KR100642219B1

KR100642219B1 - 차량 조립라인의 클램프 공압 공급용 배관

Info

Publication number: KR100642219B1
Application number: KR1020060046235A
Authority: KR
Inventors: 조현철
Original assignee: 한국에스엠씨공압(주)
Priority date: 2006-05-23
Filing date: 2006-05-23
Publication date: 2006-11-02

Abstract

본 발명은 차량 조립라인에서 차량의 바디를 인상하는 인상장치에 관한 것으로서, 특히 차량 조립라인의 클램프 공압 공급용 배관은 실린더 조립체의 실린더에 공급되는 공압에 의해 승강하는 로드의 단부에 설치되어 승강하는 클램프 고정판에 착탈 가능하게 설치된 클램프 조립체의 클램프를 구동시키는 클램프 실린더에 공급되는 공압을 공급하는 공압 공급 배관에 있어서, 상기 클램프 실린더와 연결된 각 연결관들과 연결된 내관과 ; 내부에 상기 내관이 길이 방향으로 이동 가능하게 삽입 설치된 외관으로 구성됨을 특징으로 하는 차량 조립라인의 클램프 공압 공급용 배관에 관한 것이다.

본 발명은 상기 외관에는 상기 내관이 외관에 대하여 신축되었는지 여부를 감지하기 위한 위치센서를 더 구비하되 상기 위치센서를 내관의 하단에는 고정 설치된 영구자석과 ; 상기 외관의 하단과 상단에 각각 설치되어 상기 내관에 설치된 영구자석의 자력을 감지하여 내관 하단의 위치를 감지하는 자기감지소자로 구성됨을 특징으로 하는 것이다.

차량 조립 라인, 인상장치, 클램프, 공압 배관, 텔레스코프식, 자기감지소자

Description

차량 조립라인의 클램프 공압 공급용 배관{supply pipe for clamp of the car production line}

도 1은 본 발명의 유체 공급배관을 구비한 인상장치의 일예를 도시한 사시도,

도 2는 본 발명의 유체 공급배관을 구비한 인상장치에 구성된 프레임부를 도시한 사시도,

도 3은 본 발명의 유체 공급배관을 구비한 인상장치의 배관 부분만을 확대하여 도시한 부분단면도,

도 4는 본 발명의 유체 공급배관을 구비한 인상장치가 설치된 조립라인의 일부를 도시한 사시도,

도 5는 종래의 유체 공급배관을 구비한 인상장치의 일예를 도시한 사이도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 외관

2 : 내관

21 : 위치센서

21a : 영구자석

21b, 21c : 자기감지소자

22 : 자석고정구

5 : 프레임

51 : 하판

52 : 상판

53 : 지지대

54 : 하부 매니폴더

55 : 상부 매니폴더

6 : 클램프 고정판

7 : 클램프 조립체

71 : 클램프

72 : 클램프 실린더

73 : 클램프 로드

8 : 실린더 조립체

81 : 실린더

82 : 로드

본 발명은 차량 조립라인의 클램프 공압 공급용 배관에 관한 것으로, 좀더 상세히 설명하면 차량 조립라인에서 차량의 바디를 클램핑하는 클램프에 공압을 공급하는 제공하는 유체 공급 배관을 단순화시켜 작업시 유체 공급 배관이 서로 엉키 거나 작업자에게 방해가 되지 않게 한 차량 조립라인의 클램프 공압 공급용 배관에 관한 것이다.

일반적으로 차량 조립라인은 차량을 구성하는 바디, 엔진, 각종 부품 등을 라인 상에서 이동시켜 순차적인 용접 및 조립 등의 방법을 통해 완제품을 제작할 수 있는 일종의 컨베이어 라인을 말한다.

그리고 통상적으로 알려진 차량의 조립라인은 차량 구성품의 종류에 따라 여러 종류가 있으나 본 발명은 컨베이어나 기중기로 이동되는 바디를 수취한 후 이를 인상하여 용접 및 조립작업을 수행할 수 있도록 하는 라인에서 바디를 붙잡아 주는 클램프에 공압을 공급함에 적용되는 배관에 적용되는 것이다.

차량 조립라인에서 사용되는 인상장치는 작업 중 바디가 컨베이어나 기중기로부터 분리될 경우 바디는 물론 조립품들이 손상됨을 물론 작업자가 다칠 위험이 있으므로 견고하게 고정되어야 한다.

