KR100639354B1 - 자동자수기용 윗실 공급장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 실공급부로부터 바늘작업부로 윗실을 공급하는 자동자수기용 윗실 공급장치에 관한 것으로서, 윗실이 적어도 부분적으로 감기며 접촉하는 실접촉부를 가지며, 실접촉부를 통과하는 윗실에 저항을 주어 윗실의 장력을 조절하는 실장력조절체와; 실장력조절체에 접촉 및 이격가능하게 설치되어, 실장력조절체에 접촉하여 실장력조절체에 저항을 주어 실접촉부를 통과하는 윗실의 장력을 조절하는 실장력조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 구조가 간단하며, 윗실의 장력을 정밀하게 조절하여 자수의 품질을 향상시키고, 작업시간을 단축시킬 수 있다.

Description

자동자수기용 윗실 공급장치{THREAD FEEDING APPARATUS FOR AN AUTOMATIC EMBROIDERING MACHINE}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동자수기용 윗실 공급장치의 개략적인 구성도,

도 2는 도 1의 자동자수기용 윗실 공급장치의 부분 측면도,

도 3은 도 2의 부분 확대사시도,

도 4는 도 3의 분해사시도,

도 5a 및 도 5b, 도 6a 및 도 6b는 실장력조절체에 윗실이 감기는 과정을 단계적으로 도시한 부분 확대사시도 및 측단면도,

도 7a 및 도 7b는 실장력조절부의 작동 과정을 도시한 부분 측단면도,

도 8a 및 도 8b는 인출부재 및 요동브래킷에 윗실이 걸리는 과정을 도시한 평면도,

도 9a 및 도 9b, 도 10a 및 도 10b, 도 11a 및 도 11b는 브래킷 구동부의 작동과정을 단계적으로 도시한 측면도 및 평면도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 윗실 공급장치 3 : 윗실

5 : 실공급부 8 : 실가이드

15 : 이격부 21 : 실장력조절체

23 : 실접촉부 25 : 인출부재

27 : 파지부 30 : 인출부재 구동부

50 : 실장력조절부 51 : 디스크

53 : 디스크 구동부 55 : 노브

57 : 작동캠 59 : 링크

61 : 접촉팁 63 : 링크용 탄성부재

65 : 연결바아 71 : 요동브래킷

73 : 실걸림부 81 : 브래킷 구동부

83 : 브래킷구동캠 85 : 이동핀

91 : 요동브래킷용 탄성부재 95 : 캠용 탄성부재

본 발명은, 자동자수기용 윗실 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 윗실의 장력 조절 구조를 개선한 자동자수기용 윗실 공급장치에 관한 것이다.

자동자수기는 다양한 색상의 실을 이용하여 의류나 신발 라벨 등에 미리 짜여진 프로그램에 의해 자동적으로 수를 놓아 소정의 무늬 및 상표 등을 형성하는 자동재봉기의 일종이다.

일반적으로, 자동자수기는 고정프레임의 전방에 마련된 헤드 스템과, 헤드 스템에 장착되어 복수의 실패로부터 여러 가지 상이한 색상의 윗실을 자수작업이 이루어지는 방향으로 공급하는 윗실 공급장치와, 이렇게 공급된 윗실을 꿰어 자수작업을 수행하는 바늘작업부를 포함한다.

그리고, 자동자수기는 윗실 공급장치 및 바늘작업부에 장착된 바늘의 수에 따라 싱글니들(single needle)용과 멀티니들(multi needle)용으로 분류된다.

싱글니들용 자동자수기는 복수의 실보빈으로부터 여러 가지 상이한 색상의 윗실들 중 선택적으로 어느 하나를 바늘작업부로 공급하는 윗실 공급장치와, 공급되는 하나의 윗실을 꿰어 자수작업을 수행하도록 단일의 바늘을 갖는 바늘작업부를 포함한다.

멀티니들용 자동자수기는 복수의 실보빈으로부터 여러 가지 상이한 색상의 윗실들을 바늘작업부로 공급하는 윗실 공급장치와, 공급되는 복수의 윗실들을 각각 꿰어 그 중 하나가 자수작업을 수행하도록 복수의 바늘을 갖는 바늘작업부를 포함한다.

이하 명세서에서는 싱글니들용 자동자수기에 대해 설명하도록 하겠다.

종래의 싱글니들용 자동자수기에 대한 발명이 한국공개특허공보 특2002-0068028호의 "자동자수기용 윗실 공급장치"에 개시되어 있다.

