KR100273512B1 - System for controlling reansfer and blanking of tape carrier package - Google Patents

System for controlling reansfer and blanking of tape carrier package Download PDF

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Abstract

본 발명은 테이프 캐리어 패키지의 필름테이프의 위치를 검출하여 이송 및 블랭킹을 제어하기 위한 제어시스템를 제공한다.The present invention provides a control system for controlling the transfer and blanking by detecting the position of the film tape of the tape carrier package.

그 제어시스템는, TCP 필름테이프(F)의 폭방향 양단부에 그 길이를 따라 형성된 피치(P')인 다수의 이송홀(H)의 각각에 삽입되어 회전시 그 TCP 필름테이프(F)를 정밀하게 이송시키도록 그 피치(P')에 대응하는 직경(D)의 원주면(23')에서의 원주피치의 피치각(θ)으로 다수의 이송치(23")가 원주면(23')을 따라 형성된 한쌍의 이송스프라켓을 양단에 지니는 하부이송롤러(23)를 소정의 회전각만큼 구동시키기 위한 이송롤러 구동 서보모터(23'); 상기 하부이송롤러(23)의 중심으로부터 거리(L)만큼 이격된 위치에 TCP(10)의 블랭킹 중심이 위치하는 블랭킹장치(25); 그 하부이송롤러(23)와 블랭킹장치(25)사이에 그 블랭킹장치(25)로부터 거리(L')의 위치에서 TCP 필름테이프(F)에의 TCP(10)의 유무 내지 양불을 검출하기 위한 검출센서(S); 그리고 상기 검출센서(S)로부터 TCP 필름테이프(F)에의 TCP(10)의 유무 내지 그 중심을 검출하여 정밀하게 TCP 필름테이프(F)를 TCP 피치(P)만큼 이송시키고 정확한 위치에서 블랭킹시키도록 상기 이송롤러 구동 서보모터(23')의 회전각 및 블랭킹장치(25)의 작동을 제어하기 위한 제어부(50)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The control system is inserted into each of the plurality of transfer holes H, which are pitches P 'formed along the length of both ends of the TCP film tape F in the width direction, to precisely rotate the TCP film tape F during rotation. A plurality of transfer values 23 "are used to move the circumferential surface 23 'at the pitch angle θ of the circumferential pitch at the circumferential surface 23' of the diameter D corresponding to the pitch P '. A feed roller drive servomotor 23 'for driving the lower feed roller 23 having a pair of feed sprockets formed at both ends by a predetermined rotational angle; a distance L from the center of the lower feed roller 23; A blanking device 25 in which the blanking center of the TCP 10 is located at a spaced apart position between the lower feed roller 23 and the blanking device 25 at a distance L 'from the blanking device 25; A detection sensor S for detecting the presence or absence of TCP 10 on the TCP film tape F, and a TCP film frame from the detection sensor S The feed roller drive servomotor 23 'so as to detect the presence or absence of the TCP 10 to the tape F and to precisely convey the TCP film tape F by the TCP pitch P and to blank at the correct position. It characterized in that it comprises a control unit 50 for controlling the rotation angle and the operation of the blanking device (25).

Description

테이프 캐리어 패키지 이송 및 블랭킹 제어시스템Tape Carrier Package Transfer and Blanking Control System

본 발명은, 테이프 캐리어 패키지 이송 및 블랭킹 제어시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 TCP(tape carrier package)의 필름테이프의 위치를 검출하여 이송 및 블랭킹을 제어하기 위한 테이프 캐리어 패키지 이송 및 블랭킹 제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a tape carrier package conveyance and blanking control system, and more particularly to a tape carrier package conveyance and blanking control system for detecting the position of a film tape of a tape carrier package (TCP) to control conveyance and blanking. It is about.

도 1에는 테이프 캐리어 패키지의 일예가 평면도로서 도시되며, 도 2에는 다수의 테이프 캐리어 패키지가 일렬로 배치된 보호카버부 TCP 필름테이프로부터 TCP(10)를 블랭킹하기 위한 개략 공정도가 도시된다.1 shows an example of a tape carrier package as a plan view, and FIG. 2 shows a schematic process diagram for blanking the TCP 10 from a protective cover TCP film tape in which a plurality of tape carrier packages are arranged in a line.

