KR100630385B1 - 차동제한장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차동제한장치의 피니언 기어(pinion gear)와 사이드 기어(side gear)와의 치합 백래쉬(backlash)를 차동제한장치의 외부에서 조정할 수 있도록 하여 차동제한장치의 조립을 단순화하며, 아울러, 차동제한장치의 초기차동제한 토오크를 차동제한장치의 외부에서 설정할 수 있는 수단을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 변속기의 출력축의 동력을 전달받아 회전되는 차동제한장치 케이스와, 상기 차동제한장치 케이스의 양 내측에 배치되어 좌우측 드라이브 샤프트에 결합되는 한쌍의 사이드 기어와, 상기 차동제한장치 케이스와 사이드 기어의 내벽면 사이에 설치되어 상기 사이드 기어에 작용하는 추력 및 탄성 지지된 백래쉬 조정판에 의해 차동제한 기능을 수행하는 좌우 한쌍의 차동제한수단과, 상기 차동제한수단의 외측면과 상기 차동제한장치 케이스의 내측면 사이에 백래쉬 및 초기 차동제한 토오크 조정수단에 의해 탄성 지지되어 설치된 한쌍의 백래쉬 조정판과, 상기 차동제한장치 케이스의 상하 내측에 배치되어 상기 사이드 기어와 직교 형상으로 치합되는 한쌍의 피니언 기어와, 상기 차동제한장치 케이스에 수직 방향으로 상기 피니언 기어가 회전 가능하게 설치됨과 아울러 양단이 상기 디퍼렌설 케이스에 삽입 고정되는 피니언 샤프트로 이루어진 차동제한장치에 있어서, 상기 차동제한장치 케이스의 외부에서 삽입 설치되어 상기 차동제한수단의 외측면에 개재된 백래쉬 조정판를 탄성적으로 가압 지지하는 백래 쉬 및 초기차동제한 토오크 조정수단이 설치된 것을 특징으로 한다.

차동, 차동제한, 백래쉬, 초기 차동제한토오크

Description

차동제한장치{A differential limitation equipment}

도 1은 본 발명에 의한 차동제한장치의 정면도.

도 2는 도 1에 도시된 "A-A"선의 단면도.

도 3은 본 발명에 의한 차동제한장치의 백래쉬 및 초기차동제한 토오크 조정수단을 구성하는 일실시예의 조립전과 조립후의 단면도.

도 4는 본 발명에 의한 백래쉬 및 초기차동제한 토오크 조정수단의 다른 실시예를 조립전의 상태로 도시한 단면도.

도 5는 본 발명에 의한 백래쉬 및 초기차동제한 토오크 조정수단의 또 다른 실시예를 조립전의 상태로 도시한 단면도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

6 : 차동제한장치 케이스

8 : 피니언 기어

14 : 사이드 기어

15 : 차동제한수단

18 : 피니언 샤프트

20 : 백래쉬 및 초기차동제한 토오크 조정수단

30 : 백래쉬 조정판

본 발명은 차동제한장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차동제한장치의 피니언 기어(pinion gear)와 사이드 기어(side gear)와의 치합 백래쉬(backlash)를 차동제한장치의 외부에서 조정할 수 있도록 하여 차동제한장치의 조립을 단순화하며, 아울러, 차동제한장치의 초기차동제한 토오크를 차동제한장치의 외부에서 설정할 수 있는 수단을 제공하는 차동제한장치에 관한 것이다.

일반적으로, 자동차에는 자동차가 커브길을 주행할 때 구동 차륜이 미끄럼을 일으키지 않고 원활하게 회전하기 위해서 바깥쪽 차륜이 안쪽 차륜보다 빠르게 많이 회전하여야 하기 때문에 안쪽 차륜과 바깥쪽 차륜과의 회전 차이를 보정해주는 차동장치가 필요하다.

즉, 차량 선회시 안쪽 및 바깥쪽 차륜의 차이를 보정하기 위해서 모든 차량에 필수장치로써 상기 차동장치를 사용하고 있다.

그런데, 상기 차동장치를 구비한 자동차는 진흙이나 모래, 눈 또는 빙판등의 마찰이 적은 장소에서 주행할 경우에 좌우 바퀴에 동력 전달이 원활하게 이루어지지 못하여 주행할 수 없는 상태가 되는 문제점이 있다.