이러한 종래의 자동자수기용 윗실 공급장치는, 바늘작업부를 갖는 헤드 스템과; 상이한 색상을 갖는 복수의 실 중 선택된 어느 하나를 공급하는 실공급부와; 상기 헤드 스템에 마련되며, 상기 실공급부로부터의 실을 수령하는 제1안내관과, 상단부가 상기 제1안내관에 대해 축선방향을 따라 소정의 이격 간격을 가지고 하단 부가 상기 바늘작업부에 인접하는 제2안내관을 갖는 안내관조립체와; 상기 실의 공급경로와 평행한 평면내에서 요동하는 요동레버와, 상기 요동레버의 자유단부 영역에 상기 요동레버의 요동방향에 가로방향으로 결합되어 상기 요동레버의 요동운동에 따라 상기 이격 간격을 통해 왕복동하여 상기 실을 긴장 및 이완하는 실걸이부재를 갖는 실채기를 포함하여, 헤드스템을 단일화하면서 실의 공급경로에 곡선경로를 배제할 수 있어 실을 원활히 공급할 수 있다.

또한, 종래의 자동자수기용 윗실 공급장치는, 헤드스템의 상측에 마련되어 복수의 실보빈으로부터 연장된 각 윗실의 장력을 조절하는 실장력유지부를 더 가진다.

그러나, 이러한 종래 자동자수기용 윗실 공급장치의 실장력유지부는 실보빈으로부터 연장된 복수의 윗실 모두의 장력을 조절하도록 구성되어 있어, 그 구조가 복잡할 뿐만 아니라 사용자가 일일이 각 윗실을 실장력유지부에 결합시켜 장력을 각각 조절해야 하므로, 바늘로 향하는 윗실의 장력을 정밀하게 조절하기 곤란하여 자수의 품질이 저하될 염려가 있으며, 또한 윗실의 장력 조절작업시간이 장시간 소요되는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은, 구조가 간단하며, 윗실의 장력을 정밀하게 조절하여 자수의 품질을 향상시키고, 작업시간을 단축시킬 수 있는 자동자수기용 윗실 공급장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 실공급부로부터 바늘작업부로 윗실을 공급하는 자동자수기용 윗실 공급장치에 있어서, 윗실이 적어도 부분적으로 감기며 접촉하는 실접촉부를 가지며, 상기 실접촉부를 통과하는 상기 윗실에 저항을 주어 상기 윗실의 장력을 조절하는 실장력조절체와; 상기 실장력조절체에 접촉 및 이격가능하게 설치되어, 상기 실장력조절체에 접촉하여 상기 실장력조절체에 저항을 주어 상기 실접촉부를 통과하는 윗실의 장력을 조절하는 실장력조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동자수기용 윗실 공급장치를 제공한다.

여기서, 소정의 회전축선에 대해 회전가능하게 설치되어, 상기 회전축선으로부터 이격된 위치의 윗실을 파지하며 상기 실장력조절체에 대해 상대 회전하여 상기 실장력조절체에 윗실을 감을 수 있는 인출부재와; 상기 윗실이 상기 실접촉부에 적어도 부분적으로 권취되도록 상기 인출부재를 회전시키는 인출부재 구동부를 포함할 수도 있다.

상기 실장력조절부는, 상기 실장력조절체에 접촉 및 이격하며, 상기 실장력조절체에 접촉하여 상기 실장력조절체의 회전에 대해 저항을 발생시키는 디스크와; 상기 디스크를 상기 실장력조절체에 접촉 및 이격시키는 디스크 구동부를 포함한다.

상기 디스크 구동부는 상기 디스크에 직결되는 모터, 유체압실린더 중 어느 하나로 이루어지거나, 또는 상기 디스크 구동부는, 회전 조작가능한 노브와; 상기 노브에 결합되어 상기 노브의 회전에 의해 회전하며, 둘레를 따라 소정의 캠프로파일이 형성된 작동캠과; 상기 작동캠의 캠프로파일에 접촉하는 접촉팁을 가지며, 상 기 작동캠의 회전에 의해 상기 접촉팁이 상기 작동캠의 캠프로파일을 따라 접촉하여 소정의 구간에서 왕복 회전하는 링크와; 상기 링크의 접촉팁이 상기 작동캠의 캠프로파일에 상시 접촉하도록 상기 링크에 소정의 탄성력을 가하는 링크용 탄성부재와; 상기 링크와 상기 디스크를 상호 연결하며, 상기 링크의 왕복 회전운동을 왕복 직선운동으로 변환하여 상기 디스크를 상기 실장력조절체에 접촉 및 이격시키는 연결바아를 포함할 수도 있다.

