JPWO2015162762A1 - Carrier tape detection device and detection method - Google Patents

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Abstract

フィーダ内に１つのキャリアテープが存在しているか、２つのキャリアテープが存在しているかを検出するもので、フィーダ２１の前部に回転可能に支持され、キャリアテープ９００の係合穴９０１ｂに係合する係合突起６１ａ、６２ａを形成した前部側スプロケット６１、６２と、前部側スプロケット６１、６２を回転する第１モータ２２と、フィーダ２１の後部に回転可能に支持され、キャリアテープ９００の係合穴９０１ｂに係合する係合突起６３ａ、６４ａを形成した後部側スプロケット６３、６４と、後部側スプロケットを回転する第２モータ２３と、フィーダ２１を部品供給部２０に装着した際に、第１モータ２２および第２モータ２３のいずれか一方を静止した状態で、他方を回転するモータ制御部２００ａと、他方のモータを回転させた際に、キャリアテープ９００が移動したか否かを検知するテープ移動検知部９０とを備える。It detects whether there is one carrier tape or two carrier tapes in the feeder. The carrier tape is rotatably supported at the front of the feeder 21 and is engaged with the engagement hole 901b of the carrier tape 900. The front side sprockets 61 and 62 having engaging projections 61a and 62a formed therein, the first motor 22 for rotating the front side sprockets 61 and 62, and the rear part of the feeder 21 are rotatably supported. When the rear side sprocket 63, 64 formed with the engagement projections 63a, 64a that engage with the engagement hole 901b, the second motor 23 that rotates the rear side sprocket, and the feeder 21 are mounted on the component supply unit 20. The motor control unit 200a that rotates the other while the first motor 22 or the second motor 23 is stationary, and the other motor. When rotated, and a tape movement detection unit 90 in which the carrier tape 900 detects whether or not moved.

Description

本発明は、フィーダ内に２つのキャリアテープが存在していることを検出するキャリアテープ検出装置および検出方法に関するものである。   The present invention relates to a carrier tape detection device and a detection method for detecting the presence of two carrier tapes in a feeder.

特許文献１には、２つのキャリアテープをスプライシングせずに部品取出位置に連続して送ることができるフィーダが記載され、当該フィーダを用いることにより、部品切れによるスプライシング作業が不要となり、スプライシングによって部品実装機を停止させることもない。   Patent Document 1 describes a feeder that can continuously feed two carrier tapes to a component pick-up position without splicing. By using the feeder, a splicing operation due to component breakage is not required, and the component is spliced. The mounting machine is not stopped.

特開２０１１−１７１６６４号公報JP 2011-171664 A

この種の部品実装機においては、リールに巻回されたキャリアテープがフィーダに挿入された状態で、フィーダが部品実装機の部品供給部にセットされ、キャリアテープに形成された係合穴にスプロケットを係合させることにより、キャリアテープに収納された部品がフィーダの前端部の部品取出位置に搬送されるようになっている。   In this type of component mounting machine, with the carrier tape wound around the reel being inserted into the feeder, the feeder is set in the component supply unit of the component mounting machine, and the sprocket is inserted into the engagement hole formed in the carrier tape. By engaging the parts, the parts housed in the carrier tape are transported to the parts removal position at the front end of the feeder.

ところで、部品実装機の部品供給部にセットされるフィーダの前部の内部には、稀にキャリアテープの一部が残存している場合がある。これは、使用を終えたフィーダを、部品実装機の部品供給部より取り外して部品倉庫等に保管する場合に、フィーダの先端より突出したキャリアテープをカットし、フィーダ内に残存するキャリアテープを取り除くのを忘れて、部品倉庫等に保管してしまうことなどによって起こり得る。   By the way, a part of the carrier tape may rarely remain inside the front part of the feeder set in the component supply unit of the component mounting machine. This means that when a feeder that has been used is removed from the component supply unit of the component mounter and stored in a component warehouse or the like, the carrier tape protruding from the tip of the feeder is cut, and the carrier tape remaining in the feeder is removed. This can happen if you forget to store it in a parts warehouse.

そして、次にそのフィーダが使用される場合、フィーダは、以前とは異なる部品種用として改めて使用されることがあり、このような場合には、新たなキャリアテープがフィーダに挿入されると、フィーダ内に部品種の異なる２つのキャリアテープが存在することになる。このような結果、意図した部品とは異なる部品で生産が行われる可能性がある。   Then, when the feeder is used next time, the feeder may be used again for a part type different from the previous one. In such a case, when a new carrier tape is inserted into the feeder, There will be two carrier tapes of different component types in the feeder. As a result, there is a possibility that production is performed with a part different from the intended part.

フィーダ内に１つのキャリアテープが存在しているか、２つのキャリアテープが存在しているかは、テープの境目（テープがない部分）があるかないかを検出することによって判別できるが、使用中のキャリアテープと後続するキャリアテープとの境目がどの位置にくるか一義的に定まらないため、複数のセンサを用いたとしても、境目を確実に検出することは容易なことではない。   Whether there is one carrier tape or two carrier tapes in the feeder can be determined by detecting whether there is a boundary between the tapes (portion where there is no tape). Since the position where the boundary between the tape and the subsequent carrier tape comes is not uniquely determined, even if a plurality of sensors are used, it is not easy to reliably detect the boundary.

本発明は、上記した課題に鑑みてなされたもので、フィーダ内に１つのキャリアテープが存在しているか、２つのキャリアテープが存在しているかを、簡単な構成で検出することができるキャリアテープ検出装置および検出方法を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and can detect whether a single carrier tape or two carrier tapes are present in a feeder with a simple configuration. An object of the present invention is to provide a detection device and a detection method.

上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の特徴は、フィーダの前部に回転可能に支持され、キャリアテープの係合穴に係合する係合突起を形成した前部側スプロケットと、前記前部側スプロケットを回転する第１モータと、前記フィーダの後部に回転可能に支持され、キャリアテープの係合穴に係合する係合突起を形成した後部側スプロケットと、前記後部側スプロケットを回転する第２モータと、前記フィーダを部品供給部に装着した際に、前記第１モータおよび前記第２モータのいずれか一方を静止した状態で、他方を回転するモータ制御部と、前記他方のモータを回転させた際に、キャリアテープが移動したか否かを検知するテープ移動検知部とを備えたキャリアテープ検出装置である。   In order to solve the above-mentioned problem, a feature of the invention according to claim 1 is that a front-side sprocket that is rotatably supported by a front portion of a feeder and that has an engagement protrusion that engages with an engagement hole of a carrier tape, A first motor that rotates the front side sprocket, a rear side sprocket that is rotatably supported at the rear part of the feeder, and that has an engagement protrusion that engages with an engagement hole of a carrier tape, and the rear side sprocket A second motor that rotates the motor, a motor control unit that rotates the other in a state where either the first motor or the second motor is stationary when the feeder is mounted on the component supply unit, and the other It is a carrier tape detection apparatus provided with the tape movement detection part which detects whether the carrier tape moved when rotating this motor.

請求項１に係る発明によれば、第１モータおよび第２モータのいずれか一方を静止した状態で、他方を回転するモータ制御部と、他方のモータを回転させた際に、キャリアテープが移動したか否かを検知するテープ移動検知部とを備えたので、テープ移動検知部によってキャリアテープの移動を検知することにより、フィーダ内に２つのキャリアテープが存在していることを確実に検出することができる。   According to the first aspect of the present invention, the carrier tape moves when the motor control unit that rotates the other motor and the other motor rotate while either one of the first motor and the second motor is stationary. Since the tape movement detecting unit detects whether or not the tape has been detected, the movement of the carrier tape is detected by the tape movement detecting unit, thereby reliably detecting the presence of two carrier tapes in the feeder. be able to.

請求項２に係る発明の特徴は、前記フィーダを部品供給部に装着した際に、前記第１モータを静止させ、前記第２モータを回転させる請求項１に記載のキャリアテープ検出装置である。   A feature of the invention according to claim 2 is the carrier tape detection device according to claim 1, wherein when the feeder is mounted on a component supply unit, the first motor is stopped and the second motor is rotated.

