KR100638502B1 - 데이타 처리 시스템과의 상호 작용을 위한 손가락 없는 글러브 - Google Patents

데이타 처리 시스템과의 상호 작용을 위한 손가락 없는 글러브

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KR100638502B1
KR100638502B1 KR1020007002069A KR20007002069A KR100638502B1 KR 100638502 B1 KR100638502 B1 KR 100638502B1 KR 1020007002069 A KR1020007002069 A KR 1020007002069A KR 20007002069 A KR20007002069 A KR 20007002069A KR 100638502 B1 KR100638502 B1 KR 100638502B1
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미가치요프라리사
푸웨인
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코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이.
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    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
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Abstract

데이타 글러브는 가상 키보드로 10 개의 손가락을 이용한 타이핑을 가능하게 하는데 사용된다. 사용자의 손가락이 근위 지절 관절에서 만곡되는 각이 상기 키보드의 특정 행을 디코딩하는데 사용된다. 각각의 손가락은 하나 이상의 열들을 제어한다. 동일한 손가락에 의해 동작하는 열들간의 구별은 외전/내전 센서를 통해 달성된다. 상기 글러브는 손가락이 없고, 또한 가상 타이핑 이외의 정상적인 손 기능을 가능하게 한다.
데이타 글러브, 가상 키보드, 근위 지절 관절, 외전/내전 센서, 가상 타이핑

Description

데이타 처리 시스템과의 상호 작용을 위한 손가락 없는 글러브{Fingerless glove for interacting with data processing system}
본 발명은 정보 입력을 수동적으로 제어하는 장치를 포함하는 정보 처리 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 또한 그와 같은 장치에 관한 것이다.
상기 시스템은 본원에 인용으로서 포함된 미국 특허 제 5,581,484 호에서 공지되어 있다. 공지된 상기 시스템은 컴퓨터에 정보를 수동적으로 입력하기 위한 손가락 장착(finger-mounted) 입력 장치를 가지고 있다. 상기 장치는 사용자의 손가락 끝에 제거 가능하게 부착된 압력 센서와 한 쌍의 가속 센서를 사용한다. 상기 압력 센서는 손가락이 물체, 예컨대 테이블 면을 누를 때의 압력을 감지한다. 가속 센서들은 손가락의 가속도를 측정한다. 상기 센서들은 신축성이 있는 글러브에 장착되어 있다. 상기 센서들의 신호들은 손가락의 상대적 위치를 계산하는 컴퓨터로 전달된다. 측정된 가속도를 2 적분하면 시작 위치에 대한 상기 손가락의 현재 위치의 좌표가 얻어진다. 상기 압력 센서는 상기 가속도 센서들의 신호를 확인하는데 사용된다. 상기 공지된 시스템은 사용자로 하여금, 표준 QWERTY 키보드와 같은 물리적 키보드 상에서 타이핑하는 것처럼 상기 시스템에 데이타를 입력할 수 있게 한다.
본 출원의 출원일 후에 공개된 공개 번호가 1998-53038호인 대한민국 특허 출원은 가상 현실 시스템에서 사용자의 동작들을 입력하기 위한 입력 장치를 개시한다. 상기 입력 장치는 글로브의 각 관절의 움직임을 측정하는 센서들을 포함하는 글로브이다.
본 발명의 목적은 대안 입력 장치를 제공하는데 있다. 또한, 기존의 입력 장치는 사용자의 손, 손바닥, 엄지 손가락 및 기타 손가락들을 커버한다. 본 발명자들은 이와 같은 구현은 음료수의 캔을 따거나, 전화기를 집거나, 노트패드 상에 무엇인가를 쓰거나, 사전을 찾거나, 간단히 코를 푸는 것과 같은, 키보드와 상호 작용하는 것 이외의 손의 기능을 방해한다는 것을 인식하였다. 따라서, 본 발명의 다른 목적은 기존의 시스템에 보다 사용하기 쉬운 대안을 제공하는데 있다.
