KR100626699B1 - 기어드 모터의 시리즈 및 기어드 모터의 제조방법 - Google Patents

기어드 모터의 시리즈 및 기어드 모터의 제조방법 Download PDF

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스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤
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Abstract

다양한 시장의 수요에 대응할 수 있는 기어드 모터를 저(低)코스트로 제공할 수 있는 기어드 모터의 시리즈를 구축한다.
기어드 모터의 시리즈(10)는, 헬리컬 피니언(12)을 가지는 모터(M)와, 헬리컬 기어를 가지는 기어 헤드(G)가, 모터(M)에 설치된 모터측 결합부(18) 및 기어 헤드(G)에 설치된 기어 헤드측 결합부(20)에 있어서 착탈가능하게 결합되는 기어드 모터(GM)를 시리즈화한 것으로서, 3종류의 모터(M1, M2, M3)는, 모터측 결합부(18)의 형상 및 헬리컬 피니언(12)의 치형(齒形) 제원(諸元)이 공통이고, 2종류의 기어 헤드(G1, G2)는, 기어 헤드측 결합부(20)의 형상 및 헬리컬 기어의 치형 제원이 공통이고, 3종류의 모터(M1, M2, M3)와, 2종류의 기어 헤드(G1, G2)와의, 어느 하나의 조합에 대해서도 동력전달 가능하도록 결합이 가능하다.
기어드 모터, 헬리컬 기어, 모터, 치형 제원, 시리즈

Description

기어드 모터의 시리즈 및 기어드 모터의 제조방법{Series of geared motor and fabrication method of geared motor}
도 1은, 본 발명의 실시형태에 관련된 기어드 모터의 시리즈의 구성을 모식적으로 나타낸 측면도이다.
도 2는, 동 기어드 모터의 구조를 나타낸 측단면도이다.
도 3은, 동 기어드 모터의 모터측 결합부의 구조를 나타낸 정면도이다.
도 4는, 동 기어드 모터의 기어 헤드측 결합부의 구조를 나타낸 정면도이다.
도 5는, 동 기어드 모터의 시리즈의 모터와, 기어 헤드의 조합을 나타낸 표이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 기어드 모터의 시리즈
12 : 헬리컬 피니언
14 : 모터축
16 : 헬리컬 기어
18 : 모터측 결합부
20 : 기어 헤드측 결합부
G, G1, G2 : 기어 헤드
GM : 기어드 모터
M, M1, M2, M3 : 모터
P, P1, P2, P3 : 출력용량
S, S1, S2 : 기계적 강도(强度)
본 발명은, 모터와, 기어 헤드가 착탈 가능하게 결합된 기어드 모터의 시리즈 및 기어드 모터의 제조방법에 관한 것이다.
종래, 선단 근방에 헬리컬 피니언이 설치된 모터축을 가지는 모터와, 상기 헬리컬 피니언에 이맞물림하기 위한 헬리컬 기어 및 이 헬리컬 기어에 입력되는 회전을 감속하여 출력하기 위한 감속기구를 가지는 기어 헤드가, 상기 모터에 설치된 모터측 결합부 및 상기 기어 헤드에 설치된 기어 헤드측 결합부에 있어서 착탈 가능하게 결합된 기어드 모터가 알려져 있다(예컨대, 특허문헌 1 참조).
이와 같은 기어드 모터는, 용도에 따라 적절한 출력의 사양을 선정할 수 있도록 통상 출력용량이 다른 복수의 종류가 시리즈화되어 있다. 구체적으로는, 출력용량(최대 일률, 최대 토그 등)이 다른 복수 종류의 모터에, 각각의 모터의 출력용량에 대하여 적절한 기계적 강도(기어 강도, 축 강도, 케이싱 강도 등)를 가지는 기어 헤드를 결합한 복수의 종류가 시리즈화되어 있다. 그리고, 통상 기어 헤드는 각 기계적 강도마다, 복수의 감속비가 준비되어 있다. 이와 같이 출력용량이 다른 복수 종류의 기어드 모터를 시리즈화함으로써 용도에 따른 적절한 출력용량을 가지고, 또한, 그 출력용량으로서는 콤팩트하고 저(低)코스트의 기어드 모터를 용이하게 선정할 수 있도록 하고 있다.