請求項２に係る発明によれば、第１モータを静止させ、第２モータを回転させるようにしたので、フィーダ内に２つのキャリアテープが存在している場合には、キャリアテープをフィーダの後方に移動させることができる。   According to the invention of claim 2, since the first motor is stopped and the second motor is rotated, when two carrier tapes exist in the feeder, the carrier tape is placed behind the feeder. Can be moved to.

請求項３に係る発明の特徴は、前部と後部に少なくとも１つずつの前部側および後部側スプロケットをそれぞれ回転可能に支持したフィーダを部品供給部に装着した際に、前記前部側および後部側スプロケットの一方を静止した状態で、他方を回転し、このときのキャリアテープの移動の有無を検知して、前記フィーダ内に２つのキャリアテープが存在していることを検出するキャリアテープ検出方法である。   A feature of the invention according to claim 3 is that when the feeder that rotatably supports at least one front side and rear side sprocket at each of the front part and the rear part is attached to the component supply part, the front side and Carrier tape detection for detecting the presence of two carrier tapes in the feeder by detecting the presence or absence of movement of the carrier tape at this time while rotating one of the rear side sprockets in a stationary state Is the method.

請求項３に係る発明によれば、前部側および後部側スプロケットの一方を静止した状態で、他方を回転し、このときのキャリアテープの移動の有無を検知して、フィーダ内に２つのキャリアテープが存在していることを検出するようにしたので、キャリアテープの移動の有無の検知によって、フィーダ内に２つのキャリアテープが存在していることを確実に検出することができる。   According to the invention of claim 3, with one of the front side and rear side sprockets stationary, the other is rotated, and the presence or absence of movement of the carrier tape at this time is detected, and two carriers are provided in the feeder. Since the presence of the tape is detected, it is possible to reliably detect the presence of two carrier tapes in the feeder by detecting whether the carrier tape has moved.

本発明の実施の形態を示す部品実装機の全体平面図である。1 is an overall plan view of a component mounter showing an embodiment of the present invention. キャリアテープの上面図である。It is a top view of a carrier tape. 図２に示すキャリアテープの３−３線断面図である。FIG. 3 is a sectional view of the carrier tape shown in FIG. フィーダの分解側面図である。It is an exploded side view of a feeder. 図４の一部を拡大した詳細図である。FIG. 5 is an enlarged detailed view of a part of FIG. 4. 図５の作動状態を示す図である。It is a figure which shows the operation state of FIG. フィーダに設けたテープ剥離装置を示す図である。It is a figure which shows the tape peeling apparatus provided in the feeder. テープ検出動作を示す概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows a tape detection operation | movement. テープ検出動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a tape detection operation | movement.

以下、本実施の形態に係るキャリアテープ検出装置について、図面に基づいて説明する。図１は、キャリアテープ検出装置を備えた部品実装機１００を示し、部品実装機１００は、基板搬送部１０、部品供給部２０、部品装着部４０、リール保持部５０およびそれらを制御する制御装置２００を有する。   Hereinafter, the carrier tape detection device according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a component mounter 100 equipped with a carrier tape detection device. The component mounter 100 includes a board transport unit 10, a component supply unit 20, a component mounting unit 40, a reel holding unit 50, and a control device for controlling them. 200.

なお、以下の説明においては、基板の搬送方向をＸ軸方向と称し、Ｘ軸方向に直角な水平方向をＹ軸方向と称する。
以下の説明において、基板の搬送方向をＸ軸方向と称し、水平面内においてＸ軸方向に直角な方向をＹ軸方向と称し、Ｘ軸方向とＹ軸方向とに直角な方向をＺ軸方向と称する。In the following description, the substrate transport direction is referred to as the X-axis direction, and the horizontal direction perpendicular to the X-axis direction is referred to as the Y-axis direction.
In the following description, the substrate transport direction is referred to as the X-axis direction, the direction perpendicular to the X-axis direction in the horizontal plane is referred to as the Y-axis direction, and the direction perpendicular to the X-axis direction and the Y-axis direction is referred to as the Z-axis direction. Called.

部品実装機１００は、基板搬送部１０、部品供給部２０、部品装着部４０、リール保持部５０およびそれらを制御する制御装置２００を有する。   The component mounter 100 includes a board transport unit 10, a component supply unit 20, a component mounting unit 40, a reel holding unit 50, and a control device 200 that controls them.

部品供給部２０は、複数のスロット２０ａと、各スロット２０ａに着脱可能に装着される複数のフィーダ２１とから構成されている。スロット２０ａは、部品供給部２０に、Ｘ軸方向に複数並列に設けられている。   The component supply unit 20 includes a plurality of slots 20a and a plurality of feeders 21 that are detachably attached to the slots 20a. A plurality of slots 20a are provided in the component supply unit 20 in parallel in the X-axis direction.

リール保持部５０は、キャリアテープ９００が巻回された第１リール８１０および第２リール８２０を交換可能に保持するものである。第１リール８１０と第２リール８２０は、Ｙ方向に並列して１つずつ配設されるとともに、各フィーダ２１に対応してＸ方向に複数配設されている。   The reel holding unit 50 holds the first reel 810 and the second reel 820 around which the carrier tape 900 is wound in an exchangeable manner. The first reel 810 and the second reel 820 are arranged one by one in parallel in the Y direction, and a plurality of the first reel 810 and the second reel 820 are arranged in the X direction corresponding to each feeder 21.

キャリアテープ９００は、多数の電子部品等の部品を一列に収納するものである。図２や図３に示すように、キャリアテープ９００は、ベーステープ９０１、カバーテープ９０２、ボトムテープ９０３とから構成されている。ベーステープ９０１は、紙材や樹脂等の柔軟な材料で構成されている。ベーステープ９０１の幅方向の中央部には、長さ方向に一定間隔をおいて空間である収納部９０１ａが貫通形成されている。この収納部９０１ａに部品が収納される。ベーステープ９０１の側部には、長さ方向に一定間隔をおいて、係合穴９０１ｂが貫通形成されている。   The carrier tape 900 accommodates a large number of components such as electronic components in a row. As shown in FIGS. 2 and 3, the carrier tape 900 is composed of a base tape 901, a cover tape 902, and a bottom tape 903. The base tape 901 is made of a flexible material such as paper or resin. A storage portion 901a, which is a space, is formed through the central portion of the base tape 901 in the width direction at regular intervals in the length direction. Parts are stored in the storage portion 901a. Engagement holes 901b are formed through the side portions of the base tape 901 at regular intervals in the length direction.

カバーテープ９０２の両側部は、接着材９０２ａ（図３参照）によってベーステープ９０１上面の両側部に接着され、通常は、収納部９０１ａの上部を閉塞して部品の飛び出しを防止している。なお、カバーテープ９０２は、透明な高分子フィルムによって構成されている。   Both side portions of the cover tape 902 are bonded to both side portions on the upper surface of the base tape 901 by an adhesive 902a (see FIG. 3), and normally the upper portion of the storage portion 901a is closed to prevent parts from popping out. Note that the cover tape 902 is made of a transparent polymer film.

図３に示すように、ベーステープ９０１の下面には、ボトムテープ９０３が接着されている。このボトムテープ９０３によって、収納部９０１ａに収納された部品の脱落が防止される。ボトムテープ９０３は、紙材や高分子フィルム等で構成されていて、透明又は半透明となっている。   As shown in FIG. 3, a bottom tape 903 is bonded to the lower surface of the base tape 901. The bottom tape 903 prevents the components stored in the storage unit 901a from falling off. The bottom tape 903 is made of a paper material, a polymer film, or the like, and is transparent or translucent.

