KR100622553B1 - Apparatus for transporting a motor vehicle in a parking system - Google Patents

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KR100622553B1
KR100622553B1 KR1020050082187A KR20050082187A KR100622553B1 KR 100622553 B1 KR100622553 B1 KR 100622553B1 KR 1020050082187 A KR1020050082187 A KR 1020050082187A KR 20050082187 A KR20050082187 A KR 20050082187A KR 100622553 B1 KR100622553 B1 KR 100622553B1
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KR
South Korea
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vehicle
wheels
platform
parking
hydraulic
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KR1020050082187A
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Korean (ko)
Inventor
킴 웨슬리
육광희
황창국
Original Assignee
주식회사 엠피시스템
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08Garages for many vehicles
    • E04H6/12Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/182Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using car-gripping transfer means
    • E04H6/183Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using car-gripping transfer means without transverse movement of the car after leaving the transfer means

Abstract

본 발명은 차량을 들어올린 상태로 이송할 주차 시스템의 차량 이송 장치에 관한 것으로서 본 발명의 차량 이송 시스템은 차량이 인입되는 제1 플랫폼과 차량의 주차 공간에 위치하는 제2 플랫폼 및 상기 제1 및 제2 플랫폼 간을 차량을 들어올린 상태에서 이동할 수 있는 한 쌍의 운반대를 포함한다. 각각의 운반대는 메인 프레임과, 메인 프레임에 장착되어 운반대를 이동시키는 구동 휠, 상기 구동 휠을 회전시키는 구동 모터, 메인 프레임의 양 측에 각각 한 쌍씩 회전 가능하도록 장착된 암, 상기 암을 펼쳐진 위치와 접혀진 위치 사이에게 회전시킬 수 있는 유압 장치를 포함한다. 상기 한 쌍의 암은 상기 유압 장치에 의해서 상기 메인 프레임으로부터 펼쳐진 위치에서 차량의 바퀴를 들어올릴 수 있으며, 차량을 들어올린 상태에서 한 쌍의 운반대가 동시에 이동하여 차량을 하나의 플랫폼에서 다른 플랫폼으로 이동시킬 수 있다.The present invention relates to a vehicle transport apparatus of a parking system for transporting a vehicle in a lifted state. The vehicle transport system of the present invention includes a first platform into which a vehicle is drawn and a second platform located in a parking space of the vehicle. And a pair of carriages that can move between the second platform while the vehicle is lifted. Each carriage has a main frame, a drive wheel mounted on the main frame to move the carriage, a drive motor for rotating the drive wheel, arms mounted on both sides of the main frame so as to be rotatable in pairs, and the arms unfolded. It includes a hydraulic device that can rotate between the position and the folded position. The pair of arms may lift the wheels of the vehicle in a position unfolded from the main frame by the hydraulic system, and in a state of lifting the pair of carriages simultaneously move the vehicle from one platform to another. You can move it.
주차, 차량 이송 장치, 플랫폼, 서포터, 유압 장치, 자동 이송.        Parking, vehicle transport, platform, supporter, hydraulic system, automatic transport.

Description

주차 시스템의 차량 이송 장치{Apparatus for transporting a motor vehicle in a parking system}     Apparatus for transporting a motor vehicle in a parking system}
도 1은 본 발명에 따른 차량 이송장치를 나타낸 평면도;     1 is a plan view showing a vehicle transport apparatus according to the present invention;
도 2a와 도 2b는 도 1의 차량 이송 장치를 나타내는 정면도들;     2A and 2B are front views illustrating the vehicle transport apparatus of FIG. 1;
도 3a 내지 도 3c는 도 1의 차량 이송 장치를 나타내는 측면도들;     3A-3C are side views illustrating the vehicle transport apparatus of FIG. 1;
도 4는 도 1의 차량 이송 장치의 서포터를 상세하게 나타내는 평면도;      4 is a plan view showing in detail the supporter of the vehicle transport apparatus of FIG.
도 5a 내지 도 5c는 도 4의 서포터를 나타낸 부분 단면도;     5a to 5c are partial cross-sectional views showing the supporter of FIG.
도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 주차 시스템을 나타낸 단면도와 평면도;      6A and 6B are a cross-sectional view and a plan view of a parking system according to the present invention;
도 7a 내지 도 7g는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 자동 이송 방법의 각 단계를 나타낸 개략도들;     7A to 7G are schematic views showing each step of the vehicle automatic transfer method according to an embodiment of the present invention;
도 8은 본 발명의 차량 이송 장치에 사용되는 유압 시스템의 개략도.     8 is a schematic view of a hydraulic system used in the vehicle transport apparatus of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *      Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1: 차량 1a, 1b: 차량 바퀴1: vehicle 1a, 1b: vehicle wheel
10: 플랫폼 100a, 100b:운반대10: platform 100a, 100b: carrier
110: 메인 프레임 120: 구동 휠.       110: main frame 120: drive wheel.
200: 서포터 250a, 250b: 암       200: supporter 250a, 250b: female
300: 유압 장치 320: 유압 실린더        300: hydraulic system 320: hydraulic cylinder
본 발명은 주차 시스템에 관한 것으로서 보다 상세하게는, 상기 주차 시스템 내에서 차량을 주차 공간으로 자동으로 이송시켜 주차시키는 차량 이송 장치, 그리고 이를 이용하여 차량을 자동으로 이송시켜 주차시키는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a parking system, and more particularly, to a vehicle transport apparatus for automatically transporting and parking a vehicle to a parking space in the parking system, and a method of automatically transporting and parking a vehicle using the same.
현재 자동화된 주차 시스템이 한정된 장소에 많은 수의 차량을 효율적으로 주차시키기 위하여 널리 이용되고 있다. 그리고 이러한 주차 시스템은 다수개의 주차 공간을 갖는 주차 빌딩 또는 주차 타워와 같은 구조물 및 상기 구조물에 설치되며 차량을 내부 공간으로 넣고 빼기 위한 운반 및 운송 매커니즘 등으로 이루어진다.      Automated parking systems are now widely used to efficiently park large numbers of vehicles in limited locations. The parking system is constructed of a structure such as a parking building or a parking tower having a plurality of parking spaces, and a transport and transport mechanism for inserting and removing a vehicle into an interior space.
이와 같은 주차 시스템들은 대부분 소위 파레트라 불리는 차량 받침대를 이용하여 차량을 주차 시킨다. 보다 상세하게 설명하면, 차량이 주차하기 위하여 구조물 입구 근처의 바닥에 정지하면 입구가 개방된다. 그리고 구조물 안쪽 바닥에 파레트가 위치되어 운전자는 반드시 이 파레트상의 정해진 위치까지 운전해야 한다. 이 후 운전자는 입구 밖으로 나와서 입구에 설치된 조작 패널을 이용하여 주차를 지시하면 승강기와 같은 운반 메커니즘이 차량을 싣고 있는 파레트를 운반한다. 그리고 상기 운반 메커니즘이 빈 주차 공간으로 파레트와 함께 상기 차량을 밀어 넣음으로써 주차가 완료된다. 따라서 구조물내의 모든 주차공간들에는 파레트들이 각각 구비된다. 그러나 이러한 파레트를 이용하는 상용 주차 시스템에는 다음과 같은 문제점이 있다.     Most of these parking systems park vehicles using a so-called vehicle stand. In more detail, the entrance is opened when the vehicle stops on the floor near the entrance of the structure for parking. And the pallet is located on the floor inside the structure, so the operator must drive to the specified position on the pallet. The driver then exits the entrance and instructs parking using the operation panel installed at the entrance, and a transport mechanism such as an elevator carries the pallet carrying the vehicle. And the parking mechanism is completed by pushing the vehicle together with the pallet into the empty parking space. Therefore, all parking spaces in the structure are provided with pallets respectively. However, the commercial parking system using such a pallet has the following problems.
첫째, 차량을 주차 시스템에 넣거나 빼는데 많은 시간이 필요하다. 예를 들어, 차량을 주차 시스템 내에 넣는 경우, 먼저 운반 메커니즘은 빈 주차공간으로 이동한 후 빈 파레트를 가지고 입구까지 이동하여야 한다. 더욱이, 상기 주차 시스템이 차량을 연속적으로 주차공간에 넣어야만 하는 경우, 앞서 설명된 과정을 반복하여야 하므로 시간 소비가 더욱 심화된다. 또한 상기 주차 시스템이 차량들을 내부 주차공간으로부터 빼내는 경우, 첫 번째 차량을 빼내고 나서 후속 차량을 빼내기에 앞서 상기 운반 메커니즘은 첫 번째 차량의 빈 파레트를 해당 주차공간에 넣어야만 한다. 이와 같이 파레트를 넣고 빼는데 시간이 많이 소요되기 때문에, 전체적으로 차량을 주차시스템에 넣거나 빼는데 소요되는 시간이 증가된다. 따라서 주차 시스템 입구에서 대기 시간이 길어져 주차 시스템 입구가 혼잡해지고 운전자들의 불편이 야기된다.     First, it takes a lot of time to put the vehicle in or out of the parking system. For example, when placing a vehicle in a parking system, the transport mechanism must first move to an empty parking space and then to an entrance with an empty pallet. Moreover, when the parking system has to continuously put the vehicle into the parking space, time consumption is further intensified since the above-described process must be repeated. In addition, if the parking system removes the vehicles from the interior parking space, the transport mechanism must put an empty pallet of the first vehicle into the parking space before the first vehicle is removed and then the next vehicle is removed. Since it takes a long time to insert and remove the pallet, the time required to put the vehicle in or out of the parking system as a whole increases. As a result, the waiting time increases at the entrance of the parking system, resulting in congestion of the parking system entrance and causing inconvenience to drivers.
둘째, 주차 공간마다 파레트가 설치되며, 이러한 파레트를 위한 부대 시설이 요구되므로 주차시스템이 복잡해지고 커진다. 따라서 오동작이 많이 발생하며 설치비용 및 유지비용이 비싸다.     Second, pallets are installed in each parking space, and the parking system becomes complicated and large because additional facilities for such pallets are required. Therefore, many malfunctions occur, and installation and maintenance costs are high.
세째, 상기 파레트가 이동 할 때 마다 소음과 진동이 많이 발생한다. 예를 들어 상기 파레트는 차량을 지지하기 위하여 차량보다 크게 형성되며, 이러한 큰 파 레트가 주차공간에 넣어지고 빼어질 때 진동과 소음이 많이 발생하는 것이다.     Third, a lot of noise and vibration occurs each time the pallet moves. For example, the pallet is formed larger than the vehicle to support the vehicle, and when such a large pallet is put into and out of the parking space, vibration and noise are generated a lot.
본 발명은 상기한 문제을 해결하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 차량을 신속하게 주차시스템 내로 넣거나 뺄 수 있는 주차 시스템의 차량 이송 장치 및 이를 이용한 차량 자동 이송 방법을 제공하는 것이다     The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a vehicle transport apparatus of a parking system that can quickly put or remove the vehicle into the parking system and a vehicle automatic transfer method using the same.
본 발명의 다른 목적은 단순한 구조를 가지는 주차 시스템의 차량 자동 이송 장치를 제공하는 것이다     Another object of the present invention is to provide an automatic vehicle transport apparatus for a parking system having a simple structure.
본 발명의 또 다른 목적은 진동 및 소음이 적은 주차 시스템의 차량 자동 이송 장치를 제공하는 것이다     Still another object of the present invention is to provide an automatic vehicle transport apparatus for a parking system with low vibration and noise.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 형태에서는, 주차될 차량이 위치되는 플랫폼들 사이를 독립적으로 이동할 수 있도록 한 한 쌍의 운반대들; 상기 각 운반대에 상기 차량의 바퀴를 맞물고 밀어서 들어올리는 서포터들을 포함하여 이루어져, 상기 서포터들에 바퀴가 들려진 채로 지지된 차량을 상기 운반대들이 어느 한 플랫폼에서 다른 플랫폼으로 이송하는 주차 시스템의 차량 자동 이송 장치를 제공 한다.     In one aspect of the present invention for achieving the above object, a pair of carriages to be able to move independently between the platform on which the vehicle to be parked is located; And a supporter for engaging and pushing the wheels of the vehicle to each of the carriages, wherein the carriages transport the vehicle supported by the supporters with the wheels lifted from one platform to another platform. Provide vehicle automatic transfer device.
