KR100639277B1

KR100639277B1 - 앵글의 단부에 코팅된 프라이머를 제거하기 위한 이송장치

Info

Publication number: KR100639277B1
Application number: KR1020050032547A
Authority: KR
Inventors: 박일동
Original assignee: 주식회사 융진
Priority date: 2005-04-20
Filing date: 2005-04-20
Publication date: 2006-10-27
Also published as: KR20060110441A; WO2006112573A1

Abstract

본 발명은 앵글의 끝 부분에 코팅된 프라이머를 제거하기 위한 이송장치에 관한 것으로, 특히 조선소의 선체 보강재로 사용되는 앵글(제품)에 대해서 부식을 방지하기 위해 프라이머 코팅처리를 하고, 또 앵글의 단부(1Cm)에 대해서는 용접강도를 높이게 하고자 코팅된 프라이머를 제거시킨 다음, 앵글들을 자동으로 이송하여 포장시킨 후 출하시킬 수 있도록 이송하기 위한 것이다.

그 구성은 앵글의 표면을 프라이머 코팅처리장치와, 용접부위인 앵글의 단부부분에 코팅된 프라이머를 제거하는 프라이머 코팅제거장치와, 다수의 앵글을 다수적층하여 포장하는 포장처리장치를 하나의 라인공정에 의해 처리되도록 앵글을 이송하는 장치를 구성함으로써 작업능률의 향상을 가져오도록 하기 위한 것이다.

프라이머 코팅처리장치, 배출이송롤러, 프라이머 코팅제거장치, 체인기어

Description

앵글의 단부에 코팅된 프라이머를 제거하기 위한 이송장치{Carrier for removing primer coated with angle}

도 1은 본 발명의 전처리공정과 앵글의 단부에 코팅된 프라이머를 제거하는 공정을 한개의 라인으로 연결하여 앵글을 포장공정으로 이송하기 위한 이송장치를 나타낸 평면도이다.

도 2는 본 발명의 전처리 공정인 프라이머 코팅장치를 거친 앵글의 단부를 제거하기 위한 프라이머 코팅제거장치로 앵글을 하나씩 이송하는 공정을 확대하여 나타낸 측면도이다.

도 3은 본 발명의 프라이머 코팅제거장치를 거친 하나의 앵글을 포장단계로 이송하기 위한 공정을 확대하여 나타낸 측면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호설명

1. 진입이송롤러 2. 프라이머 코팅처리장치

3. 배출이송롤러 4. 소형운반롤러

5. 긴체인기어 6. 프라이머 코팅제거장치

7, 소형운반롤러 8. 운반체인기어

9. 경사진 안착부 10. 포장체인기어

21. 예열기 22. 에어숏장치

23. 코팅기 24. 건조기

30, 31. 감지센서판 40. 피스톤

41. 짧은체인기어 50. 모터

51. 피스톤 52. 축핀

81. 이송바 90. 피스톤

100. 앵글 120. 받침판

121. 피스톤 122. 지지대

본 발명은 앵글의 단부에 코팅된 프라이머를 제거하기 위한 이송장치에 관한 것으로, 특히 조선소의 선체 보강재로 사용되는 앵글(제품)에 대해서 부식을 방지하기 위해 프라이머 코팅처리를 하고, 앵글의 단부(1Cm)는 용접강도를 높이게 하고자 코팅된 프라이머를 제거시킨 다음, 다수의 앵글들을 자동으로 적층되게 포장하여 출하시킬 수 있도록 한 앵글의 이송장치이다.

일반적으로 앵글의 표면에 부식을 방지하기 위한 프라이머 코팅처리장치의 구성은, 먼저 예열기에서 예열하여 이물질을 제거한 후, 에어숏장치를 거치면서 표피제거 및 조도처리를 하여 세정작업 후, 표면에 대하여 프라이머 코팅처리를 실시한 다음, 다시 건조기에서 건조시키도록 되어 있다. 그리고 용접부위의 강도를 높이고자 앵글의 단부에 코팅된 프리이머를 제거하는 공정으로 이송시켜서 단부에 코팅된 프라이머를 제거하여 포장단계를 거쳐서 출하시키는 것이 일반적이다.

