KR100639945B1 - Container crane with conveyor belt - Google Patents

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홍경태
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부산대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명의 컨테이너 이송용 컨베이어 벨트가 형성된 컨테이너크레인에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 트롤리에 보조 컨베이어까지 컨테이너를 이송한 후, 상하 높이 조절이 가능한 메인 컨베이어를 통해 컨테이너를 이동시켜 바로 자동유도차량(AGV)으로 적재시킬 수 있도록 함으로써, 트롤리의 작업시간을 단축시켜 컨테이너의 하역시간을 단축하는 동시에 차량에 컨테이너를 적재시키는 시간도 단축시킬 수 있어 작업 효율적을 증대시킬 수 있는 컨테이너크레인에 관한 것이다.The present invention relates to a container crane formed with a conveyor belt for conveying a container. More specifically, after a container is transported to a trolley to an auxiliary conveyor, an automatic guided vehicle (AGV) can be directly moved by moving a container through a main conveyor capable of adjusting an up and down height. The present invention relates to a container crane that can shorten the working time of the trolley to shorten the loading time of the container and to shorten the time to load the container in the vehicle, thereby increasing the work efficiency.

본 발명에 따르면, 육측 수직 프레임(10)으로 하향 경사지게 형성된 메인 컨베이어(20)의 일측 종단부에는 자동유도차량(AGV)(30)과 연결되는 롤러부(40)가 연결 장착되어져 있고, 타측 선단부에는 컨테이너를 메인 컨베이어(20)로 유도하는 보조 컨베이어(50)가 형성되어져 있으며, 메인 컨베이어(20)와 보조 컨베이어(50)의 양측에는 유압 실린더(21)(51)가 장착되어져 있되, 상기 유압 실린더(21)(51) 로드(22)(52)의 종단으로는 해측 수직 프레임(10')의 요입부(11')(11")에 삽입되어 요입부(11')(11")의 체인벨트(12')(12")와 맞물려 상하 승강하는 승강휠(23)(53)이 형성되어져 있음을 특징으로 하는 컨테이너 이송용 컨베이어 벨트가 형성된 컨테이너크레인이 제공된다.According to the present invention, one end portion of the main conveyor 20 formed to be inclined downward to the six vertical frame 10 is provided with a roller portion 40 connected to an automatic induction vehicle (AGV) 30, and the other end portion thereof. An auxiliary conveyor 50 is formed in the container to guide the container to the main conveyor 20. Hydraulic cylinders 21 and 51 are mounted on both sides of the main conveyor 20 and the auxiliary conveyor 50. The ends of the rods 22 and 52 of the cylinders 21 and 51 are inserted into the recesses 11 'and 11 "of the seaside vertical frame 10' to form the recesses 11 'and 11". A container crane is provided with a conveyor belt for conveying a container, characterized in that lifting wheels 23 and 53 are formed to be engaged with the chain belts 12 'and 12 ".

메인 컨베이어, 보조 컨베이어, 롤러부, 자동유도차량(AGV), 승강휠, 컨테이너크레인.Main conveyor, auxiliary conveyor, roller section, automatic guided vehicle (AGV), lifting wheel, container crane.

Description

컨테이너 이송용 컨베이어 벨트가 형성된 컨테이너크레인{Container crane with conveyor belt} Container crane with conveyor belt for transporting containers {Container crane with conveyor belt}             

도 1은 본 발명의 전체를 도시한 상태도1 is a state diagram showing the whole of the present invention

도 2a 또는 2b는 본 발명에서 컨베이어의 수직 이송 상태를 도시한 부분 사시도Figure 2a or 2b is a partial perspective view showing a vertical conveying state of the conveyor in the present invention

도 3a 또는 3b는 본 발명에서 컨테이너의 이송 상태를 도시한 상태도Figure 3a or 3b is a state diagram showing the transport state of the container in the present invention

