KR100655709B1 - 전자식 브레이크 시스템의 브레이킹 안전장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전자식 브레이크 시스템의 브레이킹 안전장치에 관한 것으로서, 페달 답력으로 회동되는 페달 아암에 장착되는 브라켓부재와, 브라켓부재의 일 측에 일단이 회전 가능하도록 장착되는 연결부재와, 연결부재의 타단에 장착되며, 상기 페달 아암의 회전에 따른 상기 연결부재의 이동을 댐핑(DAMPING)하는 댐퍼부재와, 연결부재가 삽입되는 중공부가 형성되며, 길이 방향으로 랙 기어가 형성된 블록부재와, 블록부재와 상기 페달 아암 간의 상기 연결부재에 장착되며, 상기 중공부에 형입 가능하며, 상기 연결부재의 회전시 상기 원통부재의 일 측에 걸림 작용되는 걸림부재와, 연결부재의 회전을 유도하도록 장착되는 구동모터와, 블록부재의 랙기어에 치합 구동되는 피니언 기어와, 피니언 기어의 구동축과 파킹 브레이크 간에 장착되어, 상기 피니언 기어의 구동시 파킹 브레이크의 작동이 이루어지도록 하는 와이어부재를 구비한다.

EMB, 파킹 브레이크, 랙기어, 피니언 기어, 댐퍼

Description

전자식 브레이크 시스템의 브레이킹 안전장치{BRAKING SAFETY APPARATUS OF ELECTRIC BRAKE SYSTEM}

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템의 브레이킹 안전장치를 개략적으로 도시한 도면.

도 2는 도 1의 요부 도면.

도 3은 도 1의 전자식 브레이크 시스템의 정상 상태의 브레이크 미작동 상태시의 도면.

도 4는 도 1의 전자식 브레이크 시스템의 정상 상태의 브레이크 작동 상태시의 작동도면.

도 5는 도 1의 전자식 브레이크 시스템의 비정상 상태의 브레이크 미작동상태를 도시한 도면.

도 6은 도 1의 전자식 브레이크 시스템의 비정상 상태의 브레이크 작동상태를 도시한 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10...브라켓부재 20...페달아암

21...페달 30...연결부재

40...댐퍼부재 50...블록부재

51...중공부 60...피니언 기어

61...파킹 브레이크

본 발명은 전자식 브레이크 시스템의 브레이킹 안전장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전자식 브레이크 시스템의 작동 오류시에도 파킹 브레이크의 자동 작동이 가능하도록 하여, 차량 운행 안전을 도모할 수 있도록 하는 전자식 브레이크 시스템의 브레이킹 안전장치에 관한 것이다.

일반적으로 전자식 브레이크 시스템은 각의 휠(WHEEL)에 장착된 전동 캘리퍼에 의해 브레이킹 하는 시스템을 말한다.

즉, 종래 유압식 브레이크는 캘리퍼(CALIPER)를 압착 브레이크 패드(BRAKE PAD)와 디스크(DISC)의 마찰력으로 브레이킹하며, 전자식 브레이크 시스템은 각각의 휠(WHEEL)에 장착된 전동 캘리퍼에 의해 브레이킹 하는 시스템을 말한다.

이러한 전자식 브레이크 시스템의 전동식 캘리퍼에 전력공급의 문제가 발생하였을 경우, 제어기 또는 각 ECU간 통신에 문제가 발생하였을 경우에는 전자식 브레이크 시스템의 작동 불량으로 사고가 발생될 수 있는 문제점이 있다.

