KR100625648B1 - Sealing Apparatus For Carrier Tape - Google Patents

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KR100625648B1
KR100625648B1 KR1020050006503A KR20050006503A KR100625648B1 KR 100625648 B1 KR100625648 B1 KR 100625648B1 KR 1020050006503 A KR1020050006503 A KR 1020050006503A KR 20050006503 A KR20050006503 A KR 20050006503A KR 100625648 B1 KR100625648 B1 KR 100625648B1
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유홍준
윤운중
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(주)제이티
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Abstract

본 발명에 따른 캐리어 테이프의 실링 장치는 캐리어 테이프(10)를 공급하고, 자유 회전하도록 설치되는 캐리어 테이프 릴(1); 커버 테이프(20)를 공급하고, 자유 회전하도록 설치되는 커버 테이프 릴(2); 상기 캐리어 테이프의 상단에 위치한 커버 테이프를 열압착에 의해 실링하는 전열 블레이드(3); 상기 전열 블레이드의 전방에 설치되는 전방 스프로켓 휠(4); 상기 커버 테이프가 압착된 캐리어 테이프를 권취하도록 상기 전방 스프로켓 휠의 전방에 설치된 권취 릴(5); 가이드 레일을 구비하고, 상기 캐리어 테이프를 안내하는 가이드 트랙(6); 상기 커버 테이프가 캐리어 테이프의 상단에 부착되기 전에 포켓(101) 내의 반도체 칩의 상태를 촬영하기 위한 촬영 수단(7); 및 상기 촬영 수단(7)의 후방에 설치되고, 컴프레서(91)에서 공급되는 공기를 상기 캐리어 테이프(10)의 하면에 분사하기 위한 공기 분사 노즐(9)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The sealing device for a carrier tape according to the present invention comprises: a carrier tape reel (1) for supplying a carrier tape (10) and installed to freely rotate; A cover tape reel (2) supplied with a cover tape (20) and installed to freely rotate; An electrothermal blade (3) sealing the cover tape located on the upper end of the carrier tape by thermocompression bonding; A front sprocket wheel 4 installed at the front of the heat transfer blade; A winding reel 5 installed in front of the front sprocket wheel to wind the carrier tape compressed with the cover tape; A guide track (6) having a guide rail for guiding said carrier tape; Photographing means (7) for photographing the state of the semiconductor chip in the pocket (101) before the cover tape is attached to the top of the carrier tape; And an air injection nozzle 9 installed at the rear of the photographing means 7 and for injecting air supplied from the compressor 91 to the lower surface of the carrier tape 10.

반도체 패키징, 테이프-릴, 캐리어 테이프, 커버 테이프, 실링 장치Semiconductor Packaging, Tape-Reel, Carrier Tape, Cover Tape, Sealing Device

Description

캐리어 테이프의 실링 장치{Sealing Apparatus For Carrier Tape} Sealing Apparatus For Carrier Tape             

도 1은 종래의 캐리어 테이프의 실링 장치에 대한 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a sealing apparatus of a conventional carrier tape.

도 2는 캐리어 테이프를 도시한 사시도이다.2 is a perspective view showing a carrier tape.

도 3은 캐리어 테이프의 포켓 내에 반도체 칩이 잘못 삽입된 그림을 나타낸 단면도이다.3 is a cross-sectional view illustrating a semiconductor chip inserted incorrectly into a pocket of a carrier tape.

도 4는 본 발명에 따른 캐리어 테이프의 실링 장치에 대한 단면도이다.4 is a cross-sectional view of a sealing device of a carrier tape according to the present invention.

*도면의 주요부호에 대한 간단한 설명** Brief description of the major symbols in the drawings *

1: 캐리어 테이프 릴 2: 커버 테이프 릴1: carrier tape reel 2: cover tape reel

3: 전열 블레이드 4: 전방 스프로켓 휠3: electrothermal blade 4: front sprocket wheel

4': 스프로켓 휠 5: 권취 릴4 ': sprocket wheel 5: winding reel

6: 가이드 트랙 7: 촬영 수단6: guide track 7: shooting means

8: 후방 스프로켓 휠 9: 공기 분사 노즐8: rear sprocket wheel 9: air jet nozzle

10: 캐리어 테이프 20: 커버 테이프10: carrier tape 20: cover tape

21: 가이드 롤러 41: 전방 서보 모터21: guide roller 41: front servo motor

41': 서보 모터 81: 후방 서보 모터41 ': servo motor 81: rear servo motor

91: 컴프레서 101: 포켓91: compressor 101: pocket

102: 스프로켓 홀 200: 반도체 칩102: sprocket hole 200: semiconductor chip

발명의 분야Field of invention

본 발명은 캐리어 테이프의 실링 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본명은 반도체 칩을 수용하는 포켓이 형성된 캐리어 테이프가 보다 원활하게 공급되는 캐리어 테이프 실링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sealing apparatus of a carrier tape. More specifically, the present invention relates to a carrier tape sealing apparatus in which a carrier tape having a pocket for accommodating a semiconductor chip is supplied more smoothly.