도 5는 종래의 유체 배관을 구비한 클램프를 갖는 인상장치를 개략 도시한 사시도로서 본 출원인에 의해 출원된 다차종 인상장치의 일예이다.

도시한 바와 같이, 종래의 유체 배관을 구비한 인상장치는 컨베이어 라인을 구성하는 한 쌍의 라인골조의 사이에 고정되는 지지판(500)에 실린더(800)를 설치하고 상기 실린더(800)의 로드에 차량의 바디를 안착시킬 수 있는 지그가 고정되는 다수의 고정판(600)을 설치하며, 상기 클램프 고정판(600)의 상부에 클램프 조립체(700)를 설치하여 구성된다.

상기 클램프 조립체(700)는 도시한 바와 같이, 공압호스(721, 722)를 통해 실린더(720)에 공급되는 공압에 의한 로드(730)의 승강에 의해 클램프(710)가 회동되어 차량의 바디를 잡거나 해제하도록 구성되어 있으며, 이러한 다수의 클램프 조립체(700)를 일체형 또는 분리형의 지지판(500)에 설치하여 구성되며, 각각의 클램프 조립체(700)는 상기 실린더(800)의 작동에 의해 해당 클램프 고정판(600)만이 승강하거나 하강하고 이에 설치된 클램프 조립체(700)만이 작동하여 차량의 바디를 잡아주게 된다.

그러나 이와 같이 구성된 종래의 인상장치에서 상기 클램프 조립체(700)에 공압을 제공하는 공압호스(721, 722)들은 도시한 바와 같이 자유롭게 방치되어 있으며, 이렇게 방치됨으로서 상기 실린더(800)의 구동에 의해 클램프 조립체(700)의 상승하거나 하강할 때 이들 공압호스(721, 722)들이 서로 엉키거나 작업자에게 걸려 작업에 방해가 되는 문제가 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 발명된 것으로, 유체 공급 배관을 단순화시켜 작업시 유체 공급 배관이 서로 엉키거나 꼬이지 않고 작업자에게 걸리는 않아 작업성을 높일 수 있는 차량 조립라인의 클램프 공압 공급용 배관을 제공함으로 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 조립라인의 클램프 공압 공급용 배관은 실린더 조립체의 실린더에 공급되는 공압에 의해 승강하는 로드의 단부에 설치되어 승강하는 클램프 고정판에 착탈 가능하게 설치된 클램프 조 립체의 클램프를 구동시키는 클램프 실린더에 공급되는 공압을 공급하는 공압 공급 배관에 있어서, 상기 클램프 실린더와 연결된 각 연결관들과 연결된 내관과 ; 내부에 상기 내관이 길이 방향으로 이동 가능하게 삽입 설치된 외관으로 구성됨을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 목적은 상기 외관에는 상기 내관이 외관에 대하여 신축되었는지 여부를 감지하기 위한 위치센서를 더 구비하되 상기 위치센서를 내관의 하단에는 고정 설치된 영구자석과 ; 상기 외관의 하단과 상단에 각각 설치되어 상기 내관에 설치된 영구자석의 자력을 감지하여 내관 하단의 위치를 감지하는 자기감지소자로 구성됨을 특징으로 하는 것이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 유체 공급배관을 구비한 인상장치의 일예를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 유체 공급배관을 구비한 인상장치에 구성된 프레임부를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 유체 공급배관을 구비한 인상장치의 배관 부분만을 확대하여 도시한 부분단면도이고, 도 4는 본 발명의 유체 공급배관을 구비한 인상장치가 설치된 조립라인의 일부를 도시한 사시도이다.

도시한 바와 같이 본 발명에 따른 유체 공급배관을 구비한 인상장치는 클램프 조립체(7)에 공압을 공급하는 배관이 프레임(5)에 고정된 외관(1)과 상기 외관(1)에 대하여 텔레스코프(telescope)식으로 신축되는 내관(2)으로 구성된다.

먼저, 상기의 배관의 연결 관계를 보다 용이하게 이해할 수 있게 하기 위해 상기와 같이 구성된 클램프 구동 공압 공급용 배관을 갖는 인상장치를 살펴보면 다음과 같다.