그러나, 요구되는 출력용량이 동등하더라도, 실제로는, 용도에 따라 기어드 모터의 수명에 편차가 있었다. 이 때문에, 출력용량은 공통이고, 모터축에 설치된 헬리컬 피니언이나 기어 헤드의 기계적 강도가 다른, 예컨대, 표준형과 강화형과 같은 2종류의 기어드 모터를 설정하여, 보다 다양한 필요에 대응하고 있었다.
[특허문헌 1] 일본국 특허공개 2003-240105호 공보
그러나, 각 출력용량마다, 표준형과 강화형과 같은 2종류의 기어드 모터를 설정함으로써, 기어드 모터의 시리즈 전체적으로 본 경우, 부품의 종류가 증가하여, 대폭적인 코스트 증가를 초래하는 것으로 되어 있었다.
또한, 용도에 따라서 모터의 수명과, 기어 헤드의 수명에 차이가 발생하는 경우도 있고, 각 출력용량마다 표준형과 강화형과 같은 2종류의 기어드 모터를 설정하여도, 반드시 다양한 시장의 필요를 충족시킬 수 없는 경우가 있었다.
본 발명은, 이상의 문제점에 감안하여 이루어진 것으로서, 부품 종류의 증가를 억제하면서 다양한 시장의 수요에 대응할 수 있는 기어드 모터를 제공할 수 있는 기어드 모터의 시리즈를 구축하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명은, 헬리컬 피니언이 일체 형성된 모터축을 가지는 모터와, 상기 헬 리컬 피니언에 맞물리기 위한 헬리컬 기어를 가지는 기어 헤드가, 상기 모터에 설치된 모터측 결합부 및 상기 기어 헤드에 설치된 기어 헤드측 결합부에 있어서 착탈 가능하게 결합되는 기어드 모터의 시리즈에 있어서, 상기 모터는, 출력용량이 다른 복수의 종류가 준비되고, 또한, 이들 복수 종류의 모터 중 적어도 2종류의 모터에 대하여, 상기 모터측 결합부의 취합(取合) 및 상기 헬리컬 피니언의 치형(齒形) 제원(諸元)을 공통으로 하고, 상기 기어 헤드로서, 기계적 강도가 다른 복수의 종류를 준비하고, 또한, 이들 복수 종류의 기어 헤드 중 적어도 2종류의 기어 헤드에 대하여, 상기 기어 헤드측 결합부의 취합 및 상기 헬리컬 기어의 치형 제원을 공통으로 하고, 상기 적어도 2종류의 모터와, 상기 적어도 2종류의 기어 헤드와의, 어느 하나의 조합에 대해서도 동력전달 가능하도록 결합을 가능하게 함으로써 상기 과제를 해결한 것이다.
이 기어드 모터의 시리즈는, 출력용량이 다른 복수 종류의 모터와, 기계적 강도가 다른 복수 종류의 기어 헤드의 조합에 대해서 결합이 가능하므로, 수요에 따라서, 다양한 출력용량의 모터와, 다양한 기계적 강도의 기어 헤드를 결합한 기어드 모터를 제공할 수 있다. 예컨대, 요구되는 출력용량이 P1인 용도에 있어서, 그 용도의 고유의 사정 등에 의해서 기어 헤드에 대하여 통상보다도 큰 기계적 강도가 요구되는 경우, 출력용량 P1의 모터와, 이 출력용량에 대하여, 통상 적절하다고 되어 있는 기계적 강도 S1의 기어 헤드보다도 큰 기계적 강도 S2를 가지는 기어 헤드를 결합한 기어드 모터를 제공할 수 있다.
따라서, 각 출력용량마다 표준형과 강화형과 같은 복수 종류의 기어드 모터 를 설정하는 경우와 같이 부품의 종류를 증가하지 않고, 기어드 모터의 시리즈 전체적으로 부품 종류의 증가를 억제하면서 다양한 시장의 수요에 저(低)코스트로 대응할 수 있다.
이와 같이 본 발명은, 소정 출력용량의 모터에 대하여, 통상 그 출력용량에 대하여 적절하다고 생각되고 있는 기계적 강도의 기어 헤드뿐만 아니라, 일반적으로는 그 출력용량에 대하여 기계적 강도가 과대 또는 과소라고 생각되고 있는 기어 헤드와 결합할 수 있도록 기어드 모터 시리즈를 구성하여, 기어드 모터 시리즈 전체적으로 부품 종류의 증가를 억제하면서, 시장의 다양한 수요에 대응할 수 있도록 한 것으로서, 각 모터에 대하여 결합 가능한 기어 헤드가 1종류만 준비되고, 그 출력용량으로서는 콤팩트한 기어드 모터를 제공하는 것이 상식으로 되어 있던 종래의 기어드 모터의 시리즈와는 전혀 다른 컨셉트에 기하여 이루어진 것이다.