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

10,10': 수직 프레임 11'11": 요입부10,10 ': Vertical frame 11'11 ": recess

12',12": 체인벨트 20: 메인 컨베이어12 ', 12 ": Chain belt 20: Main conveyor

21: 유압실린더 22: 로드21: hydraulic cylinder 22: rod

23: 승강휠 30: 자동유도차량(AGV)23: Lifting wheel 30: Automatic guided vehicle (AGV)

40: 롤러부 41: 회전롤러40: roller portion 41: rotary roller

50: 보조 컨베이어 51: 유압 실린더50: auxiliary conveyor 51: hydraulic cylinder

52: 로드 53: 승강휠52: Rod 53: Lift Wheel

100: 컨테이너크레인100: container crane

본 발명은 컨테이너 이송용 컨베이어 벨트가 형성된 컨테이너크레인에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 트롤리에 보조 컨베이어까지 컨테이너를 이송한 후, 상하 높이 조절이 가능한 메인 컨베이어를 통해 컨테이너를 이동시켜 바로 자동유도차량(AGV)으로 적재시킬 수 있도록 함으로써, 트롤리의 작업시간을 단축시켜 컨테이너의 하역시간을 단축하는 동시에 차량에 컨테이너를 적재시키는 시간도 단축시킬 수 있어 작업 효율적을 증대시킬 수 있는 컨테이너크레인에 관한 것이다.The present invention relates to a container crane formed with a conveyor belt for transporting a container, and more particularly, after transporting a container to a subsidiary conveyor in a trolley, the container is moved directly through a main conveyor capable of adjusting the height of the container up and down. The present invention relates to a container crane that can shorten the working time of the trolley to shorten the loading time of the container and to shorten the time to load the container in the vehicle, thereby increasing the work efficiency.

일반적으로 컨테이너를 이송하기 위한 컨테이너크레인은 선박과 부두사이에서 컨테이너를 싣고 내리는 하역장비로, 컨테이너크레인의 하역속도는 부두 전체 화물의 처리능력 및 효율을 증대시킬 수 있는 핵심적인 요소이다.In general, the container crane for transporting the container is an unloading equipment for loading and unloading the container between the ship and the pier. The unloading speed of the container crane is a key factor to increase the processing capacity and efficiency of the entire dock cargo.

그러므로 최근 컨테이너 선박의 대형화로 급변하는 국제 물류환경에 신속하게 대처하기 위해서는 컨테이너 운반의 정밀성과 신속성이 더욱 요구되고 있는 실정이다.Therefore, in order to quickly cope with the rapidly changing international logistics environment due to the recent expansion of container ships, the precision and speed of container transportation are required more.

종래에 컨테이너를 하역하는 과정을 살펴 보면, Looking at the process of unloading the container in the past,

먼저 트롤리를 통해 배에 선적되어져 있는 컨테이너를 수직으로 상승시켜 수평 방향으로 이동시킨 후, 다시 차량이 위치한 곳으로 컨테이너를 수직 하강시켜 적재하게 되는데, 이와 같은 과정을 거쳐 컨테이너를 하역할 경우 작업시간이 매우 많이 소모될 뿐만 아니라, 컨테이너를 차량에 적재시키고자 할 경우 흔들림에 의해 컨테이너의 파손이나 자칫 큰 대형 사고가 발생할 수 있는 등 여러가지 문제가 발생하였다.First, the container loaded on the ship is lifted vertically and moved in the horizontal direction. Then, the container is lowered and loaded vertically to the place where the vehicle is located. Not only is it consumed a lot, but when the container is to be loaded into a vehicle, various problems have occurred, such as a breakage of the container or a large accident may occur due to shaking.

따라서 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 다양한 방법이 제시되고 있고, 최근에는 특허출원 제10-1996-7006573호 '화물 적재 크레인'과 특허출원 제10-2001-51189호 '화물운송용 컨테이너 이송장치'가 제시된 바가 있다.Therefore, various methods have been proposed to solve the above problems, and recently, Patent Application No. 10-1996-7006573 'Cargo Loading Crane' and Patent Application No. 10-2001-51189 'Cargo Transport Container Transport Device' It has been suggested.