상기 클램프 조립체(7)는 도 1내지 도 4에 도시한 바와 같이, 힌지 고정되어 있어 회동된에 의해 차량의 바디(100)를 잡아주는 클램프(71)와 상기 클램프(71)의 일측 단부에 고정핀에 의해 고정되어 승강함에 의해 상기 클램프(710를 회동시키는 클램프 로드(73)와, 상기 클램프 로드(73)가 상하로 이동 가능하게 설치되어 있고 내부에 유체가 저장된 클램프 실린더(72) 및 상기 클램프 실린 더(72)에 유체를 공급하는 두 개의 연결관(61, 62)을 포함하여 구성되며, 상기 연결관(61, 62)들 중 일측의 연결관(61)을 통해 유체가 공급되면 클램프 로드(73)가 상승하여 클램프(71)의 일측 단부를 밀어 올려 클램프(71)의 반대측 단부가 아래로 움직여 본체와 클램프(71) 사이에 놓여진 바디(100)의 일부가 클램프(71)에 의해 고정되고, 연결관(62)으로 유체가 공급되면 클램프 로드(73)가 하강하고 이에 따라 클램프(71)의 일측 단부가 아래로 내려오고 반대측 단부가 상승하여 본체와 클램프(71) 사이에 틈이 생겨 바디(100)가 클램프로부터 해제된다.

위와 같이 구성되고 작동되는 클램프 조립체(7)는 그 하단에 구성된 지그를 클램프 고정판(6)에 고정하여 설치되고, 상기 클램프 고정판(6)은 프레임(5)에 설치된 실린더 조립체(8)에 의해 승강 구동된다.

상기 실린더 조립체(8)는 프레임(5)에 고정 설치되고, 공압이 공급되는 실린더(81)와 상기 실린더(81)에 삽입 설치되어 신축되는 로드(82)로 구성되며, 상기 실린더(81)의 상, 하단은 프레임(5)에 고정 설치된다.

상기 실린더 조립체(8)를 지지하는 프레임(5)은 도시한 바와 같이, 상판(52)과 하단(51) 사이에 지지대(53)를 설치하여 상판(52)과 하단(51)이 서로 일정한 간격을 유지되게 구성되어 있으며, 상기 상판(52)과 하판(51)의 간격은 상기 실린더(81)의 길이와 같다. 즉, 상기 실린더(81)의 하단은 하판(51)에 고정되고, 상단은 상기 상판(51)을 관통하여 고정되어 로드(82)가 상판(51)의 위로 돌출되어 있고 이렇게 상판(52)의 위로 돌출된 로드(82)의 단부에 상기 클램프 고정판(6)이 고정설치되어 있다.

하나의 클램프 고정판(6)에는 하나 이상 바람직하게는 2개의 실린더 조립체(8)를 양측에 설치하여 클램프 고정판(6)이 어느 일측으로 기울어지지 않게 구성하였다. 또한, 상기 두 개가 한쌍을 이루는 실린더 조립체(8)는 각 실린더(81)에 공급되는 공압이 서로 같아 로드(82)가 같은 높이로 승강할 수 있도록 서로 유로가 연결되어 있으며, 이러한 유체 공급과 관련된 기술은 본 출원인에 의해 기 출원된 특허출원 제10-2005-0027273호에서 이미 설명된 것으로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

본 발명에 따른 클램프 구동 유체 공급 배관은 상기와 같이 구성된 인상장치의 프레임에 고정 설치된다. 즉, 상기 외관(1)은 상기 프레임(5)의 상판(52)과 하판(51) 사이에 설치되어 있어 상단은 상판(52)에 고정되고 하단은 하판(51)에 고정된다.

상기 외관(1)의 내부에 승강 가능하게 설치된 내관(2)은 상기 클램프 조립체(7)를 구성하는 클램프 실린더(72)에 연결된 연결관들(61, 62)에 각각 연결되어 있다.

상기 외관(1)과 내관(2) 사이에는 외관(1)에 대하여 내관(2)이 신축되었는 지 여부를 감지하기 위한 수단으로 위치센서(21)가 구비되어 있다.

상기 위치센서(21)는 내관(2)이 외관(1)의 내부로 완전히 수축되어 삽입된 상태와, 내관(2)이 외관(1)으로부터 완전히 빠져나와 신장된 상태를 감지하면 된다.

