KR100660415B1 - 허용 오차 영역을 이용한 3차원 측정 데이터의 검출 방법 - Google Patents
허용 오차 영역을 이용한 3차원 측정 데이터의 검출 방법 Download PDFInfo
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Abstract
Description
파이프 | 디스크 | |
점 | O | X |
벡터 | O | X |
원 | O | O |
평면 | O | O |
원통 | X | O |
구 | X | O |
원추 | X | O |
토러스 | X | O |
상자 | X | O |
타원 | O | O |
슬롯 | O | O |
다각형 | O | O |
Claims (12)
- a) 측정 대상물의 설계 데이터가 분석되어 저장된 설계 데이터 저장부로부터 제어부가 상기 설계 데이터 저장부에 저장된 상기 설계 데이터의 분석 정보에 기초하여 보조 기하를 생성하는 단계;b) 상기 제어부가 사용자 인터페이스부로부터 입력되는 허용 오차 정보를 기초하여 단계 a에서 생성된 상기 보조 기하에 측정용 허용 오차 영역을 설정하는 단계;c) 상기 제어부가 상기 측정 대상물을 측정하는 3차원 스캐너로부터 측정된 측정 데이터의 좌표계를 상기 측정 대상물의 설계 데이터의 좌표계와 일치되도록 조정하는 단계;d) 상기 제어부가 상기 측정 데이터로부터 상기 보조 기하의 측정용 허용 오차 영역에 포함되는 후보 점군들을 추출하는 단계; 및e) 상기 제어부가 단계 d에서 추출된 상기 후보 점군들을 보조 기하로 피팅(fitting)하여 상기 사용자 인터페이스부로 출력하는 단계를 포함하는 허용 오차 영역을 이용한 3차원 측정 데이터의 검출 방법.
- 제 1 항에 있어서, 단계 a의 상기 설계 데이터를 분석하는 단계는 상기 설계 데이터를 상기 측정 대상물의 기하 형상에 따라 분류하는 것을 특징으로 하는 허용 오차 영역을 이용한 3차원 측정 데이터의 검출 방법.
- 제 2 항에 있어서, 상기 기하 형상은 점, 평면, 원, 다각형, 벡터, 슬롯, 구, 원통, 원추, 토러스, 타원 및 상자 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 허용 오차 영역을 이용한 3차원 측정 데이터의 검출 방법.
- 제 3 항에 있어서, 상기 원, 원기둥, 원뿔 및 토러스는 원주를 따라 상기 허용 오차 영역이 시작되는 각도와 끝나는 각도가 설정되도록 하는 것을 특징으로 하는 허용 오차 영역을 이용한 3차원 측정 데이터의 검출 방법.
- 제 1 항에 있어서, 단계 b의 상기 허용 오차 영역은 상기 보조 기하의 형상에 따라 파이프 형상 및 디스크 형상으로 분류하는 것을 특징으로 하는 허용 오차 영역을 이용한 3차원 측정 데이터의 검출 방법.
- 제 5 항에 있어서, 상기 파이프 형상은 상기 보조 기하의 경계 모서리에 반경을 부여하여 정의되는 것을 특징으로 하는 허용 오차 영역을 이용한 3차원 측정 데이터의 검출 방법.
- 제 5 항에 있어서, 상기 파이프 형상은 상기 보조 기하의 형상에 따라 길이 및 방향 중 적어도 어느 하나를 이용하여 축소되도록 하는 것을 특징으로 하는 허용 오차 영역을 이용한 3차원 측정 데이터의 검출 방법.
- 제 5 항에 있어서, 상기 디스크 형상은 상기 보조 기하의 경계면 또는 경계 모서리로 정의되는 평면에 소정의 두께를 부여하는 것을 특징으로 하는 허용 오차 영역을 이용한 3차원 측정 데이터의 검출 방법.
- 제 5 항에 있어서, 상기 디스크 형상은 상기 보조 기하의 너비 방향의 크기에 따라 축소되도록 하는 것을 특징으로 하는 허용 오차 영역을 이용한 3차원 측정 데이터의 검출 방법.
- 제 1 항에 있어서, 단계 b의 허용 오차 영역은 상기 보조 기하 상에 사용자인터페이스부로부터 입력되는 경계값 정보에 따라 설정되도록 하는 것을 특징으로 하는 허용 오차 영역을 이용한 3차원 측정 데이터의 검출 방법.
- 제 1 항에 있어서, 단계 e는 상기 후보 점군들로부터 측정 오류를 포함하고 있는 후보점들을 제거하는 후보점 제거 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 허용 오차 영역을 이용한 3차원 측정 데이터의 검출 방법.
- 제 11 항에 있어서, 상기 후보점 제거되는 후보점은 허용된 표준 편차를 초과하는 오차값을 갖는 후보점, 가장 큰 오류를 보이는 후보점으로부터 소정 범위에 포함되는 오차값을 갖는 후보점 및 오차가 특정값 이상인 후보점 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 허용 오차 영역을 이용한 3차원 측정 데이터의 검출 방법.
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