본 발명은 상기 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 전자식 브레이크 시스템의 작동 오류시에도 파킹 브레이크의 자동 작동이 가능 하도록 하여, 차량 운행 안전을 도모할 수 있도록 하는 전자식 브레이크 시스템의 브레이킹 안전장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 전자식 브레이크 시스템의 브레이킹 안전장치는, 페달 답력으로 회동되는 페달 아암에 장착되는 브라켓부재; 상기 브라켓부재의 일 측에 일단이 회전 가능하도록 장착되는 연결부재; 상기 연결부재의 타단에 장착되며, 상기 페달 아암의 회전에 따른 상기 연결부재의 이동을 댐핑(DAMPING)하는 댐퍼부재; 상기 연결부재가 삽입되는 중공부가 형성되며, 길이 방향으로 랙 기어가 형성된 블록부재; 상기 블록부재와 상기 페달 아암 간의 상기 연결부재에 장착되며, 상기 중공부에 형입 가능하며, 상기 연결부재의 회전시 상기 원통부재의 일 측에 걸림 작용되는 걸림부재; 상기 연결부재의 회전을 유도하도록 장착되는 구동모터; 상기 블록부재의 랙기어에 치합 구동되는 피니언 기어; 및 상기 피니언 기어의 구동축과 파킹 브레이크 간에 장착되어, 상기 피니언 기어의 구동시 파킹 브레이크의 작동이 이루어지도록 하는 와이어부재;를 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 댐퍼부재는, 상기 연결부재의 타단 측에 장착되는 하우징; 상기 하우징의 길이 방향으로 슬라이딩 가능하도록 장착되며, 상기 연결부재의 타단에 장착되는 피스톤부재; 및 상기 하우징과 상기 피스톤부재 간에 장착되는 탄성부재;를 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 탄성부재는 스프링부재로 구비되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 블록부재는 원통형을 이루며, 그 내부에는 각형의 중공부가 형성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 걸림부재는 상기 블록부재의 중공부에 형입되는 다각형으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템의 브레이킹 안전장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템의 브레이킹 안전장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 요부 도면이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전자식 브레이크 시스템의 브레이킹 안전장치(100)는, 페달 답력으로 회동되는 페달 아암에 장착되는 브라켓부재(10)와, 브라켓부재(10)의 일 측에 일단이 회전 가능하도록 장착되는 연결부재(30)와, 연결부재(30)의 타단에 장착되며 페달 아암(21)의 회전에 따른 연결부재(30)의 이동을 댐핑(DAMPING)하는 댐퍼부재(40)와, 연결부재(30)가 삽입되는 중공부(51)가 형성되며 길이 방향으로 랙 기어(53)가 형성된 블록부재(50)와, 블록부재(50)와 페달 아암(20) 간의 연결부재(30)에 장착되며 중공부(51)에 형입 가능하며 연결부재(30)의 회전시 블록부재(50)의 일 측에 걸림 작용되는 걸림부재(55)와, 연 결부재(30)의 회전을 유도하도록 장착되는 구동모터(31)와, 블록부재(50)의 랙기어(53)에 치합 구동되는 피니언 기어(60)와, 피니언 기어(60)의 구동축과 파킹 브레이크(61) 간에 장착되어 피니언 기어(60)의 구동시 파킹 브레이크(61)의 작동이 이루어지도록 하는 와이어부재(63)를 구비한다.

상기 브라켓부재(10)는 그 일 측에 페달 아암(20)에 장착된다. 상기 페달 아암(20)은 일단에 페달(21)이 장착되어 운전자의 페달 답력이 전달되는 부재를 말한다. 상기 브라켓부재(10)의 타 측에는 연결부재(30)가 장착된다.

상기 연결부재(30)는 브라켓부재(10)의 타 측에 회전 가능하도록 장착된다. 상기 연결부재(30)는 구동모터(31)의 구동력으로 회전 가능하도록 한다. 상기 구동모터(31)는 전자식 브레이크 시스템의 구동 오류일 경우, 연결부재(30)에 회전 구동력을 전달하여 회전되도록 한다. 이러한 연결부재(30)의 회전이 발생되면, 연결부재(30)에 장착된 후술하는 걸림부재(55)의 회전이 이루어짐으로써, 운전자의 페달(21) 답력으로 블록부재(50)의 슬라이딩이 가능하도록 한다. 상기 연결부재(30)는 봉형상을 이루며, 일단은 브라켓부재(10)에 회전 가능하도록 장착되며, 타단은 댐퍼부재(40)가 장착된다.

