KR100656631B1

KR100656631B1 - 링크구조를 이용한 머시닝센터의 원형도어

Info

Publication number: KR100656631B1
Application number: KR1020000066084A
Authority: KR
Inventors: 성원진
Original assignee: 두산인프라코어 주식회사
Priority date: 2000-11-08
Filing date: 2000-11-08
Publication date: 2006-12-12
Also published as: KR20020036088A

Abstract

본 발명은 좌, 우 양방향으로 나누어지고 서로 동일한 피봇점을 가지는 머시닝센터의 원형도어에 있어서, 하나의 실린더와 이 실린더에 연동하는 다수의 링크에 의해 자동으로 개폐되도록 하는 링크구조를 이용한 머시닝센터의 원형도어에 관한 것이다.

본 고안의 구성은 좌,우방향으로 대칭되게 배치되는 한 쌍의 부채꼴 형상의 원형도어부재와; 링크 브래킷을 피스톤로드의 끝단에 설치한 에어실린더와; 상기 링크 브래킷에 각 일단이 회전중심점으로 피봇 결합되고 각 타단이 서로 대칭되게 상기 원형도어부재에 각각 피봇 결합되는 두 개의 연동링크를 포함하여 구성되며,

상기 피스톤로드의 신장시, 상기 연동링크는 링크 브래킷에 부착된 회전중심점을 중심으로 원형도어부재측에 결합된 각 타단부가 내측으로 좁혀지고 압축시 벌어지면서 각 원형도어부재를 원궤적으로 작동시켜여닫을 수 있도록 함을 특징으로 한다.

Description

링크구조를 이용한 머시닝센터의 원형도어{USE LINKAGE TO CIRCLE FORM DOOR OF MACHINING CENTER}

도 1 은 본 발명에 따른 링크구조를 이용한 원형도어가 적용된 머시닝센터의 전체 평면 구성도.

도 2 는 본 발명에 따른 링크구조를 이용한 원형도어가 적용된 머시닝센터의 전체 측면 구성도.

도 3 은 도 1 의 요부 확대도.

도 4 는 도 3 의 A - A선 단면도.

도 5 는 도 3 의 B - B선 단면도.

도 6 의 (가)(나)는 본 발명에 따른 링크구조를 이용한 머시닝센터의 원형도어의 작동도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10: 커버, 12: 개방부,

20a, 20b: 원형도어부재, 22: 센터 샤프트,

24: 베어링, 30: 에어실린더,

32: 피스톤로드, 34, 36: 전, 후방 실린더 브래킷,

40a, 40b: 연동링크, 42: 링크 브래킷,

43: 피봇축, 44a, 44b: 베어링,

본 발명은 링크구조를 이용한 머시닝센터의 원형도어에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 좌, 우 양방향으로 나누어지고 서로 동일한 피봇점을 가지는 머시닝센터의 원형도어에 있어서, 하나의 실린더와 이 실린더에 연동하는 다수의 링크에 의해 자동으로 개폐되도록 하는 링크구조를 이용한 머시닝센터의 원형도어에 관한 것이다.

일반적으로 공작물을 3차원으로 가공하도록 제작된 CNC 공작기계의 머시닝센터는 가공할 공작물을 넣거나 가공된 공작물을 빼내기 위해 자동적으로 개폐작동하는 도어를 구비하고 있다.

이러한 도어는 통상적으로 직사각형태를 이루고 있으나 공간을 효율적으로 이용하고, 또한 외관의 부드러움을 취하기 위해 최근에 들어 원형으로 많이 제작되고 있는 실정이다.

그러나 종래의 원형도어는, 양방향으로 나누어져 구성되고 서로 동일한 피봇점과 실린더를 이용하여 좌우 대칭되게 원운동으로써 개폐되는 구조를 가지고 있으나 이러한 도어구조를 개폐하기 위한 작동수단으로써 직선운동이나 회전운동만 가능한 실린더를 이용할 경우 개폐작동의 어려움에 의해 상기 실린더를 양방향으로 나누어진 도어에 각각 설치해야 하는 문제점이 있었다.

