KR100659469B1 - 원료빈 부착광 감지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 원료빈의 내부에 부착된 부착광의 부착여부 및 부착위치를 감지하기 위한 원료빈 부착광 감지장치를 제공하는 데 목적이 있다.

따라서, 본 발명은 원료빈의 내벽에 부착된 부착광을 감지하는 원료빈 부착광 감지장치에 있어서, 원료빈의 상부에 설치되어 회전하면서 원료빈 내부 다수개소와 거리를 측정하는 레이저센서, 레이저센서에 감지된 아나로그신호를 디지털신호로 변환시키는 A-D변환기와, A-D변환기에서 전달된 디지털신호를 감지개소 별로 순차적으로 비교 연산하여 부착광의 위치를 감지하는 연산부와, 연산부에서 감지된 부착광의 위치를 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하는 원료빈 부착광 감지장치를 제공한다.

레이저센서, A-D변환기, 연산부, 디스플레이부

Description

원료빈 부착광 감지장치{APPARATUS FOR PERCEPTION OF ADHERENT ORE IN RAW MATERIALS BIN}

도 1은 본 발명에 따른 원료빈 부착광 감지장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면.

도 2는 본 발명에 따른 원료빈 부착광 감지장치 레이저센서의 감지방법을 개념적으로 나타낸 도면

도 3은 종래기술에 따른 레벨감지기의 설치상태를 나타내는 평면도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 레이저센서 12 : A-D변환기

16 : 연산부 18 : 디스플레이부

20 : 부착광 22 : 원료빈

본 발명은 원료가 장입되는 원료빈 내부의 부착광을 감지하는 원료빈 부착광 감지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수개의 개소를 감지하여 부착광의 부착위치를 판별할 수 있도록 된 원료빈 부착광 감지장치에 관한 것이다.

일반적으로 원료를 저장하는 원료빈은 상부에 설치된 장입구를 통하여 원료가 장입되고, 하부에 위치한 출구를 통하여 배출된다.

이 때 원료빈의 입구를 통하여 장입된 원료는 자중에 의하여 출구로 배출된다.

이와 같이 원료빈에 장입된 원료는 필요시 절출하기 위하여 적정재고를 확보해야 한다.

따라서 원료빈의 내부에는 원료의 레벨을 감지하기 위한 레벨감지기가 설치되어 원료빈의 레벨을 실시간으로 감지한다.

이러한 레벨감지기는 도 3에서 도시된 바와 같이 원료빈(100) 양측 두개의 포인트에 설치된다.

따라서 양측의 레벨감지기(102a, 102b)로부터 감지된 레벨은 제어패널(104)에 전달되고, 제어패널(104)에서 감지된 레벨의 산술평균을 계산하여 산술평균치를 원료의 레벨로 간주하게 된다.

그러나 이와 같이 두개의 포인트에 의해서 감지된 레벨로 계산된 산술평균은 원료빈의 내벽에 부착광이 부착된 경우 원료빈에 장입된 연료가 치우쳐져 있으므로 실제의 레벨과 제어패널에서 연산된 레벨이 차이가 발생된다.

따라서 제어패널에서 연산된 레벨이 실제의 레벨보다 높을 경우 원료빈이 비게 되어 필요시 원료를 장입할 수 없어 조업지연이 발생된다.

또한 제어패널에 연산된 레벨이 실제의 레벨보다 낮을 경우 원료빈에 장입되는 원료가 오버플로우되어 낙광으로 인한 설비를 파손시키는 문제점이 있다.

아울러 오버플로우되는 낙광이 주변에 떨어져 환경을 오염시키는 문제점이 있다.

따라서 원료빈 내부의 부착광 발생시 이를 제거하기 위하여 부착광의 부착여부 및 부착위치를 감지하는 원료빈 부착광 감지장치가 필요하다.

따라서 본 발명의 목적은 원료빈의 내부에 부착된 부착광의 부착여부 및 부착위치를 감지하기 위한 원료빈 부착광 감지장치를 제공하는 데 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 원료빈의 내벽에 부착된 부착광을 감지하는 원료빈 부착광 감지장치에 있어서, 원료빈의 상부에 설치되어 회전하면서 원료빈 내부 다수개소와 거리를 측정하는 레이저센서, 레이저센서에 감지된 아나로그신호를 디지털신호로 변환시키는 A-D변환기와, A-D변환기에서 전달된 디지털신호를 감지개소 별로 순차적으로 비교 연산하여 부착광의 위치를 감지하는 연산부와, 연산부에서 감지된 부착광의 위치를 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하는 원료빈 부착광 감지장치를 제공한다.

여기서 레이저센서는 정회전과 역회전을 교대로 반복하면서 상기 원료빈 내부의 거리를 측정하는 것이 바람직하다.

이하 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 원료빈 부착광 감지장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 원료빈 부착광 감지장치 레이저센서의 감지방법을 개념적으로 나타낸 도면이다.

