KR100641567B1

KR100641567B1 - 서보감속구조

Info

Publication number: KR100641567B1
Application number: KR1020060009989A
Authority: KR
Inventors: 이영종
Original assignee: 이영종
Priority date: 2006-02-02
Filing date: 2006-02-02
Publication date: 2006-11-01

Abstract

본 발명은 스크류우(translation screw)를 이용한 감속·구조에 관한 것 으로서,

스크류우(screw)(3)에 의해 블럭(block)(4)이 좌우로 이동가능하게 설치되고, 상기 블럭(3)이 서보암(servo arm)(5)의 중단부에 결합되며, 상기 서보암(5)의 하단부에는 가변저항기(potentiometer)(7)를 회전시키는 샤프트(shaft)(6)가 회동가능하게 설치되어, 서보제어회로기판(servo control circuit)(8)에서 공급 된 전류에 의해 모터(1)가 구동 되며, 상기 모터(motor)(1)의 구동축이 플랙시블 튜브(flexible tube)(2)를 통하여 스크류우(3)를 회전 시키며, 회전하는 상기 스크류우(3)에 의해 블럭(4)이 감속직선운동을 하며, 상기 블럭(4)이 서보암(5)(servo arm)을 회전운동 시키며, 상기 서보암(5)의 하단부에 설치된 샤프트(6)가 회전하며 가변저항기(7)를 회전시켜 서보제어회로기판(8)에서 요구하는 저항값을 얻으므로서 서보를 비례제어 할 수 있다.

모터, 스크류우, 블럭, 서보암, 가변저항기,

Description

서보감속구조{Servo Reduction Structure}

도1은 본 구조의 구조를 보인 측면도

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1:모터(motor)

2:플렉시블 튜브(flexible tube)

3:스크류우(screw)

4:블럭(block)

5:서보암(servo arm)

6:샤프트(shaft)

7:가변저항기(potentiometer)

8:서보제어회로기판(servo control circuit)

본 발명은 스크류우를 이용한 서보감속구조에 관한 것으로서, 일반적으로 모형용 서보에는 다단의 원형기어를 사용하여 감속하는 관계로 구조가 복잡하여 무게를 줄이는데 기술적 문제가 있으며 외력이 작용하였을 때 밀리는 경향이 있어 제어 를 정확하게 할 수 없다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 서보감속구조가 스쿠류우를 이용하여 감속하는 관계로 구조가 간단하여 초소형서보를 만들수 있으며 외력에 대항하는 힘이 커서 제어를 정확하게 할 수있다.

이하 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 그 기술적 구상을 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 서보감속구조는 도면에 도시하고 있는 바와 같이, 스크류우(3)에 의해 서보암(5)의 중단부에 설치 된 블럭(4)이 좌우로 이동 가능하게 설치되고 상기 서보암(5)의 하단부에는 가변저항기(7)를 회전시키는 샤프트(6)가 회동 가능하게 설치됨을 그 기술적 구성상 기본 특징으로 한다. 이와같이 구성되는 본 발명의 서보감속구조는 서보제어회로기판(8)에서 공급된 전류에 의해 모터(1)가 구동되며, 상기 모터(1)의 구동축이 플랙시블 튜브(2)를 통하여 스크류우(3)를 회전시키며, 회전하는 상기 스크류우(3)에 의해 블럭(4)이 좌우로 감속직선운동을 하며, 상기 블럭(4)이 서보암(5)을 회전 운동 시키며, 상기 서보암(5)의 하단부에 설치된 샤프트(6)가 회전하며 가변저항기(7)를 회전시켜 서보제어회로기판(8)에서 요구하는 저항값을 얻으므로서 서보를 비례제어 할 수 있다.
감속직선 운동을 하는 것은 예를들어 서보암(5)과 블럭(4)의 거리를 10mm,스크류우(3)의 지름을 1mm,피치를0.2로 하였을때 서보암(5)을 90도 회전시키려면 서보암(5)에 부착된 블럭(5)의 거리는 b=10*SIN45=14.14mm이며 스크류우(3)가 1회전시 이동작동체는 0.2mm 이동 하므로 불럭(4)이 14.14mm를 이동 하려면 14.14/0.2=70.7, 스크류우(3)는 70.7회전을 하며 서보암(5)이 1회전(360도)하기 위해서는 70.7*360/90=282.8. 즉 스크류우(3)는 282.8회전을 한다.
이것은 스크류우(3)가 1회전할 때 서보암(5)는 1/282.8회전으로 감속됨을 볼 수 있다.

이상에서 살펴본 바와같이 본 발명은 감속기구에 스크류우를 사용 함으로서 적은 전류로 모터를 구동시키며, 구조가 간단하여 초소형으로 만들 수 있으며, 외 력에 대항하는 힘이 커서 정밀한 서보제어를 할 수 있다.

Claims

모터(1)의 구동축이 플랙시블 튜브(2)를 통하여 스크류우(3)를 회전하게 설치되고, 스크류우(3)에 의해 블럭(4)이 좌우로 이동가능하게 설치되고, 상기 블럭(3)이 서보암(5)의 중단부에 결합되며, 상기 서보암(5)의 하단부에는 가변저항기(7)를 회전시키는 샤프트(6)가 회동 가능하게 설치됨을 특징으로 하는 서보감속구조.
제1항에 있어서, 상기 블럭(4)이 스크류우(3)에 의하여 감속직선운동을 하는 서보감속구조.
제1항 또는 제2항중 어느 한항에 있어서, 상기 블럭(4)이 서보암(5)의 중단부에 결합되어 상기 블럭(4)이 감속직선운동을 하면서 상기 서보암(5)을 회전운동 시키는 서보감속구조.