KR100644505B1 - Apparatus for loading a paper to be inserted between glasses and method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 유리기판용 간지 로딩 장치에 있어서, 간지가 안착되는 테이블(110)과, 테이블(110)에 적어도 2개 이상이 수평선상으로 정렬 설치되어 개별적으로 정지 또는 구동함으로써 간지를 직선 또는 회전 이동시키는 롤링부(120)와, 롤링부(120)의 후위에 설치되고 이동하는 간지의 오정렬을 감지하여 롤링부(120)가 개별적으로 온 또는 오프되도록 연동하는 감지부(130)를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 본 발명에 따른 유리기판용 간지 로딩 장치에 의하면 수작업으로 가능한 용지 급지 크기의 한계를 극복할 수 있고, 대형의 용지를 다룸에 있어 간지가 손상되는 파지 발생 가능성이 감소되며, 더불어 신속한 간지 공급으로 인한 공정의 효율이 증가되고, 기계적인 로딩으로 인해 수동으로는 불가능한 수준의 정밀한 로딩이 가능하여 오정렬의 발생을 근본적으로 배제하는 동시에 유리기판상에 용지를 위치시킬 때에도 유리기판과 한치의 어긋남도 없이 각 모서리가 서로 정확하게 일치하도록 간지를 급지할 수 있는 효과를 가지고 있다.According to the present invention, in a sheet loading device for glass substrates, the table 110 on which the sheet is placed, and at least two or more pieces are arranged in a horizontal line on the table 110, so that the sheet is linearly or rotationally moved by stopping or driving individually. It comprises a rolling unit 120 and the detection unit 130 to detect the misalignment of the slip sheet installed and moving in the rear of the rolling unit 120 to interlock so that the rolling unit 120 is turned on or off individually. It is done. Therefore, according to the glass sheet loading device according to the present invention, it is possible to overcome the limitation of paper feeding size possible by hand, and to reduce the possibility of holding paper damaged when handling large sheets of paper. Due to the increased efficiency of the process and mechanical loading, it is possible to precisely load the level impossible manually, thereby fundamentally eliminating the misalignment, and even without positioning the glass substrate when placing the paper on the glass substrate. It has the effect of feeding sheets of paper so that each corner is exactly the same.
Description
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
도 1은 종래의 유리기판용 간지 급지 장치의 측면도,1 is a side view of a conventional sheet paper feeding device for glass substrates,
도 2는 본 발명에 따른 유리기판용 간지 로딩 장치의 평면도,2 is a plan view of a sheet loading device for glass substrates according to the present invention;
도 3은 본 발명에 따른 유리기판용 간지 로딩 장치의 측면도,3 is a side view of the sheet paper loading apparatus for glass substrates according to the present invention;
도 4는 본 발명에 따른 유리기판용 간지 로딩 장치의 정면도,4 is a front view of the sheet paper loading apparatus for glass substrates according to the present invention;
도 5는 본 발명에 따른 유리기판용 간지 로딩 방법을 도시하는 흐름도.Figure 5 is a flow chart illustrating a method for loading sheet paper for glass substrates according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
100 : 유리기판용 간지 로딩 장치100: glass sheet loading device
110 : 테이블 112 : 테이블 프레임110: table 112: table frame
114 : 지지수단 120 : 롤링부114: support means 120: rolling part
122 : 롤러 지지부재 123 : 롤러 모터122: roller support member 123: roller motor
124 : 롤러 장착부재 126 : 롤러124: roller mounting member 126: roller
130 : 감지부 150 : 간지 급지 장치130: detection unit 150: slip sheet feeder
152 : 로봇암 154 : 클램핑 수단152: robot arm 154: clamping means
본 발명은 유리기판에 간지를 공급하는 간지 급지 장치인 로봇암에 간지를 로딩하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 적재되는 유리기판 사이에 공급되는 간지를 급지함에 있어, 간지가 대형인 경우의 발생하기 쉬운 손상이나 오정렬의 발생 없이 안전하고 정확한 간지의 급지가 이루어지도록 간지 공급 장치의 클램핑 수단에 간지를 오정렬되지 않게 로딩하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for loading a sheet of paper into a robot arm which is a sheet paper feeding device for supplying sheet paper to a glass substrate. More particularly, the sheet of paper is large in feeding sheet paper supplied between glass substrates to be loaded. The present invention relates to an apparatus and a method for loading misalignment into misalignment into the clamping means of the interlude feeder so that safe and accurate feeding of interleaved liquor is achieved without easily causing damage or misalignment.