발명의 배경Background of the Invention

일반적으로 검사까지 완료된 반도체 칩은 포장되어 수요자에게 공급된다. 이러한 반도체 칩을 포장하는 방법으로는 여러 가지 방법이 있으나, 캐리어 테이프의 포켓에 반도체 칩을 픽 앤 플레이스(pick and place) 장치의 작동에 의해 적재하고 캐리어 테이프를 커버 테이프로 실링하여 권취 릴(take-up reel)에 감아 최종 제품을 출하하는 테이프-릴(tape and reel)형 실링 장치가 널리 사용되고 있다.In general, semiconductor chips, which have been completed by inspection, are packaged and supplied to consumers. There are various methods of packaging such semiconductor chips, but the semiconductor chips are loaded into pockets of the carrier tape by operation of a pick and place device, and the carrier tape is sealed with a cover tape to take up a reel. Tape-and-reel sealing devices are used widely to wind up the final product after winding up the reel.

도 1은 이러한 일반적인 테이프-릴형 캐리어 테이프의 실링 장치에 대하여 도시하고 있고, 도 2는 이 장치에 공급되는 캐리어 테이프를 도시하고 있다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 캐리어 테이프 릴(1)에 감겨 있는 캐리어 테이프(10)는 가이드 트랙(6)의 가이드 레일(도시되지 않음)을 따라 전열 블레이드(3)로 공급된다. 이 때, 픽 앤드 플레이스 장치(도시되지 않음)에 의하여 캐리어 테이프(10)의 포켓(101)에 반도체 칩이 수용된다. 반도체 칩이 수용된 캐리어 테이프(10)의 상단에는 커버 테이프 릴(2)로부터 커버 테이프(20)가 공급되고, 캐리어 테이프와 커버 테이프는 고온의 전열 블레이드(3)의 압박에 의하여 서로 부착된다. 커버 테이프가 부착된 캐리어 테이프는 권취 릴(5)에 감겨 최종 제품이 출하된다.Fig. 1 shows a sealing apparatus of such a general tape-reel carrier tape, and Fig. 2 shows a carrier tape supplied to this apparatus. 1 and 2, the carrier tape 10 wound around the carrier tape reel 1 is supplied to the heat transfer blade 3 along a guide rail (not shown) of the guide track 6. At this time, the semiconductor chip is accommodated in the pocket 101 of the carrier tape 10 by a pick and place device (not shown). The cover tape 20 is supplied from the cover tape reel 2 to the upper end of the carrier tape 10 in which the semiconductor chips are accommodated, and the carrier tape and the cover tape are attached to each other by pressing the high temperature heat transfer blades 3. The carrier tape with the cover tape is wound around the winding reel 5 to ship the final product.

이 때, 캐리어 테이프(10)의 이송을 위한 구동력은 전열 블레이드(3)의 전방(본 명세서에서 "전방"이란 권취 릴(5) 쪽으로의 방향을 말하며, "후방"이란 그 반대의 방향을 말한다)에 설치된 스프로켓 휠(4')의 회전에 의하여 제공된다. 즉, 캐리어 테이프 폭의 양 끝단에 연속적으로 형성되어 있는 스프로켓 홀(102)에 스프로켓 휠(4')이 맞물려 회전함으로써 캐리어 테이프가 권취 릴(5) 쪽으로 이송되는 것이다. 스프로켓 휠(4')은 서보 모터(41')의 구동에 의해 정밀한 피치로서 회전 가능하도록 제어된다.At this time, the driving force for conveying the carrier tape 10 refers to the direction of the front side of the heat transfer blade 3 ("front" in this specification toward the winding reel 5), and "rear" refers to the opposite direction. Is provided by the rotation of the sprocket wheel 4 '. In other words, the sprocket wheel 4 'is engaged with and rotated to the sprocket hole 102 formed continuously at both ends of the width of the carrier tape so that the carrier tape is conveyed toward the winding reel 5. The sprocket wheel 4 'is controlled to be rotatable with a precise pitch by the drive of the servo motor 41'.