도 1에서 그 TCP(10)은, TMA(thin film micro-mirror array actuated)(1) 또는 LCD의 구동IC칩 등으로 사용되는 것으로서, 도 1에서 중앙에 IC칩(11)이 필름(12)에 부착되고, 그 IC칩(11)으로부터 외부 소자에 전기적 연결을 위한 패드부(14)이 형성되며, 단부에서 TAB(tape automated bonding)에 의해 이방성 전도필름(anisotropic conductive film)을 개재하여 다른 소자에 실장되도록 노출된 다수의 리드부(14')를 지니는 패드부(14)가 형성된다. 이와 같이 구성되는 TCP(10)는 제조시 일방향으로 길이가 긴 TCP 필름테이프(F) 형상으로 다수의 TCP(10)가 일렬로 배치되게 제조되고(도 4 참조), 도 2에 도시된 바와 같이 그 TCP 필름테이프(F)의 롤로부터 각각 TCP(10)가 블랭킹되어 다른 소자에 실장되게 된다. 이와 같은 블랭킹공정은, TCP(10)의 리드부(14')가 조밀하게 형성되기 때문에 정밀하게 이루어져야 하며, 이를 위해 TCP 필름테이프(F)의 이송도 정밀하게 이루어져야 한다.In FIG. 1, the TCP 10 is used as a thin film micro-mirror array actuated (TMA) 1 or a driving IC chip of an LCD. In FIG. 1, an IC chip 11 is formed at the center of the film 12. And a pad portion 14 for electrical connection from the IC chip 11 to an external device, and at the end of the other device via an anisotropic conductive film by tape automated bonding (TAB). A pad portion 14 having a plurality of lead portions 14 'exposed to be mounted thereon is formed. The TCP 10 configured as described above is manufactured so that a plurality of TCPs 10 are arranged in a line in a shape of a TCP film tape F that is long in one direction during manufacture (see FIG. 4), as shown in FIG. 2. TCP 10 is blanked from each roll of the TCP film tape F, and is mounted in another element. This blanking process should be made precisely because the lead portion 14 'of the TCP 10 is densely formed, and for this purpose, the transfer of the TCP film tape F must also be made precisely.

도 2에서 보호카버부 TCP 필름테이프(FC)는 롤형태로 공급릴(20)에 장착되고 그 공급릴(20)에서 공급되면서 보호카버(C)가 벗겨져 보호카버 권취릴(21)에 권취되고, TCP 필름테이프(F)는 안내롤러(22)에 의해 블랭킹장치(25)에 이송되는 방향으로 안내된 후, 하부이송롤러(23) 및 상부이송롤러(24)에 의해 정확한 피치(P: 도 4에 도시됨)만큼 TCP 필름테이프(F)이 블랭킹장치(25)에 공급되어 블랭킹됨으로써 정확한 블랭크형상의 TCP(10)가 하부에 배치된 트레이(26)에 낙하되어 적재되거나 다음 공정으로 이송되게 되어 다른 소자와의 정밀한 실장이 가능하게 된다. 이와 같이 블랭킹된 후, 스크랩 필름은 스크랩필름 안내롤러(27')를 거쳐 스크랩필름 권취릴(27)에 권취되어 제거되게 된다.In FIG. 2, the protective cover TCP film tape FC is mounted on the supply reel 20 in the form of a roll and is supplied from the supply reel 20 while the protective cover C is peeled off and wound on the protective cover winding reel 21. The TCP film tape F is guided in the direction to be conveyed to the blanking device 25 by the guide roller 22, and then the correct pitch P is shown by the lower feed roller 23 and the upper feed roller 24. As shown in Fig. 4, the TCP film tape F is supplied to the blanking device 25 and blanked so that the correct blank TCP 10 is dropped onto the tray 26 disposed below and loaded or transferred to the next process. This enables precise mounting with other devices. After blanking as described above, the scrap film is wound around the scrap film winding reel 27 through the scrap film guide roller 27 'and removed.

따라서, 상부 및 하부이송롤러(23,24)는 정밀한 이송을 위해 서보모터(23')에 의해 그 회전량이 제어되어 정확한 피치만큼 TCP 필름테이프(F)가 이송되게 된다.Therefore, the upper and lower feed rollers 23 and 24 are controlled by the servo motor 23 'for precise feeding so that the TCP film tape F is fed by the correct pitch.

그러나, TCP 필름테이프(F)은 아주 얇은 필름이기 때문에 통상의 롤러에 의해서는 서보모터(40)에 의해 구동된다하더라도 약간의 슬립이 발생하게 되며, 이에 따라 정밀한 이송이 어렵게 된다.However, since the TCP film tape F is a very thin film, a slight slip occurs even when driven by the servomotor 40 by a conventional roller, and thus, precise conveyance becomes difficult.

따라서, 본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로, TCP 필름테이프의 위치를 검출하여 정밀하게 이송시키고 블랭킹시키기 위한 테이프 캐리어 패키지 이송 및 블랭킹 제어시스템를 제공하는 데에 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a tape carrier package transfer and blanking control system for detecting, precisely conveying, and blanking a position of a TCP film tape.