일반적으로, 용융 제조되는 유리기판은 가공 라인을 통해 운반된 다음 적재대에 적재되면서 유리기판 사이의 접촉과 그로 인한 흠결이 발생될 수 있으며, 이를 방지하기 위해 간지가 삽입되면서 적층된다.In general, the glass substrate to be manufactured by melting is transported through a processing line and then loaded on a mounting table, and contact between the glass substrates and defects thereof may be generated.
유리기판은 광학 분야에 사용되고 박막형의 정밀한 표면 처리가 이루어지므로 미세한 흠결의 발생으로도 유리기판이 적용되는 분야에 있어 흠결을 통의 빛의 반사 또는 굴절등의 반응이 일어나고 이로 인한 광간섭 등으로 인해, 특히 디스플레이 분야의 제품인 경우 화질의 저하가 초래되므로 미세한 흠결을 가지는 유리기판은 불량품으로 처리되어야 한다.Glass substrates are used in the optical field and thin film type precise surface treatment is performed, so even in the field where glass substrates are applied even with the generation of minute defects, the reaction of light reflection or refraction through the defect occurs and due to the optical interference due to this In particular, in the case of products in the display field, deterioration of image quality is caused, so glass substrates having minute defects should be treated as defective products.
따라서, 완성된 유리기판을 적재 및 이송하는 단계에서도 부주의하게 다루거나 보관 방식의 문제로 인해 유리기판에 흠결이 발생될 수 있으며, 특히 얇은 두께에 너른 면적을 가지는 박판형의 유리기판은 복수개가 적층되어 적재 및 이송되므로 접촉하는 면에서의 마찰 및 이물질의 개입으로 인해 미세한 흠결이 발생될 우려 가 크기 때문에 이러한 흠결 발생을 방지하기 위한 방법이 요구된다.Therefore, even in the step of loading and transporting the finished glass substrate, the glass substrate may be damaged due to careless handling or storage problems. In particular, a plurality of thin glass substrates having a large thickness and a large area are stacked. Since there is a high possibility that minute defects are generated due to friction and foreign matter involvement at the contact surface because of loading and transporting, a method for preventing such defects is required.
하나의 방법으로써, 유리기판 사이에 마찰 및 이물의 개입등을 방지하고 유리기판이 적층식으로 적재되는 경우 이들 사이에 약간의 탄성을 제공하여 접촉면에서의 압력으로 인한 응력 및 변형의 발생을 보완하도록 간지가 삽입된다.As a method, it is possible to prevent friction and involvement of foreign materials between the glass substrates and to provide a slight elasticity between the glass substrates when they are stacked to compensate for the occurrence of stress and deformation due to pressure on the contact surface. The slip sheet is inserted.
유리기판이 소형인 경우에는 공정의 담당자의 손이 미치는 영역이 유리기판의 전 영역을 충분히 커버할 수 있기 때문에 별도의 정밀한 간지 급지를 위한 수단이 필요하지 않았으나 유리기판의 대형화에 따라 공정 담당자의 손이 미치는 작업영역이 유리기판의 전 영역에 미치지 못하므로 기계적인 장치 및 방법이 요구되었다.In the case of small glass substrates, the area covered by the person in charge of the process could cover the entire area of the glass substrate. Therefore, a separate means for feeding paper sheets was not required. Since this working area does not cover the entire area of the glass substrate, a mechanical apparatus and method are required.