이하에서는 본 발명의 일 실시예로서 싱글 니들 자동자수기에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동자수기용 윗실 공급장치(1)는, 상이한 색상을 갖는 복수의 윗실 중 선택된 어느 하나의 윗실(3)을 공급하는 실공급부(5)와, 실공급부(5)로부터 공급되는 윗실(3)을 바늘(13)로 안내하는 실가이드(8)와, 실가이드(8)를 통과하는 윗실(3)을 채어 긴장 및 이완시키는 실채기유니트(10)를 포함한다.

실공급부(5)는 실공급로(6)를 가지며, 대기중인 상이한 색상을 갖는 복수의 윗실 중 선택된 어느 하나의 윗실(3)을 압축공기에 의해 실가이드(8)로 공급한다.

실가이드(8)에는 실공급부(5)로부터 공급되는 윗실(3)을 안내하는 실안내로(9)가 형성되어 있다. 본 실시예에서의 실가이드(8)는 사각단면형상의 블록으로 이루어져 있으나, 다양한 단면형상을 갖는 관상체로 이루어질 수도 있다.

한편, 실공급부(5)와 실가이드(8) 사이에는 실이동경로를 따라 소정의 간격을 두고 이격된 이격부(15)가 마련되어 있다.

이격부(15)에는 이격부(15)를 통과하는 윗실(3)이 부분적으로 감기며 접촉하여 윗실(3)의 장력을 조절하는 실장력조절체(21)와, 이격부(15)를 통과하는 윗실(3)을 파지하며 회전하여 실장력조절체(21)에 윗실(3)을 감는 인출부재(25)가 마련되어 있다.

실장력조절체(21)는 원반형상을 가지며, 외주를 따라 함몰 형성되어 윗실(3)이 부분적으로 감기며 접촉하는 실접촉부(23)를 가진다. 실장력조절체(21)는 후술할 인출부재(25)의 수용홈(29)에 수용가능하게 설치되어 있다. 실접촉부(23)에는 윗실(3)이 접촉 통과하면서 저항이 발생하여, 윗실(3)의 장력을 조절할 수 있게 된다. 한편, 실장력조절체(21)는 후술할 인출부재 구동부(30)의 회전축(31)에 자전 가능하게 결합되는 것이 바람직하지만, 회전축(31)과 일체로 회전하도록 회전축(31)에 결합될 수도 있다.

인출부재(25)는 실장력조절체(21)와 실공급부(5)의 하단부 사이에 마련되어 있다. 인출부재(25)는 후술할 인출부재 구동부(30)의 회전축(31)에 결합되어 있으며, 회전축(31)의 축선과 이격부(15)를 통과하는 윗실(3)의 이동경로는 소정의 간격을 두고 이격되어 있다. 또한, 인출부재(25)에는 이격부(15)를 통과하는 윗실(3)을 파지하는 파지부(27)로서 윗실(3)이 통과하는 실통과공이 관통 형성되어 있으나, 실통과공 대신에 인출부재(25)의 일단부에 일측이 개구된 반원호형상의 파지홈을 형성하여, 이격부(15)를 통과하는 윗실(3)을 파지할 수도 있다.

또한, 인출부재(25)에는 실장력조절체(21)를 수용하는 수용홈(29)이 형성되어 있으며, 인출부재(25)는 인출부재 구동부(30)의 구동에 의해 회전하여 실장력조 절체(21)의 실접촉부(23)에 윗실(3)을 부분적으로 권취시킨다.

본 실시예에서의 인출부재 구동부(30)는, 인출부재(25)에 결합되어 회전하는 회전축(31)과, 회전축(31)과 소정의 축간거리를 가지며 이격 배치되는 구동축(33)과, 구동축(33)을 회전시키는 축구동부와, 회전축(31)과 구동축(33) 사이에 마련되어 구동축(33)의 회전력을 회전축(31)에 전달하는 동력전달부를 가진다.

회전축(31)은 헤드 스템(17)에 지지되는 프레임(19)에 회전가능하게 결합되어 있다. 회전축(31)의 일단부에는 인출부재(25)가 결합되어 있으며, 타단부에는 동력전달부로서 종동풀리(35)가 결합되어 있다.

구동축(33)은 회전축(31)과 평행을 이루며 프레임(19)에 회전가능하게 결합되어 있다. 구동축(33)의 일단부에는 종동풀리(35)와 대응하는 규격을 갖는 구동풀리(37)가 결합되어 있다. 구동풀리(37)와 종동풀리(35)는 벨트(39)에 의해 상호 연결되어, 구동축(33)의 회전력을 회전축(31)에 전달한다.