상기 운반대들 중 어느 하나의 운반대는 상기 차량의 전륜을 나르고, 다른 하나의 운반대는 상기 차량의 후륜을 나르는 것이 바람직하다     Preferably, one of the carriages carries the front wheels of the vehicle, and the other one carries the rear wheels of the vehicle.
상기 운반대들 중 어느 하나의 운반대에 속하는 서포터들이 상기 차량의 일부 바퀴들을 맞물고 들은 후 다른 하나의 운반대가 상기 차량의 나머지 바퀴들로 이동하여 상기 다른 하나의 운반대에 속하는 서포터들이 상기 나머지 바퀴들을 맞물어 드는 것이 바람직하다.      After the supporters belonging to one of the carriages engage some wheels of the vehicle and the other carriage moves to the remaining wheels of the vehicle, the supporters belonging to the other carriage carry the remaining wheels. It is desirable to engage them.
상기 각 플랫폼은, 상기 운반대들이 삽입되어 이동하기 위해 바닥에 제공된 통로를 포함하여 이루어지며, 각 통로는 두 개의 플랫폼이 서로 연결되었을 때 서로 연통되는 것이 바람직하다. 상기 플랫폼은, 주차 시스템의 입구에 제공된 제1 플랫폼, 상기 차량이 주차될 각 주차 공간에 각각 제공된 제2 플랫폼, 그리고 상기 제1 플랫폼과 제2 플랫폼 사이에 이동 가능하게 제공되며 상기 제1 플랫폼과 제2 플랫폼에 선택적으로 연결되는 제3 플랫폼을 포함하여 이루어질 수 있다.     Each platform comprises a passage provided on the floor for the carriages to be inserted and moved, each passage preferably communicating with each other when the two platforms are connected to each other. The platform includes a first platform provided at an entrance of a parking system, a second platform respectively provided for each parking space in which the vehicle is to be parked, and movably provided between the first platform and the second platform. It may comprise a third platform that is selectively connected to the second platform.
상기 제3 플랫폼은 상기 제1 플랫폼과 제2 플랫폼 사이에서 수직하게 이동하거나, 수평하게 이동하거나, 또는 사선으로 이동할 수 있다.     The third platform may move vertically, horizontally, or diagonally between the first platform and the second platform.
상기 각 운반대는 메인 프레임, 상기 메인 프레임에 제공되고, 상기 메인 프레임이 상기 플랫폼 위를 주행할 수 있도록 동력장치에 의해 구동되는 구동 휠을 포함하여 이루어진다. 상기 각 운반대는, 상기 메인 프레임에 제공되고, 상기 메인 프레임이 상기 플랫폼 위를 주행할 때 상기 플랫폼의 바닥면과 접촉하면서 회전하는 공전 휠을 더 포함하여 이루어질 수 있다. 상기 각 운반대는, 상기 메인 프레임의 측면에 제공되고, 상기 플랫폼의 수직한 벽면에 접촉하여 구르면서 상기 메인 프레임의 직선주행을 안내하는 가이드 휠을 더 포함하여 이루어진다.     Each carriage comprises a main frame, a drive wheel provided on the main frame and driven by a power unit to enable the main frame to travel on the platform. Each of the carriages may further include an idle wheel provided in the main frame and rotating while contacting the bottom surface of the platform when the main frame travels on the platform. Each of the carriages is provided on the side of the main frame, and further comprises a guide wheel for guiding the straight running of the main frame while rolling in contact with the vertical wall surface of the platform.
상기 서포터는 상기 메인 프레임에 대하여 수평하게 회전 하면서 상기 메인 프레임 옆으로 나와서 상기 차량의 바퀴에 맞물리는 암을 포함하여 이루어 질 수 있다. 상기 암들은 두 개가 하나의 바퀴를 앞뒤에서 지지하는 것이 바람직하다. 상기 두 개의 암들은 하나의 바퀴를 지지할 때 서로 평행하게 배치될 수 있다.     The supporter may be configured to include an arm which comes to the side of the main frame and engages the wheel of the vehicle while rotating horizontally with respect to the main frame. It is preferred that the two arms support one wheel from front to back. The two arms may be arranged parallel to each other when supporting one wheel.
상기 각 서포터는, 상기 메인 프레임에 연결되며 하부가 기어로 형성되어 있는 회전축, 회전축에 키로 강제 결합되며, 상기 메인 프레임에 대하여 수평하게 상기 회전축과 함께 회전하면서 상기 메인프레임의 옆으로 나와서 상기 차량의 바퀴를 밀면서 들어 올리는 암, 그리고 상기 메인 프레임과 상기 암 사이에 제공되어 상기 암의 회전이 가능하도록 동력을 전달하는 아이들 기어를 포함하여 이루어질 수 있다. 상기 서포터는, 상기 암의 위측에 제공되어 상기 바퀴가 암에 잘 밀려 올라갈 수 있도록 구름 롤러를 포함하여 이루어진다.     Each of the supporters is connected to the main frame and is forcibly coupled to a rotating shaft formed by a gear with a key, and is rotated with the rotating shaft horizontally with respect to the main frame to come to the side of the main frame so that It may include an arm for lifting and pushing the wheel, and an idle gear provided between the main frame and the arm to transmit power to enable the arm to rotate. The supporter is provided on the upper side of the arm and comprises a rolling roller so that the wheel can be pushed up to the arm well.
상기 구름 롤러는 암의 위측 면보다 돌출되며, 암이 회전하여 바퀴의 원형 면에 암과 접촉할 때 제일 먼저 구름 롤러가 접촉하면서 상기 바퀴와 상기 암의 롤러가 구름 접촉하여 마찰 부하 없이 쉽게 상기 차량 바퀴가 암 위로 올라가게 한다. 상기 구름 롤러는 각 서포터들의 각 암에 존재할 수 있다.     The rolling roller protrudes from the upper side of the arm, and when the arm rotates to contact the arm on the circular surface of the wheel, the rolling roller first contacts the rolling roller and the roller of the arm makes contact with the rolling roller, so that the vehicle wheel is easily without frictional load. To rise above the arm. The rolling roller may be present in each arm of each supporter.
상기 각 운반대에 제공되는 각 서포터는 하나의 유압 장치에 의해 구동된다.상기 유압장치는, 상기 운반대에 제공되며 작동유를 저장하는 오일탱크, 상기 오일탱크와 연결되고, 유압을 발생시키는 유압펌프, 발생된 유압으로 랙 기어를 왕복 운동시키는 유압 실린더들, 그리고 유압 실린더의 로드에 결합되어, 피니언기어에 의하여 암을 회전시키는 랙 기어들, 또한 상기 유압펌프와 상기 유압 실린더들 사이에 제공되어 각 유압 실린더로 공급되는 작동유의 압력 및 방향을 제어하는 유압 밸브를 포함하여 이루어진다.     Each supporter provided in each of the carriages is driven by one hydraulic device. The hydraulic device is provided in the carriage, an oil tank for storing hydraulic oil, a hydraulic pump connected to the oil tank and generating hydraulic pressure. Hydraulic cylinders reciprocating the rack gear with the generated hydraulic pressure, and rack gears coupled to the rod of the hydraulic cylinder to rotate the arm by the pinion gear, and also provided between the hydraulic pump and the hydraulic cylinders. It includes a hydraulic valve for controlling the pressure and direction of the hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder.
한편, 상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 다른 일 형태에서는, 서로 독립적으로 이동이 가능한 두개의 운반대를 가진 차량 이송 장치를 차량이 입고된 제1 플랫폼으로 이동시키는 단계; 상기 운반대중 어느 하나를 이용하여 상기 제1 플랫폼에 올려진 차량의 일부 바퀴들을 들어 올리는 단계; 상기 운반대중 다른 하나를 상기 차량의 나머지 바퀴들 측으로 이동시키는 단계; 상기 다른 하나의 운반대를 이용하여 상기 차량의 나머지 바퀴들을 들어 올리는 단계; 상기 차량을 들어 올린 상태로 상기 차량 이송 장치를 제2 플랫폼으로 이동시키는 단계; 그리고 상기 두 개의 운반대가 상기 차량을 상기 제2 플랫폼에 내려 놓는 단계를 포함하여 이루어진 주차 시스템에서의 차량 자동 이송 방법을 제공한다.      On the other hand, in another aspect of the present invention, to achieve the above object, the step of moving the vehicle transport apparatus having two carriages independently movable from each other to the first platform in which the vehicle is worn; Lifting some wheels of the vehicle mounted on the first platform using any one of the pallets; Moving the other of the pallets to the remaining wheels of the vehicle; Lifting the remaining wheels of the vehicle using the other pallet; Moving the vehicle transport device to a second platform while lifting the vehicle; And the two carriages provide a vehicle automatic transfer method in a parking system comprising the step of laying down the vehicle on the second platform.
상기 차량의 일부 바퀴들을 들어 올리는 단계는, 상기 운반대중 어느 하나에 구비된 상기 유압 실린더가 상기 랙 기어를 밀면, 상기 랙 기어와 맞 물려있는 상기 아이들 기어가 회전하면서 상기 메인 프레임에 연결된 상기 피니언 기어 회전축을 돌려 암이 상기 메인프레임에 수평하게 돌면서 상기 차량 바퀴를 들어 올리는 것을 포함하여 이루어질 수 있다.      Lifting some of the wheels of the vehicle, the pinion gear connected to the main frame while rotating the idle gear meshed with the rack gear when the hydraulic cylinder provided on any one of the carriage push the rack gear It may include rotating the axis of rotation and lifting the vehicle wheel while the arm rotates horizontally on the mainframe.
상기 다른 하나의 운반대를 이동시키는 단계는, 상기 다른 하나의 운반대를 상기 차량의 정해진 바퀴들 측으로 접근시키는 단계, 상기 차량의 정해진 위치를 감지하는 단계, 그리고 상기 다른 하나의 운반대를 정지시키는 단계를 포함하여 이루어질 수 있다.     The moving of the other carriage may include approaching the other carriage toward the fixed wheels of the vehicle, detecting the fixed position of the vehicle, and stopping the other carriage. It may comprise a step.
상기 차량의 나머지 바퀴들의 위치를 감지하는 단계는, 상기 다른 하나의 운 반대를 이동시키는 단계, 상기 운반대를 나머지 바퀴들 측으로 접근시키는 단계, 상기 차량의 나머지 바퀴들의 위치를 감지하는 단계, 그리고 상기 다른 하나의 운반대를 정지시키는 단계를 포함하여 이루어질 수 있다.     Detecting the position of the remaining wheels of the vehicle includes moving the other one, approaching the carriage toward the remaining wheels, detecting the position of the remaining wheels of the vehicle, and And stopping the other carriage.
상기 차량의 나머지 바퀴들을 들어 올리는 단계는, 상기 운반대중 다른 하나의 운반대에 구비된 상기 유압 실린더가 상기 랙 기어를 밀면, 상기 랙 기어와 맞 물려있는 상기 아이들 기어가 회전하면서 상기 메인 프레임에 연결된 상기 피니언 기어 회전축을 돌려 암이 상기 메인프레임에 수평하게 돌면서 상기 차량 바퀴를 들어 올리는 것을 포함하여 이루어질 수 있다.      Lifting the remaining wheels of the vehicle, when the hydraulic cylinder provided on the other of the carriages push the rack gear, the idle gear meshed with the rack gear is connected to the main frame while rotating It may include rotating the pinion gear shaft to lift the vehicle wheel while the arm rotates horizontally on the mainframe.
본 발명에 따른 차량 이송 방법에서, 상기 운반대들은 상기 차량의 바퀴들을 유압을 이용하여 암을 회전시키면서 바퀴의 원형면에 밀착시켜 들어 올리는 것이 바람직하다.      In the vehicle transport method according to the present invention, it is preferable that the carriers lift the wheels of the vehicle in close contact with the circular surface of the wheel while rotating the arm using hydraulic pressure.