따라서 로봇암과 같이 유리기판용 간지를 공급하는 장치가 고안되었으며, 보다 구체적으로는 복수개의 클램핑 수단을 구비하는 전방위로 이동 가능한 로봇암으로써, 클램핑 수단이 수평 나열되어 종이의 일측을 동일한 면적에서 클램핑한 후, 적재된 유리기판상에 간지를 급지한 다음 다른 유리기판을 적재한 후 다시 간지를 급지하는 방식으로 유리기판사이에 간지를 급지하는 장치가 사용되었다.Therefore, a device for supplying sheet paper for glass substrates, such as a robot arm, has been devised. More specifically, it is an omni-directional movable robot arm having a plurality of clamping means. The clamping means are horizontally arranged to clamp one side of the paper in the same area. After that, an apparatus for feeding interlayer paper between glass substrates was used in such a manner that paper sheets were loaded on the stacked glass substrates, then another glass substrate was loaded, and paper sheets were fed again.
도 1은 유리기판용 간지 급지 장치를 개략적으로 도시하는 측면도이다.1 is a side view schematically showing a sheet paper feeding device for a glass substrate.
도시된 바와 같이, 유리기판용 간지 급지 장치는 평면 이동하며 로봇암이 작동 가능하게 장착되는 몸체(10)와, 몸체(10)로부터 복수의 관절로 연결되어 거의 전방위 이동이 가능한 로봇암(20)과, 로봇암(20)의 자유단에 설치되어 간지를 클램핑하는 클램핑 수단(30)을 포함한다.As shown in the figure, the sheet paper feeding device for the glass substrate moves in a plane and the
몸체(10)는 하단부에 이동 수단(11)이 설치되는 베이스(12)가 배치되고 베이 스(12)에 수직축에 대해 정밀한 회전이 가능하도록 치형의 수직축 회전부(14)가 구비되며, 수직축 회전부(14)의 상측에는 간지 급지 장치에 필요한 구동력을 발생시키는 공압 또는 유압의 액추에이터(16)가 수직축에 대해 회전 가능하게 설치되고, 액추에이터의 일측에 로봇암의 수평축을 중심으로 회전되는 수평축 회전부(18)가 형성된다.The
로봇암(20)은 몸체(10)의 수평축 회전부(18)를 중심으로 장착되는 제 1 암(22)과, 일측이 제 1 암(22)의 자유단에 절곡 또는 길이 방향으로 회전 가능하게 작동하도록 장착되는 제 1 관절부(24)와, 제 1 관절부(24)의 타측에 장착되는 제 2 암(26)과, 제 2 암(26)에 자유단에 절곡 또는 길이 방향으로 회전 가능하게 작동하도록 장착되는 제 2 관절부(28)와, 제 2 관절부(28)에 의해 제 2 암(26)에 대해 회절 가능하게 장착되는 제 3 암(29)을 포함한다.
클램핑 수단(30)은 제 3 암(29)의 일측에 장착되고 제 3 암(29)에 대해 절곡되거나 길이 방향으로 회전 가능한 구조를 가지며, 간지의 일측을 착탈가능하게 클램핑할 수 있도록 집게형으로 구성된다.The clamping means 30 is mounted on one side of the
이러한 구조를 가지는 유리기판용 간지 급지 장치의 작동은 다음과 같다.The operation of the sheet paper feeding device for glass substrates having such a structure is as follows.