즉, 상기 클램프 조립체(7)의 구동은 클램프 조립체(7)가 충분히 상승한 상태를 감지하여 이때에만 작동이 되게 설정하여 함으로서 클램프 조립체(7)가 상승하고 있는 중간에 클램프 조립체(7)가 작동하는 것을 방지하여 작업자가 다치거나 장치가 손상되는 것을 방지하였다.

상기 위치센서(21)는 도 3에 도시한 바와 같이, 내관(2)의 하단에 설치된 영구자석(21a)과 상기 영구자석(21a)의 자력을 감지하여 내관(2) 하단의 위치를 감지하는 자성감지소자(21b, 21c)로 구성된다.

상기 자성감지소자(21b, 21c)들 중 하나는 외관(1)의 하단에 설치되고 다른 하나는 외관(1)의 상단에 설치하여 내관(2)이 최소로 수축된 상태와 최대로 신장된 상태를 감지할 수 있게 하였다.

상기 자성감지소자(21b, 21c)는 자기의 세기에 따라 내부 저항값이 증,감하는 소자로서 이는 본 발명의 인상장치를 구동을 제어하는 제어부(미도시 및 미설명)로 전달되어 인상장치를 제어하며, 클램프 조립체(7)의 제어는 상기한 바와 같이, 외관(1)의 상단에 설치된 자성감지소자(21b)에서 영구자석(21a)의 자력을 감지 하였을 때에만 구동되게 하였다.

상기 내관(2)의 하단에 설치된 영구자석(21)은 상기 내관(2)에 나사 조임되고 길이 방향으로 유로가 형성된 자석고정구(22)에 의해 내관(2)에 고정시킬 수 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 차량 조립라인의 클램프 공압 공급용 배관을 구비한 인상장치를 구성하는 상기 실린더 조립체(8)는 상기하고 도시한 바와 같이 프레임(5)에 의해 지지되고, 상기 프레임(5)은 상기 실린더 조립체(8)의 실린더(81)의 상단과 하단이 각각 고정된 하판(51)과 상판(52) 및 상기 상판(52)과 하판(51)이 소정 간격을 유지하게 지지하는 지지대(53)로 구성된다.

상기 클램프 고정판(6)은 다수가 소정 간격으로 프레임(5)에 설치되고, 각각의 클램프 고정판(6)들에는 각각 상기 실린더 조립체(8)가 설치되어 있으며, 상기 프레임(5)의 하판(51)과 상판(52)에는 각각 매니폴더(54, 55)가 설치되고, 상기 외관(1)은 상·하단이 상기 각각의 매니폴더(54, 55)에 형성된 각 클램프 조립체(7)에 대향되는 유로에 연결되게 고정 설치된다.

즉, 여러 쌍의 클램프 조립체(7)를 하나의 프레임(5)에 설치하여 다양한 차종의 바디를 인상할 수 있게 구성하였으며, 이렇게 다양한 차종의 바디에 적용시킬 수 있도록 하기 위해서는 다수의 배관이 유구되고 이러한 다수의 배관을 간편하게 설치하기 위해 상기 매니폴더(54, 55)를 설치하여 배관을 연결하였다.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명의 작동 관계는 위의 구성의 설명에서 이미 설명하였으나 이를 부연 설명하면 다음과 같다.

클램프 조립체(7)가 작동을 하지 않는 상태에서는 도 1에 도시한 바와 같이 클램프 고정판(6)이 프레임(5)쪽으로 내려와 안착된 상태를 유지하고 있게 된다.

도 4에 도시한 바와 같이, 클램프 조립체(7)가 어느 하나 이상의 클램프 고정판(6)에 고정되고, 실린더 조립체(8)의 실린더(810에 유입을 공급하여 클램프 조립체(7)가 설치된 클램프 고정판(6)을 상승시키면 내관(2)이 신장된다.

내관(2)의 신장에 따라 내관(2)의 하단에 설치된 영구자석(21a)이 따라 상승하고 외관(1)의 상단에 설치된 자성감지소자(21b)에서 영구자석(21a)의 자력을 감지하면 실린더(81)에 공급되던 공압이 차단되어 클램프 고정판(6)의 상승이 멈추게 된다.