도 1은, 테이프 캐리어 패키지의 일예를 도시한 평면도,1 is a plan view showing one example of a tape carrier package,

도 2는, TCP 필름테이프의 롤로부터 각 테이프 캐리어 패키지로 블랭킹하는 공정을 도시한 개략 공정도,2 is a schematic process diagram showing a step of blanking from a roll of TCP film tape to each tape carrier package;

도 3은, 본 발명의 일실시예에 따른 테이프 캐리어 패키지 이송 및 블랭킹 제어방법과 그 장치를 설명하기 위해 도 2의 이송롤러장치 및 블랭킹장치를 상세하게 도시한 구성도,3 is a configuration diagram showing in detail the conveying roller device and the blanking device of Figure 2 to explain the tape carrier package transport and blanking control method and apparatus therein according to an embodiment of the present invention,

도 4는 다수의 테이프 캐리어 패키지가 일렬로 형성되어 제조된 보호카버부 TCP 필름테이프의 평면도,4 is a plan view of a protective cover part TCP film tape manufactured by forming a plurality of tape carrier packages in a row;

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 테이프 캐리어 패키지 이송 및 블랭킹 제어시스템의 일예를 도시한 블럭도.5 is a block diagram illustrating an example of a tape carrier package transfer and blanking control system in accordance with an embodiment of the present invention.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호 설명〉<Description of Signs of Major Parts of Drawings>

F: TCP 필름테이프 C: 보호카버F: TCP film tape C: Protective cover

FC: 보호카버부 TCP 필름테이프 S: 검출센서FC: Protective cover TCP film tape S: Detection sensor

1: TMA(thin film micro-mirror array actuated)1: TMA (thin film micro-mirror array actuated)

10: TCP(tape carrier package) 11: IC칩10: TCP (tape carrier package) 11: IC chip

12: 필름 13: 패턴부12: film 13: pattern part

14: 패드부 14': 리드부14: pad portion 14 ': lead portion

20: 공급릴 21: 보호카버 권취릴20: Supply reel 21: Protective cover winding reel

22: 안내롤러 23: 하부이송롤러22: guide roller 23: lower feed roller

23": 이송치 24: 상부이송롤러23 ": Feed value 24: Upper feed roller

24': 왕복이동장치 24": 원주홈24 ': Reciprocating mechanism 24 ": circumferential groove

25: 블랭킹장치 26: 트레이25: blanking device 26: tray

27: 스크랩필름 권취릴 27': 스크랩필름 안내롤러27: scrap film winding reel 27 ': scrap film guide roller

50: 제어부50: control unit

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일실시예에 따른 테이프 캐리어 패키지 이송 및 블랭킹 제어시스템는, IC칩이 부착되고 패턴부를 통해 주변단부(패드부)에 그 IC칩의 리드가 형성된 TCP로 그 다수의 TCP가 TCP 피치로 배치된 TCP 필름테이프으로부터 정밀하게 블랭하도록 그 TCP 필름테이프를 블랭킹장치로 정밀하게 이송시키기 위한 테이프 캐리어 패키지 이송롤러장치 및 블랭킹장치의 제어시스템에 있어서: TCP 필름테이프의 폭방향 양단부에 그 길이를 따라 홀피치로 배치된 다수의 이송홀의 각각에 삽입되어 회전시 그 TCP 필름테이프를 정밀하게 이송시키도록 그 홀피치에 대응하는 직경의 원주면에서의 원주피치의 피치각으로 다수의 이송치가 원주면을 따라 형성된 한쌍의 이송스프라켓을 양단에 지니는 하부이송롤러를 소정의 회전각만큼 구동시키기 위한 이송롤러 구동 서보모터; 상기 하부이송롤러의 중심으로부터 소정의 거리만큼 이격된 위치에 TCP의 블랭킹 중심이 위치하는 블랭킹장치; 그 하부이송롤러와 블랭킹장치사이에 그 블랭킹장치로부터 소정의 거리의 위치에서 TCP 필름테이프에의 TCP의 유무 내지 양불을 검출하기 위한 검출센서; 그리고 상기 검출센서로부터 TCP 필름테이프에의 TCP의 유무 내지 그 중심을 검출하여 정밀하게 TCP 필름테이프를 TCP 피치만큼 이송시키고 정확한 위치에서 블랭킹시키도록 상기 이송롤러 구동 서보모터의 회전각 및 블랭킹장치의 작동을 제어하기 위한 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the tape carrier package transfer and blanking control system according to an embodiment of the present invention includes a plurality of TCP chips in which an IC chip is attached and a lead of the IC chip is formed at a peripheral end (pad part) through a pattern part. A control system of a tape carrier package conveying roller device and a blanking device for precisely conveying a TCP film tape to a blanking device so that TCP blanks precisely from a TCP film tape arranged at a TCP pitch. A plurality of feed holes are inserted into each of the plurality of feed holes arranged at the hole pitch along the length thereof so that the pitch angle of the circumferential pitch at the circumferential surface of the diameter corresponding to the hole pitch can be precisely conveyed when rotating the TCP film tape. Establish a lower feed roller with a pair of feed sprockets formed on both sides of the circumferential surface at a predetermined rotation angle. Transport roller drive servo motors for; A blanking device in which a blanking center of the TCP is positioned at a position spaced apart from the center of the lower feed roller by a predetermined distance; A detection sensor for detecting the presence or absence of TCP on the TCP film tape at a position of a predetermined distance from the blanking apparatus between the lower feed roller and the blanking apparatus; And the rotation angle of the feed roller drive servomotor and the blanking device to detect the presence or the center of TCP from the detection sensor to the TCP film tape to precisely convey the TCP film tape by the TCP pitch and to blank at the correct position. Characterized in that it comprises a control unit for controlling the.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3에는 본 발명의 일실시예에 따른 테이프 캐리어 패키지 이송 및 블랭킹 제어시스템을 설명하기 위해 도 2의 이송롤러장치 및 블랭킹장치의 구성이 상세하게 도시되며, 도 4에는 다수의 테이프 캐리어 패키지인 TCP(10)가 일렬로 배열된 보호카버부 TCP 필름테이프(F)가 평면도로서 도시되고, 도 5에는 본 발명의 일실시예에 따른 테이프 캐리어 패키지 이송 및 블랭킹 제어시스템의 일예가 블럭도로서 도시된다.FIG. 3 illustrates the configuration of the conveying roller device and the blanking device of FIG. 2 to explain the tape carrier package conveying and blanking control system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 shows a plurality of tape carrier packages. A protective cover part TCP film tape F, in which 10 is arranged in a line, is shown as a plan view, and in FIG. 5, an example of a tape carrier package transfer and blanking control system according to an embodiment of the present invention is shown as a block diagram. .