各フィーダ２１には、第１リール８１０および第２リール８２０に巻回されたキャリアテープ９００が、挿入可能となっている。そして、一方のリール８１０（８２０）に巻回されたキャリアテープ９００がフィーダ２１によってフィーダ２１の先端部に設けられた部品取出位置２１ａに順次搬送される。これにより、当該キャリアテープ９００に保持された部品が部品取出位置２１ａに位置決めされる。また、他方のリール８２０（８１０）に巻回されたキャリアテープ９００は、フィーダ２１によって送給されずに待機している。   A carrier tape 900 wound around the first reel 810 and the second reel 820 can be inserted into each feeder 21. Then, the carrier tape 900 wound around one reel 810 (820) is sequentially conveyed by the feeder 21 to the component extraction position 21a provided at the tip of the feeder 21. As a result, the component held by the carrier tape 900 is positioned at the component extraction position 21a. Further, the carrier tape 900 wound around the other reel 820 (810) is on standby without being fed by the feeder 21.

なお、以下においては、説明の便宜上、搬送中（使用中）のキャリアテープ９００と、待機中のキャリアテープ９００とを区別するために、前者を第１キャリアテープ９００Ａ、後者を第２キャリアテープ９００Ｂと称することがある。この場合、第１キャリアテープに収納された部品がすべて使用された後は、第２キャリアテープが第１キャリアテープとなることから、第１キャリアテープ、第２キャリアテープは、特定のキャリアテープを指すものではない。   In the following, for the sake of convenience of explanation, in order to distinguish between the carrier tape 900 being transported (in use) and the carrier tape 900 in standby, the former is the first carrier tape 900A, and the latter is the second carrier tape 900B. May be called. In this case, after all the parts stored in the first carrier tape are used, the second carrier tape becomes the first carrier tape. Therefore, the first carrier tape and the second carrier tape are specific carrier tapes. It does not point.

基板搬送部１０には、部品装着部４０の基台４１上に、それぞれ一対のガイドレール１３ａ，１３ｂが設けられている。また、基板搬送部１０には、これらガイドレール１３ａ，１３ｂによりそれぞれ案内される基板Ｂを支持して搬送する図略のコンベアベルトと、所定位置に搬送された基板Ｂを持ち上げてクランプする図略のクランプ装置が設けられている。   A pair of guide rails 13 a and 13 b are provided in the substrate transport unit 10 on the base 41 of the component mounting unit 40, respectively. In addition, the substrate transport unit 10 supports a substrate B guided by the guide rails 13a and 13b and conveys the substrate B, and a substrate belt transported to a predetermined position is lifted and clamped. A clamping device is provided.

部品が実装される基板Ｂは、基板搬送部１０のガイドレール１３ａ，１３ｂにより案内されつつコンベアベルトにより、Ｘ軸方向に部品実装位置まで搬送される。部品実装位置に搬送された基板Ｂは、クランプ装置によって部品実装位置に位置決めクランプされる。   The board B on which the component is mounted is conveyed to the component mounting position in the X-axis direction by the conveyor belt while being guided by the guide rails 13a and 13b of the board conveying unit 10. The board B transported to the component mounting position is clamped at the component mounting position by the clamp device.

図１に示すように、部品装着部４０は、ガイドレール４２、Ｙ軸スライド４３、Ｘ軸スライド４５、図略の吸着ノズルを保持した部品装着ヘッド４８を有している。Ｙ軸スライド４３およびＸ軸スライド４５は、図略のＹ軸サーボモータおよびＸ軸サーボモータにより、Ｙ軸方向およびＸ軸方向への移動が制御される。   As shown in FIG. 1, the component mounting unit 40 includes a guide rail 42, a Y-axis slide 43, an X-axis slide 45, and a component mounting head 48 that holds a suction nozzle (not shown). The Y-axis slide 43 and the X-axis slide 45 are controlled to move in the Y-axis direction and the X-axis direction by a Y-axis servo motor and an X-axis servo motor (not shown).

ガイドレール４２およびＹ軸スライド４３によって、Ｙ軸ロボットが構成されている。ガイドレール４２は、基台４１上にＹ軸方向に装架されて基板搬送部１０の上方に配設されている。Ｙ軸スライド４３は、ガイドレール４２に沿ってＹ軸方向に移動可能に設けられている。Ｙ軸スライド４３は、図略のＹ軸サーボモータにより、ボールねじ機構を介してＹ軸方向に移動される。   The guide rail 42 and the Y-axis slide 43 constitute a Y-axis robot. The guide rail 42 is mounted on the base 41 in the Y-axis direction and disposed above the substrate transport unit 10. The Y-axis slide 43 is provided so as to be movable along the guide rail 42 in the Y-axis direction. The Y-axis slide 43 is moved in the Y-axis direction via a ball screw mechanism by a Y-axis servo motor (not shown).

Ｘ軸スライド４５により、Ｘ軸ロボットが構成されている。Ｘ軸スライド４５は、Ｙ軸スライド４３に、Ｘ軸方向に移動可能に設けられている。Ｙ軸スライド４３には図略のＸ軸サーボモータが設けられている。このＸ軸サーボモータにより、ボールねじ機構を介してＸ軸スライド４５がＸ軸方向に移動される。   An X-axis robot is configured by the X-axis slide 45. The X-axis slide 45 is provided on the Y-axis slide 43 so as to be movable in the X-axis direction. The Y-axis slide 43 is provided with an unillustrated X-axis servo motor. The X-axis servo motor moves the X-axis slide 45 in the X-axis direction via the ball screw mechanism.

Ｘ軸スライド４５には、部品装着ヘッド４８が設けられている。部品装着ヘッド４８は、複数の吸着ノズル（図示せず）を着脱可能に保持している。吸着ノズルは、部品取出位置２１ａに搬送された部品を吸着して、基板搬送部１０によって部品実装位置に位置決めされた基板Ｂ上に装着する。   A component mounting head 48 is provided on the X-axis slide 45. The component mounting head 48 detachably holds a plurality of suction nozzles (not shown). The suction nozzle sucks the component transported to the component take-out position 21a and mounts it on the substrate B positioned at the component mounting position by the substrate transport unit 10.

Ｘ軸スライド４５上には、基板カメラ４６が取付けられ、基板カメラ４６は、基板実装位置に位置決めされた基板Ｂに設けられた基準マーク、あるいは部品取出位置２１ａに搬送された部品等を上方より撮像し、基板位置基準情報および部品位置情報等を取得するようになっている。   A substrate camera 46 is mounted on the X-axis slide 45, and the substrate camera 46 receives a reference mark provided on the substrate B positioned at the substrate mounting position, or a component conveyed to the component extraction position 21a from above. An image is taken to acquire board position reference information, component position information, and the like.

また、基台４１上には、吸着ノズルによって吸着された部品を下方より撮像可能な部品カメラ４７が設けられている。   On the base 41, a component camera 47 is provided that can capture an image of the component sucked by the suction nozzle from below.

次に、フィーダ２１の構成を、図４〜図６を用いて説明する。フィーダ２１は、主に、フィーダ本体２１ｂ、第１モータ２２、第２モータ２３、第１ギヤ２４、第２ギヤ２５、第３ギヤ２６、第４ギヤ２７、浮上防止部材２８、トーションスプリング２９、ストッパー部材３１、上流側押さえ部材３２、下流側押さえ部材３３、前部側スプロケットしての第１スプロケット６１および第２スプロケット６２、後部側スプロケットしての第３スプロケット６３および第４スプロケット６４、レール３８、制御部３９、テープ剥離装置７０とから構成されている。   Next, the structure of the feeder 21 is demonstrated using FIGS. The feeder 21 mainly includes a feeder main body 21b, a first motor 22, a second motor 23, a first gear 24, a second gear 25, a third gear 26, a fourth gear 27, a floating prevention member 28, a torsion spring 29, Stopper member 31, upstream holding member 32, downstream holding member 33, first sprocket 61 and second sprocket 62 as front side sprockets, third sprocket 63 and fourth sprocket 64 as rear side sprockets, rail 38, the control part 39, and the tape peeling apparatus 70 are comprised.