본 발명의 원료빈 부착광 감지장치는 거리를 측정하는 레이저센서(10)와, 레이저센서(10)에서 감지된 아날로그신호를 디지털신호로 변환시키는 A-D변환기(12)와, 디지털신호를 비교 연산하여 부착광(20)을 감지하는 연산부(16)와, 연산부(16)에서 감지된 부착광(20)의 위치를 디스플레이하는 디스플레이부(18)로 이루어진다.

먼저 레이저센서(10)는 원료빈(22)의 상부에 회전 가능하도록 설치되며 회전하면서 물체와의 거리를 측정하게 된다.

여기서 원료빈(22)은 부착광(20)이 부착되어도 일측으로만 형성되도록 하향경사각이 다르게 형성되는 것이 바람직하다.

한편 레이저센서(10)는 레이저 발사 후 돌아오는 시간을 측정하여 물체와의 거리를 감지하게 된다.

또한 레이저센서(10)의 회전시 부착광(20)이 감지되지 못하는 것이 방지되도록 소정의 간격 이하로 회전되어야 한다.

다음으로 A-D변환기(12)는 레이저센서(10)에서 검출된 아날로그신호를 디지털신호로 변환시키는 변환기로서 측정된 신호를 연산하기 위해서는 아날로그신호를 디지털신호로 변환시키는 장치가 필요하다.

다음으로 연산부(16)는 A-D변환기(12)에서 전달된 디지털신호를 순차적으로 비교 연산하여 부착광(20)을 감지하도록 설치된 장치이다.

즉 일개소에서 레이저센서(10)를 통하여 측정된 신호가 A-D변환기(12)에서 디지털신호로 변환되고, 변환된 신호는 연산부(16)에 입력되어 저장된다.

또한 레이저센서(10)가 소정의 각도로 회전한 후 타개소에서 레이저센서(10)를 통하여 측정된 신호가 A-D변환기(12)에서 디지털신호로 변환되어 연산부(16)에 입력된다.

이와 같이 연산부(16)에 입력된 일측개소의 측정치와 타측개소의 측정치를 순차적으로 비교 연산한다.

여기서 비교 연산한 결과 두 개소의 측정치가 차이가 소정치 이상이면 두 개소 사이에 부착광(22)이 부착된 것으로 판정한다.

다음으로 디스플레이부(18)는 연산부(16)에서 연산된 결과에 따른 부착광(20)의 위치를 모니터 등을 통하여 디스플레이하는 장치로 작업자가 부착광(20)의 위치를 인지하여 부착광(20)을 제거할 수 있도록 한다.

이하 본 발명에 따른 원료빈 부착광 감지장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.

먼저 원료빈(22)의 상부에 설치된 레이저센서(10)는 일개소의 거리를 측정하며, 여기서 측정된 거리는 아날로그신호로 산출된다.

다음으로 레이저센서(10)에서 입력된 아날로그신호를 A-D변환기(12)를 통하여 디지털신호로 변환시킨다.

다음으로 A-D변환기(12)에서 변환된 일개소의 디지털신호는 연산부(16)에 입력되어 저장된다.

다음으로 레이저센서(10)를 소정의 각도로 회전시켜 타개소의 거리를 측정한 다.

여기서 측정된 아날로그 신호를 A-D변환기(12)를 통하여 디지털신호를 변환시키고 변환된 타개소의 디지털신호를 연산부에 입력한다.

다음으로 연산부(16)에서는 일개소의 디지털신호와 타개소의 디지털신호를 비교 연산하여 차이가 소정 이하로 발생되면 부착광(20)이 없는 것으로 판정하고, 차이가 소정 이상으로 발생되면 부착광(20)이 있는 것을 판정한다.

다음으로 판정된 결과를 디스플레이부(18)에 전송하고 디스플레이부(18)에서는 부착광(20)의 위치를 디스플레이하게 된다.

이상 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 원료빈 부착광 감지장치는 부착광의 발생시 즉시 부착광의 부착여부를 감지할 수 있으므로 원료빈이 비게 되어 발생되는 조업차질을 미연에 방지하게 된다.

또한 원료빈이 오버플로우되는 것이 방지되므로 이로 인한 낙광으로 발생되는 환경오염을 방지하게 된다.

아울러 원료빈이 오버플로우되는 것이 방지되므로 이로 인한 낙광이 설비에 떨어져 발생되는 설비사고를 미연에 방지한다.

Claims (2)

1. 원료빈의 내벽에 부착된 부착광을 감지하는 원료빈 부착광 감지장치에 있어서,

   상기 원료빈의 상부에 설치되어 회전하면서 상기 원료빈 내부 다수개소의 거리를 측정하는 레이저센서, 상기 레이저센서에 측정된 아날로그신호를 디지털신호로 변환시키는 A-D변환기와, 상기 A-D변환기에서 변환된 디지털신호를 측정개소 별로 순차적으로 비교 연산하여 부착광의 위치를 감지하는 연산부, 상기 연산부에서 감지된 부착광의 위치를 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원료빈 부착광 감지장치
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 레이저센서는 정회전과 역회전을 교대로 반복하면서 상기 원료빈 내부의 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 원료빈 부착광 감지장치.

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