하지만 전자는 이송 컨베이어가 크레인의 수직 프레임에 수평 상태로 고정 장착되어져 있어 트롤리가 이동하는 거리가 증대되는데, 즉 컨테이너가 적게 선적되어져 있을 경우에는 수직 방향으로 하강한 후, 컨베이어가 위치한 곳으로 다시 수직 상승하여야 하므로 트롤리의 이동 거리가 종래에 비해 짧아지지 않는다. 또한 컨베이어로 이송된 컨테이너를 차량에 재적재시키고자 할 경우 소정의 수송장치에 이송된 후, 차량에 개별적으로 적재를 해야하므로 적재 작업에 많은 시간이 소모되고 작업 효율성이 저하되는 등의 문제가 발생하고 있다.However, the former is fixedly mounted on the vertical frame of the crane to increase the distance the trolley moves, i.e. if there are less containers loaded, it is lowered in the vertical direction and then back to the place where the conveyor is located. Since the trolley must be raised, the travel distance of the trolley is not shorter than in the related art. In addition, when the container transferred to the conveyor is to be reloaded in a vehicle, it must be transported to a predetermined transportation device and then individually loaded in the vehicle, thus causing a lot of time in loading work and deteriorating work efficiency. Doing.

반면 후자는 이송 컨베이어를 다수개 형성하고, 상기 이송 컨베이어가 수직으로 승강 가능하도록 하였으나, 이는 컨테이너를 차량에 적재시키기 위한 별도의 트롤리가 구비되어져야 하므로 작업시간이 많이 소모되고 작업 효율성 또한 저하되는 등의 문제가 발생하고 있다.On the other hand, the latter forms a plurality of transport conveyors, and the transport conveyor can be vertically elevated, but this requires a separate trolley for loading the container into the vehicle, which consumes a lot of work time and reduces work efficiency. There is a problem.

본 발명의 목적은 종래의 이와같은 문제점을 해소하고자 한 데 있는 것으로, 크레인의 양측 수직 프레임 사이에 육측으로 하향 경사지게 형성된 메인 컨베이어를 장착하고, 상기 메인 컨베이어의 일측에는 자동유도차량(AGV)으로 이동하는 롤러부를 연결 장착하며, 타측으로는 보조 컨베이어를 연결 장착하되, 상기 보조 컨베이어와 메인 컨베이어 사이의 수직 프레임에는 컨베이어를 승강시키는 승강부를 형성함으로써, 선박에 선적된 컨테이너의 위치에 따라 컨베이어의 위치를 조절하여 트롤리의 이동 반경을 최소화시키고, 자동유도차량(AGV) 적재시에도 별도의 트롤리 없이 롤러부를 통해 자동 적재가 가능하여 작업시간을 단축시킬 뿐만 아니라, 작업성을 증대시킬 수 있는 컨테이너 이송용 컨베이어 벨트가 형성된 컨테이너크레인를 제공코자 하는데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to solve such a conventional problem, the main conveyor is formed to be inclined downward to the six sides between the two vertical frames of the crane, one side of the main conveyor is moved to an automatic guided vehicle (AGV) The roller unit is connected to the other side, and the other side is connected to the auxiliary conveyor, the vertical frame between the auxiliary conveyor and the main conveyor by forming a lifting unit for lifting the conveyor, the position of the conveyor according to the position of the container shipped to the vessel It is possible to minimize the moving radius of the trolley and to automatically load it through the roller part without a separate trolley even when loading the AGV, which not only shortens the working time but also increases the workability. To provide a container crane with a belt Its purpose is to.