テープ剥離装置７０は、図７に示すように、フィーダ本体２１ｂの上部に設けられ、キャリアテープ９００からカバーテープ９０２を剥離し、部品取出位置２１ａに位置決めされた収納部９０１ａより部品を取出しできるようにする。テープ剥離装置７０は、カバーテープ９０２を剥離する剥離部材７２と、剥離したカバーテープ９０２の一方の端部を立ち上げて折り返す折り返し部材７３とによって構成されている。   As shown in FIG. 7, the tape peeling device 70 is provided on the upper portion of the feeder main body 21b so that the cover tape 902 can be peeled off from the carrier tape 900 and components can be taken out from the storage portion 901a positioned at the component taking-out position 21a. To. The tape peeling device 70 includes a peeling member 72 that peels the cover tape 902 and a folding member 73 that raises one end of the peeled cover tape 902 and turns it back.

フィーダ２１は、その前方側からスロット２０ａに差し込まれて部品供給部２０に装着されるようになっている。フィーダ本体２１ｂは、扁平な箱形である。なお、図４〜図６は、フィーダ本体２１ｂの側壁を除去して、フィーダ２１の内部構造が視認できるようにしている。   The feeder 21 is inserted into the slot 20a from the front side and is attached to the component supply unit 20. The feeder main body 21b has a flat box shape. 4 to 6, the side wall of the feeder main body 21b is removed so that the internal structure of the feeder 21 can be visually recognized.

レール３８は、フィーダ本体２１ｂの後部の挿入部２１ｄから前部の部品取出位置２１ａに設けられている。レール３８は、その上面がキャリアテープ９００の搬送路を構成している。レール３８の前部３８ａは、水平に形成されている。本実施形態では、レール３８は、その後部から前部３８ａの手前まで徐々に高くなるように傾斜している。なお、図示はしていないが、レール３８の両側には、キャリアテープ９００の幅寸法よりも僅かに大きい寸法で離間したガイド部材が設けられている。   The rail 38 is provided at the front part extraction position 21a from the rear insertion part 21d of the feeder main body 21b. The upper surface of the rail 38 forms a conveyance path for the carrier tape 900. The front portion 38a of the rail 38 is formed horizontally. In the present embodiment, the rail 38 is inclined so as to gradually increase from the rear part to the front part of the front part 38a. Although not shown, guide members spaced apart by a slightly larger dimension than the width dimension of the carrier tape 900 are provided on both sides of the rail 38.

レール３８の前部３８ａの下方のフィーダ本体２１ｂには、つまり、フィーダ本体２１ｂの部品取出位置２１ａに隣接する位置には、前方から後方（搬送方向下流側から上流側）に向かってそれぞれ、第１スプロケット６１および第２スプロケット６２が回転可能に設けられている。レール３８の後部の下方のフィーダ本体２１ｂには、前方から後方に向かってそれぞれ、第３スプロケット６３および第４スプロケット６４が回転可能に設けられている。   In the feeder main body 21b below the front portion 38a of the rail 38, that is, at a position adjacent to the component extraction position 21a of the feeder main body 21b, from the front to the rear (from the downstream side in the transport direction to the upstream side), respectively. A first sprocket 61 and a second sprocket 62 are rotatably provided. A third sprocket 63 and a fourth sprocket 64 are rotatably provided on the feeder body 21b below the rear portion of the rail 38 from the front to the rear, respectively.

第１スプロケット６１、第２スプロケット６２、および第３スプロケット６３のそれぞれの外周には、一定角度をおいて、第１係合突起６１ａ、第２係合突起６２ａ、第３係合突起６３ａが形成されている。第４スプロケット６４の外周の一部には、一定角度をおいて第４係合突起６４ａが設けられている。それぞれの係合突起６１ａ〜６４ａは、キャリアテープ９００の係合穴９０１ｂと係合する。   A first engagement protrusion 61a, a second engagement protrusion 62a, and a third engagement protrusion 63a are formed on the outer periphery of each of the first sprocket 61, the second sprocket 62, and the third sprocket 63 at a predetermined angle. Has been. A part of the outer periphery of the fourth sprocket 64 is provided with a fourth engagement protrusion 64a at a certain angle. Each engaging protrusion 61a-64a engages with the engaging hole 901b of the carrier tape 900.

第１スプロケット６１〜第４スプロケット６４の外周部よりも内側には、それぞれ、第１スプロケットギヤ６１ｂ、第２スプロケットギヤ６２ｂ、第３スプロケットギヤ６３ｂ、第４スプロケットギヤ６４ｂが形成されている。なお、レール３８の各スプロケット６１〜６４の上方には、窓穴３８ｂ（図５参照）が設けられている。この窓穴３８ｂから、各係合突起６１ａ〜６４ａがレール３８上から突出する。   A first sprocket gear 61b, a second sprocket gear 62b, a third sprocket gear 63b, and a fourth sprocket gear 64b are formed inside the outer peripheral portions of the first sprocket 61 to the fourth sprocket 64, respectively. A window hole 38b (see FIG. 5) is provided above the sprockets 61 to 64 of the rail 38. The engagement protrusions 61a to 64a protrude from the rail 38 from the window hole 38b.

第１モータ２２は、第１スプロケット６１および第２スプロケット６２を回転させるサーボモータである。第１モータ２２の回転軸２２ａには、第１ドライブギヤ２２ｂが設けられている。第１ギヤ２４は、第１スプロケット６１および第２スプロケット６２の下方のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられている。第１ギヤ２４に外周には、第１ドライブギヤ２２ｂと噛合する第１外側ギヤ２４ａが形成されている。第１ギヤ２４の外周よりも内側には、第１内側ギヤ２４ｂが形成されている。   The first motor 22 is a servo motor that rotates the first sprocket 61 and the second sprocket 62. A first drive gear 22 b is provided on the rotation shaft 22 a of the first motor 22. The first gear 24 is rotatably provided on the feeder main body 21 b below the first sprocket 61 and the second sprocket 62. A first outer gear 24 a that meshes with the first drive gear 22 b is formed on the outer periphery of the first gear 24. A first inner gear 24 b is formed inside the outer periphery of the first gear 24.

第２ギヤ２５は、第１スプロケット６１および第２スプロケット６２と第１ギヤ２４の間のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられている。第２ギヤ２５は、第１スプロケットギヤ６１ｂ、第２スプロケットギヤ６２ｂ、および第１内側ギヤ２４ｂと噛合している。このような構成によって、第１モータ２２の回転が減速されて第１スプロケット６１および第２スプロケット６２に伝達されて、第１スプロケット６１および第２スプロケット６２が同期して回転する。   The second gear 25 is rotatably provided on the feeder main body 21 b between the first sprocket 61 and the second sprocket 62 and the first gear 24. The second gear 25 meshes with the first sprocket gear 61b, the second sprocket gear 62b, and the first inner gear 24b. With such a configuration, the rotation of the first motor 22 is decelerated and transmitted to the first sprocket 61 and the second sprocket 62, and the first sprocket 61 and the second sprocket 62 rotate in synchronization.

第２モータ２３は、第３スプロケット６３および第４スプロケット６４を回転させるサーボモータである。第２モータ２３の回転軸２３ａには、第２ドライブギヤ２３ｂが設けられている。第３ギヤ２６は、第３スプロケット６３および第４スプロケット６４の下方のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられている。第３ギヤ２６に外周には、第２ドライブギヤ２３ｂと噛合する第３外側ギヤ２６ａが形成されている。第３ギヤ２６の外周よりも内側には、第３内側ギヤ２６ｂが形成されている。   The second motor 23 is a servo motor that rotates the third sprocket 63 and the fourth sprocket 64. A second drive gear 23 b is provided on the rotation shaft 23 a of the second motor 23. The third gear 26 is rotatably provided on the feeder body 21 b below the third sprocket 63 and the fourth sprocket 64. A third outer gear 26 a that meshes with the second drive gear 23 b is formed on the outer periphery of the third gear 26. A third inner gear 26 b is formed inside the outer periphery of the third gear 26.