이에, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 상기 차동장치의 주변에 차동 작용을 제한하여 차륜이 공회전되는 것을 방지하기 위해 차동제한장치를 구비하고 있다.

예를 들면 일반차동장치 장착 차량은 주행하다가 한쪽 차륜이 진흙탕 등에 빠진 경우 진흙탕 등에 빠지지 않은 한쪽 차륜은 지면의 저항을 받고, 진흙탕에 빠진 다른쪽 차륜은 저항을 받지 않게 된다.

따라서, 진흙탕에 빠지지 않은 차륜에는 동력이 전달되지 않고 진흙탕에 빠진 차륜만 공회전하게 되어 자동차는 주행을 할 수 없게 된다.

이와 같은 경우에는 차동장치의 작동을 멈추게만 하면 진흙탕에서 쉽게 빠져 나올 수 있으며, 이를 위하여 차동장치의 작동을 일시적으로 억제할 수 있도록 차동제한장치가 구비되는 것이다.

상기 기능을 하는 기존 차동제한장치들에는 여러 종류가 있는데, 피니언 기어와 사이드 기어와의 치합 반력에 따라서 발생한 스러스트(thrust)력에 의하여 사이드 기어가 사이드 기어와 차동제한장치 케이스의 내측면 사이에 개재하며 스프링에 의해 1차 가압된 차동제한수단를 2차 추가 가압하여 좌우의 드라이브 샤프트의 차동을 제한하는 형식의 차동제한장치에 있어서, 차동제한수단에 1차 가압을 주는 방식은 도 2처럼 양 사이드 기어 사이에 코일 스프링을 배치하거나, 사이드 기어와 차동제한수단 사이에 또는 차동제한수단과 차동제한장치 케이스의 내측면 사이에 접시 스프링을 배치하는 것이 있다.

상기와 같은 기존의, 차동제한수단에 1차 가압을 부가하는 방식에 있어서 피니언 기어와 사이드 기어의 치합 백래쉬를 최적으로 조정하기 위해서는 차동제한장치 케이스, 피니언 기어, 사이드 기어, 차동제한수단, 백래쉬 조정판(또는 심)(shim)류의 최적 조합을 선택, 조립해야 하며, 차동제한장치 조립시 이러한 최적 조합 선택을 위해서는 상기한 부품들의 조합에 따른 상기 부품들의 각각의 가공 오차들의 합계인 조립 누적 치수 오차에 따라, 조립 시 매번 적절한 백래쉬 조정판(또는 심)(shim) 두께의 선택이 필요하며, 상기 조립 누적 치수 오차 산포의 폭이 커질수록 다양한 두께의 백래쉬 조정판(또는 심)(shim)들을 구비해야 하는 조립상의 문제가 발생한다. 만일 조립 작업자의 실수로 백래쉬 조정판(또는 심)(shim) 두께의 선정이 잘못되어 차동제한장치의 피니언 기어 사이드 기어의 치합 백래쉬 불량 시, 분해 후 백래쉬 조정판(또는 심)(shim) 두께 재선정, 재조립해야 하므로 비경제적이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 피니언 기어와 사이드 기어의 치합 백래쉬를 차동제한장치의 외부에서 조절할 수 있는 수단을 제공함으로써, 차동제한장치 조립 시 백래쉬 조정판(또는 심)(shim) 두께의 선정 과정을 삭제할 수 있으며, 탄성 지지된 백래쉬 조정판이 피니언 샤프트에 의해 축지된 피니언 기어에 대해 양 사이드 기어 및 양 차동제한수단을 탄력적으로 가압 지지하므로 최적의 백래쉬를 구현할 수 있으며, 아울러 차동제한장치의 기능을 발휘함에 있어서 주요한 역할을 하는 초기차동제한 토오크를 조립된 차동제한장치 외부에서 조정할 수 있게 하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 변속기의 출력축의 동력을 전달받아 회전되는 차동제한장치 케이스와, 상기 차동제한장치 케이스의 양내측에 배 치되어 좌우측 드라이브 샤프트에 결합되는 한쌍의 사이드 기어와, 상기 차동제한장치 케이스와 사이드 기어의 배면 사이에 설치되어 상기 사이드 기어의 추력에 의해 차동제한 기능을 수행하는 좌우 한쌍의 차동제한수단과, 상기 차동제한수단의 외측면과 상기 차동제한장치 케이스 내측면 사이에 백래쉬 및 초기 차동제한 토오크 조정수단에 의해 탄성 지지되어 설치된 한쌍의 백래쉬 조정판과, 상기 차동제한장치 케이스의 상하 내측에 배치되어 상기 사이드 기어와 직교 형상으로 치합되는 한쌍의 피니언 기어와, 상기 차동제한장치 케이스에 수직 방향으로 상기 피니언 기어가 회전 가능하게 설치됨과 아울러 양단이 상기 차동제한장치 케이스에 삽입 고정되는 피니언 샤프트로 이루어진 차동장치에 있어서, 상기 차동제한장치 케이스의 외부에서 삽입 설치되어 상기 차동제한수단의 외측면에 개재된 백래쉬 조정판을 탄성적으로 가압 지지하는 백래쉬 및 초기차동제한 토오크 조정수단이 설치된 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 의한 차동제한장치의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 의한 차동제한장치의 정면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 "A-A"선의 단면도이며, 도 3은 본 발명에 의한 차동제한장치의 백래쉬 및 초기차동제한 토오크 조정수단을 구성하는 일실시예의 조립전과 조립후의 단면도이며, 도 4는 본 발명에 의한 백래쉬 및 초기차동제한 토오크 조정수단의 다른 실시예를 조립전의 상태로 도시한 단면도이며, 도 5는 본 발명에 의한 백래쉬 및 초기차동제한 토오크 조정수단의 또 다른 실시예를 조립전의 상태로 도시한 단면도이다.