양측 수직 프레임(10)(10') 사이에 이송 컨베이어(20)가 수평으로 형성된 통상의 크레인(100)에 있어서, 육측 수직 프레임(10)으로 하향 경사지게 형성된 메인 컨베이어(20)의 일측 종단부에는 자동유도차량(AGV)(30)과 연결되는 롤러부(40)가 연결 장착되어져 있고, 타측 선단부에는 컨테이너를 메인 컨베이어(20)로 유도하는 보조 컨베이어(50)가 형성되어져 있으며, 메인 컨베이어(20)와 보조 컨베이어(50)의 양측에는 유압 실린더(21)(51)가 장착되어져 있되, 상기 유압 실린더(21)(51) 로드(22)(52)의 종단으로는 해측 수직 프레임(10')의 요입부(11')(11")에 삽입되어 요입부(11')(11")의 체인벨트(12')(12")와 맞물려 상하 승강하는 승강휠(23)(53)이 형성되어져 있음을 특징으로 하는 것이다.In the conventional crane 100 having the transport conveyor 20 horizontally disposed between the two vertical frames 10 and 10 ′, one end portion of the main conveyor 20 inclined downward to the six vertical frames 10 is provided. The roller unit 40 connected to the automatic induction vehicle (AGV) 30 is connected and mounted, and at the other end, an auxiliary conveyor 50 is formed to guide the container to the main conveyor 20, and the main conveyor 20 ) And hydraulic cylinders 21 and 51 are mounted on both sides of the subsidiary conveyor 50, and the vertical cylinders 10 'at the end of the rods 22 and 52 of the hydraulic cylinders 21 and 51 are mounted. Lifting wheels 23 and 53 which are inserted into the recesses 11 'and 11 "of the recesses and mesh with the chain belts 12' and 12" of the recesses 11 'and 11 ". It is characterized by that.

상기에서, 메인 컨베이어(20)에 연결된 유압 실린더(21)의 로드(22)가 인출되면 보조 컨베이어(50)에 연결된 유압 실린더(51)의 로드(52)가 인입되고, 메인 컨베이어(20)에 연결된 유압 실린더(21)의 로드(22)가 인입되면 보조 컨베이어(50)에 연결된 유압 실린더(51)의 로드(52)가 인출되어진다. In the above, when the rod 22 of the hydraulic cylinder 21 connected to the main conveyor 20 is drawn out, the rod 52 of the hydraulic cylinder 51 connected to the subsidiary conveyor 50 is drawn in, and to the main conveyor 20. When the rod 22 of the connected hydraulic cylinder 21 is drawn in, the rod 52 of the hydraulic cylinder 51 connected to the subsidiary conveyor 50 is drawn out.

상기에서, 롤러부(40)는 상면으로 다수개의 자동 회전롤러(41)가 형성되어져 있다.In the above, the roller portion 40 is formed with a plurality of automatic rotating rollers 41 on the upper surface.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the technical idea of the present invention.

도 1은 본 발명의 전체를 도시한 상태도, 도 2a 또는 2b는 본 발명에서 컨베이어의 수직 이송 상태를 도시한 부분 사시도, 도 3a 또는 3b는 본 발명에서 컨테이너의 이송 상태를 도시한 상태도로서, 1 is a state diagram showing the whole of the present invention, Figure 2a or 2b is a partial perspective view showing a vertical conveying state of the conveyor in the present invention, Figure 3a or 3b is a state diagram showing a conveying state of the container in the present invention,

먼저 도 2a 또는 2b에 도시된 바와 같이 메인 컨베이어(20)의 일측 종단부를 육측 수직 프레임(10)에 고정 장착시키고, 타측 선단부에는 보조 컨베이어(50)를 연결 장착한 후, 메인 컨베이어(20)의 선단부 양측과 보조 컨베이어(50)의 선단부 양측에는 유압 실린더(21)(51)를 장착하는데, 이때 유압 실린더(21)(51)의 로드(22)(52) 종단에는 메인 컨베이어(20)와 보조 컨베이어(50)가 해측 수직 프레임(10')을 따라 수직 승강 하도록 승강휠(23)(53)을 형성한다.First, as shown in FIG. 2A or 2B, one end of the main conveyor 20 is fixedly mounted to the six vertical frame 10, and the other end of the main conveyor 20 is connected to the auxiliary conveyor 50. Hydraulic cylinders 21 and 51 are mounted on both ends of the tip and both ends of the subsidiary conveyor 50. At this time, the ends of the rods 22 and 52 of the hydraulic cylinders 21 and 51 are supported by the main conveyor 20 and the auxiliary conveyor. The lifting wheels 23 and 53 are formed such that the conveyor 50 vertically lifts along the seaside vertical frame 10 '.