이와 같은 종래의 캐리어 테이프의 이송 장치는 다음과 같은 문제점이 발생한다.Such a conventional carrier tape transfer device has the following problems.

첫째, 장치의 운전을 위해 초기화하는 경우, 캐리어 테이프의 정확한 위치 점유를 위해 캐리어 테이프는 전방 및 후방으로 미세한 이동을 해야 한다. 이 때, 전방으로 캐리어 테이프가 이동하는 것은 큰 문제가 없으나 캐리어 테이프를 후방으로 이동시킬 때, 캐리어 테이프의 후진 이동 거리가 정확하게 산정되지 않아 픽 앤 플레이스 장치가 반도체 칩(200)을 내려놓는 위치가 벗어나는 문제점이 있다. 이러한 현상은 캐리어 테이프 릴(1)이나 커버 테이프 릴(2)에 구동력이 주어지는 것이 아니고 자유 회전하도록 되어 있고, 또한 스프로켓 휠(4')과 캐리어 테이프 릴(1)의 거리가 상대적으로 멀기 때문에, 후방으로 구동시 캐리어 테이프(10)가 가이드 트랙(6)의 레일(도시되지 않음)에서 살짝 휘어지거나 들뜨는 현상이 일어나는 것에 기인한다. 이러한 현상은 특히, 장치를 초기화하거나 디테이핑(de-taping)하는 경우와 같이 캐리어 테이프의 리와인딩(rewinding) 시에 발생하는 것으로서, 결국 이러한 현상으로 인해 픽 앤 플레이스 장치의 정밀한 작업에 오차가 발생하고, 작업이 지연되며, 그 결과 반도체 칩의 원활한 포장에 지장을 준다.First, when initializing for operation of the device, the carrier tape must be moved finely forward and backward in order to occupy the correct position of the carrier tape. At this time, the movement of the carrier tape forward is not a big problem, but when the carrier tape is moved backward, the backward movement distance of the carrier tape is not accurately calculated so that the position where the pick and place device puts the semiconductor chip 200 down There is a problem out of it. This phenomenon is because the driving tape is not applied to the carrier tape reel 1 or the cover tape reel 2 but is free to rotate, and the distance between the sprocket wheel 4 'and the carrier tape reel 1 is relatively far, This is due to the phenomenon that the carrier tape 10 is slightly bent or lifted up on the rail (not shown) of the guide track 6 when driving backward. This phenomenon occurs especially when the carrier tape is rewinded, such as when the device is initialized or de-taping, which in turn causes errors in the precise operation of the pick and place device. Work is delayed, resulting in a smooth packaging of the semiconductor chip.

둘째, 도 3에 도시한 바와 같이 캐리어 테이프의 포켓(101)에 반도체 칩(200)이 정확하게 수용되지 않고 살짝 어긋나 수용된 경우에는 촬영 수단(7) 등에 의하여 반도체 칩이 어긋나 있는 것을 감지하여, 캐리어 테이프의 이송을 중단시키고 어긋난 반도체 칩(200)을 올바르게 수용시킨 다음, 다시 장치를 구동시킨다. 이와 같이, 도 3과 같이 사소한 문제가 발생한 경우에 장치를 중단하였다가 다시 가동하는 것을 반복하게 되면, 생산성이 저하되고 장치에 무리를 주게 된다.Second, as shown in FIG. 3, when the semiconductor chip 200 is slightly displaced and accommodated in the pocket 101 of the carrier tape, the carrier tape is detected by the photographing means 7 or the like. Of the semiconductor chip 200 is correctly accommodated, and the device is driven again. As described above, in the case where a minor problem occurs as shown in FIG. 3, if the apparatus is stopped and restarted, productivity is lowered and the apparatus is exerted.

이에 본 발명자들은 캐리어 테이프가 공급되는 쪽에 스프로켓 휠을 더 설치함으로써 첫 번째 문제점을 해결하고, 가이드 트랙에 공기 분사 노즐을 설치함으로써 두 번째 문제점을 해결할 수 있는 캐리어 테이프의 실링 장치를 개발하기에 이른 것이다.Accordingly, the present inventors have solved the first problem by installing a sprocket wheel on the side where the carrier tape is supplied, and has developed a sealing device for the carrier tape that can solve the second problem by installing an air jet nozzle on the guide track. .