상기 차량 이송장치를 상기 제2 플랫폼으로 이동시키는 단계는, 소정의 운반장치에 형성된 제3 플랫폼을 상기 제1 플랫폼에 연결하는 단계, 상기 차량 이송 장치를 상기 제1 플랫폼으로부터 상기 제3 플랫폼으로 이동시키는 단계, 상기 운반장치가 상기 제3 플랫폼을 이동시키고 상기 제2 플랫폼에 연결시키는 단계, 그리고 상기 차량 이송 장치를 상기 제3 플랫폼으로부터 상기 제2 플랫폼으로 이동시키는 단계를 포함하여 이루어질 수 있다.      The moving of the vehicle transport device to the second platform may include connecting a third platform formed on a predetermined transport device to the first platform, and moving the vehicle transport device from the first platform to the third platform. And moving the third platform to and connecting the third platform to the second platform, and moving the vehicle transport device from the third platform to the second platform.
이하 상기 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 설명된다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 하기에서 생 략된다.     DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention in which the above objects can be specifically realized are described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same name and the same reference numerals are used for the same configuration, and additional description thereof will be omitted below.
본 발명에 따른 장치 및 방법은 자동화된 주차시스템 또는 설비에 부분적으로 포함되며, 이러한 주차 시스템 내에서 주차될 차량을 목적하는 주차 공간까지 자동적으로 이송시키기 위해 이용된다.     The apparatus and method according to the invention are partly included in an automated parking system or facility and used to automatically transfer the vehicle to be parked in the parking system to the desired parking space.
도 1은 본 발명에 따른 차량 이송 장치를 나타내는 평면도, 도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 차량 이송 장치를 나타내는 정면도들, 그리고 도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 차량 이송장치의 측면도들 이다. 참고로 도 1내지 도 3c에서, 차량(1)은 도면을 간결하게 하기 위하여 바퀴(a, b)들로만 도시되어 있다. 여기서, 부호 (1a)는 차량의 앞바퀴(전륜)들을 의미하며, 부호 (1b)는 뒷바퀴(후륜)들을 의미 한다. 이들 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하면 다음과 같다.      1 is a plan view illustrating a vehicle transport apparatus according to the present invention, FIGS. 2A and 2B are front views illustrating a vehicle transport apparatus according to the present invention, and FIGS. 3A to 3C are side views of the vehicle transport apparatus according to the present invention. . For reference, in FIGS. 1 to 3C, the vehicle 1 is shown with only wheels a and b for the sake of brevity. Here, reference numeral 1a denotes front wheels (front wheels) of the vehicle, and reference numeral 1b denotes rear wheels (rear wheels). Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to these drawings.
본 발명에 따른 차량 이송 장치(D)는 도 1에 도시된 바와 같이 플랫폼(10)들 사이를 이동할 수 있는 한 쌍의 운반대(100a, 100b)들, 상기 각 운반대(100a, 100b)에 설치되는 서포터(200)들, 그리고 서포터(200)를 움직이는 유압장치(300)들을 포함하여 이루어진다.      The vehicle transport apparatus D according to the present invention includes a pair of carriages 100a and 100b that can move between the platforms 10, as shown in FIG. 1, to each of the carriages 100a and 100b. The supporter 200 is installed, and the hydraulic device 300 to move the supporter 200 is made.
상기 한 쌍의 운반대(100a, 100b)들, 즉 제1 운반대(100a)와 제2 운반대(100b)는 상기 플랫폼(10)들 상에서 서로 독립적으로 이동할 수 있다. 상기 각 운반대(100a, 100b)에는 각종 부품들이 장착되는 메인 프레임(110)이 구비된다. 상기 각 메인 프레임(110)은 기본적으로 차량의 하중에 견딜만큼 충분한 강도를 가지며, 각종 부품들이 설치될 수 있도록 설계된다.      The pair of carriages 100a and 100b, that is, the first carriage 100a and the second carriage 100b may move independently of each other on the platforms 10. Each of the carriages 100a and 100b is provided with a main frame 110 on which various components are mounted. Each of the main frames 110 is basically designed to have sufficient strength to withstand the load of the vehicle and to install various components.
그리고, 상기 각 메인 프레임(110)은 각 메인 프레임(110)에 제공된 주행 장 치에 의해 상기 플랫폼(10) 위에서 이동할 수 있다. 이를 위해, 상기 각 메인 프레임(110)에는 구동 축(140)과 체인(170)들에 의해 서로 연결된 구동 휠(120)들을 가진다. 그리고, 상기 각 구동 축(140)은 동력장치, 예를 들어 기어드 모터(130)에 의해 회전하므로, 상기 각 구동 휠(120)은 상기 기어드 모터(130)에 의해 구동되면서 상기 메인 프레임(110)을 이동 시킨다.     In addition, each main frame 110 may move on the platform 10 by a driving device provided in each main frame 110. To this end, each of the main frames 110 has drive wheels 120 connected to each other by the drive shaft 140 and the chains 170. In addition, since each of the driving shafts 140 is rotated by a power device, for example, a geared motor 130, the driving wheels 120 are driven by the geared motor 130 while being driven by the geared motor 130. Move it.
또한, 상기 메인 프레임(110)의 안정적인 이동을 위하여 다수의 공전 휠(150)들이 상기 각 메인프레임(110)에 설치된다. 상기 공전 휠(150)들은 상기 메인 프레임(110)이 상기 플랫폼(10) 위를 주행할 때 상기 플랫폼(10)의 바닥면과 접촉하여 구르면서 상시 메인 프레임(110)을 지지한다. 본 발명의 실시예에서 운반대에 설치되는 구동 휠과 공전 휠은 도면에 도시된 바와 같이 운반대의 주행 방향으로 구동 휠(120)과 공전 휠(150)을 각각 2개 이상 잇대어 설치하는 것이 바람직하다. 구동 휠과 공전 휠을 2개 이상 잇대어 설치하면 운반대가 2개의 플랫폼 사이를 이동할 때에 플랫폼 사이의 간극을 소음과 진동 없이 넘어갈 수 있고, 운반대의 하중을 분담하여 구동 휠과 공전 휠의 지름을 작게 하여 운반대의 전체적 높이를 낮출 수 있는 장점이 있다.     In addition, a plurality of idle wheels 150 are installed in each of the main frames 110 for the stable movement of the main frame 110. The idle wheels 150 support the main frame 110 at all times while rolling in contact with the bottom surface of the platform 10 when the main frame 110 travels on the platform 10. In the embodiment of the present invention, it is preferable that the driving wheel and the idle wheel installed in the carriage are provided with two or more driving wheels 120 and the idle wheel 150 in the driving direction of the carriage, as shown in the drawing. . When two or more drive wheels and idle wheels are installed together, the gap between the platforms can be overcome without noise and vibration when the pallet moves between the two platforms, and the diameter of the drive wheels and idle wheels can be made smaller by sharing the load of the pallet. There is an advantage to lower the overall height of the carriage.
이와 같이 구성된 각 운반대(100a, 100b)는 연속적으로 연결될 수 있는 플랫폼(10)들 사이를 왕복한다. 여기서 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이 상기 플랫폼(10)은 주차 시스템에 주차될 차량(1)이 주차 시스템의 외부에서 대기할 수 있도록 주차 시스템의 입구(21)에 제공되고, 상기 차량(1)이 주차될 주차 시스템 내부의 각 주차 공간(25)에 제공되며, 상기 차량(1)이 그 위에 위치되는 일종의 대 (stage) 이다. 이하에서는 필요한 경우, 상기 입구(21)에 제공되는 플랫폼을 제1 플랫폼(10a) 이라 부르고, 상기 주차 공간(25)에 제공되는 플랫폼을 제2 플랫폼(10b) 이라 부른다.     Each carriage 100a, 100b configured as described above reciprocates between platforms 10 that can be continuously connected. 6A and 6B, the platform 10 is provided at the entrance 21 of the parking system so that the vehicle 1 to be parked in the parking system can stand by outside the parking system, and the vehicle ( 1) is provided in each parking space 25 inside the parking system to be parked, which is a kind of stage on which the vehicle 1 is located. Hereinafter, if necessary, the platform provided at the entrance 21 is called the first platform 10a and the platform provided at the parking space 25 is called the second platform 10b.
나아가, 상기 플랫폼(10)은 또한 주차될 차량(1)이 대기하는 주차 시스템의 입구(21)와 상기 차량(1)이 주차될 주차 시스템 내부의 주차 공간(25)이 서로 멀리 떨어져 있는 경우, 어느 한 장소에서 다른 하나의 장소로 주차될 차량(1)을 운반하는 장치, 예를 들어 도 6a에 도시된 바와 같이 주차 시스템 내의 여러 층들을 수직하게 이동하는 승강기(31), 또는 도 6b에 도시된 바와 같이 주차 시스템 내의 어떤층을 수평하게 이동하는 장치(32) 등에 구비될 수도 있다. 따라서, 상기 주차 시스템 내에서 상기 차량(1)을 운반하는 장치(31, 32)에 구비된 플랫폼은 상기 제1플랫폼(10a)과 제2 플랫폼(10b) 사이를 이동하면서 상기 제1 플랫폼(10a)과 제2 플랫폼(10b)에 선택적으로 연결될 수 있다. 이하에서는 필요한 경우, 상기 운반 장치에 구비된 플랫폼을 제3 플랫폼(10c)이라 부른다.     Furthermore, the platform 10 may also be located in the case where the entrance 21 of the parking system in which the vehicle 1 to be parked stands and the parking space 25 inside the parking system in which the vehicle 1 is parked are far from each other, An apparatus for carrying a vehicle 1 to be parked from one place to another, for example an elevator 31 for vertically moving several floors in a parking system, as shown in FIG. 6A, or shown in FIG. 6B. As described above, the device 32 may be provided in a device 32 for horizontally moving a certain floor in the parking system. Accordingly, the platform provided in the devices 31 and 32 for transporting the vehicle 1 in the parking system moves between the first platform 10a and the second platform 10b while the first platform 10a is located. ) And the second platform 10b. Hereinafter, if necessary, the platform provided in the conveying device is called a third platform 10c.
이와 같은 플랫폼(10)들은 도 3a 내지 도3c에 도시된 바와 같이 상기 운반대(100a, 100b)를 이동시키기 위한 통로(15)를 포함한다. 상기 통로(15)는 상기 각 운반대(100a, 100b)의 바닥 중앙에 오목하게 제공되며, 상기 각 운반대(100a, 100b)를 이동 가능하게 수용하고 그 내부에서 이동하는 상기 운반대(100a, 100b)를 안내 한다. 상기 각 플랫폼(10)들은 구비된 각 통로(15)들은 두개의 플랫폼이 서로 연결 되었을 때 서로 연통 된다. 따라서 본 발명에 따른 차량 이송장치(D)는 상기 통로(15)를 통해서 어느 한 플랫폼에서 다른 한 플랫폼으로 이동할 수 있다.     Such platforms 10 include passages 15 for moving the carriages 100a and 100b as shown in FIGS. 3A-3C. The passage 15 is concavely provided at the bottom center of each of the pallets 100a and 100b, and the pallets 100a and movably accommodate the respective pallets 100a and 100b and move therein. Guide 100b). Each of the passages 15 provided with the respective platforms 10 communicate with each other when the two platforms are connected to each other. Therefore, the vehicle transport apparatus D according to the present invention can move from one platform to another platform through the passage 15.
그리고, 상기 각 운반대(100a, 100b)에는 상기 통로(15) 내에서 이동하는 운반대(100a, 100b)의 직선 주행을 안내하는 가이드 롤러(160)가 더 구비 된다. 상기 가이드 롤러(160)는 도 3a에서 도 3c에 도시된 바와 같이 상기 각 메인 프레임(110)의 측면에 제공되며, 상기 플랫폼(10)의 수직한 벽면, 예를 들면 상기 통로(15)의 측벽면에 접촉하여 구르면서 상기 메인 프레임(110)의 직선 주행을 안내한다.      And, each of the carriages (100a, 100b) is further provided with a guide roller 160 for guiding the linear running of the carriages (100a, 100b) moving in the passage (15). The guide roller 160 is provided on the side of each of the main frames 110 as shown in FIGS. 3A to 3C, and is a vertical wall of the platform 10, for example the side of the passage 15. Rolling in contact with the wall guides the linear running of the main frame 110.