본 발명은 변속기의 출력축의 동력을 전달받아 회전되는 차동제한장치 케이스(6)와, 상기 차동제한장치 케이스(6)의 양내측에 배치되어 좌우측 드라이브 샤프트(12)에 결합되는 한쌍의 사이드 기어(14)와, 상기 차동제한장치 케이스(6)와 사이드 기어(14)의 내벽면 사이에 설치되어 상기 사이드 기어의 추력에 의해 차동제한 기능을 수행하는 좌우 한쌍의 차동제한수단(15)과, 상기 차동제한수단(15)의 외측면과 상기 차동제한장치 케이스(6)의 내측면 사이에 백래쉬 및 초기차동제한 토오크 조정수단에 의해 탄성 지지되어 설치된 한쌍의 백래쉬 조정판(30)과, 상기 차동제한장치 케이스(6)의 상하 내측에 배치되어 상기 사이드 기어(14)와 직교 형상으로 치합되는 한쌍의 피니언 기어(8)와, 상기 차동제한장치 케이스(6)에 수직 방향으로 상기 피니언 기어(8)가 회전 가능하게 설치됨과 아울러 양단이 상기 차동제한장치 케이스(6)에 삽입 고정되는 피니언 샤프트(18)로 이루어진 차동제한장치에 있어서 백래쉬 및 초기차동제한 토오크를 조정할 수 있는 수단을 구비한 것이다.

여기서, 상기 차동제한수단(15)은 통상의 기술로서, 상기 차동제한장치 케이스(6)와 사이드 기어(14)의 내벽면 사이에 설치되는 것으로, 다수의 마찰 플레이트(15a) 및 마찰 디스크(15b)가 서로 접촉되게 배치되는 것으로, 보다 상세하게는 마찰 플레이트(15a)와 마찰 디스크(15b)를 서로 교호로 배치하여 이루어진다.

상기 백래쉬 및 초기차동제한 토오크 조정수단(20)은, 상기 차동제한장치 케이스(6)의 외부에서 삽입 설치되어 상기 백래쉬 조정판(30)의 외측면을 탄성적으로 가압 지지하며, 구성은 백래쉬 조정부재(21)와, 탄성부재(22)를 포함하여 이루어진다.

상기 백래쉬 조정부재(21)는 상기 한쌍의 차동제한수단(15) 각각의 외측면에 대응되는 상기 차동제한장치 케이스(6)에 좌우로 적어도 2개 이상의 나사공(14a)을 관통 형성하여 이 나사공(14a)에 외주면이 나사 결합되고, 단부가 개방된 소정 깊이의 수납홈(21a)이 형성된다.