도 3에서 TCP 필름테이프(F)에 TCP 피치(P)로 TCP(10)가 배치되고, TCP 필름테이프(F)의 폭방향 양단부에 다수의 이송홀(H)이 그 길이를 따라 소정의 피치(P')로 배치된다. 그 TCP 필름테이프(F)의 처음과 끝은 그 검출을 용이하게 하도록 처음과 끝의 중심이송홀(C1) 이전과 이후의 필름부분이 투명하게 형성된다. 또한, 중심이송홀(C1)로부터 그 이전의 이송홀(H)까지의 필름부분이 투명하게 형성된다.In FIG. 3, the TCP 10 is disposed on the TCP film tape F at a TCP pitch P, and a plurality of transfer holes H are disposed along the length of the plurality of transfer holes H at both ends in the width direction of the TCP film tape F. (P '). At the beginning and the end of the TCP film tape F, the film portions before and after the center transfer hole C1 at the beginning and the end of the TCP film tape F are formed to be transparent. In addition, the film portion from the center transfer hole C1 to the transfer hole H before it is formed transparently.

또, 도 5에서 본 발명의 제어시스템은, 검출센서(S)로부터 TCP 필름테이프(F)의 위치신호 내지 위치를 계산할 수 있는 펄스를 입력받아 제어부(50)에서 도 3의 하부이송롤러(23)를 소정의 회전각만큼 구동시키도록 이송롤러 구동 서보모터(23')를 제어하고, 그 뒤, 상기 하부이송롤러(23)의 중심으로부터 거리(L)만큼 이격된 위치에 TCP(10)의 블랭킹 중심이 위치하는 블랭킹장치(25)를 작동하도록 제어한다. 검출센서(S)는 TCP 필름테이프(F)의 불투명부분과 투명부분 내지 관통공인 이송홀(H)사이에서 펄스를 발생시키는 것이면 종래의 센서들이 사용될 수 있다.5, the control system of the present invention receives a pulse capable of calculating the position signal or the position of the TCP film tape F from the detection sensor S, and receives the lower feed roller 23 of FIG. ) Is controlled to drive the feed roller drive servomotor 23 'so as to be driven by a predetermined rotation angle, and then the position of the TCP 10 is separated from the center of the lower feed roller 23 by a distance L. It controls to operate the blanking apparatus 25 in which a blanking center is located. Conventional sensors may be used as long as the detection sensor S generates a pulse between the opaque portion of the TCP film tape F and the transfer hole H, which is a transparent portion or a through hole.

그 하부이송롤러(23)는 한쌍의 이송스프라켓을 지니며, 그 이송스프라켓은, 회전시 각각 상기 TCP 필름테이프(F)의 이송홀(H)의 각각에 삽입되어 그 TCP 필름테이프(F)를 정밀하게 이송시키도록 그 피치(P')에 대응하는 직경(D)의 원주면(23')에서의 원주피치의 피치각(θ)으로 다수의 이송치(23")가 원주면(23')을 따라 형성된다.The lower feed roller 23 has a pair of conveying sprockets, the conveying sprockets being inserted into each of the conveying holes H of the TCP film tapes F, respectively, as they rotate. In order to precisely convey, a plurality of transfer values 23 "are formed at the pitch angle θ of the circumferential pitch at the circumferential surface 23 'of the diameter D corresponding to the pitch P'. Is formed along

블랭킹장치(25)는, 상기 하부이송롤러(23)의 중심으로부터 거리(L)만큼 이격된 위치에 TCP(10)의 블랭킹 중심이 위치하도록 설치된다.The blanking device 25 is installed such that the blanking center of the TCP 10 is located at a position spaced apart by the distance L from the center of the lower feed roller 23.