한편, 상기 서포터(200)는 메인 프레임(110)에 결합되어 있으며, 서포터를 구성하는 한 쌍의 암(250)이 상기 각 운반대(100a, 100b)의 양측으로 회전하여 상기 플랫폼(10)에 올려진 차량(1)의 바퀴를 들어 올리거나 플랫폼에 내려놓는다. 도 4 및 도 5에서는 상기 서포터(200)의 구조가 상세하게 도시되어 있는데, 이하에서는 이들 도면을 참조하여 상기 서포터에 대하여 상세히 설명한다.     On the other hand, the supporter 200 is coupled to the main frame 110, a pair of arms 250 constituting the supporter is rotated to both sides of each of the carrier (100a, 100b) to the platform 10 Lift the wheel of the raised vehicle (1) or lower it on the platform. 4 and 5 illustrate the structure of the supporter 200 in detail. Hereinafter, the supporter will be described in detail with reference to these drawings.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 서포터(200)에는 메인 프레임(110)에 대해 수평하게 회전하면서 옆으로 나와서 상기 차량(1)의 바퀴(1a, 1b)에 맞물리는 암(250a, 250b)들이 제공 된다. 상기 암(250a, 250b)들은 회전하면서 메인 프레임(110)의 양측으로 펼쳐질 수 있도록 제공된다. 그리고, 상기 암(250a, 250b)들 중 회전하면서 완전히 펼쳤을때 서로 마주보는 한 쌍의 암(250a, 250b)들은 하나의 바퀴, 바퀴 하부의 앞뒤에서 밀고 들어가 상기 바퀴(1a, 1b)를 상기 플랫폼(10) 바닥으로부터 상승시키고, 또한 상승시킨 상태로 지지하게 된다. 여기서, 상기 각 암(250a, 250b)의 외면 중에서 상기 바퀴(1a, 1b)와 접촉하는 면은 상기 바퀴(1a, 1b)와의 접촉이 쉽고, 접촉시 마찰이 적도록 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이 경사가 지어져 있고, 이 경사진 면에는 자유롭게 구름이 가능한 롤러(260)가 설치되어 바퀴와 상기 암(250) 간의 마찰 저항을 최소화 시키는 것이 바람직하다. 본 발명의 실시예에서 롤러는 다수의 롤러가 암의 경사면에 고정 설치된 구름 축에 일렬로 장착된 형태를 가지며, 상기 롤러가 상기 암의 연장 방향에 대하여 평행한2 내지 3 개의 열을 이루도록 배치되는 것이 바람직하다.     As shown in FIGS. 4 and 5, the supporter 200 has arms 250a and 250b which come out sideways while horizontally rotating with respect to the main frame 110 to engage the wheels 1a and 1b of the vehicle 1. Are provided. The arms 250a and 250b are provided to be extended to both sides of the main frame 110 while rotating. In addition, a pair of arms 250a and 250b facing each other when fully rotated while rotating among the arms 250a and 250b are pushed in front of and behind a wheel and a lower part of the wheel to push the wheels 1a and 1b into the platform. (10) It raises from the bottom and supports it in the raised state. Here, the surfaces of the arms 250a and 250b that are in contact with the wheels 1a and 1b are easily contacted with the wheels 1a and 1b and are shown in FIGS. As described above, the inclined surface is formed, and the roller 260 which is freely cloudable is installed on the inclined surface to minimize the frictional resistance between the wheel and the arm 250. In an embodiment of the present invention, the roller has a shape in which a plurality of rollers are mounted in a row on a rolling axis fixedly installed on an inclined surface of the arm, and the rollers are arranged to form two to three rows parallel to the extending direction of the arm. It is preferable.
상기 각 운반대(100a, 100b)에는 도 1에 도시된 바와 같이 각각 두 쌍의 암(250a, 250b)들이 제공되며, 이것에 의해서 각각 두 개의 바퀴를 양 측면에서 회전하면서 미는 힘으로 들어 올리고 지지할 수 있게 된다. 그러므로 상기 두 개의 운반대(100a, 100b)들 중 어느 하나는 상기 차량(1)의 일부 바퀴들, 예를 들면 전륜(1a)들과 후륜(1b)들 중 어느 한 쌍을 들어서 나르고, 상기 운반대(100a, 100b)들 중 다른 하나는 상기 차량(1)의 나머지 바퀴들, 예를 들면 전륜(1a)들과 후륜(1b)들 중 다른 한 쌍을 들어서 나를 수 있게 된다.     Each of the carriages 100a and 100b is provided with two pairs of arms 250a and 250b, respectively, as shown in Fig. 1, thereby lifting and supporting the two wheels by pushing the two wheels on both sides, respectively. You can do it. Thus either one of the two carriages 100a, 100b carries some of the wheels of the vehicle 1, for example a pair of the front wheels 1a and the rear wheels 1b, and carries the The other of the stands 100a, 100b is able to carry the other wheels of the vehicle 1, for example the other pair of front wheels 1a and rear wheels 1b.
상기와 같이 하나의 바퀴(1a, 1b)에 맞물리는 한 쌍의 암(250a, 250b)들 중에서 제1 암(250a)과 제2 암(250b)은 서로 동시에 회전하면서 하나의 바퀴(1a, 1b)의 앞 뒤에 각각 맞물릴 수 있고, 이에 국한되지 않고, 상기 제1 암(250a)과 제2 암(250b)은 메인 프레임(110)에 대하여 직각이 될 때까지 계속 회전하게 되면서 회전하는 힘에 의하여 차량 바퀴(1a, 1b)가 상기 암(250)의 윗면으로 올라타게 되어 플랫폼(10) 바닥으로부터 상승된다. 이때 전술한 바와 같이 상기 암(250a, 250b)의 차량 바퀴(1a, 1b)와 접촉하는 윗면은 상기 바퀴(1)가 마찰이 없이 부드럽게 올라 탈수 있도록 구름이 가능한 롤러(260)가 설치되는 것이 바람직하다.      As described above, among the pair of arms 250a and 250b engaged with the wheels 1a and 1b, the first arm 250a and the second arm 250b rotate simultaneously with each other and the one wheel 1a and 1b. The first arm 250a and the second arm 250b are rotated while being rotated until they are perpendicular to the main frame 110, and are not limited thereto. As a result, the vehicle wheels 1a and 1b are raised to the upper surface of the arm 250 and are lifted from the bottom of the platform 10. At this time, as described above, the upper surface in contact with the vehicle wheels (1a, 1b) of the arms (250a, 250b) is preferably provided with a roller 260 capable of rolling so that the wheel (1) can be lifted smoothly without friction. Do.
상기한 바와 같이 상기 하나의 바퀴의 앞과 뒤에서 맞물어 상기 바퀴를 들고, 지지하는 한 쌍의 암(250a, 250b)들은 상기 바퀴를 안정적으로 들고 지지할 수 있도록 서로 평행하게 배치된다. 나아가, 상기 각 암(250a, 250b)과 메인 프레임(110)의 측면 사이의 각도는 도 4에 도시된 바와 같이 대략 직각을 이룬다.      As described above, the pair of arms 250a and 250b which are engaged at the front and the rear of the one wheel to lift and support the wheels are arranged parallel to each other to stably lift and support the wheels. Furthermore, the angle between each of the arms 250a and 250b and the side of the main frame 110 is approximately perpendicular as shown in FIG. 4.
이때 상기 각 각의 운반대(100a, 100b)에서 상기 각각의 암(250a, 250b)이 상기 메인 프레임(110)에 대하여 직각으로의 회전은 도 4에 도시된 것처럼 메인 프레임(110)에 축(221)으로 구속 되어진 각각의 아이들 기어(220)에 의하여 이루어진다. 이때 운반대의 한 측에 설치된 한 쌍의 암(250)이 회전하면 운반대의 대향 측에 설치된 다른 한 쌍의 암(250a, 250b)도 반드시 동시에 회전하게 되는데, 이때 운반대의 양측에 설치된 각각의 암(250a, 250b)들이 항상 동시에 작동하고 동일한 각도로 회전할 수 있도록 상기 아이들 기어(220)들 간에는 체인(230)으로 결합되어 진다.      At this time, the rotation of the respective arms 250a and 250b at right angles with respect to the main frame 110 in the respective carriages 100a and 100b is shown in FIG. 4. 221 is made by each idle gear 220 that is constrained. At this time, when a pair of arms 250 installed on one side of the carrier rotates, the other pair of arms 250a and 250b installed on the opposite side of the carrier necessarily rotates at the same time. 250a and 250b are coupled to the chain 230 between the idle gears 220 so that they always operate simultaneously and rotate at the same angle.
한편, 상기와 같이 상기 차량(1)의 바퀴(1a, 1b)들을 지지하는 암(250a, 250b)들은 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이 유압 실린더(330) 및 랙 기어(340)에 의해 작동 한다. 이를 위해, 상기 서포터(200), 좀더 상세하게는 상기 메인 프레임(110)에는 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이 버팀판 1(254) 그리고 버팀판 2(255)에 피니언 기어겸 회전 축(251)이 수직하게 연결되고, 상기 회전축(251)에는 상기 각 암(250a, 250b)이 상기 회전축(251)과 같이 수평하게 회전할 수 있게 결합되며, 상기 각 암(250a, 250b)과 유압 실린더(330) 사이에는 아이들 기어(220)와 랙 기어(340)가 제공 된다.     Meanwhile, the arms 250a and 250b for supporting the wheels 1a and 1b of the vehicle 1 as described above are provided by the hydraulic cylinder 330 and the rack gear 340 as shown in FIGS. 1 and 4. Should work. To this end, the supporter 200, more specifically, the main frame 110 as shown in Figure 5a and 5b pin plate 1 (254) and pin plate 2 (255) pinion gear and rotation axis ( 251 are vertically connected, and each arm 250a, 250b is coupled to the rotation shaft 251 so as to rotate horizontally like the rotation shaft 251, and each of the arms 250a, 250b and the hydraulic cylinder An idle gear 220 and a rack gear 340 are provided between the 330.
상기 암(250a, 250b)은 상기 회전축(251)으로부터 확실한 회전력을 전달 받을 수 있도록 회전축(251)과 상기 암(250a, 250b) 사이에는 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이 볼트(257) 와 키이(258)로 완전하게 결합되어 진다. 그리고, 상기 회전축(251)이 원활하게 회전하고 충분한 강도를 유지할 수 있도록 상기 버팀판1(254) 및 버팀판 2(255)를 동시에 관통하도록 설치되고, 상기 버팀판1, 2(254, 255)을 관통한 상기 회전축(251)의 하단에는 도 5에 도시된 바와 같이 수직 방향의 하중을 견디면서 회전이 가능 하도록 스러스트 베어링(253)으로 지지 된다, 상기 암(250a, 250b)을 관통한 상기 회전축(251)의 상단에는 상기 회전축(251)이 수평으로 흔들리는 것을 방지하기 위하여 래디얼 베어링(252)이 설치되며, 여기서 상기 베어링(252)은 덮개(256)에 설치되고, 상기 덮개(256)는 버팀판 1(254)에 고정 된다.      The arms 250a and 250b are disposed between the rotation shaft 251 and the arms 250a and 250b so as to receive a certain rotational force from the rotation shaft 251, as shown in FIGS. 5A and 5B. The key 258 is fully coupled. In addition, the rotation shaft 251 is installed to penetrate the support plate 1 (254) and the support plate 2 (255) at the same time so as to smoothly rotate and maintain sufficient strength, the support plate 1, 2 (254, 255) As shown in FIG. 5, the lower end of the rotating shaft 251 penetrates is supported by a thrust bearing 253 to enable rotation while bearing a load in the vertical direction. The rotating shaft penetrates the arms 250a and 250b. A radial bearing 252 is installed at the upper end of the 251 to prevent the rotating shaft 251 from horizontally swinging, wherein the bearing 252 is installed in the cover 256, and the cover 256 is supported. It is fixed to plate 1 (254).