<실시예>
이하, 본 발명의 실시형태에 대하여 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은, 본 발명의 제1 실시형태에 관련된 기어드 모터의 시리즈의 구성을 모식적으로 나타낸 측면도이다. 도 2는, 동 기어드 모터의 구조를 나타낸 측단면도이다.
기어드 모터의 시리즈(10)는, 선단 근방의 헬리컬 피니언(12)이 일체 형성된 모터축(14)을 가지는 모터(M)와, 헬리컬 피니언(12)에 맞물리기 위한 헬리컬 기어(16)를 가지는 기어 헤드(G)가, 모터(M)에 설치된 모터측 결합부(18) 및 기어 헤드(G)에 설치된 기어 헤드측 결합부(20)에 있어서 볼트(22)에 의해서 착탈 가능하게 결합된 기어드 모터(GM)를 시리즈화한 것으로서, 복수 종류의 모터(M)와, 복수 종류의 기어 헤드(G)와의, 어느 하나의 조합에 대해서도 결합이 가능하다는 것을 특징으로 하고 있다.
모터(M)는, 출력용량이 P1, P2, P3(P1＜P2＜P3)로 각각 다른 3종류의 모터(M1, M2, M3)가 준비되고, 또한, 이들 3종류의 모터(M1, M2, M3)는, 모터측 결합부(18)의 취합(取合) 및 헬리컬 피니언(12)의 치형(齒形) 제원(諸元)이 공통이다. 또한, 3종류의 모터(M1, M2, M3)는, 외형 형상도 공통이다.
모터(M)는, 로터, 스테이터 등을 수용하는 원통형 케이싱(24)을 가지고 있고, 케이싱(24)의 기어 헤드(G)측의 한쪽 끝에 모터측 결합부(18)가 설치되어 있다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 모터측 결합부(18)는, 대략 정방형(正方形)의 플랜지이고, 볼트(22)가 삽입 관통하는 관통공(貫通孔)(18A)이 코너부 근방의 4개소에 형성되어 있다. 모터측 결합부(18)의 취합이 공통이라는 것은, 기어 헤드측 결합부(20)와의 결합에 이용되는 요소가 공통인 것을 의미하고, 본 실시형태에서는 관통공(18A)의 크기 및 설치위치가 공통인 것을 의미한다.
기어 헤드(G)는, 기계적 강도가 S1, S2 (S1＜S2)로 각각 다른 2종류의 기어 헤드(G1, G2)가 준비되고, 또한, 이들 2종류의 기어 헤드(G1, G2)는, 기어 헤드측 결합부(20)의 취합 및 헬리컬 기어(16)의 치형 제원이 공통이다. 또한, 2종류의 기어 헤드(G1, G2)는, 외형 형상도 공통이다. 그리고, 각 기어 헤드(G1, G2)는, 감속비가 다른 더욱 복수의 종류가 준비되어 있다.
기어 헤드(G)는, 축방향으로 수직인 단면(斷面)형상이 대략 정방형의 상자형 상의 케이싱(26)을 가지고 있다. 그리고, 케이싱(26)의 모터(M)측은 일부가 개구하여, 헬리컬 피니언(12)이 삽입 가능하게 되어 있고, 또한, 모터(M)와 반대측도 일부가 개구하여, 출력축(28)이 돌출하고 있다. 기어 헤드측 결합부(20)는, 케이싱(26)의 모터(M)측 단부(端部)에 설치되어 있고, 도 4에 나타낸 바와 같이, 볼트(22)가 관통하는 관통공(20A)이 코너부 근방의 4개소에 형성되어 있다. 기어 헤드측 결합부(20)의 취합이 공통이라는 것은, 모터측 결합부(18)와의 결합에 이용되는 요소가 공통인 것을 의미하고, 본 실시형태에서는 관통공(20A)의 크기 및 설치위치가 공통인 것을 의미한다.