상기 검출센서(S)는 도 3에서 그 하부이송롤러(23)와 블랭킹장치(25)사이에 그 블랭킹장치(25)로부터 거리(L')의 위치에서 배치되어 TCP 필름테이프(F)에의 TCP(10)의 유무을 검출하도록 상기 이송홀(H)과 중심이송홀(C1) 이전의 투명부분과 그 이외의 불투명부분을 구별하는 펄스신호를 발생시킴으로써 TCP 필름테이프(F)상의 TCP(10)의 위치를 제어부(50)에 입력하게 된다.The detection sensor S is arranged between the lower feed roller 23 and the blanking device 25 at the position of the distance L 'from the blanking device 25 in Fig. 3 to the TCP film tape F. By generating a pulse signal that distinguishes the transparent portion before the transfer hole H and the center transfer hole C1 from the non-transparent portion to detect the presence or absence of (10), the TCP (10) on the TCP film tape (F) The position is input to the controller 50.

이와 같이 형성됨으로써 TCP 필름테이프(F)의 이송시에 그 이송홀(H)을 따라 중심이송홀(C1)을 검출한다. 즉, 검출센서(S)의 펄스가 연속되는 때에 그 펄스의 끝으로부터 이송홀(H)의 길이의 1/2을 감산하여 TCP(10)의 중심위치를 산정할 수 있게 된다.By forming in this way, the center conveyance hole C1 is detected along the conveyance hole H at the time of conveyance of the TCP film tape F. As shown in FIG. That is, when the pulses of the detection sensor S are continuous, the center position of the TCP 10 can be calculated by subtracting 1/2 of the length of the transfer hole H from the end of the pulse.

이와 같이 구성됨으로써 제어부(50)에서는 검출센서(S)로부터 TCP 필름테이프(F)에의 TCP(10)의 유무 내지 그 중심을 검출하여 정밀하게 TCP 필름테이프(F)를 TCP 피치(P)만큼 이송시키고 정확한 위치에서 블랭킹시키도록 상기 이송롤러 구동 서보모터(23')의 회전각도에 해당하는 펄스를 출력하고 이송이 정지된 후, 블랭킹장치(25)가 작동되도록 작동신호를 출력한다. 통상 블랭킹장치(25)는 프레스상에서 상부 및 하부 금형(25',25")에 의해 수행됨으로써 이 경우, 프레스의 제어부에 1회 왕복운동신호를 출력함으로써 프레스의 상부금형(25")를 1회 하강 및 상승시키게 된다.With this configuration, the controller 50 detects the presence or absence of the TCP 10 from the detection sensor S to the TCP film tape F, and transfers the TCP film tape F precisely by the TCP pitch P. And a pulse corresponding to the rotation angle of the feed roller drive servomotor 23 'to be blanked at the correct position, and output the operation signal so that the blanking device 25 is operated after the feed is stopped. Usually, the blanking device 25 is performed by the upper and lower molds 25 'and 25 "on the press, in which case the upper mold 25" of the press is outputted once by outputting a reciprocating signal to the controller of the press once. Will be lowered and raised.

이와 같이 하여 TCP(10)를 TCP 필름테이프(F)의 정확한 위치에서 블랭킹할 수 있게 되고, 이에 따라, IC칩(11)이 부착되고 패턴부(13)를 통해 주변단부(패드부)에 그 IC칩(11)의 리드(14')가 형성된 TCP(10)를 정확하게 실장할 수 있게 된다.In this way, the TCP 10 can be blanked at the correct position of the TCP film tape F. Accordingly, the IC chip 11 is attached and attached to the peripheral end (pad part) through the pattern part 13. The TCP 10 in which the lead 14 'of the IC chip 11 is formed can be accurately mounted.

하부이송롤러(23)의 회전을 위한 구동 서보모터(23')에 있어서, 하부이송롤러(23)의 이송치(23")의 피치각(θ)과 원주면의 직경(D)에 대해 1펄스당 θ1의 각도로 회전하는 경우, 초기 세팅을 위해서는 TCP 필름테이프(F)의 시작부분(S)을 이송시키는 동안, 검출센서(S)에서 최초의 TCP(10)의 위치(A)를 검출한 때로부터 (360×L')/(2πD×θ×θ1)의 값에 해당하느 펄스를 출력함으로써 최초의 TCP(10)의 중심이 블랭킹장치(25)의 중심에 위치하게 된다. 이 경우, (360×L')/(2πD×θ×θ1)의 값이 자연수로 되도록 하는 것이 더욱 용이하게 제어할 수 있게 된다.In the drive servomotor 23 'for the rotation of the lower feed roller 23, 1 with respect to the pitch angle θ of the feed value 23 "of the lower feed roller 23 and the diameter D of the circumferential surface. When rotating at an angle of θ1 per pulse, the initial position S of the TCP 10 is detected by the detection sensor S while transferring the start portion S of the TCP film tape F for the initial setting. By outputting a pulse corresponding to a value of (360 × L ′) / (2πD × θ × θ1) from one time, the center of the first TCP 10 is located at the center of the blanking device 25. In this case, It is easier to control the value of (360 × L ′) / (2πD × θ × θ1) to be a natural number.