상기 회전축(251)과 결합되어 회전축(251)을 회전시키는 상기 아이들 기어(220), 상기 아이들 기어(220)는 도 5a에서 도시된 바와 같이 충분한 회전력을 전달할 수 있도록 축(221)에 키이(225)로 결합되어 지고, 상기 축(221)은 원활하게 회전하고 충분한 강도를 유지할 수 있도록 상기 버팀판 1(254) 및 버팀판 2(255)를 동시에 관통하도록 설치되고, 상기 버팀판1, 2(254, 255)을 관통한 상기 축(221)의 하단에는 도 5a에 도시된 바와 같이 수직 방향의 하중을 견디면서 회전이 가능 하도록 스러스트 베어링(222)으로 지지 된다. 상기 아이들 기어(220)을 관통한 상기 축(221)의 상단에는 상기 축(221)이 수평으로 흔들리는 것을 방지하기 위하여 래디얼 베어링(223)이 설치되며, 여기서 상기 베어링(223)은 덮개(224)에 설치되고, 상기 덮개(224)는 버팀판 1(254)에 고정 된다.     The idle gear 220 and the idle gear 220 coupled to the rotary shaft 251 to rotate the rotary shaft 251 have a key 225 on the shaft 221 so as to transmit sufficient rotational force as shown in FIG. 5A. The shaft 221 is installed to penetrate the support plate 1 (254) and the support plate 2 (255) at the same time so as to smoothly rotate and maintain sufficient strength, the support plate 1, 2 ( The lower end of the shaft 221 penetrating through 254, 255 is supported by a thrust bearing 222 so as to be able to rotate while bearing the load in the vertical direction as shown in Figure 5a. A radial bearing 223 is installed at an upper end of the shaft 221 penetrating the idle gear 220 to prevent the shaft 221 from horizontally swinging, wherein the bearing 223 is a cover 224. Is installed in, the cover 224 is fixed to the bracing plate 1 (254).
상기 축(221)의 중간부에는 한 쌍의 암(250a)과 다른 한 쌍의 암(250b)이 항상 동시에 회전이 가능하도록 하는 스프로켓(231)이 결합되어 있다. 도 4에 도시된 바와 같이 상기 스프로켓(231)은 한 쌍의 암(250)을 회전시키는 상기 아이들 기어(220)의 축(221)에, 그리고 다른 스프로켓(231)은 다른 한 쌍의 암(250)을 회전 시키는 아이들 기어(220)의 축(231)에 설치되어 있으며, 상기 각각의 스프로켓(231)은 체인(230)으로 연결되어져 항상 동조를 시켜준다     The middle portion of the shaft 221 is coupled to the sprocket 231 to allow the pair of arms (250a) and the other pair of arms (250b) to always rotate at the same time. As shown in FIG. 4, the sprocket 231 is on the axis 221 of the idle gear 220 which rotates the pair of arms 250, and the other sprocket 231 is on the other pair of arms 250. It is installed on the shaft 231 of the idle gear 220 to rotate the, each sprocket 231 is connected to the chain 230 is always synchronized with
그리고 상기 유압 실린더(300)는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 서포터(200), 좀더 상세하게는 상기 메인 프레임(100)과 상기 암(250a, 250b) 사이에 제공되어 상기 암(250a, 250b)의 회전을 제어 한다. 이를 위해, 상기 각 암(250a, 250b)에는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 회전축(251)에 회전 가능하게 결합된 아이들 기어(220), 그리고 랙 기어(340)가 구비되며, 상기 랙 기어(340)는 유압 실린더(330)의 로드(332)에 연결된다. 그리고 로드(332)가 결합되어지는 유압 실린더(330)의 실린더(331)는 상기 메인 프레임(110)에 연결된다. 여기서 실린더 로드(332)에 연결되는 랙 기어(340)는 좌우 양 측면에 기어가 형성되어 있고, 상 하면에는 수평으로 이동시 좌우로 움직이지 못하도록 상기 메인 프레임(110)에 결합된 하부 가이드(341)와 상기 버팀판 2(255)에 결합된 상부 가이드(342)가 설치된다. 상기 랙 기어(340)의 양 측면에 아이들 기어(220)가 연결되어 있어 상기 유압 실린더(330)에 유압유가 들어가 작동하게 되면 실린더 로드(332)가 실린더(331)에서 빠져 나오면 상기 랙 기어(340)가 수평으로 움직이게 되고, 이로 인하여 상기 아이들 기어(220)는 회전을 하게 되면서 상기 암(250a, 250b)을 동시에 회전 시킨다.      And the hydraulic cylinder 300 is provided between the supporter 200, more specifically the main frame 100 and the arms (250a, 250b) as shown in Figure 4 the arm (250a, 250b) To control the rotation. To this end, each of the arms 250a and 250b is provided with an idle gear 220 rotatably coupled to the rotation shaft 251 and a rack gear 340 as shown in FIG. 4, wherein the rack gear ( 340 is connected to the rod 332 of the hydraulic cylinder 330. The cylinder 331 of the hydraulic cylinder 330 to which the rod 332 is coupled is connected to the main frame 110. Here, the rack gear 340 connected to the cylinder rod 332 has gears formed on both left and right sides thereof, and on the upper and lower surfaces thereof, a lower guide 341 coupled to the main frame 110 so as not to move left and right when moving horizontally. And the upper guide 342 coupled to the support plate 2 (255) is installed. When the idle gear 220 is connected to both sides of the rack gear 340 so that hydraulic oil enters and operates the hydraulic cylinder 330, the cylinder rod 332 exits from the cylinder 331. ) Moves horizontally, and thus the idle gear 220 rotates to simultaneously rotate the arms 250a and 250b.
상기와 같은 구조를 가지는 서포터(200)에서, 상기 유압 실린더(330)가 작동하지 않을 때 상기 실린더 로드(332)는 도 5c에 표시된 바와 같이 상기 실린더(331) 내로 들어가 있으면서 상기 랙 기어(340)를 잡아당기고 있다. 따라서 상기 유압 실린더(331)가 작동하지 않을때 상기 암(250a, 250b)은 도 5c에 표시된 바와 같이 상기 메인 프레임(110)의 양측(바깥쪽)으로 나오지 않는다.     In the supporter 200 having the above structure, when the hydraulic cylinder 330 is not operated, the cylinder rod 332 enters the cylinder 331 as shown in FIG. 5C and the rack gear 340. Is pulling. Therefore, when the hydraulic cylinder 331 is not operated, the arms 250a and 250b do not come to both sides (outside) of the main frame 110 as shown in FIG. 5C.
반면, 상기 유압 실린더(331)가 작동하면, 상기 실린더 로드(332)는 도 5c에 표시된 바와 같이 상기 실린더(331)에서 외측으로 나아가면서 상기 랙 기어(340)를 밀어낸다. 따라서, 상기 유압 실린더(330)가 작동할 때, 상기 암(250a, 250b)은 도 5c에 표시된 바와 같이 상기 회전축(251)을 중심으로 상기 메인 프레임(110)에 대해 수평하게 회전하면서 상기 메인 프레임(100)의 양측(바깥측)으로 펼쳐진다.      On the other hand, when the hydraulic cylinder 331 is operated, the cylinder rod 332 pushes the rack gear 340 moving outward from the cylinder 331 as shown in FIG. 5C. Accordingly, when the hydraulic cylinder 330 is operated, the arms 250a and 250b rotate horizontally with respect to the main frame 110 about the rotation shaft 251 as shown in FIG. 5C and the main frame. It spreads to both sides (outer side) of (100).
본 발명에 따른 차량 이송 장치(D)에서 상기 각 운반대(100a, 100b)에 제공된 메인 프레임(110)과 각 서포터(200)는 하나의 유압 장치에 의해 각각 구동된다. 이를 위해, 상기 각각 운반대(100a, 100b), 좀더 상세하게는 메인 프레임(110)에는 도 1에 도시된 바와 같이, 작동유를 저장하는 오일 탱크(350), 상기 오일 탱크(350)와 연결되고 유압을 발생시키는 유압 펌프(320)가 장착 된다. 그리고, 상기 유압 펌프(320)에는 각 유압 실린더(330)들, 즉 상기 유압실린더(330)들로 공급되는 작동유의 압력 및 방향을 제어하는 유압 밸브(370)가 연결된다. 따라서, 상기 유압 실린더(330)와 유압 밸브(370)에 의해 제어된 유압에 의해 상기 암(250a, 250b)의 운동을 제어 한다. 나아가 상기한 바와 같이 두 개의 유압 실린더(330)들이 때에 따라 동시에 신속하게 작동할 수 있도록 상기 유압 펌프(320)와 상기 유압 밸브(370) 사이에는 도 1에 도시된 바와 같이 어큐뮬레이터(360)가 구비된다.     In the vehicle transport apparatus D according to the present invention, the main frame 110 and each supporter 200 provided to each of the carriages 100a and 100b are driven by one hydraulic device, respectively. To this end, the carriages 100a and 100b, more specifically, the main frame 110 are connected to the oil tank 350 and the oil tank 350 for storing hydraulic oil, as shown in FIG. A hydraulic pump 320 for generating hydraulic pressure is mounted. In addition, the hydraulic pump 320 is connected to each hydraulic cylinder 330, that is, a hydraulic valve 370 that controls the pressure and direction of the hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinders 330. Therefore, the movement of the arms 250a and 250b is controlled by the hydraulic pressure controlled by the hydraulic cylinder 330 and the hydraulic valve 370. Furthermore, as described above, the accumulator 360 is provided between the hydraulic pump 320 and the hydraulic valve 370 so that the two hydraulic cylinders 330 can be quickly operated at the same time. do.
도 8은 본 발명의 실시예에서 사용되는 유압 시스템의 계통도이다. 이하에서는 도 8을 참조하여 본 발명에 따라 암을 동작시키기 위한 유압 시스템의 동작을 설명한다. 도 8에 도시된 유압 시스템은 오일 탱크(350), 유압 펌프 및 모터(320), 기체 가압 상태 하에 오일을 저장하는 어큐뮬레이터(360), 필요에 따라 임의의 방향으로 밸브를 개폐할 수 있는 솔레노이드 밸브(371, 373), 일정 압력 이상이면 오일을 배출하여 압력을 낮추는 릴리프 밸브(372), 전원 정전시 실린더 내의 유압을 유지하는 유압 제어 밸브(374) 및 유압실린더(330)로 구성된다.      8 is a system diagram of a hydraulic system used in an embodiment of the present invention. Hereinafter, with reference to Figure 8 describes the operation of the hydraulic system for operating the arm in accordance with the present invention. The hydraulic system shown in FIG. 8 includes an oil tank 350, a hydraulic pump and motor 320, an accumulator 360 for storing oil under a gas pressurized state, and a solenoid valve capable of opening and closing the valve in any direction as necessary. 371 and 373, a relief valve 372 for lowering the pressure by discharging oil when the pressure is equal to or greater than a predetermined pressure, a hydraulic control valve 374 for maintaining the hydraulic pressure in the cylinder during power failure, and a hydraulic cylinder 330.