공정 담당자가 간지를 클램핑 수단(30)에 클램핑되도록 테이블(40)상에 간지를 안착하고 간지의 일측이 테이블(40)을 벗어나 약간 돌출되도록 조절되면, 베이스(12)에 장착된 이동 수단(11)이 이동함에 따라 몸체(10)는 테이블(40)에 안착된 간지의 일부 돌출된 일측에 클램핑 수단(30)이 접근하기에 용이한 위치로 이동된다.When the person in charge of the process rests on the table 40 to clamp the sheet to the clamping means 30 and one side of the sheet is adjusted to slightly protrude out of the table 40, the moving
적절한 장소에 위치설정되면 몸체(10)에 장착된 로봇암(20)은 제 1 및 제 2 관절(24, 26)을 중심으로 회전 및 절곡되면서 제 1 내지 제 3 암(22, 26, 29)이 소정의 위치로 이동되고, 동시에 클램핑 수단(30) 또한 간지에 인접하도록 이동된다.When positioned in the proper position, the
간지를 클램핑할 수 있는 위치에 클램핑 수단(30)이 위치되면 클램핑 수단은 집개형의 구조에 의해 간지를 클램핑하고, 간지가 단단히 클램핑되면, 마찬가지로 제 1 및 제 2 관절(24, 26)을 중심으로 제 1 내지 제 3 암(22, 26, 29)이 이동되면서 클램핑 수단(30)에 의해 클램핑되는 간지는 수직축 회전부(14)와 수평축 회전부(18)의 연동에 의해 테이블(40)로부터 인출되고, 베이스(12)에 구비되는 이동수단(11)에 의해 몸체(10) 및 로봇암(20)이 함께 이동하여 적재되는 유리기판으로 접근되며, 간지를 인출할 때와 마찬가지로 유리기판의 표면상에 간지를 적절히 위치시키도록 작동된다.When the clamping means 30 is positioned in a position where clamping of the slip sheet is possible, the clamping means clamps the slip sheet by a lump-like structure, and once the slip sheet is firmly clamped, the centers of the first and
유리기판 상에 간지가 위치되면, 다른 유리기판이 간지위로 적층되어 적재된다.When the sheet is placed on the glass substrate, other glass substrates are stacked and stacked on the sheet.
이와 같은 종래의 간지 급지 장치에 의해, 적층되는 유리기판 사이에 접촉이나 이물의 개입으로 인해 유리기판 표면상에 흠결이 발생되거나 부분적으로 응력이 집중되어 나아가 파손이 초래되는 위험이 방지되어 보다 안전하게 유리기판의 적재를 완수할 수 있다.Such a conventional paper sheet feeding device prevents the risk of defects or partial stress concentration on the surface of the glass substrate due to contact or foreign matter between the glass substrates being laminated, thereby preventing the risk of damage. The loading of the substrate can be completed.
그러나 이러한 간지 급지 장치는, 종래의 유리기판에 비해 그 크기가 커진 유리기판에 부합하는 크기를 갖는 간지를 급지하는 경우에는 간지의 면적이 커지는 만큼 복수의 클램핑 수단이 넓은 면적의 간지의 일부를 클램핑해야 하고, 이때 각 각의 클램핑 수단이 균일한 면적을 클램핑하는 동시에 클램핑된 면적에 전체 간지의 무게가 고르게 분산되지 않으면 간지가 찢길 우려가 있으며, 특히 복수의 클램핑 수단에 의해 클램핑되는 경우에는 모든 클램핑 수단에 동일한 면적이 클램핑되어 전체 간지 무게가 균일하게 분산되도록 간지를 로딩해야 하기 때문에 간지가 오정렬되지 않은 상태로 정확하게 클램핑되는 것이 바람직하며, 이러한 정밀한 간지 로딩 과정이 수작업에 의해 일일이 실행되기에는 작업의 곤란성이 매우 크고 작업 시간이 지연되며 간지가 손상되기 쉽고, 따라서 공정이 원활이 이루어지지 못하며, 나아가 간지 급지 장치에 간지를 로딩하는 것 자체가 불가능한 문제점이 있었다.However, such a sheet feeding device has a plurality of clamping means for clamping a portion of a large area sheet as the area of the sheet is increased when feeding sheet paper having a size corresponding to a glass substrate having a larger size than a conventional glass substrate. In this case, each clamping means clamps a uniform area, and at the same time, if the weight of the entire sheet is not evenly distributed in the clamped area, the sheet may be torn, especially when clamping by a plurality of clamping means. Since the same area is clamped to the means to load the sheet so that the total weight of the sheet is evenly distributed, it is desirable that the sheet is clamped correctly without misalignment, and such precise sheet loading process cannot be carried out manually by hand. Very difficult and delays Easy to be damaged land, and therefore the process is not smooth mothamyeo is made, there was a non-self it is to further load a sheet of paper separator sheets feeder problems.