볼트(22)는, 모터(M)측으로부터 모터(M)의 관통공(18A), 기어 헤드(G)의 관통공(20A)에 삽입 관통되어 나사부가 기어 헤드(G)로부터 돌출하고, 이 나사부에 너트(23)가 나사결합함으로써, 모터(M)와, 기어 헤드(G)가 결합되도록 되어 있다.
그리고, 기어 헤드(G)의 감속기구는, 평행축 기어 세트로 구성되어 있고, 감속비에 따라서, 헬리컬 피니언(12)의 회전을 2∼4단(段)의 기어 세트로 감속하여 출력축(28)으로부터 출력하도록 구성되어 있다.
다음으로, 기어드 모터의 시리즈(10)의 작용에 대하여 설명한다.
기어드 모터의 시리즈(10)는, 출력용량이 다른 3종류의 모터(M1, M2, M3)와, 기계적 강도가 다른 2종류의 기어 헤드(G1, G2)와의, 어느 하나의 조합에 대해서도 헬리컬 피니언(12), 헬리컬 기어(16)의 치형 제원이 공통이고, 또한, 모터측 결합부(18)의 관통공(18A), 기어 헤드측 결합부(20)의 관통공(20A)의 취합이 공통이기 때문에 동력전달 가능하게 결합이 가능하여, 수요에 따라서, 원하는 출력용량의 모 터(M1, M2, M3)와, 원하는 기계적 강도의 기어 헤드(G1, G2)를 결합한 기어드 모터를 제공할 수 있다.
통상은, 도 5 중에 A 부호를 붙인 영역으로부터, 용도에 맞는 출력용량의 모터를 구비하는 기어드 모터를 선정하면 좋다. 이에 반하여, 용도의 고유의 사정 등에 의해서 기어 헤드(G)에 대하여 특히 높은 내구성이 요구되는 경우에는, 도 5 중의 B 부호를 붙인 영역의 기어드 모터를 선정하면 좋다. 예컨대, 기어드 모터(GM)에 요구되는 모터의 출력용량이 P1이더라도, 소정의 용도의 고유의 사정 등에 의해서 기어 헤드(G)에 대하여 큰 기계적 강도(S)가 요구되는 경우에는, 출력용량이 P1인 모터(M1)와, 이 출력용량(P1)에 대하여 통상 적절하다고 되어 있는 기계적 강도(S1)의 기어 헤드(G1)보다도 기계적 강도(S)가 큰, 기계적 강도(S2)를 가지는 기어 헤드(G2)를 결합한 기어드 모터(GM)(부호 B)를 선정할 수 있다. 한편, 용도의 고유의 사정에 따라 기어 헤드(G)에 대하여 요구되는 기계적 강도(S)가 낮은 경우에는, 도 5 중에 C 부호를 붙인 영역의 조합으로부터, 용도에 맞는 출력용량의 모터를 구비하는 기어드 모터를 선정하면 좋다.
즉, 기어드 모터의 시리즈(10)는 시리즈 전체적으로, 부품의 종류를 증가하지 않고, 다양한 시장의 필요에 대응할 수 있다.
또한, 기어드 모터의 시리즈(10)는, 3종류의 모터(M1, M2, M3)의 외형 형상이 공통이고, 2종류의 기어 헤드(G1, G2)도 외형 형상이 공통이기 때문에, 어느 조합의 기어드 모터(GM)를 선정하여도 외형 형상이 공통이어서, 기어드 모터(GM)의 설치나 외부기구와의 취합의 설계가 용이하다. 또한, 이미 설치되어 있는 기어드 모터(GM)를 다른 조합의 기어드 모터(GM)로 교환하는 경우나, 기어드 모터(GM)의 모터(M) 또는 기어 헤드(G)의 한쪽만으로 교환하는 경우도, 외형 형상이 같으므로, 기어드 모터(GM)의 설치나, 외부기구와의 취합의 수정이 불필요하여, 설계가 용이하다.
그리고, 상기 실시형태에 있어서, 기어드 모터의 시리즈(10)는, 2종류의 기어 헤드(G1, G2)의 기어 헤드측 결합부(20)의 형상, 헬리컬 기어(16)의 치형 제원 및 외형 형상이 공통이지만, 더욱이, 2종류의 기어 헤드(G1, G2)의 감속기구의 구성부품인, 예컨대, 베어링, 축, 기어 등의 형상도 공통으로 하여도 좋다. 이와 같이 함으로써, 기어 헤드(G1, G2)의 케이싱이나, 감속기구 이외의 기어 헤드 내부의 부품의 공통화도 도모할 수 있어서, 기어 헤드(G1, G2)의 코스트 저감을 도모할 수 있다. 그리고, 이 경우, 2종류의 기어 헤드(G1, G2)에 대하여, 감속기구의 구성부품의 적어도 일부의 형상을 공통으로 하면, 기어 헤드의 코스트를 저감하는 일정한 효과가 얻어진다.