우선 암을 펼쳐서 바퀴를 들어올릴 때의 유압 시스템의 동작을 설명한다. 우선 모터가 연결된 유압 펌프(320)가 작동하는 동시에 어큐뮬레이터(360)와 실린더(330)를 전진시키는 방향으로 솔레노이드 밸브(371, 373)와 유압 제어 밸브(374)가 개방된다. 이때 질소 등의 기체 압력 하에 오일을 저장하고 있는 어큐뮬레이터(360)에 충전된 오일이 빠른 속도로 방출되어 유압실린더(330)를 동작시켜 빠른 속도로 암이 회전하도록 한다. 암이 차량의 바퀴에 접촉하기 까지 암은 어큐뮬레이터에서 방출되는 오일의 압력에 의해서 고속으로 회전하게 된다. 그리고 암이 바퀴에 접촉하면 어큐뮬레이터의 밸브가 닫히고 유압 실린더는 유압 펌프(320)의 압력에 의해서 차량의 바퀴를 들어 올릴 수 있는 고압으로 동작한다. 암이 완전히 펴져서 차량의 바퀴가 들어 올려지면, 유압 실린더로 연결되는 솔레노이드 밸브가 닫히고 어큐뮬레이터의 밸브가 열려서 유압 펌프는 어큐뮬레이터의 압력을 충전하고 어큐뮬레이터이 압력이 소정 압력에 도달하면 펌프가 정지한다. 한편 암을 접 어 차량의 바퀴를 내릴 때에는 유압 펌프가 작동하는 동시에 유압 실린더를 후진시키는 방향으로 솔레노이드 밸브(371, 373) 및 유압 제어 밸브(374)가 개방된다. 회전암이 회전하여 차량 바퀴가 운반대에 닿으면, 어큐뮬레이터(360)의 밸브가 개방되어 어큐뮬레이터에 가스 압력으로 충전되어 있던 오일이 유압 펌프에 비하여 저압이나 빠른 속도로 방출되어 빠른 속도로 유압 실린더(330)를 후진시켜 신속하게 암이 접히도록 한다. 암이 완전히 접히면 유압 실린더로 연결되는 솔레노이드 밸브가 닫히고 어큐뮬레이터의 밸브가 열려서 유압 펌프는 어큐뮬레이터의 압력을 충전하고 어큐뮬레이터이 압력이 소정 압력에 도달하면 펌프가 정지한다.      First, the operation of the hydraulic system when the arm is lifted and the wheel is raised is explained. First, the solenoid valves 371 and 373 and the hydraulic control valve 374 are opened in the direction of advancing the accumulator 360 and the cylinder 330 while the hydraulic pump 320 to which the motor is connected is operated. At this time, the oil filled in the accumulator 360 storing the oil under a gas pressure such as nitrogen is discharged at a high speed to operate the hydraulic cylinder 330 to rotate the arm at a high speed. Until the arm contacts the wheel of the vehicle, the arm rotates at high speed due to the pressure of oil released from the accumulator. When the arm contacts the wheel, the valve of the accumulator is closed and the hydraulic cylinder operates at a high pressure capable of lifting the wheel of the vehicle by the pressure of the hydraulic pump 320. When the arm is fully extended and the wheels of the vehicle are lifted, the solenoid valve to the hydraulic cylinder is closed and the accumulator's valve is opened so that the hydraulic pump fills the accumulator pressure and the pump stops when the accumulator reaches the predetermined pressure. Meanwhile, when lowering the wheel of the vehicle by folding the arm, the solenoid valves 371 and 373 and the hydraulic control valve 374 are opened in the direction in which the hydraulic pump operates and the hydraulic cylinder is reversed. When the rotary arm rotates and the wheel of the vehicle touches the pallet, the valve of the accumulator 360 is opened to release oil, which has been charged with gas pressure in the accumulator, at a lower pressure or a higher speed than the hydraulic pump, and thus the hydraulic cylinder ( 330 is reversed to allow the arm to fold quickly. When the arm is fully folded, the solenoid valve to the hydraulic cylinder closes and the accumulator's valve opens so that the hydraulic pump fills the accumulator pressure and the pump stops when the accumulator reaches the predetermined pressure.
본 발명에 따르면 암에 차량의 하중이 작용하지 않는 상태, 즉 차량을 들어올릴 때에 암이 바퀴에 접촉하기 이전과 차량을 내려놓을 때에 바퀴가 플랫폼에 접촉한 이후에는 작동력은 강력하나 작동 속도가 느린 유압펌프의 작동유 대신에 작동력이 상대적으로 약하나 작동 속도가 빠른 어큐뮬레이터의 작동유를 이용하여 암을 작동하여 차량 이송 장치의 동작 속도와 주차 설비의 처리 용량을 효과적으로 향상시킬 수 있다.      According to the present invention, when the load of the vehicle is not applied to the arm, that is, the arm is in contact with the wheel when lifting the vehicle, and after the wheel is in contact with the platform when the vehicle is lowered, the operating force is strong but the operating speed is slow Instead of the hydraulic oil, the arm of the accumulator, which has a relatively low operating force but a high operating speed, can operate the arm to effectively improve the operating speed of the vehicle transfer device and the processing capacity of the parking facility.
한편, 앞서 언급된 바와 같이 상기 각 운반대(100a, 100b)는 상기 차량(1)의 전륜(1a)들과 후륜(1b)들 중 어느 한 쌍을 들어서 각각 나르게 된다. 이를 위해서는 상기 각 운반대(100a, 100b)에 구비된 각 암(250a, 250b)이 상기 차량(1)의 전륜(1a)들과 후륜(1b)들 중 어느 한 쌍을 각각 정확하게 들어 올릴 수 있도록, 상기 각 운반대(100a, 100b)가 정확한 위치에 배치되는 것이 필요하다. 따라서 본 발명에 따른 차량 이송 장치(D)에는 상기 차량(1)의 바퀴(1a, 1b)의 위치를 감지하는 센서(270)가 제공되는데, 이하에서 좀더 자세히 설명한다.     On the other hand, as mentioned above, each of the carriages 100a and 100b is carried by lifting any one of the front wheels 1a and the rear wheels 1b of the vehicle 1, respectively. To this end, each arm 250a, 250b provided in each of the carriages 100a, 100b can accurately lift any one of the front wheels 1a and the rear wheels 1b of the vehicle 1, respectively. It is necessary that each of the carriages 100a and 100b be disposed in the correct position. Therefore, the vehicle transport apparatus D according to the present invention is provided with a sensor 270 for detecting the position of the wheels 1a and 1b of the vehicle 1, which will be described in more detail below.
도 1 및 도 5c에 도시된 바와 같이 상기 센서(270)는 상기 서포터(200), 좀더 상세하게는 상기 암(250a, 250b)의 사이에 제공된다. 여기서, 상기 센서(270)는 상기 운반대(100a, 100b)가 상기 바퀴(1a, 1b)에 근접하여 상기 바퀴(1a, 1b)를 감지할 수 있도록 광 또는 초음파를 이용한 센서로 이루어질 수 있다. 이 경우, 상기 각 운반대(100a, 100b)는 상기 센서(270)가 상기 바퀴(1a, 1b)를 감지한 후 이동 속도를 고려한 소정의 시간이 경과한 후에 정지한다면 상기 서포터(200)가 상기 바퀴(1a, 1b)에 맞물릴 수 있는 위치에 정지할 수 있을 것이다. 또한 본 발명의 실시예에서 두개의 운반대(100a, 100b) 중 어느 하나에 두 운반대 사이의 간격을 감지하여 운행 중에 두 운반대 사이의 간격을 일정하게 유지하는 거리유지 센서(도 1, 271)가 장착되는 것이 바람직하다. 그리하면 차량을 이송하기 위해서 두개의 운반대가 하나의 플랫폼에서 다른 플랫폼으로 이동할 경우 두개의 운반대를 결합하는 체결장치를 사용하지 않더라도 두개의 운반대가 일정한 간격을 유지하면서 원하는 위치로 이동할 수 있다.     As shown in FIGS. 1 and 5C, the sensor 270 is provided between the supporter 200, more specifically, the arms 250a and 250b. Here, the sensor 270 may be formed of a sensor using light or ultrasonic waves so that the carriages 100a and 100b can detect the wheels 1a and 1b in close proximity to the wheels 1a and 1b. In this case, each of the carriages 100a and 100b stops after the predetermined time considering the moving speed after the sensor 270 detects the wheels 1a and 1b. It may stop in a position where it can engage the wheels 1a, 1b. In addition, in the embodiment of the present invention by detecting the distance between the two carriages in any one of the two carriages (100a, 100b) distance maintenance sensor for maintaining a constant distance between the two carriages during operation (Fig. 1, 271 Is preferably mounted. Thus, when two carriages move from one platform to another to transport the vehicle, the two carriages can be moved to a desired position at regular intervals without using a fastening device that combines the two carriages.
상기와 같은 구조의 센서(270)가 구비된 본 발명에따른 차량 이송 장치(D)는 정확한 위치에서 차량(1)의 바퀴(1a, 1b)들을 들어올릴 수 있도록 다음과 같은 방법들을 통해서 상기 차량(1)의 바퀴(1a, 1b)의 위치를 감지한다.     The vehicle transport apparatus D according to the present invention equipped with the sensor 270 having the structure as described above may lift the wheels 1a and 1b of the vehicle 1 at the correct position by the following methods. The position of the wheels 1a and 1b of (1) is sensed.
먼저, 상기 한 쌍의 운반대들 중 어느 하나에 속하는 서포터(200)들이 상기 차량(1)의 전륜(1a)과 후륜(1b)들 중 어느 한 쌍에 펼쳐지면서 맞물고 밀어서 들어 올린다. 이때 상기 차량(1)은 상기 플랫폼(10)의 정해진 위치에 올려져 있으므로 상기 어느 하나의 운반대는 미리 정해진 위치까지 주행한 후 멈추면 상기 서포터(200)들이 바퀴를 정확하게 맞물고 들어 올릴 수 있는 위치에 정지하게 된다.      First, supporters 200 belonging to any one of the pair of carriages are engaged and pushed up while being unfolded on any one of the front wheel 1a and the rear wheel 1b of the vehicle 1. At this time, since the vehicle 1 is mounted at a predetermined position of the platform 10, the one carrier may stop after driving up to a predetermined position and the supporters 200 can accurately lift and lift the wheels. Will stop at.
다음으로, 상기 다른 하나의 운반대가 상기 차량(1)의 전륜(1a)들과 후륜(1b)들 중 다른 한 쌍으로 움직이기 위하여 이동을 시작한다. 통상은 제1 운반대와 제2 운반대가 거리유지 센서(271)에 의해서 차량의 전륜 및 후륜 거리보다 좁은 간격으로 유지되어 있다가 하나의 운반대의 위치가 결정되면 다른 하나의 운반대가 타 운반대로부터 멀어지는 방향으로 이동해 가며 다른 바퀴를 센서(270)를 이용하여 탐지하게 된다. 이동 중 상기 다른 하나의 운반대에 설치되어 있는 센서(270)가 상기 바퀴(1a, 1b)를 감지하게 되고, 상기 센서(270)의 감지 후 일정시간이 경과한 다음, 상기 암(250a, 250b)의 중심과 상기 바퀴(1a, 1b)의 중심이 일치한 상태, 다른 하나의 운반대가 정지한다. 상기 다른 하나의 운반대들 중 어느 하나에 속하는 서포터(200)들이 상기 차량(1)의 전륜(1a)과 후륜(1b)들 중 어느 한 쌍을 맞물면서 밀어서 들어 올려 안정적으로 이송할 수 있게 된다. 이때 상기 서포터(200)의 암(250a, 250b) 중심과 상기 나머지 바퀴(1a, 1b)의 중심이 정확하게 맞지 않을 경우를 대비하여 상기 암(250a, 250b)이 펼쳐지기 시작하면 동시에 다른 하나의 운반대를 정지시키는 기어드 모터의 브레이크를 개방시켜 상기 암(250a, 250b)의 회전시 운반대가 상기 차량바퀴(1a, 1b)에 자동으로 중심이 맞추어 지도록 한다.     Next, the other carriage starts to move to the other pair of front wheels 1a and rear wheels 1b of the vehicle 1. Normally, the first carriage and the second carriage are held at a distance smaller than the front and rear wheel distances of the vehicle by the distance holding sensor 271. When the position of one carriage is determined, the other carriage is removed from the other carriage. The other wheel is detected using the sensor 270 while moving in a distant direction. During the movement, the sensor 270 installed on the other carrier detects the wheels 1a and 1b, and after a predetermined time has elapsed after the detection of the sensor 270, the arms 250a and 250b. The center of the wheel and the center of the wheel (1a, 1b) coincides, the other carriage stops. The supporters 200 belonging to any one of the other carriages can stably lift and transport any pair of the front wheels 1a and the rear wheels 1b of the vehicle 1 while being engaged. At this time, if the center of the arms (250a, 250b) of the supporter 200 and the center of the remaining wheels (1a, 1b) does not exactly fit, when the arms (250a, 250b) begins to unfold, at the same time carrying another one The brake of the geared motor which stops the stand is opened so that the carriage is automatically centered on the vehicle wheels 1a and 1b when the arms 250a and 250b are rotated.