상기와 같이 작업되는 종래의 공정은, 부식방지를 위해 표면에 프라이머 코팅처리된 앵글을 다음 작업공정으로 이송하여 용접부위인 앵글의 단부에 코팅된 프라이머를 제거하기 하기 위해서는 앵글을 하나씩 다음 공정으로 이송하도록 형성되어 있다. 그러기 위해서는 먼저 지지대에 의해 지지되게 설치되어 이송하는 기중기의 단부에 장착된 다수의 좌석들이 앵글을 자기력으로 하나씩 부착하여 다수의 이송롤러에 얹혀서 이송한다.

그리고 이송된 다수의 앵글들은 프라이머코팅 공정을 거친후 앵글의 단부에 코팅된 프라이머를 제거하여 포장측으로 이송시킨다. 또한, 앵글을 다수개로 적층하여 포장을 하기 위해서도 기중기의 단부에 장착된 다수의 좌석들이 자기력으로 앵글을 하나씩 부착하여 여러겹으로 적층시킨 후 포장하여 출하되도록 구성되어 있는 것이다.

그러나 이와 같은 작업은 앵글들을 하나씩 기중기에 의한 자석으로 부착하여 공중에서 앵글들을 이송하게 되어 있으므로, 이송 중에 안전사고가 빈번하게 발생하였고, 또 자석은 공중에서 레일을 타고 이송하는 기중기에 연결되어 있으므로 이송중에 전기가 단전되게 되면 앵글이 공중에 매달려 있게 되는 위험한 상황도 발생하였던 것이다.

또한, 상기 지지대에 기중기를 설치하는데 있어서도 설치비용이 고가로 소요됨은 물론, 프라이머 코팅처리하는 공정과 단부에 코팅된 프라이머를 제거하는 공정이 서로 두개의 라인으로 각각 분리되어 있기 때문에 앵글을 다음 작업공정으로 이송하는데 오랜 시간이 걸리게 되므로 원하는 날짜에 납품하기가 어려웠고, 그 뿐만 아니라 작업환경도 열악하여 작업자의 작업능률을 향상시키지 못하였던 것이다.

본 발명은 상기와 같은 폐단을 해결하고자 창출한 것으로, 앵글의 표면에 프라이머코팅을 처리하는 공정과 앵글의 단부에 코팅된 프라이머를 제거하는 공정을 하나의 라인으로 연결하여 구성함으로써, 작업공정을 간소화 하였기 때문에 작업공정이 단축되어 원가절감을 가져오게 함은 물론, 작업시간도 빨라지게 함으로써 고객의 주문날짜에 맞추어 출하할 수 있고, 또한 작업자의 작업능률을 향상시키고자 함을 목적으로 하는 것이다.

또한, 본 발명은 종래와 같이 앵글의 단부를 제거하는 공정에 대해서 종전과 같이 앵글들을 공중에서 이송하지 않고, 지면에 설치된 이송롤러와 운반롤러를 통해 이송시킴으로써 작업자의 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 함을 목적으로 하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성을 첨부된 도면에 의거하여 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 앵글(100)의 표면을 프라이머 코팅하고 용접부위인 단부의 프라이머 코팅을 프라이머 코팅제거장치(6)에서 제거한후 포장체인기어(10)로 이송하여 포장할 수 있는 이송장치에 있어서,

다수의 진입이송롤러(1)에 의해 이송되는 다수의 앵글(100)을 프라이머 코팅 처리하는 프라이머 코팅처리장치(2)와,

상기 프라이머 코팅처리장치(2)에서 프라이머 코팅된 다수의 앵글(100)을 배출시키는 배출이송롤러(3)와,

상기 배출이송롤러(3)에 의해 배출되는 다수의 앵글(100)을 하나씩 운반하기 위한 소형운반롤러(4)로 이송시키기 위해 선단부가 피스톤(51)에 의해 상하 작동하는 긴체인기어(5)와,