또한 상기 해측 수직 프레임(10')의 내측으로는 한쌍의 요입부(11')(11")를 형성하고, 그 내부에는 양단으로 스프라켓(14')(14")을 통해 고정되는 체인벨트(12')(12")를 장착하여 메인 컨베이어(20)와 보조 컨베이어(50)의 승강휠(23)(53)이 체인벨트(12')(12")와 맞물려 해측 수직 프레임(10')을 타고 상하 승강 가능케 한다.In addition, the inner side of the sea side vertical frame (10 ') forms a pair of concave inlet (11', 11 "), the inside of the chain belt fixed through the sprockets (14 ', 14") ( 12 &quot; " 12 &quot; so that the lifting wheels 23 and 53 of the main conveyor 20 and the subsidiary conveyor 50 engage with the chain belts 12 &apos; and 12 &quot; To ride up and down.

그리고 육측 수직 프레임(10)에 고정된 메인 컨베이어(20) 일측으로는 상면으로 다수개의 회전롤러(41)가 형성된 롤러부(40)를 장착하는데, 이때 상기 롤러부(40)는 메인 컨베이어(20)를 통해 이송된 컨테이너를 자동유도차량(AGV)으로 자동 이송시키기 위한 수단이다.In addition, one side of the main conveyor 20 fixed to the six-sided vertical frame 10 is equipped with a roller unit 40 having a plurality of rotating rollers 41 formed thereon, wherein the roller unit 40 is the main conveyor 20. It is a means for automatically transporting the container transported through the automatic guided vehicle (AGV).

상기에서 메인 컨베이어(20), 보조 컨베이어(50), 유압 실린더(21)(51), 체인벨트(12')(12"), 롤러부(40)는 통상의 제어부(60)를 통해 자동 제어하여 본 발명에서 구현하고자 하는 크레인(100)으로 완성한다.In the above, the main conveyor 20, the subsidiary conveyor 50, the hydraulic cylinders 21 and 51, the chain belt 12 '(12 "), the roller portion 40 is automatically controlled through the conventional control unit 60. By completing the crane 100 to be implemented in the present invention.

상기와 같이 형성된 본 크레인(001)으로 컨테이너를 이송하는 과정에 대해 좀 더 상세히 설명하면,Referring to the process of transporting the container to the present crane (001) formed as described above in more detail,

먼저 도 3a에 도시된 바와 같이 선박에 선적되어져 있는 컨테이너의 높이에 적절하게 메인 컨베이어(20)와 보조 컨베이어(50)를 수직 상승시키는데, 이때 메인 컨베이어(20)에 연결된 유압 실린더(21)의 로드(22)는 인출되고, 보조 컨베이어(50)에 연결된 유압 실린더(51)의 로드(52)는 인입되어 각 컨베이어(20)(50)를 상승시키게 된다. 그리고 상승된 메인 컨베이어(20)는 육측 수직 프레임(10)을 향해 하향 경사지게 형성되고, 보조 컨베이어(50)는 해측 수직 프레임(10') 사이에 위치 하게 된다.First, as shown in FIG. 3A, the main conveyor 20 and the subsidiary conveyor 50 are vertically raised appropriately to the height of the container loaded on the ship, wherein the rod of the hydraulic cylinder 21 connected to the main conveyor 20 is vertically raised. The 22 is drawn out, and the rod 52 of the hydraulic cylinder 51 connected to the subsidiary conveyor 50 is drawn in and raises each conveyor 20 and 50. And the main conveyor 20 is inclined downward toward the vertical side frame 10, the auxiliary conveyor 50 is located between the seaside vertical frame (10 ').