본 발명의 목적은 캐리어 테이프가 공급되는 쪽에 스프로켓 휠을 더 설치함으로써 리와인딩 공정 시에 캐리어 테이프의 원활하고 정밀한 이송을 가능하도록 한 캐리어 테이프의 실링 장치를 제공하기 위한 것이다.It is an object of the present invention to provide a sealing device for a carrier tape which enables smooth and precise conveyance of the carrier tape during the rewinding process by further installing a sprocket wheel on the side to which the carrier tape is supplied.

본 발명의 다른 목적은 캐리어 테이프가 공급되는 가이드 레일에 공기 분사 노즐을 설치하여 캐리어 테이프의 하단에 공기에 의한 약한 충격을 주기적으로 줌으로써, 반도체 칩이 포켓에 정확하게 수용되지 않은 경우에 장치의 가동을 멈추지 않은 상태에서 이를 바로잡을 수 있는 캐리어 테이프의 실링 장치를 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to install an air jet nozzle on the guide rail to which the carrier tape is supplied to periodically give a slight impact by air to the lower end of the carrier tape, thereby preventing the operation of the device when the semiconductor chip is not accurately received in the pocket. An object of the present invention is to provide a sealing device of a carrier tape that can correct this in a stationary state.

본 발명의 상기 및 기타의 목적들은 하기 설명되는 본 발명에 의하여 모두 달성될 수 있다.
The above and other objects of the present invention can be achieved by the present invention described below.

발명의 요약Summary of the Invention

본 발명에 따른 캐리어 테이프의 실링 장치는The sealing device of the carrier tape according to the present invention

캐리어 테이프(10)를 공급하고, 장치 하부에 자유 회전하도록 설치되는 캐리어 테이프 릴(1);A carrier tape reel (1) for supplying a carrier tape (10) and installed freely rotating in the lower portion of the apparatus;

커버 테이프(20)를 공급하고, 장치 상부에 자유 회전하도록 설치되는 커버 테이프 릴(2);A cover tape reel (2) supplied with a cover tape (20) and installed to rotate freely on the top of the apparatus;

상기 캐리어 테이프(10)의 상단에 커버 테이프(20)를 위치시켜 열압착에 의해 이들을 실링하는 전열 블레이드(3);An electrothermal blade (3) for placing the cover tape (20) on top of the carrier tape (10) and sealing them by thermocompression bonding;

상기 전열 블레이드(3)의 전방에 설치되고, 상기 캐리어 테이프의 스프로켓 홀(102)과 맞물려 회전함으로써, 상기 캐리어 테이프(10)를 이송시키도록 전방 서보 모터(41)에 의해 구동하는 전방 스프로켓 휠(4);The front sprocket wheel which is installed in front of the heat transfer blade 3 and is driven by the front servo motor 41 to convey the carrier tape 10 by engaging and rotating with the sprocket hole 102 of the carrier tape ( 4);

상기 커버 테이프(20)가 압착된 캐리어 테이프(10)를 권취하도록 상기 전방 스프로켓 휠(4)의 전방에 설치된 권취 릴(5);A winding reel 5 installed in front of the front sprocket wheel 4 so as to wind the carrier tape 10 on which the cover tape 20 is compressed;

가이드 레일을 구비하고, 상기 캐리어 테이프(10)을 안내하는 가이드 트랙(6);A guide track (6) having a guide rail for guiding the carrier tape (10);

상기 커버 테이프(20)가 캐리어 테이프(10)의 상단에 부착되기 전에 포켓(101) 내의 반도체 칩의 상태를 촬영하기 위한 촬영 수단(7); 및Photographing means (7) for photographing the state of the semiconductor chip in the pocket (101) before the cover tape (20) is attached to the top of the carrier tape (10); And

상기 촬영 수단(7)의 후방에 설치되고, 컴프레서(91)에서 공급되는 공기를 상기 캐리어 테이프(10)의 하면에 분사하기 위한 공기 분사 노즐(9);An air jet nozzle (9) installed at the rear of the photographing means (7) and for injecting air supplied from the compressor (91) to the lower surface of the carrier tape (10);

로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Characterized in that consists of.

본 발명에 따른 캐리어 테이프의 실링 장치는 상기 가이드 트랙(6)의 후방에 설치되어, 후방 서보 모터(81)의 구동에 의해 상기 캐리어 테이프의 스프로켓 홀(102)에 맞물려 회전함으로써 상기 캐리어 테이프를 이송시키는 후방 스프로켓 휠(8)을 더 포함할 수 있다.The sealing device of the carrier tape according to the present invention is installed at the rear of the guide track 6, and conveys the carrier tape by engaging and rotating the sprocket hole 102 of the carrier tape by driving the rear servo motor 81. It may further comprise a rear sprocket wheel (8).