또한, 이 경우, 형상이 공통인 감속기구의 구성부품은, 열처리, 표면처리 및 가공 정밀도의 적어도 하나가 다르도록 하여 기계적 강도에 차이를 마련하여도 좋다. 예컨대, 기계적 강도가 중간적인 레벨인 기어 헤드의 기어 등은, 강재(鋼材)를 기계가공하여 제작하고, 기계적 강도가 보다 높은 기어 헤드의 기어 등은, 강재를 기계가공하고 나서, 더욱 고주파 담금질, 침탄(浸炭) 담금질 등의 열처리나 숏 피닝(shot peening) 등의 표면처리를 실시하여 제작하면 좋다. 또한, 가공 정밀도를 높여서, 백래시나 표면 거칠기를 저감함으로써, 기계적 강도를 높일 수도 있다. 한 편, 기계적 강도가 낮은 기어 헤드의 기어 등은 기어 컷팅(gear cutting)이 불필요하고 생산이 좋은 아연 다이캐스트나, 금속분말의 소결, 수지성형 등에 의해서 제작함으로써, 기어 헤드의 대폭적인 코스트 저감을 도모할 수 있다. 또한, 가공 정밀도를 낮게 함으로써 코스트 저감을 도모할 수도 있다.
또한, 상기 실시형태에 있어서, 3종류의 모터(M1, M2, M3)의 외형 형상이 공통이고, 2종류의 기어 헤드(G1, G2)의 외형 형상도 공통이지만, 3종류의 모터(M1, M2, M3)의 모터측 결합부(18)의 취합 및 헬리컬 기어(16)의 치형 제원이 공통이고, 2종류의 기어 헤드(G1, G2)의 기어 헤드측 결합부(20)의 취합 및 헬리컬 기어(16)의 치형 제원이 공통이면, 3종류의 모터(M1, M2, M3)의 외형 형상, 또는 2종류의 기어 헤드(G1, G2)의 외형 형상의 한쪽, 또는 양쪽이 다르도록 하여도 좋다. 이 경우도, 출력용량이 다른 3종류의 모터(M1, M2, M3)와, 기계적 강도가 다른 2종류의 기어 헤드(G1, G2)와의, 어느 하나의 조합에 대해서도 동력전달 가능하도록 결합이 가능하므로, 부품 종류의 증가를 억제하면서 시장의 다양한 수요에 따른 기어드 모터를 제공할 수 있다.
또한, 상기 실시형태에 있어서, 모터측 결합부(18)는, 대략 정방형의 플랜지이고, 볼트(22)가 삽입 관통하는 관통공(18A)이 코너부 근방의 4개소에 형성되고, 기어 헤드측 결합부(20)도 대략 정방형이고, 볼트(22)가 삽입 관통하는 관통공(20A)이 코너부 근방의 4개소에 형성되어 있지만, 모터(M)와, 기어 헤드(G)를 착탈 가능하게 결합할 수 있으면, 모터측 결합부, 기어 헤드측 결합부의 형상은 특별히 한정되지 않는다. 예컨대, 모터측 결합부는, 대략 원형의 플랜지이고, 볼트가 삽입 관통하는 복수의 관통공이 원주방향 적절한 피치로 형성되고, 기어 헤드측 결합부도, 대략 원형이고, 볼트가 관통하는 복수의 관통공이 원주방향 적절한 피치로 형성된 구성으로 하여도 좋다.
또한, 상기 실시형태에 있어서, 기어드 모터의 시리즈(10)는, 출력용량이 다른 3종류의 모터(M)와, 기계적 강도가 다른 2종류의 기어 헤드(G)와의, 모든 조합에 대하여 결합이 가능하지만, 3종류의 모터(M) 중, 2종류의 모터(M)와, 2종류의 기어 헤드(G)와의, 조합에 대해서만 동력전달 가능하도록 결합이 가능하도록 한 경우도, 다양한 시장의 수요에 대응하며, 또한, 부품 종류의 증가를 억제하는 일정한 효과가 얻어진다.
