. Here, the fastening member 165 is preferably a bolt.

아울러, 서포터(166)는 센싱부재(130)를 분리 가능하게 결합한다.In addition, the supporter 166 detachably couples the sensing member 130.

따라서, 센싱부재(130)를 결합한 서포터(166)를 체결부재(165)로써 캐리어(164)에 가결합한 상태에서, 작업자가 캐리어(164)를 위치 이동 후 체결부재(165)를 죄임으로써, 센싱부재(130)는 마운팅바(162)에서 위치 고정된다.Therefore, by inserting the supporter 166 having the sensing member 130 coupled to the carrier 164 with the fastening member 165, the operator can pinch the fastening member 165 after moving the carrier 164, The member 130 is fixed in the mounting bar 162.

물론, 캐리어(164)와 서포터(166)는 다양한 형상으로 적용 가능하다.Of course, the carrier 164 and the supporter 166 are applicable in various shapes.

한편, 작동부(140)는 센싱부재(130)에 의해 원단(2)의 사행 이송 감지 신호 발생시, 원단(2)을 직진 이송 안내하기 위해 지지부(120) 특히, 플레이트(122)를 회동 작동시키는 역할을 한다.The actuating part 140 rotates the supporting part 120 and especially the plate 122 to guide the raw material 2 in a straight forward direction when the detection signal of the skew feeding of the raw material 2 is generated by the sensing member 130 It plays a role.

여기서, 작동부(140)는, 힌지부재(141), 구동부재(142), 볼스크류(144), 및 회동부(146)를 포함하여 이루어진다.Here, the actuating part 140 includes a hinge member 141, a driving member 142, a ball screw 144, and a turning part 146.

힌지부재(141)는 원단(2)의 진행방향으로 일측에 대응되는 플레이트(122)를 케이싱(110)에 힌지 연결하는 역할을 한다. 그래서, 플레이트(122)는 힌지부재(141)를 기준으로 케이싱(110)에 대해 회동된다. 힌지부재(141)는 다양하게 적용 가능하다.The hinge member 141 serves to hinge the plate 122, which corresponds to one side in the traveling direction of the fabric 2, to the casing 110. Thus, the plate 122 is rotated relative to the casing 110 with respect to the hinge member 141. The hinge member 141 is variously applicable.

그리고, 구동부재(142)는 케이싱(110)의 내부에 구비되는 것으로서, 플레이트(122)를 회동시키는 동력을 전달하는 역할을 한다. 구동부재(142)는 구동모터로 함이 바람직하다.The driving member 142 is provided inside the casing 110 and serves to transmit the power for rotating the plate 122. The driving member 142 is preferably a driving motor.

특히, 구동부재(142)는 케이싱(110)의 내부에 구비됨에 따라, 사행방지장치(100)의 부피를 줄일 수 있게 되고, 외부로부터 보호된다.Particularly, since the driving member 142 is provided inside the casing 110, the volume of the anti-skid device 100 can be reduced and protected from the outside.

이때, 구동부재(142)가 케이싱(110) 내부에 고정 설치되어야 한다.At this time, the driving member 142 should be fixed inside the casing 110.

그래서, 케이싱(110)은 내부에 브라켓(143)을 구비한다. 브라켓(143)은 구동부재(142)를 고정 장착 가능하게 한다.Thus, the casing 110 has a bracket 143 inside. The bracket 143 allows the driving member 142 to be fixedly mounted.

아울러, 볼스크류(144)는 구동부재(142)로부터 구동력을 전달받아 회전된다. 특히, 구동부재(142)의 구동력은 다양한 방식에 의해 볼스크류(144)에 전달된다.In addition, the ball screw 144 receives the driving force from the driving member 142 and is rotated. In particular, the driving force of the driving member 142 is transmitted to the ball screw 144 by various methods.

예로서, 구동부재(142)와 볼스크류(144)는 벨트(145)로 연결된다.By way of example, the drive member 142 and the ball screw 144 are connected by a belt 145.

특히, 볼스크류(144)는 케이싱(110) 내부에 구비되는데, 브라켓(143)에 위치 고정된 상태로 회전됨이 바람직하다.Particularly, the ball screw 144 is provided inside the casing 110, and it is preferable that the ball screw 144 is rotated while being fixed to the bracket 143.