이하 본 발명의 내용을 첨부된 도면을 참조로 하여 하기에 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the contents of the present invention will be described in detail.

발명의 구체예에 대한 상세한 설명Detailed Description of the Invention

도 4는 본 발명에 따른 캐리어 테이프의 실링 장치에 대한 단면도이다.4 is a cross-sectional view of a sealing device of a carrier tape according to the present invention.

도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 캐리어 테이프의 실링 장치는 캐리어 테이프(10)를 공급하는 캐리어 테이프 릴(1), 커버 테이프(20)를 공급하는 커버 테이프 릴(2), 상기 캐리어 테이프(10) 상에 커버 테이프(20)를 가열 압착하기 위한 전열 블레이드(3), 캐리어 테이프를 이송하기 위한 전방 및 후방 스프로켓 휠(4, 8), 커버 테이프가 압착된 캐리어 테이프를 권취하기 위한 권취 릴(5), 전열 블레이드의 전방 및 후방에서 캐리어 테이프의 이송을 안내하는 가이드 레일이 형성된 가이드 트랙(6) 및 캐리어 테이프(10)의 포켓(101) 내부에 반도체 칩의 적재 상태를 촬영하기 위한 촬영 수단(7)으로 이루어진다. 또한, 상기 촬영 수단(7)의 후방에 설치되어 캐리어 테이프의 하부에 공기를 분사시키기 위한 공기 분사 노즐(9)을 더 포함한다.As shown in FIG. 4, the sealing device for a carrier tape according to the present invention includes a carrier tape reel 1 for supplying a carrier tape 10, a cover tape reel 2 for supplying a cover tape 20, and the carrier. Heat transfer blades 3 for heating and pressing the cover tape 20 on the tape 10, front and rear sprocket wheels 4 and 8 for conveying the carrier tape, and for winding the carrier tape with the cover tape compressed To photograph the loading state of the semiconductor chip inside the winding reel 5, the guide track 6 with guide rails for guiding the transfer of the carrier tape from the front and rear of the heat transfer blade, and the pocket 101 of the carrier tape 10. Is made of a photographing means (7). Further, the apparatus further includes an air jet nozzle 9 installed at the rear of the photographing means 7 to inject air to the lower portion of the carrier tape.

본 발명에서 사용되는 캐리어 테이프(10)는 도 2에 도시된 바와 같이, 그 내부에 포켓(101)이 형성되어 있고, 캐리어 테이프의 양쪽 폭에는 스프로켓 홀(102)이 일정 피치 간격으로 연속적으로 형성되어 있다. 이 스프로켓 홀(102)에는 전방 및 후방 스프로켓 휠(4, 8)이 삽입되어 회전함으로써 캐리어 테이프(10)를 이송시킨다.In the carrier tape 10 used in the present invention, as shown in FIG. 2, pockets 101 are formed therein, and sprocket holes 102 are continuously formed at predetermined pitch intervals on both widths of the carrier tape. It is. Front and rear sprocket wheels 4 and 8 are inserted into the sprocket hole 102 to rotate the carrier tape 10.

이러한 캐리어 테이프(10)는 캐리어 테이프 릴(1)에 감겨져 있으며, 상기 캐리어 테이프 릴(1)은 장치 하부에 자유회전 할 수 있도록 설치되어 있다. 따라서, 상기 전방 및 후방 스프로켓 휠(4, 8)의 회전에 의해 캐리어 테이프(10)가 이송될 때, 그 이송 방향에 따라 회전한다. 도 4에서는 캐리어 테이프(10)가 전방으로 이송되는 순간의 회전 방향을 도시하고 있다. 한편, 도 4에서는 캐리어 테이프 릴(1)이 장치 하부에 설치되어 있지만, 캐리어 테이프(10)를 후방 스프로켓 휠(8)에 원활하게 공급할 수 있다면, 장치 상부의 어느 위치에든 설치가 가능하다.The carrier tape 10 is wound around the carrier tape reel 1, and the carrier tape reel 1 is installed in the lower portion of the apparatus so as to be free to rotate. Therefore, when the carrier tape 10 is conveyed by the rotation of the front and rear sprocket wheels 4 and 8, it rotates according to its conveying direction. In FIG. 4, the rotation direction at the moment when the carrier tape 10 is conveyed forward is shown. On the other hand, although the carrier tape reel 1 is provided in the lower part of the apparatus in FIG. 4, if the carrier tape 10 can be smoothly supplied to the rear sprocket wheel 8, it can be installed in any position of an upper part of an apparatus.