또한, 상기 실시형태에 있어서, 기어드 모터의 시리즈(10)는, 3종류의 모터(M)와, 2종류의 기어 헤드(G)가 준비되어 있지만, 출력용량이 다른 모터(M)가 2종류만 준비된 기어드 모터의 시리즈나, 출력용량이 다른 모터(M)가 4종류 이상 준비된 기어드 모터의 시리즈에 대해서도 본 발명은 적용 가능하다. 또한, 기계적 강도가 다른 기어 헤드(G)가 3종류 이상 준비된 기어드 모터의 시리즈에 대해서도 본 발명은 적용 가능하다.
<산업상의 이용가능성>
본 발명은, 산업기계, 생산설비, 수송기기 등의 다양한 분야에 이용할 수 있다.
본 발명에 의하면, 부품 종류의 증가를 억제하면서 다양한 시장의 수요에 대 응한 적절한 기어드 모터를 제공할 수 있다.

Claims (5)

  1. 헬리컬 피니언이 일체 형성된 모터축을 가지는 모터와, 상기 헬리컬 피니언에 맞물리기 위한 헬리컬 기어를 가지는 기어 헤드가, 상기 모터에 설치된 모터측 결합부 및 상기 기어 헤드에 설치된 기어 헤드측 결합부에 있어서 착탈 가능하게 결합되는 기어드 모터의 시리즈에 있어서,
    상기 모터는, 출력용량이 다른 복수의 종류가 준비되고, 또한, 이들 복수 종류의 모터 중 적어도 2종류의 모터는, 상기 모터측 결합부의 취합(取合) 및 상기 헬리컬 피니언의 치형(齒形) 제원(諸元)이 공통이고,
    상기 기어 헤드는, 기계적 강도가 다른 복수의 종류가 준비되고, 또한, 이들 복수 종류의 기어 헤드 중 적어도 2종류의 기어 헤드는, 상기 기어 헤드측 결합부의 취합 및 상기 헬리컬 기어의 치형 제원이 공통이고,
    상기 적어도 2종류의 모터와, 상기 적어도 2종류의 기어 헤드와의, 어느 하나의 조합에 대해서도 동력전달 가능하도록 결합이 가능한 것을 특징으로 하는 기어드 모터의 시리즈.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 적어도 2종류의 모터는 외형 형상이 공통이고,
    상기 적어도 2종류의 기어 헤드도 외형 형상이 공통인 것을 특징으로 하는 기어드 모터의 시리즈.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 복수 종류의 기어 헤드 중 적어도 2종류의 기어 헤드는, 감속기구의 구성부품의 적어도 일부의 형상이 공통인 것을 특징으로 하는 기어드 모터의 시리즈.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 형상이 공통인 감속기구의 구성부품은 열처리, 표면처리 및 가공 정밀도의 적어도 하나가 다름으로써 기계적 강도가 다른 것을 특징으로 하는 기어드 모터의 시리즈.
  5. 헬리컬 피니언이 일체 형성된 모터축을 가지는 모터와, 상기 헬리컬 피니언에 맞물리기 위한 헬리컬 기어를 가지는 기어 헤드를, 상기 모터에 설치된 모터측 결합부 및 상기 기어 헤드에 설치된 기어 헤드측 결합부에 있어서 결합하여 기어드 모터를 제조하는 기어드 모터의 제조방법에 있어서,
    상기 모터로서, 출력용량이 다르고, 또한, 상기 모터측 결합부의 취합 및 상기 헬리컬 피니언의 치형 제원이 공통인 적어도 2종류의 모터를 포함하는 복수 종류의 모터를 준비하고,
    상기 기어 헤드로서, 기계적 강도가 다르고, 또한, 상기 기어 헤드측 결합부의 취합 및 상기 헬리컬 기어의 치형 제원이 공통인 적어도 2종류의 기어 헤드를 포함하는 복수 종류의 기어 헤드를 준비하여,
    상기 적어도 2종류의 모터와, 상기 적어도 2종류의 기어 헤드와의, 어느 하나의 조합에 대해서도 동력전달 가능하도록 결합이 가능한 기어드 모터의 시리즈를 구성하고,
    이 기어드 모터의 시리즈로부터 1의 모터와, 1의 기어 헤드를 선정하여 결합함으로써 원하는 기어드 모터를 제조하는 것을 특징으로 하는 기어드 모터의 제조방법.
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