또한, 회동부(146)는 벨트(145)를 통해 볼스크류(144)의 회전력을 전달받아 플레이트(122)를 직접적으로 회동시키는 역할을 한다.The rotation unit 146 receives the rotational force of the ball screw 144 through the belt 145 and directly rotates the plate 122.

여기서, 회동부(146)는 제 1부싱(147), 제 2부싱(149), 및 이송부재(148)를 포함하여 이루어진다.Here, the pivot portion 146 includes a first bushing 147, a second bushing 149, and a transfer member 148.

제 1부싱(147)은 볼스크류(144)를 축 삽입하여 나사 결합함으로써, 볼스크류(144)의 회전 방향에 따라 양방향 직선 왕복 이송된다.The first bushing 147 is linearly reciprocated bidirectionally in accordance with the rotational direction of the ball screw 144 by inserting and screwing the ball screw 144 into the shaft.

그리고, 제 2부싱(149)은 볼스크류(144)를 축 삽입하여 나사 결합함으로써, 볼스크류(144)의 회전 방향에 따라 양방향 직선 왕복 이송된다. 이때, 제 1부싱(147)과 제 2부싱(149)은 동일 방향으로 이송된다.The second bushing 149 is reciprocally linearly reciprocated according to the rotational direction of the ball screw 144 by inserting and screwing the ball screw 144 into the shaft. At this time, the first bushing 147 and the second bushing 149 are transported in the same direction.

아울러, 이송부재(148)는 제 1부싱(147)과 제 2부싱(149) 사이에 위치하고, 볼스크류(144)를 축 삽입한다. 이때, 이송부재(148)는 볼스크류(144)에 구속되지 않는다.In addition, the transfer member 148 is located between the first bushing 147 and the second bushing 149, and inserts the ball screw 144 axially. At this time, the conveying member 148 is not constrained to the ball screw 144.

또한, 이송부재(148)는 플레이트(122)에 연결된다. Further, the conveying member 148 is connected to the plate 122.

그래서, 구동부재(142)가 구동되면, 볼스크류(144)가 회전된다. 이에 따라, 이송부재(148)는 볼스크류(144)의 회전 방향에 따라 제 1부싱(147)과 제 2부싱(149)과 함께 일방향 또는 타방향으로 이동된다.Thus, when the driving member 142 is driven, the ball screw 144 is rotated. Accordingly, the conveying member 148 is moved in one direction or the other direction together with the first bushing 147 and the second bushing 149 along the rotational direction of the ball screw 144.

그리고, 이송부재(148)는 플레이트(122)의 타측 하부 중앙 부위에 연결된다. 그래서, 이송부재(148)는 플레이트(122)를 회동시키는 역할을 한다. 이때, 이송부재(148)가 직선에 가깝게 왕복 이동됨으로써, 플레이트(122)의 회동 각도는 제한적이다.The transfer member 148 is connected to the central portion of the lower portion of the plate 122. Thus, the feeding member 148 serves to rotate the plate 122. [ At this time, since the conveying member 148 reciprocates close to a straight line, the rotation angle of the plate 122 is limited.

물론, 작동부(140)는 플레이트(122)의 왕복 회동량에 따라 다양하게 적용 가능하다.Of course, the actuating part 140 can be variously applied depending on the amount of reciprocating rotation of the plate 122.

특히, 이송부재(148)를 포함한 작동부(140)는 케이싱(110)의 내부에 구비되어 외부로부터 보호되고, 설치 부피를 줄인다.In particular, the actuating part 140 including the conveying member 148 is provided inside the casing 110 and protected from the outside, thereby reducing the installation volume.

특히, 이송부재(148)가 케이싱(110) 내부에 구비된 채 케이싱(110) 상측에 구비되는 플레이트(122)와 연결되어야 함에 따라, 케이싱(110)은 이송부재(148)를 삽입할 수 있는 개방구(118)를 통공한다.Particularly, since the conveying member 148 must be connected to the plate 122 provided on the upper side of the casing 110 while being provided inside the casing 110, the casing 110 is configured to be capable of inserting the conveying member 148 Thereby opening the opening 118.

그래서, 이송부재(148)는 개방구(118)를 통해 일측이 플레이트(122)에 연결되고, 타측이 이송부재(148)에 연결된다.Thus, the conveying member 148 is connected to the plate 122 at one side via the opening 118, and the other end is connected to the conveying member 148.