한편, 상기 검출센서(S)가 TCP 필름테이프(F)의 끝(도 3에서 E로 도시됨)을 검출하여 그 끝의 TCP(10)가 블랭킹장치(25)의 중심에 위치하기 위한 경우도 끝부분에 인접한 투명부분의 경계선(B)을 검출하여 위와 유사하게 제어된다.On the other hand, when the detection sensor S detects the end of the TCP film tape F (shown as E in FIG. 3) so that the TCP 10 at the end is located at the center of the blanking device 25. It is controlled similarly to the above by detecting the boundary line B of the transparent part adjacent to the end.

또한, 중심이송홀(C1) 이전의 필름부분을 투명하게 하여 검출센서(S)의 펄스가 연속되는 것을 제어부(50)에서 판단하여 그 펄스의 끝으로부터 이송홀(H)의 길이의 1/2을 감산한 위치를 TCP(10)의 중심위치로 산정할 수도 있다.In addition, the control unit 50 determines that the film portion before the center transfer hole C1 is made transparent so that the pulse of the detection sensor S is continuous, and 1/2 of the length of the transfer hole H from the end of the pulse is determined. The subtracted position may be calculated as the center position of the TCP 10.

도 2 및 도 5에서 상기 TCP 필름테이프(F)의 리드(14')가 노출된 면에 보호카버(C)가 부착된 보호카버부 TCP 필름테이프(FC)의 롤형태로 장착되는 공급릴(20)과, 그 공급릴(20)에서 공급되면서 보호카버(C)가 벗겨져 보호카버(C)가 권취되는 보호카버 권취릴(21)과, TCP 필름테이프(F)를 블랭킹장치(25)에 이송되는 방향으로 안내하기 위한 안내롤러(22)와, 상기 블랭킹장치(25)로부터 어로딩되는 스크랩 필름을 스크랩필름 안내롤러(27')를 개재하여 권취하는 스크랩필름 권취릴(27)과, 그 공급릴(20), 보호카버 권취릴(21), 안내롤러(22) 및 스크랩필름 권취릴(27)을 각각 구동시키기 위한 다수의 구동토크모터(20',21',27')를 추가로 포함하는 경우, TCP 피치(P)만큼 TCP 필름테이프(F)을 이송시키도록 상기 제어부(50)에서 그 다수의 구동토크모터(20',21',27')를 제어하도록 구성되는 것이 바람직하다. 도 3에서 24는 이탈방지 상부이송롤러이다.2 and 5, the supply reel mounted in the form of a roll of the protective cover part TCP film tape FC having the protective cover C attached to the surface 14 'of the TCP film tape F is exposed ( 20), the protective cover C is peeled off while being supplied from the supply reel 20, and the protective cover C winds up the reel 21 in which the protective cover C is wound, and the TCP film tape F to the blanking apparatus 25. A guide film 22 for guiding in the conveying direction, a scrap film winding reel 27 for winding the scrap film loaded from the blanking device 25 through the scrap film guide roller 27 ', and In addition, a plurality of driving torque motors 20 ', 21', 27 'for driving the supply reel 20, the protective cover winding reel 21, the guide roller 22 and the scrap film winding reel 27, respectively When included, the controller 50 is configured to control the plurality of drive torque motors 20 ', 21', 27 'to convey the TCP film tape F by the TCP pitch P. This is preferred. In Figure 3 24 is a separation prevention upper feed roller.

구체적인 수치를 예로 들면, 상기 이송홀(H)의 피치(P')가 4.75mm이고, 스프로켓의 원주면(23')의 직경(D)이 60.48mm일 때, 이송치(23")의 피치각(θ)이 9도로 함으로써 TCP 필름테이프(F)의 중심까지의 두께를 고려하여 동일한 피치를 얻을 수 있게 되며, 상기 거리(L')를 (N×4.75)mm로 하고 구동 서보모터(23')가 펄스당 0.0072도 회전한다면, 검출센서(S)에서 최초의 TCP(10)를 검출한 후, (9×N)/0.0072의 값의 펄스를 출력함으로써 초기 세팅이 가능하게 된다.For example, when the pitch P 'of the transfer hole H is 4.75 mm and the diameter D of the circumferential surface 23' of the sprocket is 60.48 mm, the pitch of the transfer value 23 "is given. When the angle θ is 9 degrees, the same pitch can be obtained in consideration of the thickness up to the center of the TCP film tape F. The distance L 'is set to (N × 4.75) mm and the drive servomotor 23 If ') rotates 0.0072 degrees per pulse, the initial setting is possible by detecting the first TCP 10 in the detection sensor S and outputting a pulse of a value of (9 × N) /0.0072.