본 발명에서 사용되는 커버 테이프(20)는 열압착에 의해 캐리어 테이프(10)의 상면에 부착된다. 캐리어 테이프(10)와 마찬가지로 커버 테이프(20)는 커버 테이프 릴(2)에 감겨져 있고, 이 커버 테이프 릴(2)은 자유회전 할 수 있도록 장치의 상부에 설치된다. 커버 테이프(20)가 가이드 레일 상의 캐리어 테이프(20)에 원활하게 공급되도록 가이드 롤러(21)를 설치할 수 있다. 가이드 롤러(21)의 개수는 필요에 따라 적절하게 채택할 수 있다.The cover tape 20 used in the present invention is attached to the upper surface of the carrier tape 10 by thermocompression bonding. Like the carrier tape 10, the cover tape 20 is wound around the cover tape reel 2, and the cover tape reel 2 is provided on the upper portion of the apparatus so as to be free to rotate. The guide roller 21 can be installed so that the cover tape 20 can be smoothly supplied to the carrier tape 20 on the guide rail. The number of guide rollers 21 can be suitably adopted as needed.

전열 블레이드(3)는 약 100 ℃ 내외의 온도로 가열되어 커버 테이프(20)를 캐리어 테이프(10) 상에 압착한다. 이 전열 블레이드(3)는 그 온도를 측정하기 위한 써모커플(thermocouple)을 구비하여, 온도에 관련된 신호를 제어 장치(도시되지 않음)로 보내 적절한 온도로 제어하도록 구성할 수 있다. 이 전열 블레이드(3)는 캐리어 테이프(10)가 이송될 때에는 상부로 이동하고, 캐리어 테이프가 정지된 상태에서 아래로 이동하여 커버 테이프(20)를 캐리어 테이프에 열압착한다.The heat transfer blade 3 is heated to a temperature of about 100 ° C. to press the cover tape 20 onto the carrier tape 10. The heat transfer blade 3 has a thermocouple for measuring the temperature thereof, and can be configured to send a signal related to temperature to a control device (not shown) to control at an appropriate temperature. The heat transfer blade 3 moves upward when the carrier tape 10 is conveyed, moves downward while the carrier tape is stopped, and thermally compresses the cover tape 20 to the carrier tape.

전방 스프로켓 휠(4)은 상기 전열 블레이드의 전방에 설치되어 커버 테이프가 열압착된 캐리어 테이프를 이송시키는 역할을 한다. 상기 전방 스프로켓 휠(4)은 전방 서보 모터(41)에 의하여 구동되며, 전방 서보 모터는 제어 장치(도시되지 않음)에 전기적으로 연결되어 정밀하게 제어 가능하도록 설치된다. 본 발명에서는 후방 스프로켓 휠(8)이 함께 구동하여, 캐리어 테이프(10)를 이송시킨다. 이 후방 스프로켓 휠이 함께 구동함으로써, 특히 리와인딩 시에 캐리어 테이프가 휘어지거나 들뜨는 현상을 방지함으로써, 캐리어 테이프의 정밀한 이송을 가능하도록 한다. 상기 후방 스프로켓 휠(8)은 후방 서보 모터(81)에 의하여 구동되며, 이 후방 서보 모터는 제어 장치(도시되지 않음)에 전기적으로 연결되어 정밀하게 제어 가능하도록 설치된다.The front sprocket wheel 4 is installed in front of the heat transfer blade to serve to transport the carrier tape to which the cover tape is thermocompressed. The front sprocket wheel 4 is driven by the front servo motor 41, and the front servo motor is electrically connected to a control device (not shown) and installed to be precisely controllable. In the present invention, the rear sprocket wheels 8 are driven together to feed the carrier tape 10. By driving the rear sprocket wheel together, it is possible to precisely convey the carrier tape, especially by preventing the carrier tape from bending or lifting during rewinding. The rear sprocket wheel 8 is driven by a rear servo motor 81, which is electrically connected to a control device (not shown) and installed to be precisely controllable.

전방 스프로켓 휠(4)을 통해 이송된 캐리어 테이프는 권취 릴(5)에 감긴다. 캐리어 테이프가 배출되는 가이드 트랙(6)의 끝단에 캐리어 테이프를 권취 릴로 잘 안내하도록 가이드 부재(도시되지 않음)를 더 포함하여도 좋다.The carrier tape conveyed through the front sprocket wheel 4 is wound around the take-up reel 5. A guide member (not shown) may be further included at the end of the guide track 6 through which the carrier tape is discharged to guide the carrier tape to the winding reel.