회전축(31)과 구동축(33)은 프레임(19)에 수용 지지되는 베어링(41)에 회전 가능하게 지지되어 있다.

구동축(33)의 타단부에는 구동축(33)을 회전시키는 축구동부의 일 구성요소인 구동캠(43)이 결합되어 있다. 구동캠(43)의 외주면에는 구동캠(43)의 길이방향을 따라 곡선이 형성된 캠프로파일(43a)이 형성되어 있으며, 이 캠프로파일(43a)에는 구동핀(45)이 수용되어 있다. 구동핀(45)의 일단부에는 도시 않은 구동수단이 연결되어 있으며, 이에 구동수단의 구동에 의해 구동핀(45)이 구동캠(43)의 캠프로파일(43a)을 따라 이동하면, 구동캠(43)은 회전을 하게 된다.

한편, 도시되어 있지 않지만, 인출부재 구동부(30)를 전술한 실시예와 같이 구성하지 않고, 인출부재 구동부(30)로서 모터, 유체압실린더 중 어느 하나를 인출부재(25)와 직결하여 인출부재(25)를 회전시킬 수도 있다. 또한, 본 실시예에서는 동력전달부로서 한 쌍의 구동풀리(37) 및 종동풀리(35)와 벨트(39)가 개시되어 있으나, 한 쌍의 기어를 맞물림 결합하여 구동축(33)의 회전력을 회전축(31)에 전달할 수도 있다.

또한, 본 발명에 따른 자동자수기용 윗실 공급장치는 실장력조절체(21)에 접촉 및 이격가능하게 설치되어, 실장력조절체(21)에 접촉하여 실장력조절체(21)의 회전에 저항을 주어 실접촉부(23)를 통과하는 윗실(3)의 장력을 조절하는 실장력조절부(50)를 포함한다.

실장력조절부(50)는, 실장력조절체(21)에 접촉 및 이격하며 실장력조절체(21)에 접촉하여 실장력조절체(21)의 회전에 대해 저항을 발생시키는 디스크(51)와, 디스크(51)를 실장력조절체(21)에 접촉 및 이격시키는 디스크 구동부(53)를 가진다.

디스크(51)는 타원형 단면의 판형상을 가지며, 인출부재 구동부(30)의 회전축(31)에 승강가능하게 결합되어 있다.

디스크 구동부(53)는, 회전 조작가능한 노브(55)와, 노브(55)에 결합되어 노브(55)의 회전에 의해 회전하며 둘레를 따라 캠프로파일이 형성된 작동캠(57)과, 작동캠(57)의 캠프로파일에 접촉하는 접촉팁(61)을 가지며 작동캠(57)의 캠프로파일과 접촉팁(61)의 접촉에 따라 소정의 구간에서 왕복 회전하는 링크(59)와, 링크(59)의 접촉팁(61)이 작동캠(57)의 캠프로파일에 상시 접촉하도록 링크(59)에 소정의 탄성력을 가하는 링크용 탄성부재(63)와, 링크(59)와 디스크(51)를 상호 연결하며 디스크(51)를 실장력조절체(21)에 접촉 및 이격시키는 연결바아(65)를 가진다.

노브(55)는 헤드 스템(17)에 회전 조작가능하게 설치되어 있다.

작동캠(57)은 노브(55)와 함께 회전하도록 노브(55)에 결합되어 있으며, 그 둘레를 따라 상호 곡률반경이 다른 캠프로파일이 형성되어 있다. 작동캠(57)의 캠프로파일은 회전축선으로부터 최대 이격하며 돌출된 최대돌기부(57a)와, 최소 이격하며 돌출된 최소돌기부(57b)를 가진다.

링크(59)는 바아형상을 가지며, 시소와 같이 양단부가 상호 반대로 승강하도록 링크(59)의 중앙영역이 헤드 스템(17)에 회전가능하게 결합되어 있다. 링크(59)의 일단부에는 작동캠(57)의 캠프로파일을 향해 돌출된 접촉팁(61)이 마련되어 있으며, 링크(59)의 타단부는 링크용 탄성부재(63)에 탄성 지지되어 있다. 이에, 작동캠(57)의 회전에 의해 링크(59)의 접촉팁(61)이 작동캠(57)의 캠프로파일의 최대돌기부(57a)와 최소돌기부(57b) 사이를 접촉하여, 링크(59)는 소정의 구간에서 왕복 회전하게 된다. 즉, 링크(59)의 접촉팁(61)이 작동캠(57)의 최소돌기부(57b)와 접촉하고 있을 때, 디스크(51)와 실장력조절체(21)는 이격된다. 반대로, 링크(59)의 접촉팁(61)이 작동캠(57)의 최대돌기부(57a)와 접촉하고 있을 때, 디스크(51)와 실장력조절체(21)는 접촉하여 실장력조절체(21)에 회전저항을 일으키게 된다.