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 넓은 면적의 간지를 유리기판상에 급지하는 동안에 간지 급지 장치에 의해 간지의 찢김등의 클램핑 발생을 방지하기 위해 전체 간지 무게가 고르게 실리도록 클램핑 수단에 의해 클램핑되는 간지의 무게가 클램핑 되는 간지 부분에 고르게 분산될 수 있는 유리기판용 간지 로딩 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and the weight of the whole sheet of paper is evenly distributed to prevent the occurrence of clamping such as tearing of the sheet of paper by the sheet paper feeding device while the sheet of paper with a large area is loaded on the glass substrate. It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for loading glass sheets on a glass substrate in which the weight of the sheet of paper ticked by the clamping means to be loaded can be evenly distributed in the portion of the sheet of paper clamped.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 유리기판용 간지 로딩 장치에 있어서, 간지가 안착되는 테이블과, 테이블에 적어도 2개 이상이 수평선상으로 정렬 설치되어 개별적으로 정지 또는 구동함으로써 간지를 직선 또는 회전 이동시키는 롤링부와, 롤링부의 후위에 설치되고 이동하는 간지의 오정렬을 감지하여 롤링부가 개별적으로 온 또는 오프되도록 연동하는 감지부를 포함하는 것을 특징으로 하고, 유리기판용 간지를 로딩하는 방법에 있어서, 테이블 상에 간지가 안착되는 단계와, 안착되는 간지가 롤러에 의해 접촉 이동되는 단계와, 이동되는 간지의 위치가 감지되는 단계와, 간지가 소정 위치에서 감지되는 경우 간지의 이동이 중단되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a glass substrate loading device, wherein at least two or more plates are aligned on a horizontal line on the table to which the sheet is seated, so that the sheet is stopped or driven, and the sheet is straight or rotated. In the method of loading a glass substrate, characterized in that it comprises a rolling unit for moving, and a sensing unit for detecting the misalignment of the moving sheet installed in the rear of the rolling unit to interlock so that the rolling unit is individually turned on or off. A step in which the slip sheet is seated on the table, a step in which the slip sheet is placed in contact with the roller, a step of detecting the position of the slip sheet being moved, and a step in which the movement of the slip sheet is stopped when the slip sheet is detected at a predetermined position. It is characterized by including.
이와 같은 본 발명의 특징적인 구성 및 이에 따른 작용효과는 후술하는 첨부된 도면을 참조한 발명의 상세한 설명을 통해 더욱 명확해 질 것이다.Such a characteristic configuration and the effects thereof according to the present invention will be more clearly understood through detailed description of the invention with reference to the accompanying drawings.
도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 유리기판용 간지 로딩 장치를 각각 도시하는 평면도, 측면도 및 정면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 유리기판용 간지 로딩 방법을 도시하는 흐름도이다.2 to 4 are a plan view, a side view, and a front view respectively showing a sheet loading device for glass substrates according to the present invention, Figure 5 is a flow chart showing a sheet loading method for a glass substrate according to the present invention.