이러한 문제점은 실린더의 설치증가에 따른 비용상승과 공간을 제대로 활용하지 못하는 또 다른 문제점이 발생되었다.

본 발명은 상기와 같은 제반문제를 해결하기 위해 창출된 것으로서, 그 목적은 양방향으로 나누어지고 서로 동일한 피봇점을 가지는 머시닝센터의 원형도어에 있어서, 하나의 실린더와 이 실린더에 연동하는 다수의 링크에 의해 자동으로 개폐되도록 하는 링크구조를 이용한 머시닝센터의 원형도어를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 머시닝센터의 원형도어를 구성함에 있어서,
좌,우방향으로 대칭되게 배치되는 한 쌍의 부채꼴 형상의 원형도어부재와; 링크 브래킷을 피스톤로드의 끝단에 설치한 에어실린더와; 상기 링크 브래킷에 각 일단이 회전중심점으로 피봇 결합되고 각 타단이 서로 대칭되게 상기 원형도어부재에 각각 피봇 결합되는 두 개의 연동링크를 포함하여 구성되며,

상기 피스톤로드의 신장시, 상기 연동링크는 링크 브래킷에 부착된 회전중심점을 중심으로 원형도어부재측에 결합된 각 타단부가 내측으로 좁혀지고 압축시 벌어지면서 각 원형도어부재를 원궤적으로 작동시켜여닫을 수 있도록 한 특징을 갖는다.

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이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.

도 1 은 본 발명에 따른 링크구조를 이용한 원형도어가 적용된 머시닝센터의 전체 평면 구성도이고, 도 2 는 본 발명에 따른 링크구조를 이용한 원형도어가 적용된 머시닝센터의 측면 구성도이며, 도 3 은 도 1 의 요부 확대도이고, 도 4 는 도 3 의 A - A선 단면도이고, 도 5 는 도 3 의 B - B선 단면도이며, 도 6 의 (가)(나)는 본 발명에 따른 링크구조를 이용한 머시닝센터의 원형도어의 작동도이다.

본 고안의 구성은, 머시닝센터의 원형도어를 구성함에 있어서,

전면에 개방부(12)를 갖는 커버(10) 상부에 부채꼴 형상을 갖는 대칭된 두 개의 원형도어부재(20a)(20b)가 하나의 회전중심점을 갖도록 구성된다.

보다 상세하게는 상기 원형도어부재(20a)(20b)가 하나의 회전중심점을 갖기 위해서는 두 개의 원형도어부재(20a)(20b)중 어느 일측의 도어부재의 삼각꼭지점 부분이 타측의 그것보다 위상차가 있도록 절곡 형성하여야 하며, 상기 회전중심점은 커버(10)측에 입설되는 센터샤프트(22)에 베어링(24) 결합된 구성을 갖는다.

한편, 상기 도어부재(20a)(20b)의 회전중심점 근접측 커버(10)에 위상차를 갖도록 하나의 에어실린더(30)를 구비 설치한다. 보다 상세하게는 회전중심점인 센터샤프트(22)에 고정체결되어 에어실린더(30)의 전방에 취부되는 전방 실린더 브래킷(34)과, 상기 센터샤프트(22)의 후방측 커버(10)에 수직으로 입설되어 상기 에어실린더(30)의 후방에 취부되는 후방 실린더 브래킷(36)이 에어실린더(30)의 지지를 담당하게 된다. 또한 센터샤프트(22), 전방 실린더 브래킷(34), 후방 실린더 브래킷(36)은 모두 동일 수평선상에 위치하여야 한다.