第４ギヤ２７は、第３スプロケット６３および第４スプロケット６４と第３ギヤ２６の間のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられている。第４ギヤ２７は、第３スプロケットギヤ６３ｂ、第４スプロケットギヤ６４ｂ、および第３内側ギヤ２６ｂと噛合している。このような構成によって、第２モータ２３の回転が減速されて第３スプロケット６３および第４スプロケット６４に伝達されて、第３スプロケット６３および第４スプロケット６４が同期して回転する。   The fourth gear 27 is rotatably provided on the third sprocket 63 and the feeder body 21 b between the fourth sprocket 64 and the third gear 26. The fourth gear 27 meshes with the third sprocket gear 63b, the fourth sprocket gear 64b, and the third inner gear 26b. With such a configuration, the rotation of the second motor 23 is decelerated and transmitted to the third sprocket 63 and the fourth sprocket 64, and the third sprocket 63 and the fourth sprocket 64 rotate in synchronization.

下流側押さえ部材３３は、ブロック状であり、レール３８後部の上方に、フィーダ本体２１ｂの挿入部２１ｄに設けられている。下流側押さえ部材３３は、フィーダ本体２１ｂに取り付けられた第１支持部材３０−１および第２支持部材３０−２に、シャフト３４−１を介して、上下方向移動可能に取り付けられている。シャフト３４−１には、下流側押さえ部材３３を下方に付勢するコイルスプリング３５−１が取り付けられている。下流側押さえ部材３３の前方には、第３スプロケット６３上においてレール３８と当接する押さえ部３３ｄが形成されている。このような構成によって、押さえ部３３ｄは、レール３８から離接する。図５に示すように、押さえ部３３ｄの後端下部には、侵入部３３ｂが切欠形成されている。   The downstream-side pressing member 33 has a block shape and is provided in the insertion portion 21d of the feeder main body 21b above the rear portion of the rail 38. The downstream pressing member 33 is attached to the first support member 30-1 and the second support member 30-2 attached to the feeder main body 21b via the shaft 34-1 so as to be movable in the vertical direction. A coil spring 35-1 that urges the downstream pressing member 33 downward is attached to the shaft 34-1. In front of the downstream pressing member 33, a pressing portion 33d that contacts the rail 38 on the third sprocket 63 is formed. With such a configuration, the pressing portion 33d is separated from the rail 38. As shown in FIG. 5, an intrusion portion 33b is cut out at a lower portion of the rear end of the pressing portion 33d.

上流側押さえ部材３２は、ブロック状であり、レール３８の後部上面に沿って設けられている。上流側押さえ部材３２は、下流側押さえ部材３３の後部から下方に、シャフト３４−２を介して、上下方向移動可能に取り付けられている。上流側押さえ部材３２は、押さえ部３３ｄの後方に隣接している。シャフト３４−２には、上流側押さえ部材３２を下方に付勢するコイルスプリング３５−２が取り付けられている。このような構成によって、上流側押さえ部材３２は、レール３８から離接する。上流側押さえ部材３２の後端の下部には、挿入凹部３２ａが切欠形成されている。   The upstream holding member 32 has a block shape and is provided along the upper surface of the rear portion of the rail 38. The upstream side pressing member 32 is attached to the lower side pressing member 33 from the rear part downward via a shaft 34-2 so as to be movable in the vertical direction. The upstream pressing member 32 is adjacent to the rear of the pressing portion 33d. A coil spring 35-2 that urges the upstream pressing member 32 downward is attached to the shaft 34-2. With such a configuration, the upstream holding member 32 is separated from the rail 38. An insertion recess 32 a is formed in the lower part of the rear end of the upstream holding member 32.

図５に示すように、ストッパー部材３１は、ブロック状であり、上流側押さえ部材３２の下流側に隣接して設けられている。ストッパー部材３１は、その中間部分に形成された軸支部３１ｂが下流側押さえ部材３３に軸支されて、揺動可能となっている。ストッパー部材３１の軸支部３１ｂよりも前方の下部は、下方に突出形成された当接部３１ａが形成されている。ストッパー部材３１の下部の後端は、停止部３１ｃとなっている。   As shown in FIG. 5, the stopper member 31 has a block shape and is provided adjacent to the downstream side of the upstream pressing member 32. The stopper member 31 is swingable with a shaft support portion 31b formed at an intermediate portion thereof being pivotally supported by the downstream pressing member 33. An abutting portion 31a that protrudes downward is formed at a lower portion of the stopper member 31 in front of the shaft support portion 31b. The rear end of the lower portion of the stopper member 31 is a stop portion 31c.

下流側押さえ部材３３には、ストッパー部材３１を、当接部３１ａがレール３８に近接する方向に付勢するスプリング３６が取り付けられている。図５に示すように、搬送方向に関し、下流側押さえ部材３３の前端とストッパー部材３１の後端との間に、第４スプロケット６４の頂部が位置している。   A spring 36 that urges the stopper member 31 in a direction in which the contact portion 31 a approaches the rail 38 is attached to the downstream pressing member 33. As shown in FIG. 5, the top portion of the fourth sprocket 64 is located between the front end of the downstream pressing member 33 and the rear end of the stopper member 31 in the transport direction.

図４に示すように、浮上防止部材２８は、板状であり、第３スプロケット６３と第２スプロケット６２の間のレール３８上に沿って設けられている。浮上防止部材２８の前端には、軸支部２８ａが形成され、この軸支部２８ａが、フィーダ本体２１ｂに設けられた軸部２１ｃに軸支されて、浮上防止部材２８が揺動可能にフィーダ本体２１ｂに取り付けられている。浮上防止部材２８の後端には、上方に曲げられた案内部２８ｂが形成されている。トーションスプリング２９は、浮上防止部材２８の上方のフィーダ本体２１ｂに取り付けられ、浮上防止部材２８を下方に付勢している。このトーションスプリング２９によって、浮上防止部材２８の下面は、レール３８の上面に密接されている。   As shown in FIG. 4, the levitation preventing member 28 has a plate shape and is provided along the rail 38 between the third sprocket 63 and the second sprocket 62. A shaft support portion 28a is formed at the front end of the levitation prevention member 28. The shaft support portion 28a is supported by a shaft portion 21c provided in the feeder main body 21b so that the levitation prevention member 28 can swing. Is attached. A guide portion 28 b bent upward is formed at the rear end of the levitation preventing member 28. The torsion spring 29 is attached to the feeder main body 21b above the anti-floating member 28 and urges the anti-floating member 28 downward. By this torsion spring 29, the lower surface of the levitation preventing member 28 is in close contact with the upper surface of the rail 38.

なお、第２スプロケット６２と第３スプロケット６３の間のレール３８上には、空間３８ｃが形成されている。   A space 38 c is formed on the rail 38 between the second sprocket 62 and the third sprocket 63.

制御部３９は、フィーダ２１を制御するものであり、第１モータ２２および第２モータ２３の回転を制御する。制御部３９は、マイクロプロセッサや、モータ２２、２３に駆動電流を供給するドライバを有している。   The control unit 39 controls the feeder 21 and controls the rotation of the first motor 22 and the second motor 23. The control unit 39 includes a microprocessor and a driver that supplies a drive current to the motors 22 and 23.

第３スプロケット６３の下流側（フィーダ２１の後端部側）のフィーダ本体２１ｂには、キャリアテープ９００の有無を検知し、その検知信号を制御部３９に出力する第１センサ６５が設けられている。第１センサ６５は、第１キャリアテープ９００Ａと第２キャリアテープ９００Ｂとの境界部分を検知するセンサである。第２スプロケット６２の上流側（フィーダ２１の前端部側）のフィーダ本体２１ｂには、キャリアテープ９００の有無を検知し、その検知信号を制御部３９に出力する第２センサ６６が設けられている。   The feeder main body 21b on the downstream side of the third sprocket 63 (the rear end side of the feeder 21) is provided with a first sensor 65 that detects the presence or absence of the carrier tape 900 and outputs the detection signal to the control unit 39. Yes. The first sensor 65 is a sensor that detects a boundary portion between the first carrier tape 900A and the second carrier tape 900B. The feeder main body 21b upstream of the second sprocket 62 (the front end side of the feeder 21) is provided with a second sensor 66 that detects the presence or absence of the carrier tape 900 and outputs the detection signal to the control unit 39. .