이를 위해, 본 발명은 정보 처리 시스템을 제공한다. 이 시스템은 컴퓨터, 및 사용자의 손에 장착 가능한 장치를 포함한다. 이 장치는 사용자의 손가락의 만곡(bending)에 기초하여 상기 컴퓨터와의 사용자 상호 작용(user-interaction)을 가능하게 한다. 상기 시스템은 특정 범위의 각도로의 손가락의 만곡을 다수의 정보 항목들 중 특정 항목에 맵핑한다. 상기 만곡은 예컨대 손가락의 지절 관절(interphalangeal joint) 또는 중수 지절 관절(metacarpophalangeal joint)에서 감지된다. 상기 장치는 바람직하게 사용자의 손가락들 중 적어도 하나의 손가락의 적어도 상부 부분을 덮지 않는 글러브를 포함한다. 상기 장치는 유선 또는 무선 접속을 통해 컴퓨터와 통신한다. 후자의 경우에, 수동 컴퓨터 입력 장치와 같은 손가락 없는 글러브의 사용자 친화도가 더 증가된다. 상기 통신은 바람직하게는, 사용자가 비행기를 타고 여행하면서 랩톱 컴퓨터와 함께 글로브가 사용될 수 있도록 IR을 사용한다. 알려진 바와 같이, 승객들은 비행기 내에서 개인용 RF 장치를 작동시킬 수 없다.
본 발명은 사람이 수동 컴퓨터 입력 장치, 예컨대 QWERTY 키보드와 상호 작용할 때 특정 데이타 입력을, 여기서는 키(key)를 디코딩하기 위하여, 손가락이 만곡되는 각도가 사용될 수 있다는 사실에 기초하고 있다. 상기 각도는 예컨대, 스트레인 게이지, 다수의 위치를 가진 스위치(예컨대, 기계 또는 자성 스위치), 전위차계, 펼 때 저항을 변화시키는 저항을 가진 튜브(tube), 전도성 고무 등을 사용함으로써 감지된다. 키 히트(key hit)는 적절히 배치된 가속도계에 의해서, 예컨대 지절 관절, 중수 지절 관절 또는 근위 지절 관절 상에서 감지된다. 또한, 키 히트는 측정된 각도의 갑작스럽 변화 레이트 또는 하나 이상의 관절들에 있는 기계 또는 전기 스위치에 의해 감지된다.
바람직한 실시예에서, 상기 글러브는 사용자의 손가락의 상부 부분을 덮지 않는다. 따라서, 정상적인 손가락의 기능들이 방해되지 않으며, 상기 글러브는 손가락 끝에서의 완전한 감각을 가능하게 한다. 본 발명은 가상 문자 숫자 키보드 또는 가상 음악 키보드를 통해 컴퓨터에 데이타를 입력하는데 사용될 수 있다. 상기 가상 키보드는 사람의 손가락들로 치기 위한 단단한 면에 불과하다. 본 발명은 사용자의 손가락의 각도에 기초하여 컴퓨터에 데이타를 입력하는 것, 예컨대 클라리넷 또는 플루트와 같은 가상 관악기를 연주하는 것을 가능하게 하는 다양한 방식으로 사용될 수 있다. 후자의 경우에, 추가적인 데이타가 관악기의 마우스 피스에 가해진 압력에 기초하여 입력될 수 있다.
본 발명자들은 또한 특정 손가락이 하나 이상의 열의 키들을 제어할 수 있다는 점을 인식하였다. 예컨대 10개의 손가락을 이용한 타이핑을 사용하는 QWERTY 키보드와의 상호 작용을 가능하게 함으로써 집게 손가락이나 새끼 손가락 각각이 2 개 이상의 열들을 제어하도록 한다. 바람직하게, 손가락의 외전(abduction) 또는 내전(adduction)간을 구별하기 위하여 상술된 길이 방향 선택에 측방향 선택 메카니즘을 추가한다. 예컨대, 자기 리드(reed) 스위치가 집게 손가락 상에 장착되고 자석이 인접 손가락 상에 장착된다. 또한, 스트레인 게이지가 집게 손가락과 가운데 손가락 사이의 부분에 장착된다. 이 부분은 이들 손가락들 사이의 측방향 거리가 증가할 때 늘어나기 쉽다. 또한, 자석 또는 홀(Hall) 센서가 외전을 측정하는데 사용된다. 특정 양의 크기 또는 물리적 양, 예컨대 길이 또는 인접 정도, 각도 또는 힘의 모멘트 등의 변화의 감지에 기초하여 길이방향 또는 측방향에서 다양한 감지 메카니즘이 실행될 수 있다. 오른손의 새끼손가락은 일반적으로 3 개 이상의 열을 제어하는데 사용된다. 2 개 이상의 열들간을 구별하기 위하여, 측방향 선택 메카니즘은 예컨대 상이한 감도 범위를 가지고 있는 다수의 센서 또는 다중 위치 스위치를 포함한다.