여기서, 상기 나사공(14a)의 개수를 도 1에 도시된 바와 같이, 백래쉬 조정판(30)의 외측면을 3점 지지할 수 있도록 배치하여 차동제한수단(15)을 가압, 백래쉬를 조정할 수 있다.

상기 탄성부재(22)는 상기 수납홈(21a)내에 삽입되어 일단은 수납홈(21a)의 바닥면에 탄성 지지되고, 타단은 상기 백래쉬 조정판(30)의 외측면에 탄성 지지되는 것으로, 본 발명에서는 일례로 압축 스프링을 사용하였다.

한편, 본 발명은 상기 탄성부재(22)의 타단을 백래쉬 조정판(30)의 외측면에 탄성 지지되도록 구성할 수도 있으나, 상기 탄성부재(22)의 양단중 상기 백래쉬 조정판(30)에 대응되는 단부에는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 백래쉬 조정판(30)과 접촉되는 접촉부재(23)(23a)를 더 구비할 수 도 있다.

상기 접촉부재(23)의 역할은 탄성부재(22)가 차동제한수단(15)에 직접 접촉되지 않도록 함으로써, 탄성부재(22)의 파손등 손상을 미연에 방지하여, 원활한 탄성지지 작용을 할 수 있게 하기 위함이다.

상기 접촉부재(23)는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 탄성부재(22)의 단부가 삽입되는 캡형상을 갖는 캡부재로 이루어지도록 하거나, 도 5에 도시된 바와 같이, 금속재질의 구체 형상으로 할 수 있는 등 상기 접촉부재(23)를 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.

한편, 본 발명은 상기 백래쉬 조정부재(21)의 양단부 수납홈(21a) 반대편 단부에는 공구와 결합되어 상기 백래쉬 조정부재(21)를 나사공(14a)에 대해 회전되도록 하여 전진 및 후진을 할 수 있도록 한 공구결합수단이 구비된다.

상기 공구결합수단은, 상기 백래쉬 조정부재(21)의 단부에 요입 형성된 각형홈부(21b)로 형성되며, 3각,4각,5각,6각형등 다양하게 형성할 수 있으며, 상기 각형 홈부(21b)에 맞는 공구로는 통상적으로 사용되는 정밀토르크 렌찌를 사용할 수 있다.

상기 정밀 토르크 렌찌를 사용하게 되면, 탄성부재(22)가 백래쉬 조정판(30)에 가하는 탄성 가압력을 정밀하게 측정하여, 설정할 수 있기 때문이다.

그리고, 본 발명은 정밀 토르크 렌찌를 사용하여 백래쉬 조정부재(21)를 조정하여 코일 스프링인 탄성부재(22)의 백래쉬 조정판에 대한 가압력을 조정할 수있다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

여기서, 본 발명의 작용 설명중 사이드 기어(14)와 피니언 기어(8)의 작동은 종래 기술에 언급되어 있기 때문에 그 설명은 생략하기로 하고, 본 발명의 요지인 백래쉬 및 초기차동제한 토오크 조정수단에 대해 설명하기로 한다.

본 발명의 백래쉬 및 초기차동제한 토오크 조정수단(20)들을 도 3에 도시된 바와 같이, 차동제한장치 케이스(6)에 정삼각형으로 3점 배치함으로서 백래쉬 조정부재(21)의 수납홈(21a)에 수납된 탄성부재(22)인 압축 스프링의 끝단부가 백래쉬 조정판(30)의 외측면을 3점 탄성 지지하게 된다.

따라서, 상기 탄성부재(22)인 압축 스프링은 백래쉬 조정부재에 의해 소정치 압축된 상태이기 때문에 원상태로 복원되려 하며, 이로 인해 압축 스프링의 타단은 백래쉬 조정판(30)의 외측면을 항상 3점 가압하는 상태가 된다.

상기와 같이 탄성부재(22)의 가압력을 전달받은 백래쉬 조정판(30)는 차동제한수단(15)으로 밀리게 되며, 차동제한수단(15)은 피니언 기어(8)측으로 밀리기 때문에 피니언 기어(8)와와 사이드 기어(14)의 치합을 최적화 시킨다.