링크용 탄성부재(63)는 일측이 링크(59)에 지지되고, 타측이 헤드 스템(17)에 지지되어 있다. 링크용 탄성부재(63)는 링크(59)의 접촉팁(61)이 작동캠(57)의 캠프로파일에 상시 접촉하도록 탄성력을 제공하며, 본 실시예에서는 링크용 탄성부재(63)로서 코일스프링이 개시되어 있으나, 코일스프링 이외에 판스프링, 스파이럴 스프링 등이 적용될 수도 있다.

연결바아(65)는 일단부가 링크(59)에 결합되고 타단부가 디스크(51)에 결합되어, 링크(59)와 디스크(51)를 상호 연결한다. 연결바아(65)는 링크(59)의 왕복 회전운동을 왕복 직선운동으로 변환한다.

이에, 노브(55)의 회전에 의해 작동캠(57)이 회전하면, 링크(59)의 접촉팁(61)은 작동캠(57)의 캠프로파일의 최대돌기부(57a)와 최소돌기부(57b) 사이를 접촉 이동하여 링크(59)는 소정의 구간에서 왕복 회전하며, 링크(59)의 왕복 회전운동은 연결바아(65)에 의해 왕복 직선운동으로 변환되어, 연결바아(65)에 결합된 디스크(51)를 실장력조절체(21)를 향해 접촉 및 이격하도록 승강시키게 된다.

따라서, 노브(55)의 회전 조작에 의해 윗실(3)의 장력을 간편하고 정밀하게 조절할 수 있게 된다.

또한, 본 발명에 따른 자동자수기용 윗실 공급장치는, 윗실(3)을 긴장 및 이완시키도록 요동하는 요동브래킷(71)과, 요동브래킷(71)에 윗실(3)이 걸리도록 요동브래킷(71)을 구동하는 브래킷 구동부(81)와, 소정의 탄성력으로 요동브래킷(71)을 요동시키는 요동브래킷용 탄성부재(91)를 더 포함한다.

요동브래킷(71)은 인출부재 구동부(30)의 회전축(31)의 외주에 회전가능하게 결합된 부시(75)에 결합되어 있다. 요동브래킷(71)은 반고리형상을 갖는 상단부(71a)와, 상단부(71a)와 소정의 간격을 두고 배치되며 부시(75)가 관통 결합되는 하단부(71b)와, 상단부(71a)와 하단부(71b)의 일측 가장자리를 상호 연결하며 상단부(71a)와 하단부(71b)의 간격을 유지하는 연결부(71c)를 가진다. 요동브래킷(71)의 상단부(71a)에는 실장력조절체(21)로부터 바늘(13)로 향하는 윗실(3)이 걸리는 실걸림부(73)가 마련되어 있다. 본 실시예에서는 실걸림부(73)로서 실이 관통하는 실관통공이 형성되어 있으나, 실관통공 대신에 요동브래킷(71)의 상단부(71a)에 일측이 개구된 반원호형상의 실걸림홈을 형성하여, 실걸림홈에 윗실(3)을 걸 수도 있다.

브래킷 구동부(81)는 요동브래킷(71)의 실걸림부(73)를 실이동경로상으로 이동시켜 실걸림부(73)에 윗실(3)이 걸리도록 요동브래킷(71)을 구동한다. 브래킷 구동부(81)는, 측면에 소정의 캠프로파일(83a)이 형성된 브래킷구동캠(83)과, 브래킷구동캠(83)의 캠프로파일(83a)을 따라 이동하는 이동핀(85)과, 이동핀(85)을 브래킷구동캠(83)의 캠프로파일(83a)을 따라 이동시켜 브래킷구동캠(83)을 회전시키는 캠구동부(87)를 가진다.

브래킷구동캠(83)은 외주면에 브래킷구동캠(83)의 축선에 대해 그 길이방향을 따라 소정의 경사를 이루는 캠프로파일(83a)이 형성되어 있으며, 부시(75)의 외주에 회전가능하게 결합되어 있다.

브래킷구동캠(83)의 캠프로파일(83a)에는 캠프로파일(83a)을 따라 이동하는 이동핀(85)이 수용되어 있다.