일반적인 PC 키보드는 QWERTY 기능을 위한 키보드들보다 많은 키를 포함한다. 예컨대, PC 키보드는 아라비아 숫자 1, 2,..., 9 및 0을 위한 키들의 행과 펑션키(function key)들의 행을 가지고 있다. 따라서, 이와 같은 키보드는 5 개의 행들, 즉 QWERTY 용의 3 개의 행, 아라비아 숫자용의 1 개의 행 및 펑션 키용의 1 개의 행을 가지고 있다. 행들간을 구별하는 한가지 방법은 위에서 설명한 센서들이 상기 장치 상의 적어도 5 개의 상이한 위치들에서 감지할 수 있도록 하고, 상기 위치들 중 각각의 위치에 대응하는 각각의 신호를 발생하는 방법이다. 다른 방법은 센서가 활성화될 때 제어되는 가상 행의 해석을 변화시키는 센서를 사용자의 손에 장착하는 방법이다. 예컨대, 상기 센서는 손바닥에 장착되어, 사용자가 손바닥을 누를 때 활성화된다. 따라서, 감지 서브시스템으로부터의 신호는 펑션키 또는 아라비아 숫자 키로부터 발생되는 것으로 해석될 수 있다.
상기 장치는 또한 바람직하게 상기 장치에 의해 조작될 키들의 기능들에 관한 시각적인 지시들을 포함한다. 예컨대, 가상 QWERTY 키보드와 사용되는 본 발명의 글러브 구현은 미숙한 사용자가 상기 장치를 적절히 사용할 수 있도록 하기 위하여 사용자가 볼 수 있는 위치(예컨대, 글러브의 손가락 또는 각각의 손가락의 베이스에 가까운 손등) 상에 인쇄된 문자를 가지고 있다.
상기 글러브는 바람직하게는 손가락 크기 또는 움직임들에 글러브가 적응할 수 있도록 사용자가 센서들을 교정할 수 있다는 점에서 프로그래밍 가능하다. 예컨대, 사용자는 손가락들을 뻗어서 굽힘으로써 그리고 손가락을 핌으로써 상기 센서를 세팅할 수 있다. 이와 같이 상기 센서는 손가락의 맨 끝 위치에 따라 신호를 제공하게 된다. 따라서, 컴퓨터 소프트웨어는 사용자의 움직임 범위에 적응할 수 있다.
본 발명은 특히, 본원에 인용으로서 포함하는 미국 특허 출원 제 08/887,593 호(PHA 23,258)에 개시된 가상 데스크톱 시스템과 조합되어 사용될 수 있다.
본 발명은 첨부 도면을 참조하여 예로서 설명된다.
도 1은 본 발명의 시스템의 제 1 실시예를 나타낸 도면.
도 2는 타이피스트의 손가락의 상이한 방향과 각도를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 시스템의 제 2 실시예를 나타낸 도면.
도 4는 특정 펑션 키를 위한 손바닥 장착 스위치를 가진 글러브를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 시스템의 제 3 실시예를 나타낸 도면.
도 1은 본 발명에 따른 정보 처리 시스템(100)의 주요 구성 요소들을 나타낸 블록도이다. 시스템(100)은 장치(102)를 포함한다. 장치는 사용자의 손가락 끝을 덮지 않는 글러브를 포함하고 있다. 시스템(100)은 또한 컴퓨터(104) 및 출력 장치(105)를 가지고 있다. 글러브(102)는 컴퓨터(104)에 정보를 수동으로 입력하기 위하여 사용자가 끼게 된다. 입력된 정보는 사용자의 엄지 손가락 및 다른 손가락의 만곡의 검출에 기초한다. 특정 각도로의 특정 손가락의 만곡은 예컨대 가상 문자 숫자 키보드의 지정된 가상 키, 가상 피아노의 키 또는 가상 클라리넷의 밸브(valve)를 선택한 것으로 해석될 수 있다. 출력 장치(105)는 예컨대 사용자에게 청각적 또는 시각적 피드백을 제공한다. 도면에는 하나의 글러브(102)가 도시되어 있지만, 일부 응용에서는 2 개의 글러브가 필요할 수 있음이 명백하다.