도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 주차 시스템의 단면도 및 평면도이고, 도 7a 내지 도 7g는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 자동 이송 방법의 각 단계를 나타낸 개략도들이다. 이하에서는 도 7a 내지 도 7g에 도시된 본 발명의 일실시예에 따른 차량 자동 이송 방법에 대해 설명한다.     6A and 6B are cross-sectional views and a plan view of a parking system according to the present invention, and FIGS. 7A to 7G are schematic views showing each step of the vehicle automatic transfer method according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, a method for automatically transferring a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention illustrated in FIGS. 7A to 7G will be described.
도 6a에 도시된 바와 같이, 주차될 차량(1)이 상기 주차 시스템의 입구(21)에 제공된 제1 플랫폼(10a)상에 정차하면, 차량 이송 장치(D)는 상기 제1 플랫폼(10a)으로 이동한다. 이에 앞서 운전자는 차량을 제1 플랫폼(10a) 상에 위치 되도록 주차 시스템의 입구(21) 앞에 정차 시킨다. 그리고 입구에 설치된 조작 패널을 사용하여 주차 시스템에 상기 차량(1)을 주차시킬 것을 지시한다. 이때, 상기 차량 이송 장치(D)가 뒤 이은 작동중 상기 차량(1)을 들 수 있도록 상기 운전자는 상기 제1 플랫폼(10a)의 미리 지정된 위치에 차량(1)의 바퀴(1a, 1b)를 위치시키는 것이 중요하다. 이후 지시를 받은 주차 시스템은 상기 입구(21)에 있는 도어(23)를 개방한 후 상기 차량 이송 장치(D)를 주차 시스템의 외부에 위치된 제1 플랫폼(10a)까지 이동 시킨다.     As shown in FIG. 6A, when the vehicle 1 to be parked stops on the first platform 10a provided at the entrance 21 of the parking system, the vehicle transport device D is connected to the first platform 10a. Go to. Prior to this, the driver stops the vehicle in front of the entrance 21 of the parking system to be located on the first platform 10a. Then, the parking system is instructed to park the vehicle 1 using the operation panel installed at the entrance. At this time, the driver moves the wheels 1a and 1b of the vehicle 1 to a predetermined position of the first platform 10a so that the vehicle 1 can lift the vehicle 1 during subsequent operations. It is important to locate it. The parking system instructed thereafter opens the door 23 at the entrance 21 and then moves the vehicle transport device D to the first platform 10a located outside the parking system.
일반적으로 상기 주차 시스템은 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이 내부에 많은 주차 공간(25)을 가지므로 상기 입구(21)와 상기 각각의 주차 공간(25)은 서로 떨어져 있으며 상기 입구(21)에서 일정 주차 공간(25)으로, 또는 그 반대로 상기 주차될 차량(1)을 운반하기 위해 위에서 언급한 바와 같이 제3 플랫폼(10c)이 구비된 운반 장치(31, 32)가 이용된다. 따라서, 상기 주차 시스템은 상기 운반 장치(31, 32)에 올려진 제3 플랫폼(10c)을 상기 입구(21) 측으로 이동시켜, 상기 도어(23)가 개방된 후 상기 운반 장치(31, 32)상의 제3 플랫폼(10c)을 제1 플랫폼(10a)과 서로의 통로(15c, 15a)가 서로 연통 되도록 연결시킨다. 앞서 설명된 바와 같이, 상기 통로(15c, 15a)들은 상기 차량 이송 장치(D)를 통과시키기 위한 것 으로 상기 제1 및 제3 플랫폼들(10a, 10c)에 공통으로 형성된다. 이후 입구(21)의 도어(23)가 개방되면, 상기 차량 이송 장치(D)는 상기 통로(15c, 15a)를 통해 상기 제3 플랫폼(10c)으로부터 제1 플랫폼(10a)상의 차량(1) 아래로 이동 한다. 보다 상세하게는 상기 차량 이송 장치(D)는 도 1에 도시된 바와 같이, 기어드 모터(140)와 이에 구동 가능하게 연결된 구동 휠(120)들에 의해 이동 된다.      Generally, the parking system has many parking spaces 25 therein as shown in FIGS. 6A and 6B, so that the entrance 21 and the respective parking spaces 25 are separated from each other and the entrance 21 is located. Carrying devices 31, 32 with a third platform 10c, as mentioned above, are used to carry the vehicle 1 to be parked from, to a certain parking space 25, or vice versa. Thus, the parking system moves the third platform 10c mounted on the conveying devices 31 and 32 toward the inlet 21, so that the conveying devices 31 and 32 after the door 23 is opened. The third platform 10c on the upper surface of the first platform 10a and the passages 15c and 15a of each other are connected to each other. As described above, the passages 15c and 15a are formed in common with the first and third platforms 10a and 10c to pass through the vehicle transport device D. Then, when the door 23 of the inlet 21 is opened, the vehicle transport device D is connected to the vehicle 1 on the first platform 10a from the third platform 10c via the passages 15c and 15a. Go down. In more detail, as shown in FIG. 1, the vehicle transport apparatus D is moved by a geared motor 140 and driving wheels 120 operatively connected thereto.
상기 차량 이송 장치(D)가 상기 제1 플랫폼(10a)으로 이동하면, 도 7b에 도시된 바와 같이 상기 차량 이송 장치(D)는 상기 제1 플랫폼(10a) 상의 차량(1)의 일부 바퀴들, 예를 들어 전륜(1a)들과 후륜(1b)들 중 어느 한쌍을 들어 올린다.    When the vehicle transport device D moves to the first platform 10a, as shown in FIG. 7B, the vehicle transport device D may have some wheels of the vehicle 1 on the first platform 10a. For example, one of the front wheels 1a and the rear wheels 1b is lifted.
여기서, 현재 많은 차들이 전륜구동방식(Front wheel drive)인데, 만일 전륜 구동차량의 기어가 들어간 상태라면 이의 앞 바퀴는 회전시키기가 어렵다. 그리고 대부분의 차량에서 전륜들이 움직여져서 좌우로 어느 정도 회전(Shimmying)되면, 핸들 고정(Handle lock)이 발생한다. 따라서, 상기 차량 이송 장치(D)의 제1 운반대(100a)는 상기 제1 플랫폼(10a) 상의 차량(1)의 전륜(1a)들을 우선적으로 들어올리는 것이 바람직하다.     At present, many cars are front wheel drive, and if the front wheel drive gear is in the state, its front wheels are difficult to rotate. And in most vehicles, when the front wheels are moved and rotated to some extent (Shimmying), the handle lock (Handle lock) occurs. Accordingly, the first carriage 100a of the vehicle transport device D preferably lifts the front wheels 1a of the vehicle 1 on the first platform 10a.
따라서, 상기 주차 시스템의 지시에 따라, 상기 제1 운반대(100a)의 서포터(200)는 상기 차량(1)의 바퀴, 즉 전륜(1a)들을 맞물고 계속 밀어서 바퀴를 암(250)위로 들어 올린다. 이를 위해, 상기 제1 운반대(100a)에 속하는 상기 유압 실린더(330)의 로드(332)는 상기 랙 기어(340)를 밀어내고, 상기 랙 기어(340)는 상기 아이들 기어(220)를 회전 시킨다. 그러면, 제1 운반대(100a)에 속하는 암(250a, 250b)들이 상기 회전축(251)을 중심으로 수평하게 회전하면서, 도 7b에 도 시된 바와 같이 차량 이송 장치(D)의 양 측으로 각각 펼쳐지며, 상기 차량(1)의 전륜(1a)들의 앞뒤에서 각각 맞물면서 차량(1) 바퀴를 바닥에서 위로 들어 올린다. 따라서, 상기 차량(1)의 전륜(1a)들은 상기 제1 플랫폼(10a)의 바닥으로부터 떨어지며, 후륜(1b)들은 상기 제1 플랫폼(10a)의 바닥에 지지된다.      Accordingly, as directed by the parking system, the supporter 200 of the first carriage 100a engages and continues to push the wheels of the vehicle 1, i.e., the front wheels 1a, to lift the wheels over the arm 250. Up. To this end, the rod 332 of the hydraulic cylinder 330 belonging to the first carriage 100a pushes out the rack gear 340, and the rack gear 340 rotates the idle gear 220. Let's do it. Then, arms 250a and 250b belonging to the first carriage 100a are horizontally rotated about the rotation axis 251, and are respectively spread to both sides of the vehicle transport apparatus D as shown in FIG. 7B. The wheels of the vehicle 1 are lifted up from the floor, respectively engaging the front and rear of the front wheels 1a of the vehicle 1. Thus, the front wheels 1a of the vehicle 1 fall away from the bottom of the first platform 10a, and the rear wheels 1b are supported on the bottom of the first platform 10a.
제 1 운반대(100a)가 상기 차량(1)의 전륜(1a)들을 들어 올리면, 상기 주차 시스템은 상기 제 2 운반대(100b)를 도 7c에 도시된 바와 같이 상기 차량(1)의 후륜(1b)들을 향해 이동시킨다. 이때 상기 제2 운반대(100b)가 상기 차량(1)의 후륜(1b)들 아래에 정확하게 위치할 수 있도록 상기 제2 운반대(100b)는 상기 차량(1)의 후륜(1b)들의 위치를 감지하면서 상기 차량(1)의 후륜(1b)들 측으로 접근한다. 그러면, 상기 제2 운반대(100b)는 상기 서포터(200)들에 구비된 센서(270)가 상기 차량(1)의 후륜(1b)을 감지하게 되고 감지한 후 일정시간이 지난 후에 후륜의 중앙지점에 정지한다.     When the first carriage 100a lifts the front wheels 1a of the vehicle 1, the parking system moves the second carriage 100b to the rear wheels of the vehicle 1 as shown in FIG. 7C. 1b). In this case, the second carriage 100b may be configured to position the rear wheels 1b of the vehicle 1 so that the second carriage 100b may be accurately positioned below the rear wheels 1b of the vehicle 1. While sensing, the vehicle approaches the rear wheels 1b of the vehicle 1. Then, the second carriage 100b detects the rear wheel 1b of the vehicle 1 by the sensor 270 provided in the supporters 200, and after a predetermined time passes, the center of the rear wheel is detected. Stop at the point.
이때, 상기 제2 운반대(100b)의 속해 제2 운반대(100b)와 함께 이동하던 상기 암(250a,250b)들이 7d에 도시된 바와 같이 수평하게 회전시켜 상기 차량(1)의 후륜(1b)들에 맞물면서 상기 후륜(1b)을 들어올려 상기 후륜(1b)들을 상기 제1 플랫폼(10a)의 바닥으로부터 들어 올린다.At this time, the arms 250a and 250b moving together with the second carrier 100b belonging to the second carrier 100b are rotated horizontally as shown in 7d to rear wheel 1b of the vehicle 1. The rear wheels 1b are lifted from the bottom of the first platform 10a by raising the rear wheels 1b while being engaged.
상기한 바와 같이 상기 차량(1)의 바퀴들, 즉 전륜(1a)들과 후륜(1b)들이 유압 장치(300)에 의해 상기 차량 이송 장치(D) 위로 올려지면, 상기 차량 이송 장치(D)는 도 7e에 도시된 바와 같이 상기 차량(1)을 들어 올린 상태로 상기 주차 시스템 내의 주차 공간(25)에 제공된 상기 제2 플랫폼(10b)으로 이동한다.As described above, when the wheels of the vehicle 1, that is, the front wheels 1a and the rear wheels 1b, are lifted by the hydraulic device 300 above the vehicle transport device D, the vehicle transport device D Moves to the second platform 10b provided in the parking space 25 in the parking system with the vehicle 1 lifted up as shown in FIG. 7E.