이와 같이 클램프 고정판(6) 충분히 상승한 상태에서 바디(100)가 클램프 조립체의 본체와 클램프(71)사이에 놓여 지게되고, 외관(1), 내관(2) 및 연결관(61)을 통해 클램프 실린더(72)에 유체가 공급되어 클램프(71)가 회동하여 바디를 잡아주게 된다.

작업이 종료되면 역으로 외관(1), 내관(2) 및 연결관(62)을 통해 클램프 실린더(72)에 유체가 공급되어 클램프(71)가 위와 반대로 회동하여 바디를 잡고 있던 클램프(71)가 해제되고, 바디(100)가 분리된 상태에서 위와 는 반대로 실린더(81)에 유체를 공급함으로서 로드(82)가 수축하여 클램프 고정판(6)이 하강하여 접혀진다.

상술한 바와 같이 본 발명은 고정된 외관에 대하여 텔레스코프식으로 신축하 는 내관을 설치하여 클램프 실린더에 유체를 공급하여 클램프를 구동시킬 수 있게 함을로서 클램프 구동 공압을 제공하는 배관이 서로 엉키거나 꼬이는 것을 방지할 수 있고, 배관이 작업자에게 걸리는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 내관이 최대로 신장된 상태에서만 클램프 조립체가 구동되게 함으로서 클램프 조립체가 상승하는 도중에 클램프 조립체가 작동됨에 따라 발생될 수 있는 장비의 손상이나 작업자의 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.

Claims

실린더 조립체(8)의 실린더(81)에 공급되는 공압에 의해 승강하는 로드(82)의 단부에 설치되어 승강하는 클램프 고정판(6)에 착탈 가능하게 설치된 클램프 조립체(7)의 클램프(71)를 구동시키는 클램프 실린더(72)에 공급되는 공압을 공급하는 공압 공급 배관에 있어서,

상기 클램프 실린더(72)와 연결된 각 연결관들(61, 62)과 연결된 내관(2)과 ;

내부에 상기 내관(2)이 길이 방향으로 이동 가능하게 삽입 설치된 외관(1)으로 구성됨을 특징으로 하는 차량 조립라인의 클램프 공압 공급용 배관.
제 1 항에 있어서,

상기 외관(1)에는 상기 내관(2)이 외관(1)에 대하여 신축되었는지 여부를 감지하기 위한 위치센서(21)가 더 설치됨을 특징으로 하는 차량 조립라인의 클램프 공압 공급용 배관.
제 2 항에 있어서,

상기 센서(21)는 내관(2)의 하단에는 고정 설치된 영구자석(21a)과 ;

상기 외관(1)의 하단과 상단에 각각 설치되어 상기 내관(2)에 설치된 영구자석(21a)의 자력을 감지하여 내관(2) 상, 하단의 위치를 감지하는 자기감지소 자(21b, 21c)로 구성됨 특징으로 차량 조립라인의 클램프 공압 공급용 배관.
제 1항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 실린더 조립체(8)는 프레임(5)에 의해 지지되고, 상기 프레임(5)은 상기 실린더 조립체(8)의 실린더(81)의 상단과 하단이 각각 고정된 하판(51)과 상판(52) 및 상기 상판(52)과 하판(51)이 소정 간격을 유지하게 지지하는 지지대(53)로 구성되며,l 상기 클램프 고정판(6)은 다수가 소정 간격으로 프레임(5)에 설치되고, 각각의 클램프 고정판(6)들에는 각각 상기 실린더 조립체(8)가 설치되어 있으며, 상기 프레임(5)의 하판(51)과 상판(52)에는 각각 매니폴더(54, 55)가 설치되고, 상기 외관(1)은 상·하단이 상기 각각의 매니폴더(54, 55)에 형성된 각 글램프 조립체(7)에 대향되는 유로에 연결되게 고정 설치됨을 특징으로 하는 차량 조립라인의 클램프 공압 공급용 배관.
제 4 항에 있어서,

상기 내관(2)의 하단에 설치된 영구자석(21)은 상기 내관(2)에 나사 조임되고 길이 방향으로 유로가 형성된 자석고정구(22)에 의해 내관(2)에 고정됨을 특징으로 하는 차량 조립라인의 클램프 공압 공급용 배관.