도시된 바와 같이 본 발명에 따른 유리기판용 간지 로딩 장치는 간지가 안착되는 테이블(110)과, 테이블(110)에 적어도 2개 이상이 수평선상으로 정렬 설치되어 개별적으로 정지 또는 구동함으로써 간지를 직선 또는 회전 이동시키는 롤링부(120)와, 롤링부(120)의 후위에 설치되고 이동하는 간지의 오정렬을 감지하여 롤링부(120)가 개별적으로 온 또는 오프되도록 연동하는 감지부(130)를 포함한다.As shown in the sheet substrate loading apparatus for glass substrates according to the present invention, the table 110 on which the sheet is placed, and at least two or more are arranged in a horizontal line on the table 110, and the sheet is straightened by stopping or driving individually. Or a rolling
테이블(110)은 평면형이고 대형 유리기판에 안착이 가능하도록 충분이 넓은 면적을 가지고, 수평 상태를 유지하고 간지가 적절한 상태로 안착되는 경우 일부가 노출되도록 일측에 요철(116)이 형성된다.Table 110 is flat and has a large enough area to be seated on a large glass substrate, the concave-convex 116 is formed on one side to maintain a horizontal state and partly exposed when the kanji is seated in an appropriate state.
테이블(110)은 바람직하게 복수개의 층으로 형성될 수 있으며 테이블 프레임(112)에 의해 단일한 조립체로서 복수 층을 형성하고, 테이블 프레임(112)의 하단부에는 테이블 프레임을 안정적으로 지지하는 지지수단(114)이 마련된다.Table 110 may be preferably formed of a plurality of layers to form a plurality of layers as a single assembly by the
롤링부(120)는 테이블 프레임(112)에 연결되어 롤링부(120)를 테이블(110)상에 인접하게 지지하는 롤러 지지부재(122)와, 롤러 지지부재(122)에 회전 가능하게 장착되는 롤러 장착부재(124)와, 롤러 장착 부재(124)에 일측에 장착되어 회전하는 롤러(126)와, 롤러 지지부재(122)에 장착되고 롤러(126) 및 롤러 장착부재(124)가 회전되게 연동하는 롤러 모터(123)를 포함한다.The rolling
롤러 모터(123)는 공급되는 간지의 클램핑되는 측부 모서리와 평행한 축에 대해 회전하도록 회전축이 설정되고, 롤러 지지부재(122)에 대해 회전 가능하게 장착되는 롤러 장착부재(124) 및 롤러 장착부재(124)의 일측에 회전 가능하게 장착되는 롤러(126) 또한 롤러 모터(123)와 동일한 회전축을 가지도록 구성된다.The
롤러 모터(123)의 구동력은 바람직하게 롤러(126)를 회전시키도록 벨트(미도시) 등에 의해 연결되고, 롤러 장착부재(124) 또한 롤러 지지부재(122)를 중심으로 회전이 가능하도록 롤러 모터(123)와 연동된다.The driving force of the
바람직하게, 롤러(126)는 회전축을 중심으로 회전 또는 역회전이 가능하고, 롤러 장착부재(124)는 롤러 지지부재(122)를 중심으로 약간의 회전 및 역회전이 가능함으로써 롤러(126)가 테이블(110)의 표면상에 접촉되거나 또는 그보다 약간 상승되는 위치로 이동되는 구조를 가진다.Preferably, the
감지부(130)는 테이블(110)의 저면에 장착되어 테이블(110)상에 안착되고 이동되는 간지의 위치를 감지하며, 바람직하게는 간지가 간지 급지 장치(150)의 클램핑 수단(154)에 의해 클램핑되는 위치에 완전히 진입된 상태를 감지할 수 있도록 복수개의 감지부(130)는 간지가 최종적으로 진입되는 측의 단부에 인접하여 설치된 다.The
감지부(130)는 롤링부(120)와 연동하여 감지부(130)에 의해 간지가 감지되는 측의 롤러는 작동이 중단되고 간지가 감지되지 않는 측의 롤러는 계속 롤링 작동함으로써 접촉하는 간지의 일측이 롤러(126)에 의해 계속 마찰 이동되도록 구성된다.The
간지 급지 장치(150)는 복수개의 관절 및 암(152)으로 형성되어 거의 전방위에 걸친 작동이 가능하고, 말단부에 형성되는 클램핑 수단(154)은 집게형이며, 클램핑 수단(154)은 테이블(110)의 요철부(116)가 형성되는 측으로 모서리가 함께 정렬되도록 간지가 공급된 상태에서 요부를 통해 양면이 모두 노출되는 부분의 간지를 부분적으로 클램핑할 수 있고, 복수개의 관절 및 암(152)의 구동에 의해 클램핑된 간지를 테이블(110)로부터 완전히 인출하여 적재되는 유리기판의 표면상으로 절적히 배치하도록 작동 가능한 구조를 가진다.The interleaver
이와 같이 구성된 유리기판용 간지 로딩 시스템의 작동 및 방법은 다음과 같이 이루어진다.The operation and method of the interlayer loading system for glass substrates configured as described above are performed as follows.