즉, 피니언 기어(8)의 양측에서 한쌍의 사이드 기어(14)가 압축 스프링에 의해 서로 밀기 때문에 피니언 기어(8)와 사이드 기어(14)의 치합을 최적화 시킨다.

이상 살펴본 바와 같이, 본 발명은 특히 차량 출발시 또는 차동현상 발생시사이드 기어(14)와 피니언 기어(8)와의 치합 백래쉬의 최적화를 통해 기어 물림이 원활하게 될 수 있도록 할 수 있다.

한편, 본 발명은 차량 사용 중 차동제한장치의 내부 피니언 기어들과 사이드 기어들의 치합에 이상 발생 또는 차동제한 성능이 저하되었을 때 차동제한장치 케이스에 관통하여 설치된 백래쉬 및 초기차동제한 토오크 조정수단(20)을 조정함으로써 아주 용이하게 수정할 수 있다.

그 이유는 백래쉬 및 초기차동제한 토오크 조정수단(20)이 차동제한장치 케이스(6)의 외측에서 삽입 설치되어 상기 한쌍의 백래쉬 조정판(30) 각각의 외측면을 탄성적으로 가압 지지하도록 설치되어 있기 때문에 종래와 같이 차동장치의 내부 구성 부품을 분해하여 교체하는 번거로운 불편한 점을 해소할 수 있게 된다.

아울러, 본 발명은 정밀 토르크 렌찌를 사용하여 백래쉬 조정부재(21)의 각형홈부(21b)에 끼운 후, 정밀 토르크 렌찌를 돌리게 되면, 백래쉬 조정부재(21)가 나사공(14a)에 대해 회전하면서 이동되기 때문에 탄성부재(22)인 압축 스프링이 차동제한수단 및 사이드 기어(6)에 가하는 가압력을 조정할 수 있으며, 종래 백래쉬조정을 가변시킬 수 없는 폐단을 해소하면서 백래쉬 및 초기차동 토르크의 조정을 보다 간편하게 실시할 수 있다.

한편, 본 발명은 차량 정지시에 탄성부재(22)인 코일 스프링이 백래쉬 조정판(30) 및 차동제한수단(15)을 통해 항상 사이드 기어(14)를 피니언 기어측으로 측으로 탄성적으로 밀어주도록 가압하고 있는 상태이기 때문에 사이드 기어(14)와 피니언 기어(8)는 항상 백래쉬가 최적인 상태로 최적의 기어 물림 상태가 된다.

여기서, 차동제한수단(15)의 작용은 통상적인 기술이어서 설명을 생략하기로 한다.

본 발명은 탄성부재(22)인 코일 스프링이 항상 백래쉬 조정판(30)를 밀도록 가압하게 되며, 조립시 가압된 백래쉬 조정판(30)은 차동제한수단(15) 및 피니언 샤프트에 축지된 피니언 기어와 치 결합하고 있는 사이드 기어(14)를 피니언 기어에 대해 밀어서 백래쉬 조정판(30)과 사이드 기어 사이에 개재된 차동제한수단(15)의 마찰디스크와 마찰플레이트 사이의 틈새(t)를 밀착, 가압 시키며 또한 피니언 기어와 사이드 기어의 치합 틈새를 줄일 수 있다. 그리고 백래쉬 조정판과 차동제한장치 케이스 내측면 사이에는 도 2에 도시된 바와 같이 틈새(t)가 발생하며 이 틈새(t)는 사이드 기어의 축방향 추력에 따라 변하게 된다. 차동현상 발생시 피니 언 기어의 자전에 의해 사이드 기어에 축방향 추력이 작용하면 차동제한수단 내의 마찰디스크와 마찰플레이트 간의 회전수의 차이가 발생하여 서로 마찰하면서 백래쉬 조정판과 일체로 밀려 틈새(t)가 작아지며, 틈새(t)가 작아지는 만큼 백래쉬 조정판을 지지하고 있는 탄성 부재인 압축스프링은 압축되어 탄성에너지로 축적되며 백래쉬 조정판을 더욱 더 가압으로서 차동제한수단의 마찰디스크와 마찰플레이트간의 마찰력을 증대시켜 회전수 차이를 억제함과 동시에 사이드 기어에 작용하는 축방향 추력과 힘의 평형을 이룬다.