상기와 같이 위치된 상태에서 선박에 선적된 컨테이너를 트롤리(70)로 수직 상승시켜 해측 수직 프레임(10')까지 수평 이동시킨 후, 다시 보조 컨베이어(50)상에 하강시켜 안착시키는데, 이때 안착된 컨테이너는 보조 컨베이어(50)를 통해 메인 컨베이어(20)로 유입되고, 유입된 컨테이너는 메인 컨베이어(20)를 따라 육측으로 자동 운송된다.The container shipped to the vessel in the position as described above is vertically raised by the trolley 70 to move horizontally up to the vertical sea frame 10 'and then lowered on the subsidiary conveyor 50 to be seated. The container is introduced into the main conveyor 20 through the subsidiary conveyor 50, and the introduced container is automatically transported to the land side along the main conveyor 20.

또한 메인 컨베이어(20)의 종단부에서 컨테이너는 메인 컨베이어(20)와 연결된 롤러부(40)로 자동 유입되고, 롤러부(40) 일측의 자동유도차량(AGV)으로 자동 적재되어 컨테이너를 운송하는 별도의 인력없이 단시간 내에 안정적으로 운송할 수 있게 된다.In addition, at the end of the main conveyor 20, the container is automatically introduced into the roller portion 40 connected to the main conveyor 20, and is automatically loaded into an automatic induction vehicle (AGV) on one side of the roller portion 40 to transport the container. It can be transported stably in a short time without any additional manpower.

그리고 상기에서 선박에 선적된 컨테이너의 높이가 낮아질 경우에는 도 3b에 도시된 바와 같이 메인 컨베이어(20)와 보조 컨베이어(50)를 수직 하강시키는데, 이때 메인 컨베이어(20)에 연결된 유압 실린더(21)의 로드(22)는 인입되고, 보조 컨베이어(50)에 연결된 유압 실린더(51)의 로드(52)는 인출되어 각 컨베이어(20)(50)를 하강시키게 된다. 그리고 하강된 메인 컨베이어(20)는 육측 수직 프레임(10)과의 경사 정도가 낮아지며 최저점에서는 메인 컨베이어(20)와 보조 컨베이어(50)가 수평 상태를 이루게 되어 더욱 안정적으로 컨테이너를 운송할 수 있게 된다.When the height of the container shipped to the vessel is lowered as shown in FIG. 3b, the main conveyor 20 and the subsidiary conveyor 50 are vertically lowered. In this case, the hydraulic cylinder 21 connected to the main conveyor 20 is vertically lowered. The rod 22 is drawn in, and the rod 52 of the hydraulic cylinder 51 connected to the subsidiary conveyor 50 is drawn out to lower each conveyor 20, 50. In addition, the lowered main conveyor 20 has a lower inclination degree with the six-dimensional vertical frame 10, and at the lowest point, the main conveyor 20 and the subsidiary conveyor 50 form a horizontal state so that the container can be more stably transported. .

이상에서 살펴 본 바와 같이 본 발명에서는 메인 컨베이어(20)를 경사상으로 형성하고, 그 종단부에는 컨테이너의 자동 운송을 가능케 하는 롤러부(40)를 구비함으로써, 컨테이너를 차량에 적재하기 위한 별도의 트롤리가 구비될 필요가 없으며, 그로 인하여 컨베이어 운송 작업을 효율적으로 수행할 수 있게 된다. 또한 체인벨트(12')(12")와 승강휠(23)(53)을 통해 메인 컨베이어(20)와 보조 컨베이어(50)의 수직 승강시켜 컨테이너의 이송거리와 작업시간을 단축시킬 수 있게 된다.As described above, in the present invention, the main conveyor 20 is formed in an inclined shape, and its end portion is provided with a roller portion 40 to enable automatic transportation of the container, thereby allowing the container to be loaded in a vehicle. The trolley does not need to be provided, which makes it possible to efficiently carry out the conveyor transport operation. In addition, the vertical conveyance of the main conveyor 20 and the auxiliary conveyor 50 through the chain belt (12 ') 12 "and the lifting wheels (23) 53 can reduce the transport distance and working time of the container. .