また、フィーダ２１の後部には、フィーダ２１内に挿入されたキャリアテープ９００の移動を検出するテープ移動検知部としてのテープ移動検知センサ９０が配設されている。   In addition, a tape movement detection sensor 90 as a tape movement detection unit that detects the movement of the carrier tape 900 inserted in the feeder 21 is disposed at the rear of the feeder 21.

フィーダ２１が、部品供給部２０のスロット２０ａに装着されると、通信コネクタ８０（図７参照）を介して部品実装機１００の本体側からフィーダ２１側に電力が供給されるとともに、フィーダＩＤ等の必要な情報がフィーダ２１側から部品実装機１００の制御装置２００に送信される。これにより、フィーダ２１のシリアルＩＤに基づいて、フィーダ２１に装填されたキャリアテープ９００によって送られる部品の情報が取得され、制御装置２００に記憶される。   When the feeder 21 is mounted in the slot 20a of the component supply unit 20, power is supplied from the main body side of the component mounter 100 to the feeder 21 side via the communication connector 80 (see FIG. 7), and the feeder ID and the like. Required information is transmitted from the feeder 21 side to the control device 200 of the component mounter 100. Thereby, based on the serial ID of the feeder 21, information on the parts sent by the carrier tape 900 loaded in the feeder 21 is acquired and stored in the control device 200.

次に、フィーダ２１の動作について説明する。作業者は、キャリアテープ９００を、図４に示す挿入凹部３２ａとレール３８の後端との間に挿入する。すると、挿入されたキャリアテープ９００の先端部に形成された係合穴９０１ｂに第４係合突起６４ａが係合して、当該キャリアテープ９００が第４スプロケット６４により第３スプロケット６３に搬送される。第４係合突起６４ａは、第４スプロケット６４の外周の一部にしか形成されていないので、キャリアテープ９００の係合穴９０１ｂに第４係合突起６４ａが係合すると、当該キャリアテープ９００は間欠的に第３スプロケット６３側に移動する。このため、キャリアテープ９００が急激に、第３スプロケット６３側に引き込まれることがない。   Next, the operation of the feeder 21 will be described. The operator inserts the carrier tape 900 between the insertion recess 32a and the rear end of the rail 38 shown in FIG. Then, the fourth engagement protrusion 64a engages with the engagement hole 901b formed at the tip of the inserted carrier tape 900, and the carrier tape 900 is conveyed to the third sprocket 63 by the fourth sprocket 64. . Since the fourth engagement protrusion 64a is formed only on a part of the outer periphery of the fourth sprocket 64, when the fourth engagement protrusion 64a is engaged with the engagement hole 901b of the carrier tape 900, the carrier tape 900 is Intermittently moves to the third sprocket 63 side. For this reason, the carrier tape 900 is not suddenly drawn into the third sprocket 63 side.

第４スプロケット６４によって搬送されるキャリアテープ９００の先端は、侵入部３３ｂから、押さえ部３３ｄの下方に侵入する。そして、キャリアテープ９００に形成された係合穴９０１ｂが第３係合突起６３ａと係合すると、第３スプロケット６３によってキャリアテープ９００が第２スプロケット６２側に搬送される。第３スプロケット６３の外周には、全周にわたって第３係合突起６３ａが形成されているので、短時間でキャリアテープ９００が第２スプロケット６２側に搬送される。なお、キャリアテープ９００は、押さえ部３３ｄにより、係合穴９０１ｂと第３係合突起３６ａとの係合が外れないように、上方から押し付けられる。   The leading end of the carrier tape 900 conveyed by the fourth sprocket 64 enters the lower part of the pressing part 33d from the intrusion part 33b. Then, when the engagement hole 901b formed in the carrier tape 900 is engaged with the third engagement protrusion 63a, the carrier tape 900 is conveyed to the second sprocket 62 side by the third sprocket 63. Since the third engagement protrusion 63a is formed on the entire outer periphery of the third sprocket 63, the carrier tape 900 is transported to the second sprocket 62 side in a short time. The carrier tape 900 is pressed from above by the pressing portion 33d so that the engagement between the engagement hole 901b and the third engagement protrusion 36a is not released.

さらに、キャリアテープ９００の先端は、案内部２８ｂとレール３８の間から、浮上防止部材２８の下方に侵入する。キャリアテープ９００の先端は、浮上防止部材２８によってレール３８からの浮き上がりが抑制され、第２スプロケット６２に向けて搬送される。   Further, the leading end of the carrier tape 900 enters below the levitation preventing member 28 from between the guide portion 28 b and the rail 38. The tip of the carrier tape 900 is restrained from being lifted from the rail 38 by the levitation preventing member 28, and is conveyed toward the second sprocket 62.

第２センサ６６が、第３スプロケット６３によって搬送されたキャリアテープ９００の先端を検出すると、第１モータ２２および第２モータ２３は、スプロケット６１〜６４を部品のピッチ間隔で間欠的に回転させる。キャリアテープ９００に形成された係合穴９０１ｂが第２係合突起６２ａに係合すると、第２スプロケット６２によってキャリアテープ９００がテープ剥離装置７０に送られ、テープ剥離装置７０によってキャリアテープ９００からカバーテープ９０２が剥離される。そして、キャリアテープ９００に形成された係合穴９０１ｂが第１係合突起６１ａに係合すると、第１スプロケット６１によってキャリアテープ９００に収納された部品が順次部品取出位置２１ａに位置決めされる。   When the second sensor 66 detects the tip of the carrier tape 900 conveyed by the third sprocket 63, the first motor 22 and the second motor 23 rotate the sprockets 61 to 64 intermittently at the pitch interval of the parts. When the engagement hole 901 b formed in the carrier tape 900 engages with the second engagement protrusion 62 a, the carrier tape 900 is sent to the tape peeling device 70 by the second sprocket 62, and the carrier tape 900 covers from the carrier tape 900 by the tape peeling device 70. The tape 902 is peeled off. When the engagement hole 901b formed in the carrier tape 900 engages with the first engagement protrusion 61a, the components stored in the carrier tape 900 are sequentially positioned at the component extraction position 21a by the first sprocket 61.

第１キャリアテープ９００Ａが、フィーダ２１によって搬送されている場合には、図５に示すように、第１キャリアテープ９００Ａが当接部３１ａを押圧して、ストッパー部材３１がスプリング３６の付勢力に抗して停止部３１ｃがレール３８に近接する方向に揺動され、ストッパー部材３１の後下端が第１キャリアテープ９００Ａの上面と接触する。   When the first carrier tape 900A is conveyed by the feeder 21, as shown in FIG. 5, the first carrier tape 900A presses the contact portion 31a, and the stopper member 31 receives the urging force of the spring 36. Accordingly, the stop portion 31c is swung in the direction approaching the rail 38, and the rear lower end of the stopper member 31 is in contact with the upper surface of the first carrier tape 900A.

従って、その状態で、作業者によって、第２キャリアテープ９００Ｂが、挿入凹部３２ａと第１キャリアテープ９００Ａとの間に挿入されると、図５に示すように、第２キャリアテープ９００Ｂの先端がストッパー部材３１の停止部３１ｃに当接する。これにより、第２キャリアテープ９００Ｂの下流への搬送が阻止され、その位置で第２キャリアテープ９００Ｂは待機する。   Therefore, in this state, when the second carrier tape 900B is inserted between the insertion recess 32a and the first carrier tape 900A by the operator, as shown in FIG. The stopper member 31 comes into contact with the stop portion 31c. Thereby, the downstream conveyance of the 2nd carrier tape 900B is blocked | prevented, and the 2nd carrier tape 900B waits in the position.

なお、このとき、第１キャリアテープ９００Ａは、前方側のリール８１０に巻回され、第２キャリアテープ９００Ｂは、後方側のリール８２０に巻回されている。   At this time, the first carrier tape 900A is wound around the front reel 810, and the second carrier tape 900B is wound around the rear reel 820.

