CN208262421U - 一种滚珠丝杠滑台控制系统 - Google Patents
一种滚珠丝杠滑台控制系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种滚珠丝杠滑台控制系统，包括电机、第一限位开关、滑台、丝杠、第二限位开关、编码器、第一光电开关、第二光电开关，其特征在于：电机带动丝杠转动，滑台跟随着丝杠运动，编码器通过丝杠转动的速度测出电机的转速，可以反馈给电机，控制电机实时调节速度。本实用新型的滚珠丝杠滑台控制系统设计通过设计的编码器形成一个反馈，有效的提升了电机控制控制的性能，提高了电机伺服控制的控制精度和响应速度。
Description
技术领域
本实用新型属于电机领域，具体涉及一种滚珠丝杠滑台控制系统。
背景技术
滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠是工具机和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力。与液压滑台和梯形牙机械滑台相比，滚珠丝杠滑台兼具高精度、可逆性、摩擦阻力小和高效率的特点，其被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。PLC常被用于数控机床的控制。作为机床中进给机构的重要传动部件——滚珠丝杠，其的控制精度和响应速度将影响到整个机床的效率。依托于PLC和变频器的技术，能够很好地实现滚珠丝杠的伺服控制。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种滚珠丝杠滑台控制系统，本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
一种滚珠丝杠滑台控制系统，包括电机、第一限位开关、滑台、丝杠、第二限位开关、编码器、第一光电开关、第二光电开关，其特征在于：电机带动丝杠转动，滑台跟随着丝杠运动，编码器通过丝杠转动的速度测出电机的转速，可以反馈给电机，控制电机实时调节速度。
优选地，所述第一限位开关和第二限位开关可以限制滑台的运动，当滑台运动到这两个开关时电机反向转动。
优选地，所述第一光电开关和第二光电开关用来确定滑台的位置，当滑台经过第一光电开关或第二光电开关时，改变滑台的速度。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的滚珠丝杠滑台控制系统设计通过设计的编码器形成一个反馈，有效的提升了电机控制控制的性能，提高了电机伺服控制的控制精度和响应速度。
附图说明
图1为本实用新型滚珠丝杠滑台控制系统结构示意图；
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
一种滚珠丝杠滑台控制系统，包括电机1、第一限位开关2、滑台3、丝杠4、第二限位开关5、编码器6、第一光电开关7、第二光电开关8，电机1带动丝杠4 转动，滑台3跟随着丝杠4运动，所述第一限位开关2和第二限位开关5可以限制滑台3的运动，当滑台3运动到这两个开关时电机反向转动，滑台反向运动；所述第一光电开关7和第二光电开关8用来确定滑台3的位置，当滑台3正向运动经过第一光电开关7时，加速运动，之后经过第二光电开关8时，减速运动；当滑台3反向运动经过第二光电开关8时，加速运动，之后经过第一光电开关7时，减速运动。编码器6通过丝杠4转动的速度测出电机1的转速，之后可以反馈给电机1，通过PID控制电机1实时调节速度，当设置的速度比编码器6测出的速度大时，通过PID减小电机1的速度，当设置的速度比编码器6测出的速度小时，通过PID增大电机1 的速度。
Claims (3)
1.一种滚珠丝杠滑台控制系统，包括电机（1）、第一限位开关（2）、滑台（3）、丝杠（4）、第二限位开关（5）、编码器（6）、第一光电开关（7）、第二光电开关（8），其特征在于：电机（1）带动丝杠（4）转动，滑台（3）跟随着丝杠（4）运动，编码器（6）通过丝杠转动的速度测出电机的转速，反馈给电机（1），控制电机（1）实时调节速度。
2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠滑台控制系统，其特征在于：所述第一限位开关（2）和第二限位开关（5）可以限制滑台（3）的运动，当滑台（3）运动到这两个开关时电机反向转动。
3.根据权利要求1所述的滚珠丝杠滑台控制系统，其特征在于：所述第一光电开关（7）和第二光电开关（8）用来确定滑台（3）的位置，当滑台（3）经过第一光电开关（7）或第二光电开关（8）时，改变滑台（3）的速度。
Priority Applications (1)
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| CN201820255048.0U CN208262421U (zh) | 2018-02-12 | 2018-02-12 | 一种滚珠丝杠滑台控制系统 |
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| CN208262421U true CN208262421U (zh) | 2018-12-21 |
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| CN (1) | CN208262421U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108098452A (zh) * | 2018-02-12 | 2018-06-01 | 江苏科技大学 | 一种滚珠丝杠滑台控制系统 |
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2018
- 2018-02-12 CN CN201820255048.0U patent/CN208262421U/zh not_active Expired - Fee Related
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