이와같이 본 발명에서는 육측 수직 프레임과 해측 수직 프레임 사이에 메인 컨베이어를 형성하고, 상기 메인 컨베이어의 일측에는 컨테이너를 차량에 적재하는 롤러부를, 타측에는 메인 컨베이어로 컨테이너를 유도하는 보조 컨베이어를 형성하며, 상기 메인 컨베이어와 보조 컨베이어를 해측 컨베이어상에서 수직 승강 가능케 형성함으로써, 선박에서 자동유도차량(AGV)까지 컨테이너를 운송하는 최적의 거리를 산출하여 컨베이어의 위치를 조절할 수 있고, 그로 인하여 컨테이너가 이동하는 동선을 최대로 단축시킬 수 있으며, 별도의 트롤리 없이 보조 컨베이어와 메인 컨베이어를 거친 컨테이너가 롤러부를 통해 자동으로 자동유도차량(AGV)에 운반 적재되어 컨테이너를 하역하여 차량에 적재시키는데 소모되는 시간과 비용 및 인력을 절감시킬 수 있는데 그 효과가 있다.As described above, in the present invention, a main conveyor is formed between the six-side vertical frame and the sea-side vertical frame, and on one side of the main conveyor, a roller unit for loading the container into the vehicle, and on the other side, an auxiliary conveyor for guiding the container to the main conveyor. By forming the main conveyor and the subsidiary conveyor on the offshore conveyor to vertically lift, it is possible to adjust the position of the conveyor by calculating the optimum distance for transporting the container from the vessel to the automatic guided vehicle (AGV), thereby adjusting the movement of the container. It can be reduced to the maximum, and the time, cost, and manpower that the container passed through the sub-conveyor and the main conveyor are automatically transported and loaded into the AGV by the roller unit without the separate trolley, and the container is unloaded and loaded into the vehicle. Can reduce It is effective.

Claims (3)

양측 수직 프레임(10)(10') 사이에 이송 컨베이어(20)가 수평으로 형성된 통상의 크레인(100)에 있어서, 육측 수직 프레임(10)으로 하향 경사지게 형성된 메인 컨베이어(20)의 일측 종단부에는 자동유도차량(AGV)(30)과 연결되는 롤러부(40)가 연결 장착되어져 있고, 타측 선단부에는 컨테이너를 메인 컨베이어(20)로 유도하는 보조 컨베이어(50)가 형성되어져 있으며, 메인 컨베이어(20)와 보조 컨베이어(50)의 양측에는 유압 실린더(21)(51)가 장착되어져 있되, 상기 유압 실린더(21)(51) 로드(22)(52)의 종단으로는 해측 수직 프레임(10')의 요입부(11')(11")에 삽입되어 요입부(11')(11")의 체인벨트(12')(12")와 맞물려 상하 승강하는 승강휠(23)(53)이 형성되어져 있음을 특징으로 하는 컨테이너 이송용 컨베이어 벨트가 형성된 컨테이너크레인.In the conventional crane 100 having the transport conveyor 20 horizontally disposed between the two vertical frames 10 and 10 ′, one end portion of the main conveyor 20 inclined downward to the six vertical frames 10 is provided. The roller unit 40 connected to the automatic induction vehicle (AGV) 30 is connected and mounted, and at the other end, an auxiliary conveyor 50 is formed to guide the container to the main conveyor 20, and the main conveyor 20 ) And hydraulic cylinders 21 and 51 are mounted on both sides of the subsidiary conveyor 50, and the vertical cylinders 10 'at the end of the rods 22 and 52 of the hydraulic cylinders 21 and 51 are mounted. Lifting wheels 23 and 53 which are inserted into the recesses 11 'and 11 "of the recesses and mesh with the chain belts 12' and 12" of the recesses 11 'and 11 ". Container crane formed with a conveyor belt for conveying the container, characterized in that. 삭제delete 제 1항에 있어서, 롤러부(40)는 상면으로 다수개의 자동 회전롤러(41)가 형성되어져 있음을 특징으로 하는 컨테이너 이송용 컨베이어 벨트가 형성된 컨테이너크레인.The container crane according to claim 1, wherein the roller portion (40) has a plurality of automatic rotating rollers (41) formed on an upper surface thereof.
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