이동핀(85)의 일단부에는 캠구동부(87)가 연결되어 있으며, 이에 캠구동부(87)의 구동에 의해 이동핀(85)이 브래킷구동캠(83)의 캠프로파일(83a)을 따라 이동하면, 브래킷구동캠(83)은 회전을 하게 된다. 여기서, 캠구동부(87)로서 모터, 유체압실린더 등이 적용될 수 있다.

요동브래킷용 탄성부재(91)는 요동브래킷(71)과 브래킷 구동부(81) 사이에 마련된다. 요동브래킷용 탄성부재(91)는 일단부가 브래킷구동캠(83)에 지지되고, 타단부가 요동브래킷(71)에 지지되어 있다. 이에, 요동브래킷(71)은 요동브래킷용 탄성부재(91)에 의해 소정의 구간 내에서 요동하게 된다. 본 실시예에서는 요동브래킷용 탄성부재(91)로서 코일스프링이 개시되어 있으나, 코일스프링 이외에 스파이럴 스프링 등이 적용될 수도 있다.

또한, 브래킷 구동부(81)는 브래킷구동캠(83)이 원래의 위치로 복귀하도록 브래킷구동캠(83)을 소정의 탄성력으로 회전시키는 캠용 탄성부재(95)를 더 포함할 수도 있다. 브래킷용 탄성부재는 일단부가 브래킷구동캠(83)에 지지되고, 타단부가 프레임(19)에 지지되어 있으며, 본 실시예에서는 브래킷용 탄성부재로서 코일스프링이 개시되어 있으나, 코일스프링 이외에 스파이럴 스프링 등이 적용될 수도 있다.

따라서, 윗실(3) 교체시 요동브래킷(71)의 실걸림부(73)가 실이동경로상에 위치하도록, 캠구동부(87)를 구동하여 이동핀(85)을 브래킷구동캠(83)의 캠프로파일(83a)을 따라 이동시키면 브래킷구동캠(83)이 회전하여, 요동브래킷(71)의 실걸림부(73)가 인출부재(25)의 파지부(27)와 상호 연통하게 될 뿐만 아니라 인출부재(25)가 회전하여 실장력조절체(21)에 실을 감을 때, 요동브래킷(71)에 실이 걸리지 않게 된다.

그리고, 요동브래킷(71)의 실걸림부(73)에 실이 걸린 후, 요동브래킷(71)의 실걸림부(73)가 인출부재(25)의 파지부(27)와 동축을 이루지 않도록 캠구동부(87)를 구동하여 이동핀(85)을 브래킷구동캠(83)의 캠프로파일(83a)을 따라 이동시키면, 요동브래킷(71)은 캠용 탄성부재(95)의 탄성력에 의해 원래의 회전위치로 복귀하게 된다. 이에, 요동브래킷(71)을 통과하는 윗실(3)은 실장력조절체(21)에 의해 가해진 실 자체의 장력뿐만 아니라 요동브래킷용 탄성부재(91)의 탄성력에 의해 요동하여 긴장 및 이완된다.

여기서, 요동브래킷(71)과 브래킷 구동부(81)와 요동브래킷용 탄성부재(91)와 캠용 탄성부재(95)는 필요에 따라 마련될 수도 있다.

이러한 구성에 의하여, 자수 도중 색상의 변화에 따라 윗실(3)을 교체하거나 단사하여 윗실(3)을 교체할 때, 본 발명에 따른 윗실 공급장치를 이용하여 윗실(3)의 장력을 조절하는 과정을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 실공급부(5)와 실가이드(8) 사이에 마련된 이격부(15)의 실이동경로 상에 인출부재(25)의 파지부(27)가 위치하도록 인출부재 구동부(30)를 구동시킨다. 동시에, 요동브래킷(71)의 실걸림부(73)가 인출부재(25)의 파지부(27)와 동축을 이루도록 요동브래킷(71)을 회전시킨다. 요동브래킷(71)에 윗실(3)을 거는 과정에 대해서는 후술하기로 한다.

다음, 실공급부(5)에 대기중인 상이한 색상의 복수의 윗실 중 선택된 어느 하나의 윗실(3)은 압축공기에 의해 실공급부(5)의 실공급로(6)를 거쳐 이격부(15)를 지나 실가이드(8)의 실안내로(9)를 거쳐 바늘로 향하게 된다.

이 때, 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 실공급로(6)를 나온 윗실(3)은 인출부재(25)의 파지부(27)를 거쳐 요동브래킷(71)의 실걸림부(73)를 관통하여 실가이드(8)의 실안내로(9)로 안내된다.