상기 댐퍼부재(40)는 연결부재(30)의 타단 측에 장착되는 하우징(41)과, 하우징(41)의 길이 방향으로 슬라이딩 가능하도록 장착되며 연결부재(30)의 타단에 장착되는 피스톤부재(43)와, 하우징(41)과 피스톤부재(43) 간에 장착되는 탄성부재(45)를 구비한다. 상기 탄성부재(45)는 스프링부재로 구비됨이 바람직하다. 상기 댐퍼부재(40)는 운전자가 페달(21)을 밟음으로 전진되는 페달 아암(20)의 회동시에 탄성부재(45)의 압착이 발생되어 페달 답력이 형성되도록 한다. 상기 연결부재(30)의 외측에는 블록부재(50)가 슬라이딩 가능하도록 장착된다.

상기 블록부재(50)는 연결부재(30)의 외측에 슬라이딩 가능하도록 장착된다. 상기 블록부재(50)는 도 5에 도시된 바와 같이, 원통형을 이루며 그 내부에는 중공부(51)가 형성되며, 외측에는 랙 기어(53)가 형성된다. 상기 블록부재(50)의 중공부(51)에는 걸림부재(55)가 선택적으로 형입된다. 즉, 상기 걸림부재(55)는 중공부(51)에 형입되는 다각형으로 형성되어 연결부재(30)의 외측, 구체적으로 블록부재(50)와 페달 아암(20) 간의 연결부재(30)에 장착된다. 이러한 걸림부재(55)는 연결부재(30)의 회전시에 중공부(51)에 형입되지 못하고, 걸림 작동된다. 즉, 상기 전자식 브레이크 시스템의 오류 발생시에 구동모터(31)는 오류 신호를 통한 구동으로 연결부재(30)가 일 측으로 회전되도록 하면, 걸림부재(55)는 중공부(51)에 삽입되지 않고 걸림 작동됨으로써, 블록부재(55)는 일측으로 슬라이딩된다. 이러한 블록부재(55)의 슬라이딩 작동이 발생되면, 블록부재(55)의 랙기어(53)에 치합된 피니언 기어(60)의 회전 작동이 이루어진다.

상기 피니언 기어(60)는 블록부재(50)의 랙기어(53)에 치합 구동되도록 장착된다. 상기 피니언 기어(60)의 구동축에는 파킹 브레이크(61)와 연결된 와이어부재(63)가 장착된다.

상기 와이어부재(63)는 피니언 기어(60)의 구동시 파킹 브레이크(61)가 작동되도록 장착된다. 즉, 상기 전자식 브레이크 시스템의 작동 오류로 판단되면, 오류 신호를 통하여 구동모터(31)의 구동이 이루어진다. 이러한 구동모터(31)의 구동으 로 연결부재(30)의 회전이 발생되며, 연결부재(30)의 회전에 따라 걸림부재(55)는 블록부재(50)에 삽입되지 않고 걸림 작동된다. 이러한 걸림부재(55)의 블록부재(50) 걸림으로, 전자식 브레이크 시스템의 작동 오류시에도 운전자의 페달 밟음이 이루어지면, 피니언 기어(60)의 구동이 발생되어 파킹 브레이크(61)의 작동이 이루어지게 된다.

상기의 구성을 갖는 본 발명에 따른 전자식 브레이크 시스템의 브레이킹 안전장치의 작용을 설명한다.

전자식 브레이크 시스템의 정상 작동 상태일 경우의 작동을 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다.

먼저, 도 3에 도시된 바와 같이, 전자식 브레이크 시스템의 정상 작동상태에서 차량 운전자가 브레이크 페달(21)을 밟지 않은 경우에는, 연결부재(30)의 단부에 장착된 댐퍼부재(40)의 미작동 상태로 페달 답력이 미형성되며, 걸림부재(55)는 블록부재(50)의 외측에 위치되게 된다.

다음, 도 4에 도시된 바와 같이, 전자식 브레이크 시스템의 정상 작동상태에서 차량 운전자가 브레이크 페달(21)을 밟은 경우에는, 연결부재(30)의 일 측 이동에 따른 댐퍼부재(40)의 탄성부재(45) 압축으로 페달 답력이 형성된다. 여기서, 걸림부재(55)는 미회전 상태로서 블록부재(50)에 삽입되어 위치 이동된다. 즉, 걸림부재(55)는 블록부재(50)에 미걸림 상태로서 블록부재(50)의 이동이 발생되지 않음으로써, 파킹 브레이크의 작동은 이루어지지 않는다.