바람직하게, 글러브(102)는 사용자의 엄지 손가락 및 다른 손가락의 끝을 덮지 않는다. 도시된 예에서, 말단 지골들 및 말단 지절 관절들은 노출되어 있고, 반면에 근위 지절 관절들 또는 근위 지절 관절들은 덮여 있다. 위치들(106, 108, 110, 112, 114)은 엄지손가락 및 다른 손가락의 지절 관절들의 위치들에 대응한다. 본 발명자들은 손가락의 말단 지골과 중간 지골 사이의 각도가 예컨대 가상 QWERTY 키보드를 통해 사용자 입력을 코딩하는데 사용될 수 있다는 점을 알아냈다. 이에 대해서는 도 2를 참조하여 설명한다.
도 2에는 실제 QWERTY 키보드 상에서의 타이핑시에, 왼쪽 집게 손가락의 상이한 방향들(202, 204, 206)이 도시되어 있다. 예컨대, 타이피스트의 왼쪽 집게 손가락은 키보드의 상부 행, 중간 행 및 하부 행에 각각 위치된 문자 "R", "F" 및 "V"를 위해 키들(208,210,212)을 제어한다. 손가락은 키들(208-212) 중 상이한 키들을 치게 되며, 이에 따라 사용자가 키보드의 상이한 행에 있는 문자를 타이핑하는 것처럼, 근위 지절 관절이 상이한 각도로 만곡될 수 있다. 상기 각도는 하부 행 문자들보다 상부 행 문자에서 더 크다. 따라서, 손가락의 만곡은 키가 활성화되는 행을 나타낸다. 이제, 본 발명은 행을 디코딩하는데 이들 각도를 사용하며, 여기서 10 개 손가락 타이핑 법으로 각각의 손가락에 의해 조작되는 키가 존재한다. 사용자는 컴퓨터(104)에 입력되는 키 스트로크들을 나타내는 신호들을 발생하기 위하여 테이블, 사람의 무릎, 또는 친구의 머리와 같은 다소 단단한 면 상에서 손가락으로 치기만 하면 된다.
글러브(102)는 각도를 감지하는 위치(106-112)에 또는 이 위치 부근에 센서(116,118,120,122)를 포함하고 있다. 센서(116-122)는 각각 예컨대 스트레인 게이지, 다수의 위치를 가진 스위치(예컨대, 기계 또는 자성 스위치), 전위차계, 펼 때 저항을 변화시키는 저항을 가진 튜브, 전도성 고무 등을 포함한다. 바람직한 실시예에서, 메저먼츠 그룹 인코포레이티드(Measurements Group, Inc)에 의해 제조된 500 UW 시리즈의 스트레인 게이트가 사용되었다. 상기 스트레인 게이지들은 센서와 글러브의 구조간의 확고한 연결을 형성하기 위하여 신축성 있는 기판 상에 장착되어 있다. 상기 기판은 상기 글러브의 손등에 있는 포켓에 제거 가능하게 삽입되어 있다.
센서(116-122)는 키 히트를 등록하는데 사용될 수 있다. 예컨대, 각도가 감속하는 갑작스런 레이트 변화는 키 히트를 나타낸다. 또한, 글러브(102)는 추가적인 센서(124,126,128,130,132), 예컨대 센서(116-122)의 경우와 유사한 형태의 예컨대 중수 지절 관절(엄지손가락 또는 다른 손가락이 손과 결합되어 있는 부분)에서의 각도를 감지하는 센서를 가지고 있다. 손가락 마다의 각도값들의 일부 미리 결정된 조합들은 컴퓨터(104)를 통한 교정 후에, 키 히트를 나타내고, 중수 지절 관절의 갑작스런 각도 변화는 히트를 나타낸다. 또한, 센서들(124-132)은 각각 기계, 전기 또는 자성 스위치를 포함하고 있고, 이 스위치는 특정 크기에 도달한 중수 지절 관절 또는 근위 지절 관절의 각도에서 닫힌다.
도 3에는 글러브(102)의 다른 실시예가 도시되어 있다. 이제, 손가락이 단단한 면을 칠 때 예컨대 적어도 6 g의 감속을 등록하기 위하여 각각의 손가락의 제 1 지골 상에 장착된 가속도계(302, 304, 306, 308, 310)로 히트가 등록된다. 바람직하게, 이 임계값은 사용자 프로그래밍 가능하다. 가속도계(302-310) 중 각각의 가속도계가 특정 임계값 이상의 감속을 측정하면, 대응하는 손가락에 장착된 센서(116-112) 중 특정 센서에 의해 감지되는 각도가 컴퓨터(104)에 의해 등록된다. 저비용의 적절한 가속도계는 예컨대 AMP 인코포레이티드(AMP, Inc.)의 ACH-04-08-01이다.