상기 긴체인기어(5)에 의해 이송되는 앵글을 소형운반롤러(4)에 안착시킬 수 있도록 선단이 상하작동하도록 긴체인기어(5)의 축과 연결된 짧은체인기어(41)와,

상기 소형운반롤러(4)로 의해 운반되는 앵글(100)을 하나씩 이송하여 용접부위인 단부에 코팅이 되어 있는 프라이머를 제거하기 위한 용접부 프라이머 코팅제거장치(6)와,

상기 용접부 프라이머 코팅제거장치(6)에 의해 프라이머 코팅이 제거된 앵글(100)을 포장하기 위해 이송하는 소형운반롤러(7)와,

상기 소형운반롤러(7)에 의해 하나씩 이송된 앵글(100)을 운반체인기어(8)로 이송하기 위해 고정대(71)에 고정되게 장착된 피스톤(90)의 작용에 의해 상하이동하는 경사진 안착부(9)와,

상기 경사진 안착부(9)에 의해서 운반체인기어(8)로 슬라이딩된 앵글을 이동시켜 선단에서 받쳐줄 수 있도록 운반체인기어(8)의 사이에 장착되어서 삽입인출이 가능한 이송바(81)와,

상기 이송바(81)에 의해 운반된 앵글(100)을 적층시키면서 피스톤(121)에 의 해 단계적으로 하강할 수 있도록 받침판(120)을 장착한 지지대(122)와,

상기 지지대(122)의 받침판(20)에 적층된 앵글(100)을 포장하면서 출하할 수 있도록 설치된 포장체인기어(10)로 구성된 것을 특징으로 하는 앵글의 단부에 코팅된 프라이머를 제거하기 위한 이송장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명은 상기 이송되는 앵글(100)이 시간차를 두고 이송할 수 있도록 배출이송롤러(3) 및 소형운반롤러(4, 7)의 사이에 장착되어 감지할 수 있는 감지센서판(30)(31)을 장착한 것을 특징으로 하는 앵글의 단부에 코팅된 프라이머를 제거하기 위한 이송장치를 제공하는 것이다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용효과를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같은 것이다.

도 1은 본 발명의 앵글의 표면을 프라이머 코팅하기 위한 전처리공정과, 상기 전처리공정이 끝난 앵글의 용접부위인 단부에 코팅된 프라이머를 제거하기 위한 공정을 하나의 라인으로 형성하여 포장단계까지 자동으로 이루어진 공정을 나타낸 평면도이고, 도 2는 본 발명의 전처리공정이 끝난 다수의 앵글들을 하나씩 이송하기 위한 소형운반롤러로 이송하는 공정을 확대하여 나타낸 측면도이고, 도 3은 하나씩 이송되는 앵글들의 단부에 코팅된 프라이머를 제거한후 소형운반롤러를 통해 이송되는 앵글을 포장이송롤러에 의해서 하향하여 설치된 배출롤러에 앵글을 다수 적층하는 공정을 확대하여 나타낸 측면도이다.

본 발명은 조선소 등의 선체 보강재로 사용되는 앵글(100)에 대해서 표면의 부식을 방지하기 위하여 프라이머 코팅처리를 하고, 앵글(100)의 단부에 코팅된 프 라이머를 제거하여 포장할 수 있도록 앵글을 이송하는 이송장치이다.

따라서 상기 앵글(100)에 대해 프라이머 코팅을 하기 위한 프라이머 코팅처리장치는, 상기 종래의 기술에서 기재한 바와 같이, 진입이송롤러(1)를 타고 이송되는 다수의 앵글(100)은 프라이머 코팅처리장치(2)로 이송된다. 이때 첫번째로 이송되는 다수의 앵글(100)과 두번째로 이송되는 다수의 앵글(100)은 서로 일정한 간격을 두고 이송되도록 감지센서판(30)에 의해 감지되도록 조정되어 있다.