도 5에 도시된 바와 같이, 유리기판용 간지를 유리기판상에 배치하는 방법은 테이블 상에 간지가 안착되는 단계(S10)와, 안착되는 간지가 롤러에 의해 접촉 이동되는 단계(S20)와, 이동되는 간지의 위치가 감지되는 단계(S30)와, 간지가 소정 위치에서 감지되는 경우 간지의 이동이 중단되는 단계(S40)를 포함한다.As shown in FIG. 5, the method for arranging the sheet of paper for glass substrates on the glass substrate includes steps (S10) in which sheet paper is seated on the table, step (S20) in which the sheet of paper is seated in contact with the roller, and moving. And a step (S30) of detecting the position of the slip sheet to be detected, and stopping the movement of the slip sheet when the slip sheet is detected at a predetermined position (S40).
간지는 수동으로 테이블(110) 상에 안착되고 롤러가 접촉 될 수 있는 위치까지 조절되어 배치된다(S10).The slip sheet is manually seated on the table 110 and adjusted to a position where the roller can be contacted (S10).
롤링부(120)에 의해 마찰 이동되도록 접촉할 수 있는 위치에 배치되면, 간지 로딩 시스템(100)이 구동되는데, 우선 감지부(130)는 간지가 간지 급지 장치(150)에 의해 클램핑되는 위치인 요철부(116)측과 모서리가 함께 정렬되어 배치되었는지를 감지하고, 부적절한 위치인 것으로 판별되면 롤러 모터(123)가 가동된다.When placed in a position that can be contacted to be frictionally moved by the rolling
롤러 모터(123)의 가동에 따라 롤러 장착부재(124)가 연동하여 약간 회전함으로서 롤러(126)가 테이블(110)상에 안착된 간지의 표면으로 접촉되고, 롤러(126)의 회전 구동하면서 접촉 마찰력에 의해 간지도 함께 이동된다(S20).As the
바람직하게 롤링부(120)는 요철부(116)로부터 등거리에 복수개가 일렬로 정렬 배치됨으로써 간지의 표면상에 여러 지점에서 접촉되어 회전하면서 간지를 이동시키고, 보다 바람직하게 감지부(130) 또한 요철부(116)로부터 등거리에 복수개가 일렬로 정렬 배치되어 이동중인 간지가 오정렬되어 일부만이 감지부(130)에 의해 감지되고(S30), 복수개의 감지부(130)중 일부만이 간지를 감지함에 따라 간지를 감지한 감지부(130)에 인접한 롤링부(120)의 롤러(126) 회전이 중단된다(S40).Preferably, the rolling
그러나, 롤링부(120)의 롤러(126)가 정지되더라도 간지에 대한 접촉 상태는 유지됨으로써 다른 롤링부(120)에 의해 접촉 회전되는 지점은 정지된 지점에 대해 상대 이동하여 전체적으로 간지가 지지되는 지점을 중심으로 회전 이동되면서 간지의 오정렬이 보정된다(S32).However, even if the
정지된 지점을 중심으로 이동을 계속하면서 간지의 오정렬이 보정하는 동안(S32) 이동측의 간지 부분도 감지부(130)에 점근하여 감지되며, 마찬가지로 간지를 감지한 감지부(130)에 인접하는 롤링부(120)의 롤러(126) 또한 작동을 중단하되 접촉은 유지함으로써 다른 이동 지점에 대해 상대적으로 지지점이 된다.While the misalignment of the kanji is corrected while continuing to move around the stationary point (S32), the kanji part of the moving side is also asymptotically detected by the
모든 감지부(130)가 간지를 감지하면, 테이블(110)의 요철부(116)가 형성되는 일측에 대해 간지의 일측이 오정렬되지 않으면서 정렬된 것이므로 간지는 소망하는 위치에 배치된 것으로 판단되며, 요철부(116)에 위치된 간지의 측부는 요부에서 양면이 노출되므로 간지 급지 장치(150)이 요철부(116)로 접근하여 그 클램핑 수단(154)이 노출되는 부분을 양면에서 클램핑하여 테이블(110)로부터 간지를 인출할 수 있다(S50).When all the