가이드 트랙(6)은 내측에 캐리어 테이프(10)가 위치하는 가이드 레일(도시되지 않음)이 형성되어 있다. 도 4에서 가이드 트랙은 하나의 부재만이 보이도록 도시되어 있지만, 대칭되는 2개의 부재로 형성되며 두 개의 가이드 트랙 내의 가이드 레일에 캐리어 테이프(10)의 양 폭이 걸쳐진 상태로 이송된다. 따라서, 캐리어 테이프의 폭에 따라 가이드 레일의 폭을 조절할 수 있도록 가이드 트랙의 위치를 변경하기 위한 스텝 모터(도시되지 않음)를 가이드 트랙에 설치할 수도 있다.The guide track 6 is formed with a guide rail (not shown) in which the carrier tape 10 is located. In FIG. 4, the guide track is shown so that only one member is visible, but is formed of two symmetrical members and is conveyed with both widths of the carrier tape 10 across the guide rails in the two guide tracks. Therefore, a step motor (not shown) for changing the position of the guide track so as to adjust the width of the guide rail according to the width of the carrier tape may be provided on the guide track.

가이드 트랙(6)의 후방, 즉 캐리어 테이프(10)가 후방 스프로켓 휠(8)을 지나 가이드 레일에 도입되기 시작하는 부분에서, 반도체 칩이 픽 앤 플레이스 장치(도시되지 않음)에 의해 캐리어 테이프 내의 포켓(101)에 적재된다. 반도체 칩이 적재되면 캐리어 테이프는 이송되어 촬영 수단(7)의 하부에 위치하게 된다.At the rear of the guide track 6, that is, at the point where the carrier tape 10 begins to be introduced into the guide rail past the rear sprocket wheel 8, the semiconductor chip is introduced into the carrier tape by a pick and place device (not shown). It is loaded in the pocket 101. When the semiconductor chip is loaded, the carrier tape is conveyed and positioned under the photographing means 7.

이 촬영 수단(7)은 반도체 칩의 적재 상태를 촬영하여, 적재 이상 유무를 확 인할 수 있도록 한다. 만일, 이상이 발견되면 장치의 작동을 중단하여 이상을 제거할 수 있도록 한다. 그런데, 도 3에서 도시한 바와 같이, 반도체 칩(200)이 포켓의 모서리에 살짝 걸쳐진 경우와 같이 사소한 이상이 발생한 경우마다 일일이 장치의 작동을 중단하면 작업성 및 생산성이 저하된다. 따라서, 본 발명에서는 이러한 사소한 적재 이상을 장치의 가동을 멈추지 않은 상태에서 해결할 수 있도록, 촬영 수단(7) 후방 및 가이드 레일의 하부에 공기 분사 노즐(9)을 설치한다.The photographing means 7 photographs the loaded state of the semiconductor chip, so that it is possible to check whether there is an abnormal loading. If an abnormality is found, the operation of the device may be stopped to remove the abnormality. However, as shown in FIG. 3, whenever a slight abnormality occurs, such as when the semiconductor chip 200 is slightly over the edge of the pocket, the operation and productivity are deteriorated if the device is stopped. Therefore, in the present invention, the air jet nozzle 9 is provided at the rear of the photographing means 7 and the lower part of the guide rail so that such minor loading abnormality can be solved without stopping the operation of the apparatus.

공기 분사 노즐(9)은 컴프레서(91)로부터 생성된 공기를 반도체 칩이 적재된 캐리어 테이프(10)의 하부에 일정한 간격으로 분사하여, 캐리어 테이프에 미세한 충격을 줌으로써, 도 3과 같이 사소한 적재 이상이 발생한 경우 자동으로 해결할 수 있도록 한다. 따라서, 장치의 가동을 멈추지 않고서 캐리어 테이프의 원활한 실링 작업을 진행할 수 있다.The air jet nozzle 9 sprays the air generated from the compressor 91 at a predetermined interval on the lower portion of the carrier tape 10 on which the semiconductor chip is loaded, and gives a small impact to the carrier tape, thereby causing minor abnormalities as shown in FIG. 3. If a problem occurs, it should be solved automatically. Therefore, the smooth sealing operation of the carrier tape can be performed without stopping the operation of the apparatus.