이와 같은 제어시스템에 의해 구동 서보모터(23')와 블랭킹장치(25) 및 다수의 구동토크모터(20',21',27')를 제어함으로써 초기세팅이 가능하게 될 분만 아니라, 그 뒤, 하부이송롤러(23)를 TCP 필름테이프(F)의 TCP피치(P)에 해당하는 각변위만큼 회전시킴으로써 TCP 필름테이프(F)가 블랭킹장치(25)측으로 정밀하게 TCP(10)의 피치(P)만큼 이송시켜 정밀한 위치에서 블랭킹할 수 있게 되고, 또한, 중심이송홀(C1)의 검출에 의해 정확한 이송을 확인할 수 있게 된다.By controlling such a drive servo motor 23 ', blanking device 25 and a plurality of drive torque motors 20', 21 ', 27' by such a control system, not only the initial setting is possible, but also By rotating the lower feed roller 23 by the angular displacement corresponding to the TCP pitch P of the TCP film tape F, the TCP film tape F is precisely pitched to the blanking device 25 toward the pitch P of the TCP 10. It is possible to make a blanking at a precise position by conveying as much as), and also, by detecting the center conveying hole C1, accurate conveying can be confirmed.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예들에 따른 테이프 캐리어 패키지 이송 및 블랭킹 제어시스템의 구성과 작용에 의하면, 하부이송롤러(23)의 구동 서보모터(23')를 검출센서(S)로부터의 검출위치에 따라 제어부(50)로부터의 출력에 의해 정밀한 이송과 정확한 위치에서의 블랭킹이 가능하게 되며, 이에 따라 실장이 용이하게 되는 등의 효과가 있다.According to the configuration and operation of the tape carrier package transport and blanking control system according to the embodiments of the present invention described above, the detection position from the detection sensor (S) to the drive servo motor 23 'of the lower feed roller (23) Accordingly, the output from the controller 50 enables precise feeding and blanking at the correct position, thereby facilitating mounting and the like.

Claims (4)