즉, 상기 감지센서판(30)은 축에 의해 회전되도록 구성되어 있기 때문에 이송되는 앵글(100)이 감지센서판(30)을 스치고 지나가면, 상기 감지센서판(30)은 회전되면서 앵글(100)을 감지하여 두번째로 이송되는 앵글(100)에 대해 시간차를 두고 이송하도록 조정되어 있는 것이다.

그리고 상기 프라이머 코팅처리장치(2)로 이송된 앵글(100)은 내부에 장치되어 있는 예열기(21)에서 예열하여 앵글의 표면에 부착된 이물질 등을 제거한 후, 에어숏장치(22)를 거치면서 표피제거 및 조도처리를 하여 세정작업 후, 프라이머를 코팅하는 코팅기(23)에서 프라이머 코팅을 실시한 다음, 다시 건조기(24)에서 건조되어 배출이송롤러(3)를 타고 이송한다.

상기 배출이송롤러(3)를 타고 이송하는 다수의 앵글(100)을 다시 용접부위인 앵글(100)의 단부에 코팅된 프라이머를 제거하기 위한 프라이머 코팅제거장치(6)로 하나씩 이송하기 위해서는 배출이송롤러(3)의 사이사이에 장착된 다수의 긴체인기어(5)를 타고 소형운반롤러(4)로 이동된다.

다시 말하자면 배출이송롤러(3)를 타고 소형운반롤러(4)까지 인접하게 첫번 째로 다수의 앵글이 이송되면 배출이송롤러(3)의 사이사이에 장착된 다수의 긴체인기어(5)가 피스톤(51)의 상승작용에 의해 단부가 상승되면서 배출이송롤러(3)에 안착된 다수의 앵글(100)을 상승시킴과 동시에 작동되면서 다수의 앵글(100)을 하나씩 소형운반롤러(4)로 운반한다. 즉, 상기 긴체인기어(5)는 소형운반롤러(4)에 인접하여 장착된 축핀(52)을 중심으로 선단이 피스톤(51)의 작용에 의해 승하강되도록 형성되어 있다. 이때 긴체인기어(5)는 모터(50)의 축과 연결되어 작동되도록 구성되어 있다.

상기 긴체인기어(5)에 의해 첫번째로 운반된 다수의 앵글(100)은 다시 긴체인기어(5)의 축과 연결되어 있는 짧은체인기어(41)의 선단이 피스톤(40)에 의해 상승하면서 긴체인기어(5)에 의해 운반되는 앵글(100)을 받아서 소형운반롤러(4)의 중앙으로 운반한 후, 피스톤(40)의 작용에 의해 하강하면서 소형운반롤러(4)의 위로 안착시킨다.

상기와 같이 앵글(100)이 하나씩 소형운반롤러(4)로 운반되면, 두번째의 다수의 앵글(100)들은 감지센서판(30)에 의해 감지되어 조정된 시간차에 맞추어서 배출이송롤러(3)를 통해서 소형운반롤러(4)에 인접하게 이송된다.

그리고 소형운반롤러(4)를 통해 하나씩 운반되는 앵글(100)은 앵글의 단부에 코팅된 프라이머를 제거하기 위한 프라이머 코팅제거장치(6)로 운반된다. 상기 프라이머 코팅제거장치(6)내에서는 상하 각 2개의 노즐(nozzle)에 의한 에어숏(air shot)로 앵글의 표면에 코팅된 프라이머를 제거시킨다.

상기 프라이머 코팅제거장치(6)에서 용접부위인 단부에 코팅된 프라이머가 제거된 앵글(100)은 다시 하나씩 소형운반롤러(7)를 타고 이송된다. 상기 소형운반롤러(7)를 타고 이송된 앵글(100)이 운반체인기어(8)에 근접하게 되면 소형운반롤러(7)의 사이사이에 장착된 경사진 안착부(9)가 고정대(71)에 고정되게 장착되어 피스톤 작동하는 피스톤(90)에 의해 상승하면서 소형운반롤러(7)로 운반된 앵글(100)을 상승시켜 운반체인기어(8)로 이송시킨다. 이때 경사진 안착부(9)에 안착된 앵글(100)은 경사진 안착부(9)에서 슬라이딩 되어 운반체인기어(8)로 운반이 됨과 동시에 운반체인기어(8)는 작동되면서 앵글을 선단으로 운반한다.