본 발명은 캐리어 테이프가 공급되는 쪽에 후방 스프로켓 휠을 설치함으로써 리와인딩 공정 시에 캐리어 테이프의 원활하고 정밀한 이송을 가능하며, 캐리어 테이프가 공급되는 가이드 레일에 공기 분사 노즐을 설치하여 캐리어 테이프의 하단에 공기에 의한 약한 충격을 주기적으로 줌으로써, 반도체 칩이 포켓에 정확하게 수용되지 않은 경우에 장치의 가동을 멈추지 않은 상태에서 이를 바로잡을 수 있는 캐리어 테이프의 실링 장치를 제공하는 발명의 효과를 갖는다.
The present invention provides a smooth and precise transfer of the carrier tape during the rewinding process by installing a rear sprocket wheel on the side where the carrier tape is supplied, and by installing an air jet nozzle on the guide rail to which the carrier tape is supplied, By periodically giving a weak impact by air, it has the effect of providing the sealing device of the carrier tape which can correct the device without stopping the operation when the semiconductor chip is not correctly received in the pocket.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 이 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의하여 용이하게 이용될 수 있으며, 이러한 변형이나 변경은 모두 본 발명의 영역에 포함되는 것으로 볼 수 있다.Simple modifications and variations of the present invention can be readily used by those skilled in the art, and all such variations or modifications can be considered to be included within the scope of the present invention.

Claims (2)

캐리어 테이프(10)를 공급하고, 자유 회전하도록 설치되는 캐리어 테이프 릴(1);A carrier tape reel (1) for supplying the carrier tape (10) and installed to freely rotate; 커버 테이프(20)를 공급하고, 자유 회전하도록 설치되는 커버 테이프 릴(2);A cover tape reel (2) supplied with a cover tape (20) and installed to freely rotate; 상기 캐리어 테이프(10)의 상단에 위치한 커버 테이프(20)를 열압착에 의해 실링하는 전열 블레이드(3);An electrothermal blade (3) sealing the cover tape (20) located at the top of the carrier tape (10) by thermocompression bonding; 상기 전열 블레이드(3)의 전방에 설치되고, 상기 캐리어 테이프의 스프로켓 홀(102)과 맞물려 회전함으로써, 상기 캐리어 테이프(10)를 이송시키도록 전방 서보 모터(41)에 의해 구동하는 전방 스프로켓 휠(4);The front sprocket wheel which is installed in front of the heat transfer blade 3 and is driven by the front servo motor 41 to convey the carrier tape 10 by engaging and rotating with the sprocket hole 102 of the carrier tape ( 4); 상기 커버 테이프(20)가 압착된 캐리어 테이프(10)를 권취하도록 상기 전방 스프로켓 휠(4)의 전방에 설치된 권취 릴(5);A winding reel 5 installed in front of the front sprocket wheel 4 so as to wind the carrier tape 10 on which the cover tape 20 is compressed; 가이드 레일을 구비하고, 상기 캐리어 테이프(10)을 안내하는 가이드 트랙(6);A guide track (6) having a guide rail for guiding the carrier tape (10); 상기 커버 테이프(20)가 캐리어 테이프(10)의 상단에 부착되기 전에 포켓(101) 내의 반도체 칩의 상태를 촬영하기 위한 촬영 수단(7); 및Photographing means (7) for photographing the state of the semiconductor chip in the pocket (101) before the cover tape (20) is attached to the top of the carrier tape (10); And 상기 촬영 수단(7)의 후방에 설치되고, 컴프레서(91)에서 공급되는 공기를 상기 캐리어 테이프(10)의 하면에 분사하기 위한 공기 분사 노즐(9);An air jet nozzle (9) installed at the rear of the photographing means (7) and for injecting air supplied from the compressor (91) to the lower surface of the carrier tape (10); 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프의 실링 장치.Sealing device of a carrier tape, characterized in that consisting of. 제1항에 있어서, 상기 가이드 트랙(6)의 후방에 설치되어, 후방 서보 모터(81)의 구동에 의해 상기 캐리어 테이프의 스프로켓 홀(102)에 맞물려 회전함으로써 상기 캐리어 테이프를 이송시키는 후방 스프로켓 휠(8)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프의 실링 장치.The rear sprocket wheel according to claim 1, wherein the rear sprocket wheel is installed at the rear of the guide track 6 to convey the carrier tape by engaging and rotating the sprocket hole 102 of the carrier tape by driving the rear servo motor 81. A sealing device for a carrier tape, further comprising (8).
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