또한 상기 에어실린더(30)의 피스톤로드(32) 끝단에는 하향되는 피봇축(43)이 나란히 형성된 링크 브래킷(42)이 고정 설치되는 한편, 상기 링크 브래킷(42)의 피봇축(43)으로부터 각 끝단이 베어링(44a) 결합되고 각 타단이 서로 대칭되게 각 원형도어부재(20a)(20b)에 베어링(44b) 결합되는 두 개의 연동링크(40a)(40b)를 구비하되, 각 연동링크(40a)(40b)는 피스톤로드(32)의 신장시 좁혀지고 압축시 벌어지면서 각 원형도어부재(20a)(20b)를 원궤적으로 작동시켜 커버(10)의 개방부(12)를 여닫을 수 있도록 된 구성을 갖는다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

도 6 의 (가)에서와 같이 원형도어 즉 원형도어부재(20a)(20b)가 닫혀있는 상태에서 가공할 공작물을 커버(10)의 개방부(12) 내부로 진입시키거나 가공한 공작물을 그 개방부(12)로부터 인출시키고자 하는 단계가 되면 에어실린더(30)가 작동되어 피스톤로드(32)가 신장상태에서 수축상태로 바뀌는 스트로크가 발생된다.

상기 피스톤로드(32)의 수축 스트로크는 그 로드 끝단의 링크 브래킷(42)에 일측단이 베어링(44a) 결합되고 타측단이 각 원형도어부재(20a)(20b)에 비스듬하게 베어링(44b) 결합된 서로 대칭된 연동링크(40a)(40b)를 링크 브래킷(42)의 피봇축(43)의 위치이동에 따라 외향되게 벌어지도록 하면서 상기 원형도어부재(20a)(20b)를 센터 샤프트(22)를 회전중심점으로 좌, 우 대칭되게 궤적방향으로 개(開)시킨다.

이와 반대로 상기 피스톤로드(32)에 신장 스트로크가 발생되면 그 로드 끝단 의 링크 브래킷(42)의 피봇축(43)에 일측단이 베어링(44a) 결합되고 타측단이 각 원형도어부재(20a)(20b)에 베어링(44b) 결합된 벌어진 상태의 연동링크(40a)(40b)가 링크 브래킷(42)의 위치이동에 따라 내향되는 방향으로 오무려 들면서 상기 원형도어부재(20a)(20b)를 센터 샤프트(22)를 회전축으로 원궤적을 가지면서 도 6 의 (가)와 같이 폐(閉)된다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

이상에서와 같은 본 발명은 하나의 에어실린더와 이와 연동하는 다수의 연동링크의 조합에 의해 상기 에어실린더의 신축작용만으로 양방향의 원궤적을 갖는 원형도어의 개폐동작을 수행할 수 있기 때문에 최근에 들어 선호하는 원형도어에 원활히 적용할 수 있을 뿐만 아니라 에어실린더의 추가설치가 필요없기 때문에 부품수가 줄어들고 이에 따라 원가가 절감되며 생산성 향상에도 기여할 수 있는 효과가 기대된다.

Claims

좌,우방향으로 대칭되게 배치되는 한 쌍의 부채꼴 형상의 원형도어부재(20a)(20b)와;

링크 브래킷(42)을 피스톤로드(32)의 끝단에 설치한 에어실린더(30)와;

상기 링크 브래킷(42)에 각 일단이 회전중심점으로 피봇 결합되고 각 타단이 서로 대칭되게 상기 원형도어부재(20a)(20b)에 각각 피봇 결합되는 두 개의 연동링크(40a)(40b)를 포함하여 구성되며,

상기 피스톤로드(32)의 신장시, 상기 연동링크(40a)(40b)는 링크 브래킷(42)에 부착된 회전중심점을 중심으로 원형도어부재(20a)(20b)측에 결합된 각 타단부가 내측으로 좁혀지고 압축시 벌어지면서 각 원형도어부재(20a)(20b)를 원궤적으로 작동시켜여닫을 수 있도록 함을 특징으로 하는 링크구조를 이용한 머시닝센터의 원형도어.
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