第１キャリアテープ９００Ａの後端が第２キャリアテープ９００Ｂの先端よりも下流側に搬送されると、図６に示すように、第２キャリアテープ９００Ｂに形成された係合穴９０１ｂが第４係合突起６４ａと係合する。さらに、第１キャリアテープ９００Ａの後端がストッパー部材３１を通過すると、スプリング３６の付勢力によってストッパー部材３１が揺動され、第２キャリアテープ９００Ｂの搬送阻止が解除される。   When the rear end of the first carrier tape 900A is conveyed downstream from the front end of the second carrier tape 900B, as shown in FIG. 6, the engagement holes 901b formed in the second carrier tape 900B are in the fourth relationship. Engage with the mating protrusion 64a. Further, when the rear end of the first carrier tape 900A passes through the stopper member 31, the stopper member 31 is swung by the urging force of the spring 36, and the conveyance prevention of the second carrier tape 900B is released.

これにより、第２キャリアテープ９００Ｂは、第４スプロケット６４によって侵入部３３ｂから、押さえ部３３ｄの下方に侵入する。そして、第２キャリアテープ９００Ｂに形成された係合穴９０１ｂが第３係合突起６３ａと係合され、第３スプロケット６３によって第２キャリアテープ９００Ｂが、第２スプロケット６２に向けて搬送される。   As a result, the second carrier tape 900B enters the lower part of the pressing part 33d from the entry part 33b by the fourth sprocket 64. Then, the engagement hole 901b formed in the second carrier tape 900B is engaged with the third engagement protrusion 63a, and the second carrier tape 900B is conveyed toward the second sprocket 62 by the third sprocket 63.

なお、第２キャリアテープ９００Ｂの先端が当接部３１ａを押し上げると、前述したように、ストッパー部材３１がスプリング３６の付勢力に抗して再び揺動され、ストッパー部材３１によって新たなキャリアテープ９００の侵入を阻止する。   When the tip of the second carrier tape 900B pushes up the contact portion 31a, the stopper member 31 is again swung against the urging force of the spring 36 as described above, and a new carrier tape 900 is formed by the stopper member 31. To prevent intrusion.

第１キャリアテープ９００Ａより全ての部品が取り出されると、使用済みのリール８１０が、リール保持部５０より除去される。   When all the parts are taken out from the first carrier tape 900A, the used reel 810 is removed from the reel holding unit 50.

なお、フィーダ２１に新たにキャリアテープ９００を挿入する場合には、現在使用中のキャリアテープ９００（第１キャリアテープ９００Ａ）を巻回したリール８１０と、新たに挿入するキャリアテープ９００（第２キャリアテープ９００Ｂ）を巻回したリール８１０とに貼られたバーコードをバーコードリーダによりそれぞれ読み取り、各リールに収納された部品のシリアルＩＤを部品実装機１００の制御装置２００にそれぞれ送信して、正しい部品を収納したキャリアテープであるかどうかをチェックする、いわゆるベリファイが実行される。   When a new carrier tape 900 is inserted into the feeder 21, the reel 810 around which the currently used carrier tape 900 (first carrier tape 900 A) is wound and the newly inserted carrier tape 900 (second carrier tape 900) are used. The barcode attached to the reel 810 on which the tape 900B) is wound is read by the barcode reader, and the serial ID of the component stored in each reel is transmitted to the control device 200 of the component mounting machine 100, respectively. A so-called verify operation is performed to check whether the carrier tape contains a component.

次に、フィーダ２１内に１つのキャリアテープ９００が存在しているのか、２つのキャリアテープ９００が存在しているのかを検出するテープ検出動作を、図８の動作説明図と、制御装置２００によって実行される図９のフローチャートとに基づいて説明する。   Next, a tape detection operation for detecting whether one carrier tape 900 or two carrier tapes 900 are present in the feeder 21 is performed by the operation explanatory diagram of FIG. A description will be given based on the flowchart of FIG. 9 executed.

キャリアテープ９００を装填したフィーダ２１が、部品供給部２０の所定のスロット２０ａに装着される（ステップＳ１）と、制御装置２００のモータ制御部２００ａによって、図４に示す第２モータ２３に回転が指令されるとともに、第１モータ２２が静止状態に保持される（ステップＳ２）。第２モータ２３の回転により、第２ドライブギヤ２３ｂ、第３外側ギヤ２６ａ、第３内側ギヤ２６ｂ、第４ギヤ２７、第３スプロケットギヤ６３ｂおよび第４スプロケットギヤ６４ｂを介してスプロケット６３、６４が、図８の反時計回りに回転されんとする。   When the feeder 21 loaded with the carrier tape 900 is mounted in a predetermined slot 20a of the component supply unit 20 (step S1), the motor control unit 200a of the control device 200 rotates the second motor 23 shown in FIG. At the same time, the first motor 22 is held stationary (step S2). The rotation of the second motor 23 causes the sprockets 63 and 64 to pass through the second drive gear 23b, the third outer gear 26a, the third inner gear 26b, the fourth gear 27, the third sprocket gear 63b, and the fourth sprocket gear 64b. Suppose that it is rotated counterclockwise in FIG.

この際、図８（Ａ）に示すように、フィーダ２１内に１つのキャリアテープ９００しか存在しない場合には、その１つのキャリアテープ９００が、前部側のスプロケット（第１および第２スプロケット）６１、６２と、後部側のスプロケット（第３および第４スプロケット）６３、６４とに同時に係合されているため、後部側のスプロケット６３、６４によって、キャリアテープ９００を後方に移動させようとしても、前部側のスプロケット６１、６２によって、キャリアテープ９００の移動が阻止され、キャリアテープ９００は移動することができない。   At this time, as shown in FIG. 8A, when there is only one carrier tape 900 in the feeder 21, the one carrier tape 900 is connected to the front sprocket (first and second sprockets). 61, 62 and the rear side sprockets (third and fourth sprockets) 63, 64 are simultaneously engaged, so that the carrier tape 900 may be moved rearward by the rear side sprockets 63, 64. The movement of the carrier tape 900 is prevented by the sprockets 61 and 62 on the front side, and the carrier tape 900 cannot move.

これに対して、図８（Ｂ）に示すように、フィーダ２１内に２つのキャリアテープ９００が存在している場合には、一方のキャリアテープ（フィーダ２１の前部に残存するキャリアテープ）９００が、前部側のスプロケット６１、６２に係合され、他方のキャリアテープ９００が、後部側のスプロケット６３、６４に係合されているため、第２モータ２３に回転指令が与えられると、後部側のスプロケット６３、６４によって、キャリアテープ９００が後方に移動される。   On the other hand, as shown in FIG. 8B, when two carrier tapes 900 exist in the feeder 21, one of the carrier tapes (the carrier tape remaining in the front portion of the feeder 21) 900 is provided. Is engaged with the sprockets 61 and 62 on the front side, and the other carrier tape 900 is engaged with the sprockets 63 and 64 on the rear side. Therefore, when a rotation command is given to the second motor 23, The carrier tape 900 is moved backward by the sprockets 63 and 64 on the side.

キャリアテープ９００の移動は、テープ移動検知センサ９０（図４参照）によって検知される。テープ移動検知センサ９０の動作信号は、制御装置２００に送信され、テープ移動検知センサ９０の動作状態に基づいて、キャリアテープ９００の移動の有無が判断される（ステップＳ３）。   The movement of the carrier tape 900 is detected by a tape movement detection sensor 90 (see FIG. 4). The operation signal of the tape movement detection sensor 90 is transmitted to the control device 200, and the presence or absence of movement of the carrier tape 900 is determined based on the operation state of the tape movement detection sensor 90 (step S3).

そして、キャリアテープ９００が移動したと判断された場合（判断結果がＹＥＳの場合）には、フィーダ２１内に２つのキャリアテープ９００が存在していると認識される（ステップＳ４）。すなわち、この場合には、挿入されたキャリアテープ９００に収納された部品とは異なる部品を収納したキャリアテープ９００が、フィーダ２１の前部に残存している可能性が高いため、警報ランプあるいは警報ブザー等によってオペレータに報知し、フィーダ２１内に残存するキャリアテープ９００を排除する等の異常措置を講ずる（ステップＳ５）。   When it is determined that the carrier tape 900 has moved (when the determination result is YES), it is recognized that there are two carrier tapes 900 in the feeder 21 (step S4). That is, in this case, since there is a high possibility that the carrier tape 900 containing the parts different from the parts housed in the inserted carrier tape 900 remains in the front portion of the feeder 21, an alarm lamp or alarm The operator is notified by a buzzer or the like, and an abnormal measure is taken such as removing the carrier tape 900 remaining in the feeder 21 (step S5).