전자식 브레이크 시스템의 비정상 작동 상태일 경우의 작동을 도 5 및 도 6 을 참조하여 설명한다.

먼저, 도 5에 도시된 바와 같이, 전자식 브레이크 시스템의 비정상 작동 상태로 판단되면 구동모터(31)의 구동으로 연결부재(30)의 회전이 발생된다. 이러한 연결부재(30)의 회전이 발생되면, 걸림부재(55)의 회전으로 도시된 바와 같이, 걸림부재(55)는 중공부(51)에 걸림 상태를 유지한다.

다음, 차량 브레이킹 작동의 필요에 따라, 운전자가 페달을 밟게 되면, 블록부재(50)는 걸림부재(55)의 걸림 작동으로 일 측으로 이동된다. 이에따라, 피니언기어(60)의 회전 작동이 이루어짐으로써, 와이어부재(63)는 주차 브레이크(61)를 작동시킨다. 즉, 전자식 브레이크 시스템의 작동 오류 상태에서도, 차량 운전자의 패달 작동으로 주차 브레이크 작동이 가능함으로써, 최소한의 차량 브레이킹 작동이 가능하여 차량 안전 운행이 가능하도록 한다.

상기와 같은 본 발명에 따른 전자식 브레이크 시스템의 브레이킹 안전장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.

전자식 브레이크 시스템의 작동 오류 상태에서도, 차량 운전자의 페달 작동으로 주차 브레이크의 작동이 가능하도록 함으로써, 위급 상황시 차량 브레이킹 작동이 가능하도록 하여 차량 사고 발생을 방지하도록 한다.

이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능 하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (5)

1. 페달 답력으로 회동되는 페달 아암에 장착되는 브라켓부재;

   상기 브라켓부재의 일 측에 일단이 회전 가능하도록 장착되는 연결부재;

   상기 연결부재의 타단에 장착되며, 상기 페달 아암의 회전에 따른 상기 연결부재의 이동을 댐핑(DAMPING)하는 댐퍼부재;

   상기 연결부재가 삽입되는 중공부가 형성되며, 길이 방향으로 랙 기어가 형성된 블록부재;

   상기 블록부재와 상기 페달 아암 간의 상기 연결부재에 장착되며, 상기 중공부에 형입 가능하며, 상기 연결부재의 회전시 상기 원통부재의 일 측에 걸림 작용되는 걸림부재;

   상기 연결부재의 회전을 유도하도록 장착되는 구동모터;

   상기 블록부재의 랙기어에 치합 구동되는 피니언 기어; 및

   상기 피니언 기어의 구동축과 파킹 브레이크 간에 장착되어, 상기 피니언 기어의 구동시 파킹 브레이크의 작동이 이루어지도록 하는 와이어부재;를 구비하는 것을 특징으로 하는 전자식 브레이크 시스템의 브레이킹 안전장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 댐퍼부재는,

   상기 연결부재의 타단 측에 장착되는 하우징;

   상기 하우징의 길이 방향으로 슬라이딩 가능하도록 장착되며, 상기 연결부재의 타단에 장착되는 피스톤부재; 및

   상기 하우징과 상기 피스톤부재 간에 장착되는 탄성부재;를 구비하는 것을 특징으로 하는 전자식 브레이크 시스템의 브레이킹 안전장치.
3. 제2항에 있어서,

   상기 탄성부재는 스프링부재로 구비되는 것을 특징으로 하는 전자식 브레이크 시스템의 브레이킹 안전장치.
4. 제1항에 있어서,

   상기 블록부재는 원통형을 이루며, 그 내부에는 각형의 중공부가 형성되는 것을 특징으로 하는 전자식 브레이크 시스템의 브레이킹 안전장치.
5. 제1항에 있어서,

   상기 걸림부재는 상기 블록부재의 중공부에 형입되는 다각형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 전자식 브레이크 시스템의 브레이킹 안전장치.

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