10 개의 손가락으로 타이핑을 할 때, 일반적으로 집게손가락과 새끼손가락은 각각 QWERTY 키보드의 2 개 이상의 열들에 있는 키들을 제어하고, 다른 손가락들은 하나 이상의 열들에 있는 키들을 각각 제어하고, 엄지손가락은 스페이스 바를 제어한다. 따라서, 센서(134,136)는 2 개의 열들 중 어느 열이 해당 손가락에 의해 제어되는지를 감지하기 위하여 글러브(102) 상에 포함되어 있다. 센서(134,136)는 대응 손가락이 외전되는지 아니면 내전되는지를 감지한다. 이에 따라, 사용자가 관련 열중 어느 열과 상호 작용하는지가 결정된다. 센서(134)는 예컨대 글러브(102)의 집게손가락 상에 장착된 자석 리드 스위치, 및 외전 또는 내전되는 집게손가락에 따라 상기 스위치를 개폐시키기 위하여 인접 손가락 상에 장착된 자석을 포함한다. 센서(136)는 이 예에서는 기능적으로 유사하다. 다른 종류의 센서가 외전 또는 내전을 감지하기 위한 대체 수단으로 사용될 수 있다. 예컨대, 상기 대체 수단은 인접 손가락 상의 LED와 감광 재료를 가진 광 근접 센서; 또는 인접 손가락들 사이의 작은 각도와 큰 각도간을 구별하는 신호를 공급하는 상기 손가락의 루트에 인접한 스트레인 게이지, 하나의 손가락 상의 자석, 및 인접 손가락 상의 홀 센서 등의 조합을 포함한다.
도 4에는 글러브(102)의 손바닥에 장착된 하나 이상의 스위치들(402)을 포함하는 글러브(102)가 도시되어 있다. 가상 키들은 추가적인 조치 없이 유지될 수 없다. 스위치들(402)은 스위치들(402)이 활성화될 때 유지되고 있는 가상 키를 예컨대 "SHIFT" 키, "ALT" 키 또는 "CNTL" 키로서 해석하는데 사용된다. 사용자는 이들 스위치를 통한 의도되지 않은 입력이 회피될 수 있도록 스위치들(402) 중 하나의 스위치를 활성화하기 위하여 손을 펴야 한다.
도 5는 글러브(102)의 제 3 실시예의 도면이다. 이 실시예에서, 글러브(102)는 사용자의 손가락을 덮고 있다. 다수 행들 및 다수 열들의 가상 키보드의 행과 열간의 구별은 위에서 설명한 실시예에서와 같이, 즉 근위 지절 관절(도시되지 않음) 및/또는 중수 지절 관절에 인접한 손가락의 만곡 각도를 감지하기 위한 센서(122)(집게손가락용)에 의해 달성된다. 이제, 키 히트의 등록은 각각의 손가락의 끝에 장착된 2 진 스위치 또는 다른 간단한 압력 센서(502)에 의해 행해진다. 엄지손가락의 키 히트 등록 스위치(504)는 QWERTY 키보드와 상호 작용하는 경우에 보통 스페이스 바를 치는 위치에 장착된다.

Claims (22)

  1. 정보 처리 시스템(100)에 있어서,
    - 컴퓨터(104); 및
    - 상기 컴퓨터와의 사용자 상호 작용을 위한 장치(102)를 포함하고,
    - 상기 장치는 사용자의 손에 장착 가능하고,
    - 상기 장치는 사용자의 손가락의 만곡(bending)을 감지하기 위한 만곡 센서(116)를 포함하며,
    - 상기 만곡 센서는, 다수의 범위들 중 각각의 범위 내에 있는 각도(도 2)로의 상기 손가락의 만곡이 상기 컴퓨터에 입력하기 위한 다수의 정보 항목들 중 각각의 항목의 선택을 결정하도록, 상기 컴퓨터와 협동하고,
    상기 장치는 상기 정보 항목의 선택의 확인(validation)을 감지하기 위한 확인 센서(124, 502)를 포함하는, 정보 처리 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    - 상기 장치는 사용자의 손가락과 사용자의 손가락들 중 인접 손가락간의 각도를 감지하기 위한 외전/내전 센서(abduction/adduction sensor)(134)를 포함하고,
    - 상기 외전/내전 센서는 상기 만곡 센서에 의한 선택을 제어하기 위하여 상기 컴퓨터 및 상기 만곡 센서와 협동하는, 정보 처리 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 장치는 사용자의 손바닥에 장착 가능한 스위치(402)를 포함하고,
    상기 스위치는 상기 만곡 센서에 의한 선택을 제어하도록 동작하는, 정보 처리 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 장치는 손가락 없는 글러브(fingerless glove)(도 1 및 도 3)를 포함하는, 정보 처리 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 장치는 상기 컴퓨터와 무선으로 통신하는, 정보 처리 시스템.