이어서, 실장력조절체(21)의 실접촉부(23)에 윗실(3)이 부분적으로 권취되도록 인출부재(25)를 일방향으로 회전시킨다.

즉, 도시 않은 구동수단의 구동에 의해 구동핀(45)을 구동캠(43)의 캠프로파일(43a)을 따라 이동시켜 구동캠(43)을 일방향으로 회전시킨다. 구동캠(43)이 회전함에 따라 구동축(33)이 회전하여 구동축(33)의 회전력은 벨트(39)에 의해 연결된 구동풀리(37)와 종동풀리(35)를 거쳐 회전축(31)으로 전달되어, 인출부재(25)는 일방향으로 회전하게 된다.

인출부재(25)가 회전함에 따라 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이, 인출부재(25)의 파지부(27)에 파지된 윗실(3)은 이격부(15)의 실이동경로로부터 인출되어 실장력조절체(21)의 실접촉부(23)를 따라 감기게 된다. 여기서, 윗실(3)이 실접촉부(23)에 1회 감기도록 인출부재(25)를 일회전만 회전시키는 것이 바람직하다.

이에, 실장력조절체(21)의 실접촉부(23)에 감긴 윗실(3)은 실장력조절체(21)의 실접촉부(23)를 통과하면서 저항이 발생되어, 실접촉부(23)를 따라 이동하는 윗실(3)에 장력이 발생하게 된다.

한편, 실장력조절체(21)의 실접촉부(23)를 통과하여 실가이드(8)의 실안내로(9)로 향하는 윗실(3)은 실장력조절체(21) 이외에 노브(55)를 회전 조작하여 장력을 부가 조절할 수 있다.

즉, 실장력조절체(21)와 디스크(51)가 상호 접촉하도록 노브(55)를 회전시킨다. 노브(55)가 회전함에 따라 작동캠(57)이 회전하여, 링크(59)의 접촉팁(61)은 작동캠(57)의 최대돌기부(57a)와 최소돌기부(57b) 사이를 접촉하여 링크(59)는 소정의 구간에서 왕복 회전하며, 링크(59)의 왕복 회전운동은 연결바아(65)에 의해 왕복 직선운동으로 변환되어, 연결바아(65)에 결합된 디스크(51)를 실장력조절체(21)를 향해 접촉 및 이격하도록 승강시킨다. 그리고, 도 7a에 도시된 바와 같이, 링크(59)의 접촉팁(61)이 작동캠(57)의 최소돌기부(57b)와 접촉하고 있을 때 연결바아(65)는 하강하여 디스크(51)는 실장력조절체(21)와 이격된다. 반대로, 도 7b에 도시된 바와 같이, 링크(59)의 접촉팁(61)이 작동캠(57)의 최대돌기부(57a)와 접촉하고 있을 때 연결바아(65)는 상승하여 디스크(51)는 실장력조절체(21)와 접촉하여 실장력조절체(21)에 회전저항을 일으키게 된다.

한편, 실장력조절체(21)를 통과하여 실가이드(8)로 이동하는 윗실(3)은 요동브래킷(71)의 실걸림부(73)에 윗실(3)이 걸린 후, 캠용 탄성부재(95)의 탄성력에 의해 요동브래킷(71)은 원래의 위치로 복귀하게 되고, 복귀된 요동브래킷(71)은 요동브래킷용 탄성부재(91)의 탄성력에 의해 요동하게 된다. 이에, 요동브래킷(71)을 통과하는 윗실(3)은 실장력조절체(21)에 의해 가해진 실 자체의 장력뿐만 아니라 요동브래킷(71)의 요동에 의해 긴장 및 이완된다.

여기서, 요동브래킷(71)의 실걸림부(73)에 윗실(3)을 거는 과정을 설명하면 다음과 같다.

도 8a에 도시된 바와 같이, 상호 편위되어 있는 요동브래킷(71)의 실걸림부(73)와 인출부재(25)의 파지부(27)가 동축을 이루도록, 캠구동부(87)를 구동하여 이동핀(85)을 브래킷구동캠(83)의 캠프로파일(83a)을 따라 이동시킨다. 도 9a 및 도 9b, 도 10a 및 도 10b, 도 11a 및 도 11b에 도시된 바와 같이, 이동핀(85)이 브래킷구동캠(83)의 캠프로파일(83a)을 상승 이동함에 따라 브래킷구동캠(83)이 회전하면서 요동브래킷(71)이 회전하여, 도 8b에 도시된 바와 같이 요동브래킷(71)의 실걸림부(73)는 인출부재(25)의 파지부(27)와 동축을 이루며 연통하게 된다.