一方、キャリアテープ９００が移動していないと判断された場合（判断結果がＮＯの場合）には、フィーダ２１内に１つのキャリアテープ９００が存在していると認識され（ステップＳ６）、この場合には、正常として、部品実装機の作動が続行される（ステップＳ７）。   On the other hand, when it is determined that the carrier tape 900 has not moved (when the determination result is NO), it is recognized that one carrier tape 900 exists in the feeder 21 (step S6). In normal operation, the operation of the component mounting machine is continued (step S7).

この際、第２モータ２３に回転指令を与える代わりに、前端側（第１および第２）のスプロケット６１、６２を回転する第１モータ２２に回転指令を与えるようにしてもよい。すなわち、キャリアテープ９００をフィーダ２１の前方に移動させるように第１モータ２２を回転し、そのときのキャリアテープの移動の有無を検知して、フィーダ２１内に２つのキャリアテープが存在していることを検出することもできる。   At this time, instead of giving a rotation command to the second motor 23, a rotation command may be given to the first motor 22 that rotates the sprockets 61, 62 on the front end side (first and second). That is, the first motor 22 is rotated so as to move the carrier tape 900 to the front of the feeder 21, and the presence or absence of movement of the carrier tape at that time is detected, and there are two carrier tapes in the feeder 21. Can also be detected.

また、テープ移動検知センサ９０としては、キャリアテープ９００の移動を直接検出するものの他、後部側スプロケット６３、６４（あるいは前端側スプロケット６１、６２）の回転を検出するものであってもよい。   The tape movement detection sensor 90 may be one that detects the rotation of the rear side sprockets 63 and 64 (or the front end side sprockets 61 and 62) in addition to the one that directly detects the movement of the carrier tape 900.

上記した実施の形態によれば、第１モータ２２を静止した状態で、第２モータ２３を回転させ、このとき、キャリアテープ９００が移動したか否かをテープ移動検知部９０によって検知するようにしたので、テープ移動検知部９０によるキャリアテープ９００の移動の有無の検知によって、フィーダ２１内に２つのキャリアテープ９００が存在していることを確実に検出することができる。   According to the above-described embodiment, the second motor 23 is rotated while the first motor 22 is stationary, and at this time, the tape movement detection unit 90 detects whether or not the carrier tape 900 has moved. Therefore, the presence or absence of the two carrier tapes 900 in the feeder 21 can be reliably detected by detecting whether or not the carrier tape 900 has moved by the tape movement detection unit 90.

しかも、既存の設備を利用して、フィーダ２１内に２つのキャリアテープ９００が存在していることを検出できるので、特別な構成を付加する必要がなく、フィーダ２１内に２つのキャリアテープ９００が存在していることを容易に検出することが可能となる。   Moreover, since it is possible to detect the presence of the two carrier tapes 900 in the feeder 21 using existing equipment, there is no need to add a special configuration, and the two carrier tapes 900 are provided in the feeder 21. It is possible to easily detect the presence.

上記した実施の形態においては、前部側スプロケット（第１および第２スプロケット６１、６２）と後部側スプロケット（第３および第４スプロケット６３、６４）を、それぞれ２つずつのスプロケットによって構成した例について述べたが、前部側スプロケットと後部側スプロケットは、それぞれ少なくとも１つのスプロケットによって構成することもできる。   In the above-described embodiment, the front side sprocket (first and second sprockets 61 and 62) and the rear side sprocket (third and fourth sprockets 63 and 64) are each constituted by two sprockets. However, each of the front side sprocket and the rear side sprocket may be constituted by at least one sprocket.

なお、テープ移動検知センサ９０は、第１キャリアテープ９００Ａと第２キャリアテープ９００Ｂとの境界部分を検知する第１センサ６５と兼用することも可能であり、実施の形態のものに限定されるものではない。   The tape movement detection sensor 90 can also be used as the first sensor 65 that detects the boundary portion between the first carrier tape 900A and the second carrier tape 900B, and is limited to that of the embodiment. is not.

斯様に、本発明は上記した実施の形態で述べた構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の形態を採り得るものである。   Thus, the present invention is not limited to the configurations described in the above-described embodiments, and can take various forms without departing from the gist of the present invention described in the claims. .

本発明に係るキャリアテープ検出装置および検出方法は、２つのキャリアテープをスプライシングせずに部品取出位置に連続して送ることができるフィーダを備えた部品実装機に用いるのに適している。   The carrier tape detection apparatus and detection method according to the present invention are suitable for use in a component mounting machine including a feeder that can continuously feed two carrier tapes to a component extraction position without splicing.

２０…部品供給部、２１…フィーダ、２１ａ…部品取出位置、２２…第１モータ、２３…第２モータ、６１、６２…前部側スプロケット、６３、６４…後部側スプロケット、９０…テープ移動検知部、１００…部品実装機、２００…制御装置、２００ａ…モータ制御部、９００…キャリアテープ、９０１ａ…収納部、９０１ｂ…係合穴。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... Component supply part, 21 ... Feeder, 21a ... Component pick-up position, 22 ... 1st motor, 23 ... 2nd motor, 61, 62 ... Front side sprocket, 63, 64 ... Rear side sprocket, 90 ... Tape movement detection , 100 ... component mounting machine, 200 ... control device, 200a ... motor control part, 900 ... carrier tape, 901a ... storage part, 901b ... engagement hole.

Claims (3)

フィーダの前部に回転可能に支持され、キャリアテープの係合穴に係合する係合突起を形成した前部側スプロケットと、
前記前部側スプロケットを回転する第１モータと、
前記フィーダの後部に回転可能に支持され、キャリアテープの係合穴に係合する係合突起を形成した後部側スプロケットと、
前記後部側スプロケットを回転する第２モータと、
前記フィーダを部品供給部に装着した際に、前記第１モータおよび前記第２モータのいずれか一方を静止した状態で、他方を回転するモータ制御部と、
前記他方のモータを回転させた際に、キャリアテープが移動したか否かを検知するテープ移動検知部と、
を備えたことを特徴とするキャリアテープ検出装置。A front-side sprocket that is rotatably supported at the front of the feeder and has an engagement protrusion that engages with the engagement hole of the carrier tape;
A first motor for rotating the front sprocket;
A rear-side sprocket that is rotatably supported at the rear of the feeder and has an engagement protrusion that engages with an engagement hole of the carrier tape;
A second motor for rotating the rear sprocket;
A motor control unit that rotates the other in a state in which one of the first motor and the second motor is stationary when the feeder is mounted on the component supply unit;
A tape movement detector for detecting whether the carrier tape has moved when the other motor is rotated;
A carrier tape detection device comprising: 前記フィーダを部品供給部に装着した際に、前記第１モータを静止させ、前記第２モータを回転させる請求項１に記載のキャリアテープ検出装置。   The carrier tape detection device according to claim 1, wherein when the feeder is mounted on a component supply unit, the first motor is stopped and the second motor is rotated. 前部と後部に少なくとも１つずつの前部側および後部側スプロケットをそれぞれ回転可能に支持したフィーダを部品供給部に装着した際に、前記前部側および後部側スプロケットの一方を静止した状態で、他方を回転し、このときのキャリアテープの移動の有無を検知して、前記フィーダ内に２つのキャリアテープが存在していることを検出するキャリアテープ検出方法。   When a feeder that rotatably supports at least one front side and rear side sprocket at each of the front and rear sides is attached to the component supply unit, one of the front side and rear side sprockets is stationary. Rotating the other, detecting the presence or absence of movement of the carrier tape at this time, and detecting the presence of two carrier tapes in the feeder.
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