상기 운반체인기어(8)의 의해 운반된 앵글(100)이 선단에 도착하면 운반체인기어(8)의 사이에 장착된 이송바(81)에 안착됨과 동시에 이송바(81)는 전방으로 전진(인출)된다. 상기 이송바(81)에 의해 전방으로 인출되어 운반된 앵글(100)은 지지대(122)에 장착된 피스톤(121)에 의해 상승하는 받침판(120)위에 안착됨과 동시에 이송바(81)는 후진(삽입)되는 작용을 반복한다.

상기 전진 및 후진하는 이송바(81)는 운반체인기어(8)가 장착된 프레임에서 전진 및 후진할 수 있도록 설치되어 있고, 전진 및 후진의 작용은 상기 운반체인기어(8)에 안착된 앵글(100)이 도착되면 이를 넘겨받아서 전진할 수 있도록 센서(도면에 미도시)에 의해 조정되어 있는 것이다.

상기와 같이 하나씩 운반체인기어(8)에 의해 운반되는 앵글(100)은 이송바(81)를 타고 전방으로 이송되어 받침판(120)위에 안착된 앵글위로 계속하여 적층된다. 이때 받침판(120)은 앵글(100)이 하나씩 적층될때마다 그 높이만큼 피스톤(121)에 의해 하강되도록 조정함으로써 운반되는 앵글을 계속하여 다수개(5개 정 도)정도 적층하여 포장할 수 있도록 한다.

즉, 상기와 같이 받침판(120)에 다수개의 앵글(100)이 적층되게 되어 포장체인기어(10)에 안착이 되게 되면 이를 철선으로 포장함과 동시에 포장체인기어(10)는 작동되면서 포장된 앵글(100)들을 운반하여 출하하게 되는 것이다.

상기와 같이 첫번째로 이송되는 다수의 앵글 뒤를 따라 두번째로 이송되는 다수의 앵글(100)은 긴체인기어(5)에 의해 소형운반롤러(4)로 이송되기까지의 시간차를 두고 이송하도록 감지센서판(30)이 감지하면서 조정하도록 하였고, 또한 소형운반롤러(7)로 하나씩 이송되는 앵글에 대해서도 감지센서판(31)이 감지하여 경사진 안착부(9)를 피스톤(90)의 작용에 의해 상하 작동시킴과 동시에, 뒤따라 이송하는 앵글에 대해서도 시간차를 두고 이송하도록 조정한다.

따라서 다수개가 이송되는 앵글은 첫번째의 앵글이 이송되는 작업공정처럼 두번째, 세번째로 연속하여 이송되는 다수개의 앵글들도 역시 상기와 같이 시간차를 두고 이송되면서 프라이머 코팅작업과, 단부에 부착된 프라이머코팅 제거작업과, 하나의 앵글을 다수 적층하여 포장하는 작업이 하나의 라인에서 순차적으로 이루어지게 된다.

그리고 상기 체인기어는 모터의 축과 연결되어 작동되도록 구성하였고, 또 이송 및 운반롤러는 운반롤러축을 서로 연결하고 있는 체인기어가 모터의 축과 연결되어 서로 연결되면서 작동하도록 되어있다.

상기와 같이 구성되어 작용하는 본 발명은 앵글의 표면에 대한 부식을 방지 하기 위한 프라이머 코팅처리장치와, 용접부위인 앵글의 단부에 코팅된 프라이머를 제거하는 장치를 하나의 라인에 의해 이루어지도록 구성함으로써, 작업환경을 개선하였고, 또 작업자의 작업 능률을 향상시켜서 더욱 빠른 시간에 제품을 출하시킬 수 있는 효과를 얻게 되는 것이다.