이에, 실공급부(5)에 대기중인 상이한 색상의 복수의 윗실 중 선택된 어느 하나의 윗실(3)은 압축공기에 의해 실공급부(5)의 실공급로(6)를 지나 인출부재(25)의 파지부(27)를 거쳐 요동브래킷(71)의 실걸림부(73)에 걸린 후, 실가이드(8)의 실안내로(9)를 거쳐 바늘로 향하게 된다.

그리고, 요동브래킷(71)의 실걸림부(73)에 윗실(3)이 걸린 후, 요동브래킷(71)의 실걸림부(73)와 인출부재(25)의 파지부(27)가 동축을 이루지 않도록 캠구동부(87)를 구동하여 이동핀(85)을 브래킷구동캠(83)의 캠프로파일(83a)을 따라 하강 이동시키면, 도 8a에 도시된 바와 같이 요동브래킷(71)은 캠용 탄성부재(95)의 탄성력에 의해 원래의 위치로 복귀하여 소정의 구간에서 요동하며 윗실(3)을 긴장 및 이완시킨다.

이와 같이, 윗실이 부분적으로 감기며 접촉하는 실접촉부를 갖는 실장력조절 체에 접촉하여 저항을 발생하여 실접촉부를 통과하는 윗실의 장력을 조절하는 실장력조절부를 마련함으로써, 구조가 간단하며, 윗실의 장력을 정밀하게 조절하여 자수의 품질을 향상시킬 수 있게 된다. 또한, 윗실의 교체에 따른 윗실의 장력 조절작업시간을 단축할 수 있게 된다.

한편, 본 발명의 사상은 싱글 니들 자동자수기에 국한하지 않고, 멀티 니들(multi needle) 자동자수기에도 적용될 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다 할 것이다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 윗실의 장력 조절 구조를 개선함으로써, 구조가 간단하며, 윗실의 장력을 정밀하게 조절하여 자수의 품질을 향상시키고, 작업시간을 단축시킬 수 있는 자동자수기용 윗실 공급장치를 제공한다.

Claims (4)

1. 실공급부로부터 바늘작업부로 윗실을 공급하는 자동자수기용 윗실 공급장치에 있어서,

   윗실이 적어도 부분적으로 감기며 접촉하는 실접촉부를 가지며, 상기 실접촉부를 통과하는 상기 윗실에 저항을 주어 상기 윗실의 장력을 조절하는 실장력조절체와;

   상기 실장력조절체에 접촉 및 이격가능하게 설치되어, 상기 실장력조절체에 접촉하여 상기 실장력조절체에 저항을 주어 상기 실접촉부를 통과하는 윗실의 장력을 조절하는 실장력조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동자수기용 윗실 공급장치.
2. 제1항에 있어서,

   소정의 회전축선에 회전가능하게 설치되어, 상기 회전축선으로부터 이격된 위치의 윗실을 파지하며 상기 실장력조절체에 대해 상대 회전하여 상기 실장력조절체에 윗실을 감을 수 있는 인출부재와;

   상기 윗실이 상기 실접촉부에 적어도 부분적으로 권취되도록 상기 인출부재를 회전시키는 인출부재 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동자수기용 윗실 공급장치.
3. 제1항에 있어서,

   상기 실장력조절부는,

   상기 실장력조절체에 접촉 및 이격하며, 상기 실장력조절체에 접촉하여 상기 실장력조절체의 회전에 대해 저항을 발생시키는 디스크와;

   상기 디스크를 상기 실장력조절체에 접촉 및 이격시키는 디스크 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동자수기용 윗실 공급장치.
4. 제3항에 있어서,

   상기 디스크 구동부는,

   회전 조작가능한 노브와;

   상기 노브에 결합되어 상기 노브의 회전에 의해 회전하며, 둘레를 따라 소정의 캠프로파일이 형성된 작동캠과;

   상기 작동캠의 캠프로파일에 접촉하는 접촉팁을 가지며, 상기 작동캠의 회전에 의해 상기 접촉팁이 상기 작동캠의 캠프로파일을 따라 접촉하여 소정의 구간에서 왕복 회전하는 링크와;

   상기 링크의 접촉팁이 상기 작동캠의 캠프로파일에 상시 접촉하도록 상기 링크에 소정의 탄성력을 가하는 링크용 탄성부재와;

   상기 링크와 상기 디스크를 상호 연결하며, 상기 링크의 왕복 회전운동을 왕복 직선운동으로 변환하여 상기 디스크를 상기 실장력조절체에 접촉 및 이격시키는 연결바아를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동자수기용 윗실 공급장치.

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