IC칩(11)이 부착되고 패턴부(13)를 통해 주변단부(패드부)에 그 IC칩(11)의 리드(14')가 형성된 TCP(10)로 그 다수의 TCP(10)가 TCP 피치(P)로 배치된 TCP 필름테이프(F)로부터 정밀하게 블랭킹하도록 그 TCP 필름테이프(F)를 블랭킹장치(25)로 정밀하게 이송시키기 위한 테이프 캐리어 패키지 이송롤러장치 및 블랭킹장치의 제어시스템에 있어서:An IC chip 11 is attached to the TCP 10 having the lead 14 'of the IC chip 11 attached to the peripheral end (pad part) through the pattern portion 13. To the control system of the tape carrier package feed roller device and the blanking device for precisely conveying the TCP film tape F to the blanking device 25 so as to blank the precision from the TCP film tape F arranged at the pitch P. In: TCP 필름테이프(F)의 폭방향 양단부에 그 길이를 따라 소정의 피치(P')로 배치된 다수의 이송홀(H)의 각각에 삽입되어 회전시 그 TCP 필름테이프(F)를 정밀하게 이송시키도록 그 피치(P')에 대응하는 직경(D)의 원주면(23')에서의 원주피치의 피치각(θ)으로 다수의 이송치(23")가 원주면(23')을 따라 형성된 한쌍의 이송스프라켓을 양단에 지니는 하부이송롤러(23)를 소정의 회전각만큼 구동시키기 위한 이송롤러 구동 서보모터(23');It is inserted into each of the plurality of transfer holes H arranged at a predetermined pitch P 'along the length at both ends of the width direction of the TCP film tape F, and precisely conveys the TCP film tape F during rotation. A plurality of feed values 23 "along the circumferential surface 23 'at the pitch angle θ of the circumferential pitch at the circumferential surface 23' of the diameter D corresponding to the pitch P '. A feed roller drive servomotor 23 'for driving the lower feed roller 23 having a pair of feed sprockets formed at both ends by a predetermined rotation angle; 상기 하부이송롤러(23)의 중심으로부터 거리(L)만큼 이격된 위치에 TCP(10)의 블랭킹 중심이 위치하는 블랭킹장치(25);A blanking device 25 in which a blanking center of the TCP 10 is located at a position spaced apart from the center of the lower feed roller 23 by a distance L; 그 하부이송롤러(23)와 블랭킹장치(25)사이에 그 블랭킹장치(25)로부터 거리(L')의 위치에서 TCP 필름테이프(F)에의 TCP(10)의 유무 내지 양불을 검출하기 위한 검출센서(S); 그리고Detection for detecting the presence or absence of the good or bad of the TCP 10 to the TCP film tape F at the position of the distance L 'from the blanking device 25 between the lower feed roller 23 and the blanking device 25. Sensor S; And 상기 검출센서(S)로부터 TCP 필름테이프(F)에의 TCP(10)의 유무 내지 그 중심을 검출하여 정밀하게 TCP 필름테이프(F)를 TCP 피치(P)만큼 이송시키고 정확한 위치에서 블랭킹시키도록 상기 이송롤러 구동 서보모터(23')의 회전각 및 블랭킹장치(25)의 작동을 제어하기 위한 제어부(50)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 테이프 캐리어 패키지 이송 및 블랭킹 제어시스템.By detecting the presence or absence of the TCP (10) from the detection sensor (S) to the TCP film tape (F) to precisely transfer the TCP film tape (F) by the TCP pitch (P) and blanking at the correct position And a control unit (50) for controlling the rotation angle of the feed roller drive servomotor (23 ') and the operation of the blanking device (25). 제 1 항에 있어서, 상기 검출센서(S)가 TCP 필름테이프(F)의 이송홀(H)을 따라 필름부분사이에서 펄스를 발생시키도록 설치되고, 처음과 끝의 검출이 처음과 끝의 중심이송홀(C1) 이전과 이후의 필름부분을 투명하게 하여 검출하며, 초기 세팅시 TCP 필름테이프(F)에서 처음의 TCP(10)를 검출한 때로부터 블랭킹장치(25)와 검출센서(S)사이의 거리(L')를 이송 펄스당 회전량(θ1)으로 나눈 값만큼의 펄스를 송출하여 이송롤러 구동 서보모터(23')를 구동시킴으로써 초기 세팅이 이루어지는 것을 특징으로 하는 테이프 캐리어 패키지 이송 및 블랭킹 제어시스템.2. The detection sensor (S) according to claim 1, wherein the detection sensor (S) is installed to generate a pulse between the film portions along the transfer hole (H) of the TCP film tape (F), and the detection of the beginning and the end is the center of the beginning and the end. The film part before and after the conveying hole C1 is made transparent and detected, and the blanking apparatus 25 and the detection sensor S are detected from the time when the initial TCP 10 was detected by the TCP film tape F at the time of initial setting. Tape carrier package transfer and characterized in that the initial setting is made by sending a pulse as much as the distance L 'divided by the rotation amount θ1 per feed pulse to drive the feed roller drive servomotor 23'. Blanking control system. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 중심이송홀(C1) 이전의 필름부분을 투명하게 하여 검출센서(S)의 펄스가 연속하는 때에 그 펄스의 끝으로부터 이송홀(H)의 길이의 1/2을 감산하여 TCP(10)의 중심위치를 산정하는 것을 특징으로 하는 테이프 캐리어 패키지 이송 및 블랭킹 제어시스템.3. A film according to claim 1 or 2, wherein the film portion before the center transfer hole C1 is made transparent so that when the pulses of the detection sensor S are continuous, one-third of the length of the transfer hole H from the end of the pulse is obtained. Tape carrier package transfer and blanking control system, characterized in that to calculate the center position of the TCP (10) by subtracting 2. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 TCP 필름테이프(F)의 리드(14')가 노출된 면에 보호카버(C)가 부착된 보호카버부 TCP 필름테이프(FC)의 롤형태로 장착되는 공급릴(20)과, 그 공급릴(20)에서 공급되면서 보호카버(C)가 벗겨져 보호카버(C)가 권취되는 보호카버 권취릴(21)과, TCP 필름테이프(F)를 블랭킹장치(25)에 이송되는 방향으로 안내하기 위한 안내롤러(22)와, 상기 블랭킹장치(25)로부터 어로딩되는 스크랩 필름을 스크랩필름 안내롤러(27')를 개재하여 권취하는 스크랩필름 권취릴(27)과, 그 공급릴(20), 보호카버 권취릴(21), 안내롤러(22) 및 스크랩필름 권취릴(27)을 각각 구동시키기 위한 다수의 구동토크모터(20',21',27')를 추가로 포함하며, TCP 피치(P)만큼 TCP 필름테이프(F)을 이송시키도록 상기 제어부(50)에서 그 다수의 구동토크모터(20',21',27')를 제어하는 것을 특징으로 하는 테이프 캐리어 패키지 이송 및 블랭킹 제어시스템.3. The protective film according to claim 1 or 2, wherein the protective cover C is attached to the surface of the TCP film tape F on which the lid 14 'is exposed. Blanking device for supplying reel 20, the protective cover (C) is peeled off while being supplied from the supply reel 20, the protective cover winding reel 21, the protective cover (C) is wound, and the TCP film tape (F) Guide roller 22 for guiding in the direction to be conveyed to 25 and the scrap film winding reel 27 which winds the scrap film loaded from the blanking apparatus 25 via the scrap film guide roller 27 '. ) And a plurality of drive torque motors 20 ', 21', 27 'for driving the supply reel 20, the protective cover winding reel 21, the guide roller 22, and the scrap film reel 27, respectively. And controlling the plurality of drive torque motors 20 ', 21', 27 'by the control unit 50 to transfer the TCP film tape F by the TCP pitch P. Tape carrier package transfer and blanking control system.
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