Claims

프라이머 코팅처리된 앵글을 용접부위인 앵글의 단부에 코팅된 프라이머를 제거하는 코팅제거장치기 2개의 라인으로 분리되어 기중기에 부착된 자석에 의해 이송과 적층되어 포장되게 이송장치에 있어서,

상기 프라이머코팅 처리된 앵글을 서로 연결된 다수의 이송롤러 및 체인기어에 의해 앵글의 단부에 코팅된 프라이머를 제거하는 프라이머 제거장치로 이송되도록 형성하고, 상기 단부의 프라이머가 제거된 앵글도 다수의 이송롤러 및 체인기어에 의해 연결되어 이송하면서 앵글이 다수개 적층되어 포장할 수 있게 하나의 라인으로 연결되어 이송하는 것을 특징으로 하는 앵글의 단부에 코팅된 프라이머를 제거하기 위한 이송장치.
앵글(100)의 표면을 프라이머 코팅하고 용접부위인 단부의 프라이머 코팅을 프라이머 코팅제거장치(6)에서 제거한후 포장체인기어(10)로 이송하여 포장할 수 있는 이송장치에 있어서,

다수의 진입이송롤러(1)에 의해 이송되는 다수의 앵글(100)을 프라이머 코팅처리하는 프라이머 코팅처리장치(2)와, 상기 프라이머 코팅처리장치(2)에서 프라이머 코팅된 다수의 앵글(100)을 배출시키는 배출이송롤러(3)와, 상기 배출이송롤러(3)에 의해 배출되는 다수의 앵글(100)을 하나씩 운반하기 위한 소형운반롤러(4)로 이송시키기 위해 선단부가 피스톤(51)에 의해 상하 작동하는 긴체인기어(5)와, 상기 긴체인기어(5)에 의해 이송되는 앵글을 소형운반롤러(4)에 안착시킬 수 있도록 선단이 상하작동하도록 긴체인기어(5)의 축과 연결된 짧은체인기어(41)와, 상기 소형운반롤러(4)로 의해 운반되는 앵글(100)을 하나씩 이송하여 용접부위인 단부에 코팅이 되어 있는 프라이머를 제거하기 위한 용접부 프라이머 코팅제거장치(6)와, 상기 용접부 프라이머 코팅제거장치(6)에 의해 프라이머 코팅이 제거된 앵글(100)을 포장하기 위해 이송하는 소형운반롤러(7)와, 상기 소형운반롤러(7)에 의해 하나씩 이송된 앵글(100)을 운반체인기어(8)로 이송하기 위해 고정대(71)에 고정되게 장착된 피스톤(90)의 작용에 의해 상하이동하는 경사진 안착부(9)와, 상기 경사진 안착부(9)에 의해서 운반체인기어(8)로 슬라이딩된 앵글을 이동시켜 선단에서 받쳐줄 수 있도록 운반체인기어(8)의 사이에 장착되어서 삽입인출이 가능한 이송바(81)와, 상기 이송바(81)에 의해 운반된 앵글(100)을 적층시키면서 피스톤(121)에 의해 단계적으로 하강할 수 있도록 받침판(120)을 장착한 지지대(122)와, 상기 지지대(122)의 받침판(20)에 적층된 앵글(100)을 포장하면서 출하할 수 있도록 설치된 포장체인기어(10)를 결합하여 하나의 라인으로 연결되게 이송하도록 구성한 것을 특징으로 하는 앵글의 단부에 코팅된 프라이머를 제거하기 위한 이송장치.
제 2항에 있어서,

상기 이송되는 앵글(100)이 시간차를 두고 이송할 수 있도록 배출이송롤러(3) 및 소형운반롤러(4, 7)의 사이에 장착되어 감지할 수 있는 감지센서판(30)(31)을 장착한 것을 특징으로 하는 앵글의 단부에 코팅된 프라이머를 제거하기 위한 이송장치.