또한, 플레이트(122)의 타측은 이송되는 원단(2)에 눌려 하중을 받음으로써 휘어지거나 파손될 수 있다.Further, the other side of the plate 122 can be bent or broken by being pressed against the transported fabric 2.

그래서, 플레이트(122)는 하측면에 지지롤러(152)를 회전 가능하게 구비하고, 케이싱(110)은 회동되는 플레이트(122)를 케이싱(110)에 대해 지지하기 위해 지지롤러(152)를 안내하는 안내부재(154)를 구비한다.Thus, the plate 122 rotatably supports the support roller 152 on its lower side, and the casing 110 guides the support roller 152 to support the rotating plate 122 against the casing 110 And a guide member 154 for guiding the light beam.

안내부재(154)는 케이싱(110)의 상측면에 구비된다.The guide member 154 is provided on the upper surface of the casing 110.

그리고, 플레이트(122)가 회동시, 지지롤러(152)는 안내부재(154)를 따라 구름 회전하게 된다. 물론, 지지롤러(152)는 케이싱(110)의 상측면에 직접적으로 접하여 구름 회전할 수도 있다. 따라서, 플레이트(122)는 지지롤러(152)에 의해 케이싱(110) 또는 안내부재(154)에 대해 지지된다.Then, when the plate 122 rotates, the support roller 152 rotates along the guide member 154 in a rolling manner. Needless to say, the support roller 152 may be rotated in a direct contact with the upper surface of the casing 110 to rotate. Thus, the plate 122 is supported by the support roller 152 against the casing 110 or the guide member 154.

도 8 및 도 9는 센싱부재(130)가 원단(2)의 사행을 검출시 작동부(140)가 작동되어 원단(2)을 직진 이송하는 상태를 도시한다.
8 and 9 show a state in which the actuating part 140 is actuated and the far end 2 is linearly fed when the sensing member 130 detects the meandering of the far end 2. [

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

100: 사행방지장치 110: 케이싱
120: 지지부 122: 플레이트
124: 가이드롤러 130: 센싱부재
140: 작동부 141: 힌지부재
142: 구동부재 143: 브라켓
144: 볼스크류 146: 회동부
147,149: 제 1,2부싱 148: 이송부재
154: 안내부재 160: 설치부
162: 마운팅바 163: 이송홈
164: 캐리어 166: 서포터100: Anti-skid device 110: Casing
120: support part 122: plate
124: guide roller 130: sensing member
140: actuating part 141: hinge member
142: driving member 143: bracket
144: ball screw 146:
147, 149: first and second bushings 148:
154: guide member 160: mounting portion
162: Mounting bar 163: Feed groove
164: carrier 166: supporter

Claims

Casing;
A supporting unit provided on the casing for supporting the conveyed fabric;
A sensing member provided on the casing and detecting whether the fabric is fed obliquely; And
And an actuating part for actuating the supporting part to guide the feeding of the straight yarn when detecting the meandering of the fabric by the sensing member.

The apparatus according to claim 1,
A plate provided above the casing; And
And a guide roller which is rotatably provided on the upper side of the plate and is in rolling contact with the original to be conveyed.

3. The apparatus according to claim 1 or 2,
A hinge member for hinge-connecting the plate corresponding to one side in the traveling direction of the fabric to the casing;
A driving member provided in the casing;
A ball screw that is rotated while being held in position by receiving a driving force from the driving member; And
And a pivoting portion that receives the rotational force of the ball screw and directly rotates the plate.

The apparatus according to claim 3,
A first bushing that is bi-directionally moved along the rotational direction of the ball screw by screwing the ball screw into the shaft;
A second bushing that is bi-directionally moved along the rotational direction of the ball screw by screwing the ball screw into the shaft; And
And a conveying member positioned between the first bushing and the second bushing and axially inserted into the ball screw and connected to the plate.

3. The apparatus of claim 2, wherein the plate is rotatably provided with a support roller on a lower side thereof;
Wherein the casing includes a guide member for guiding the support roller that supports the plate to be rotated.

The method according to claim 1,
Wherein the sensing member is detachably attached to the casing by a mounting portion.

7. The apparatus according to claim 6,
A mounting bar provided on the casing and having a feed groove formed along the axial direction of the casing;
A carrier reciprocally moved along the feed groove; And
And a supporter detachably coupled to the carrier and detachably coupling the sensing member.