바람직하게 클램핑 수단(154)이 복수개로 구비되는 경우에 간지가 오정렬되지 않은 상태로 로딩되기 때문에, 테이블(110)의 요철부(116)가 형성되는 측의 모서리에 대해 등거리에서 접근하는 모든 클램핑 수단(154)이 동일한 동작으로 간지를 클램핑하는 경우 동일한 면적을 클램핑하게 되고, 따라서 간지의 전체 무게가 모든 클램핑 수단(154)에 클램핑된 부분으로 균일하게 분산되어 최대한 간지를 손상시키기 않는 동시에 오정렬되지 않은 상태로 유리기판상에 정확히 간지를 공급할 수 있다.Preferably all clamping means approaching equidistantly with respect to the edge of the side where the
이상과 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 적재되는 유리기판 사이에 공급되는 간지를 급지함에 있어, 간지가 대형인 경우의 발생하기 쉬운 손상이나 오정렬의 발생 없이 안전하고 정확한 간지의 급지가 이루어지도록 정확히 간지 공급 장치의 클램핑 수단에 간지를 로딩할 수 있는 것이다.According to the preferred embodiment of the present invention as described above, in feeding the interlayer paper supplied between the glass substrates to be loaded, so that the safe and accurate feeding of the interstitial paper is made without the easy occurrence of damage or misalignment when the large paper is large It is possible to load the kanji into the clamping means of the kanji supply device exactly.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 유리기판용 간지 로딩 장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is just one embodiment for carrying out the glass substrate loading device according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, the invention as claimed in the following claims Without departing from the gist of the present invention, those skilled in the art to which the present invention pertains to the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 유리기판용 간지 로딩 장치에 의하면 수작업으로 가능한 용지 급지 크기의 한계를 극복할 수 있고, 대형의 용지를 다룸에 있어 간지가 손상되는 파지 발생 가능성이 감소되며, 더불어 신속한 간지 공급으로 인한 공정의 효율이 증가되고, 기계적인 로딩으로 인해 수동으로는 불가능한 수준의 정밀한 로딩이 가능하여 오정렬의 발생을 근본적으로 배제하는 동시에 유리기판상에 용지를 위치시킬 때에도 유리기판과 한치의 어긋남도 없이 각 모서리가 서로 정확하게 일치하도록 간지를 급지할 수 있는 효과를 가지고 있다.As described above, according to the sheet paper loading apparatus for glass substrates according to the present invention, it is possible to overcome the limitation of paper feeding size possible by hand, and to reduce the possibility of holding the paper sheets damaged when handling large sheets of paper. The process efficiency is increased due to the fast sheet feeding, and the mechanical loading enables precise loading that cannot be done manually, thereby fundamentally eliminating misalignment, and at the same time placing the paper on the glass substrate. It has the effect of feeding sheet paper so that each corner is exactly coincident with each other without any misalignment.
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