이상 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의한 차동제한장치에 따르면, 차동제한장치 케이스에 설치된 백래쉬 및 초기차동제한 토르크 조절장치를 이용 아주 용이하게 피니언 기어와 사이드 기어 사이의 치합 백래쉬를 최적화하여 피니언 기어와 사이드 기어의 치합을 원활하게 할 수 있으며, 아울러 차동제한장치의 초기 차동제한력도 아주 쉽게 조정할 수 있다.

Claims (8)

1. 변속기의 출력축의 동력을 전달받아 회전되는 차동제한장치 케이스(6)와, 상기 차동제한장치 케이스(6)의 양내측에 배치되어 좌우측 드라이브 샤프트(12)에 결합되는 한쌍의 사이드 기어(14)와, 상기 차동제한장치 케이스(6)와 사이드 기어(14)의 내벽면 사이에 설치되어 상기 사이드 기어의 추력에 의해 차동제한 기능을 수행하는 좌우 한쌍의 차동제한수단(15)과, 상기 차동제한수단(15)의 외측면과 상기 차동제한장치 케이스(6)의 내측면 사이에 개재되어 설치된 한쌍의 백래쉬 조정판(30)과, 상기 차동제한장치 케이스(6)의 상하 내측에 배치되어 상기 사이드 기어(14)와 직교 형상으로 치합되는 한쌍의 피니언 기어(8)와, 상기 차동제한장치 케이스(6)에 수직 방향으로 상기 피니언 기어(8)가 회전 가능하게 설치됨과 아울러 양단이 상기 차동제한장치 케이스(6)에 삽입 고정되는 피니언 샤프트(18)로 이루어진 차동제한장치에 있어서,

   상기 차동제한장치 케이스(6)의 외부에서 삽입 설치되어 상기 백래쉬 조정판(30)의 외측면을 탄성적으로 가압 지지하는 백래쉬 및 초기 차동제한 토오크 조정수단(20)이 설치된 것을 특징으로 하는 차동제한장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 백래쉬 및 초기 차동제한 토오크 조정수단(20)은,

   상기 한쌍의 백래쉬 조정판(30) 각각의 외측면에 대응되는 상기 차동제한장 치 케이스(6)에 좌우로 적어도 2개 이상의 나사공(14a)을 관통 형성하여 이 나사공(14a)에 외주면이 나사 결합되고, 단부가 개방된 소정 깊이의 수납홈(21a)이 형성된 백래쉬 조정부재(21)와;

   상기 수납홈(21a)내에 삽입되어 일단은 수납홈(21a)의 바닥면에 탄성 지지되고, 타단은 상기 백래쉬 조정판(30)의 외측면에 탄성 지지되는 탄성부재(22)로 이루어진 것을 특징으로 하는 차동제한장치.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 탄성부재(22)는 압축 스프링인 것을 특징으로 하는 차동제한장치.
4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,

   상기 탄성부재(22)의 양단중 상기 한쌍의 심부재(30)에 대응되는 단부에는 상기 한쌍의 백래쉬 조정판(30)과 접촉되는 접촉부재(23)(23a)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 차동제한장치.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 접촉부재(23)는 상기 탄성부재(22)의 단부가 삽입되는 캡형상을 갖는 캡부재인 것을 특징으로 하는 차동제한장치.
6. 제 4 항에 있어서,

   상기 접촉부재(23a)는 구체인 것을 특징으로 하는 차동제한장치.
7. 제 2 항에 있어서,

   상기 백래쉬 조정부재(21)의 양단부 수납홈(21a) 반대편 단부에는 공구와 결합되어 상기 백래쉬 조정부재(21)를 나사공(14a)에 대해 회전되도록 하여 전진 및 후진을 할 수 있도록 한 공구결합수단이 구비된 것을 특징으로 하는 차동제한장치.
8. 제 7 항에 있어서,

   상기 공구결합수단은,

   상기 백래쉬 조정부재(21)의 단부에 요입 형성된 각형홈부(21b)인 것을 특징으로 하는 차동제한장치.

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