  7. 컴퓨터(104)와의 사용자 상호 작용을 가능하게 하는 장치(102)에 있어서,
    - 상기 장치는 사용자의 손에 장착 가능하고,
    - 상기 장치는 사용자의 손가락의 만곡을 감지하기 위한 만곡 센서(116)를 포함하며,
    - 상기 만곡 센서는, 다수의 범위들 중 각각의 범위 내에 있는 각도(도 2)로의 상기 손가락의 만곡이 상기 컴퓨터에 입력하기 위한 다수의 정보 항목들 중 각각의 항목의 선택을 결정하도록, 상기 컴퓨터와 협동하고,
    상기 장치는 상기 정보 항목의 선택의 확인을 감지하기 위한 확인 센서(124; 502)를 포함하는, 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 만곡 센서는,
    - 상기 사용자의 손가락의 근위 지절 관절(proximal interphalangeal joint)(도 2)과;
    - 중수 지절 관절(metacarpophalangeal joint) 중,
    적어도 하나의 인접 관절에 장착되는, 장치.
  9. 삭제
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 확인 센서는,
    - 중수 지절 관절에 인접하여 장착된 다른 만곡 센서와;
    - 근위 지절 관절에 인접하여 장착된 또 다른 만곡 센서와;
    - 상기 사용자의 손가락의 근위지골(proximal phalanx)에 인접하여 장착된 가속도계 중 적어도 하나를 포함하고,
    제일 먼저 언급한 상기 만곡 센서와 상기 확인 센서는 기능적으로 결합된, 장치.
  11. 제 7 항에 있어서,
    상기 확인 센서는 사용자의 손가락의 끝에 장착된 스위치(502)를 포함하는, 장치.
  12. 제 7 항에 있어서,
    사용자의 손가락과 사용자의 손가락들 중 인접 손가락간의 각도를 감지하기 위한 외전/내전 센서(134)를 포함하고,
    상기 외전/내전 센서는 상기 만곡 센서에 의한 선택을 제어하도록 상기 컴퓨터 및 상기 만곡 센서와 협동하는, 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 외전/내전 센서는,
    - 사용자의 손가락과 인접 손가락 중 상이한 손가락들에 장착 가능한 자석 및 자성 스위치와;
    - 상기 사용자의 손가락 및 인접 손가락 중 상이한 손가락들에 장착 가능한 자석 및 홀(Hall) 센서 중, 적어도 하나를 포함하는, 장치.
  14. 제 7 항에 있어서,
    사용자의 손바닥에 장착 가능한 스위치(402)를 포함하고,
    상기 스위치는 상기 만곡 센서에 의한 선택을 제어하도록 동작하는, 장치.
  15. 제 7 항에 있어서,
    손가락 없는 글러브(도 1 및 도 3)를 포함하는, 장치.
  16. 삭제
  17. 삭제
  18. 삭제
  19. 제 14 항에 있어서,
    상기 컴퓨터와의 무선 통신을 위해 상기 센서에 결합된 무선 송신기를 포함하는, 장치.
  20. 사용자가 컴퓨터(104)와 상호 작용할 수 있게 하는 방법에 있어서,
    - 사용자의 손가락의 만곡을 감지하는 단계; 및
    - 다수의 범위들 중 각각의 범위 내에 있는 각도(도 2)로의 상기 손가락의 만곡을, 상기 컴퓨터에 입력하기 위한 다수의 정보 항목들 중 각각의 항목의 선택과 연관시킬 수 있게 하는 단계와,
    - 상기 정보 항목의 선택의 확인을 감지하는 단계를 포함하는, 방법.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 정보 항목은 문자 숫자(alphanumeric character)(도 2)를 나타내는, 방법.
  22. 제 20 항에 있어서,
    상기 정보 항목은 적어도 하나의 음표(musical note)를 나타내는, 방법.
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