이를 위해, 상기 차량 이송 장치(D)는 먼저, 상기 차량(1)을 상기 운반 장치(31,32)에 의해 상기 제1 플랫폼(10a)과 연결된 제3 플랫폼(10c)까지 이동시킨다. 상기 주차 시스템의 도어(23)는 개방된 상태를 유지하며, 또한 상기 제3 플랫폼(10c)도 상기 제1 플랫폼(10a)에 연결되어 대기한다. 이에 따라 차량 이송 장치(D)는 상기 주차 시스템의 지시에 의해, 상기 서로 연통된 통로(15c,15a)를 따라 제3 플랫폼(10c)까지 이동한다.To this end, the vehicle transport device D firstly moves the vehicle 1 to a third platform 10c connected to the first platform 10a by the transport devices 31, 32. The door 23 of the parking system remains open, and the third platform 10c is also connected to the first platform 10a to stand by. Accordingly, the vehicle transport device D moves to the third platform 10c along the passages 15c and 15a communicated with each other by an instruction of the parking system.
이 후, 상기 운반 장치(31,32)는 상기 제3 플랫폼(10c)에 올려진 차량 이송 장치(D)와 차량(1)을 상기 제1 플랫폼(10a)에서 상기 제2 플랫폼(10b)까지 운반한다. 상기 운반 장치(31,32)가 상기 주차 공간(25)에 이르면, 상기 제3플랫폼(10c)과 제2 플랫폼(10b)은 서로의 통로(15c,15b)가 연통 되도록 연결 된다. 이러한 제2 플랫폼(10b)이 설치되는 주차 공간(25)은 일반적으로 개방되어 있다. 이러한 운반 과정 중, 상기 차량(1)을 제 3 플랫폼(10c)상에 내려놓는 것이 불필요하므로 상기 차량(1)은 상기 차량 이송 장치(D)에 의해 계속 들어 올려진 상태를 유지한다.Thereafter, the conveying devices 31 and 32 move the vehicle transport device D and the vehicle 1 mounted on the third platform 10c from the first platform 10a to the second platform 10b. To carry. When the conveying devices 31 and 32 reach the parking space 25, the third platform 10c and the second platform 10b are connected to communicate with the passages 15c and 15b of each other. The parking space 25 in which this second platform 10b is installed is generally open. During this conveyance process, it is unnecessary to put the vehicle 1 on the third platform 10c, so that the vehicle 1 remains in a lifted state by the vehicle transport device D.
상기 운반 장치(31,32)에 의해 상기 제3 플랫폼(10c)과 제2 플랫폼(10b)이 연결되면, 상기 차량 이송 장치(D)는 상기 제3 플랫폼(10c)으로부터 제2 플랫폼(10b)까지 상기 서로 연통된 통로(15c,15b)를 따라 이동한다.When the third platform 10c and the second platform 10b are connected by the conveying devices 31 and 32, the vehicle transport device D is connected to the second platform 10b from the third platform 10c. And move along the passages 15c and 15b in communication with each other.
상기 차량 이송 장치(D)가 상기 차량(1)을 제2 플랫폼(10b)으로 이송한 다음, 상기 차량 이송 장치(D)는 도 7f에 도시된 바와 같이 상기 차량(1)을 상기 제2 플랫폼(10b)에 내려놓는다. 이를 위해, 상기 암(250a,250b)들은 상기와는 반대 방 향인 메인 프레임(110) 쪽으로 서서히 회전하여 상기 바퀴에 살짝 맞물리거나 바퀴로부터 떨어진다. 이때 상기 차량(1)의 바퀴가 하강하면서 상기 제2 플랫폼(10b)과 접촉하고 제2 플랫폼(10b)에 완전히 지지된다. 상기 암(250a,250b)들은 도 7f에 도시된 바와 같이 상기 각 운반대(100a,100b) 측으로 접는다.After the vehicle transport device D transports the vehicle 1 to the second platform 10b, the vehicle transport device D moves the vehicle 1 to the second platform as shown in FIG. 7F. Put it on (10b). To this end, the arms 250a and 250b are slowly rotated toward the main frame 110 in the opposite direction to slightly engage the wheels or fall off the wheels. At this time, the wheels of the vehicle 1 are lowered, in contact with the second platform 10b and fully supported by the second platform 10b. The arms 250a and 250b fold toward the respective carriages 100a and 100b as shown in FIG. 7F.
한편, 주차 시스템 내의 주차 공간(25)에 주차된 차량(1)이 출차되는(꺼내지는) 경우, 앞서 설명된 모든 단계들이 반대로 수행된다. 즉, 상기 차량(1)은 제2 플랫폼(10b)에서 상기 차량 이송 장치(D)에 의해 들린 상태로 운반 장치(31,32)의 제3 플랫폼(10c)으로 이동되고, 상기 제3 플랫폼(10c)은 운반 장치(31,32)에 의해 주차 시스템의 입구(21)의 제1 플랫폼(10a) 위치까지 운반된다. 다시 상기 차량(1)은 상기 제3 플랫폼(10c)으로부터 제1 플랫폼(10a)까지 운반되고, 이후 운전될 수 있도록 상기 제1 플랫폼(10a)에 내려놓아진다. 이들 차량을 출차하는 모든 단계들은 앞서 설명된 단계들과 실질적으로 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.On the other hand, when the vehicle 1 parked in the parking space 25 in the parking system is taken out (taken out), all the above-described steps are performed in reverse. That is, the vehicle 1 is moved from the second platform 10b to the third platform 10c of the transportation devices 31 and 32 in a state lifted by the vehicle transport device D, and the third platform ( 10c is carried to the position of the first platform 10a of the inlet 21 of the parking system by the conveying devices 31, 32. Again the vehicle 1 is transported from the third platform 10c to the first platform 10a and then lowered on the first platform 10a so that it can be driven. All steps of leaving these vehicles are substantially the same as the steps described above, and thus the detailed description is omitted.
다른 한편, 상기 주차 완료 후 상기 차량 이송 장치(D)는 상기 제3 플랫폼(10c)으로 복귀되는 것이 바람직하다. 이는 상기 운반 장치(31,32)의 제3 플랫폼(10c)이 상기 제 1 및 제 2 플랫폼(10a,10b)사이에 위치되므로 주차 또는 출차가 요청되면 상기 차량 이송 장치(D)가 신속하게 제1 및 제 2 플랫폼(10a,10b)으로 이동할 수 있기 때문이다. 같은 이유로 상기 출차가 완료된 이후에도 상기 차량 이송 장치(D)는 제3 플랫폼(10c)으로 복귀되어야 한다.On the other hand, after the parking is completed, the vehicle transport device D is preferably returned to the third platform 10c. This is because the third platform 10c of the conveying devices 31 and 32 is located between the first and second platforms 10a and 10b so that the vehicle transport device D can be quickly removed when parking or unloading is requested. This is because it can move to the first and second platforms 10a and 10b. For the same reason, the vehicle transport apparatus D must be returned to the third platform 10c even after the discharging is completed.
또한, 상기에서는 상기 제1 플랫폼(10a)이 주차 시스템의 입구(21)에 제공되고, 제3 플랫폼(10c)이 운반 장치(31,32)에 제공된 예가 설명되었다. 그러나, 이에 국한 되지 않고, 상기 제1 플랫폼(10a)이 상기 운반 장치(31,32)에 제공될 수도 있을 것이다. 이 경우, 상기 제3 플랫폼(10c)은 별도로 제공되지 않으며, 운전자는 주차시 차량(1)을 도어(23)의 내부에 위치한 상기 운반 장치(31,32)에 제공된 플랫폼까지 진입시키고, 출차시에는 도어(23)의 내부에 위치한 상기 운반 장치(31,32)에 제공된 플랫폼까지 들어온 후 차량(1)을 주차 시스템의 외부로 빼야 할 것이다.In addition, in the above, an example in which the first platform 10a is provided at the entrance 21 of the parking system and the third platform 10c is provided at the conveying devices 31, 32 has been described. However, the present invention is not limited thereto, and the first platform 10a may be provided to the conveying devices 31 and 32. In this case, the third platform 10c is not provided separately, and the driver enters the vehicle 1 to the platform provided in the transport devices 31 and 32 located inside the door 23 when parking, It will be necessary to pull the vehicle 1 out of the parking system after entering the platform provided in the conveying devices 31 and 32 located inside the door 23.
상술된 본 명세서에서 단지 몇몇의 실시예가 설명되었음에도 불구하고, 본 발명이 그 취지와 범주에서 벗어남 없이 많은 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술된 상세한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.     Although only a few embodiments have been described herein above, it will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in many other specific forms without departing from the spirit and scope thereof. Therefore, the above-described embodiments should be regarded as illustrative rather than restrictive, and thus, the present invention is not limited to the above detailed description, but may vary within the scope of the appended claims and their equivalents.
일반적인 주차 시스템에 있어서 상기 파레트는 스스로 이동할 수 없으며, 이에 따라 다른 장치들에 의해 수동적으로 상기 주차공간에 넣어지거나 빼내어져야 한다. 더욱이 상기 파레트 자체가 무겁고 부피가 크다. 따라서 파레트 이송 속도는 상대적으로 느리다. 반면 앞서 설명된 바와 같이 본 발명에서는 최적화된 차량 자동 이송 방법에 따라 작은 크기의 차량 이송 장치가 차량이 실어진 상태로 스스로 이동하여, 차량을 주차 시스템의 주차공간에 넣거나 주차시스템의 외부로 빼낸다. 따라서 본 발명은 차량을 주차 시스템에 넣거나 빼내는데 걸리는 시간을 단축시킨 다. 또한, 스스로 이동할 수 있으므로 상기 차량 이송 장치는 지시된 작동(예를 들어, 주차 작동)이 종료되면 바로 후속 작동을 위한 대기 위치 즉 상기 운반 장치로 이동할 수 있다. 또한, 일반적인 주차 시스템과 비교하면, 본 발명은 빈 팔레트를 빼내오거나 빈 팔레트를 주차 공간에 다시 넣을 필요가 없다. 이러한 특징들은 연속적으로 차량을 주차 시스템에 넣거나 빼내오는 것을 가능하게 하며 차량을 넣거나 빼내는데 걸리는 시간을 더욱 단축시킨다. 결과적으로 본 발명에 따른 이러한 시간 단축은 주차 시스템 입구에서 대기시간의 단축으로 이어져 운전자들을 편리하게 한다. 또한 본 발명에서 상기 차량 이송 장치가 주차 시스템 외부에서 내부로 또는 내부에서 외부로 차량을 직접 이송시키므로 이는 사용자들 더욱 편리하게 한다.In a typical parking system, the pallet cannot move on its own and must therefore be manually inserted into or removed from the parking space by other devices. Moreover, the pallet itself is heavy and bulky. The pallet conveying speed is therefore relatively slow. On the other hand, in the present invention as described above, according to the optimized vehicle automatic transfer method, the small sized vehicle transfer device moves by itself with the vehicle loaded, and puts the vehicle into the parking space of the parking system or takes it out of the parking system. Therefore, the present invention shortens the time taken to put the vehicle in or out of the parking system. In addition, the vehicle transport apparatus can move to the standby position for subsequent operation, ie the transport apparatus, as soon as the indicated operation (for example, parking operation) is finished, since it can move by itself. In addition, compared to a general parking system, the present invention does not require the removal of the empty pallet or the empty pallet back into the parking space. These features enable the vehicle to be continuously inserted into or taken out of the parking system and further reduce the time it takes to insert or withdraw the vehicle. As a result, this reduction in time according to the invention leads to a reduction in waiting time at the entrance of the parking system, which makes the driver more convenient. In addition, in the present invention, the vehicle transfer device directly transfers the vehicle from the outside to the inside of the parking system or from the inside to the outside, which makes the user more convenient.
다른 한편, 본 발명의 차량 이송 장치는 작고 단순한 구조를 갖는다. 따라서 고장 및 오작동이 적고 설치비용 및 유지비용이 적다. 또한 모터에 의해 주행하고, 유압 장치에 의해 차량을 들어 올리거나 내리므로 작동 중 진동이나 소음이 적게 발생한다.On the other hand, the vehicle transport apparatus of the present invention has a small and simple structure. Therefore, there are few failures and malfunctions, and installation and maintenance costs are low. In addition, the vehicle is driven by a motor, and the vehicle is lifted or lowered by a hydraulic device, so that vibration and noise are less generated during operation.

Claims (12)

  1. 차량을 들어올린 상태에서 주차될 차량이 인입되는 제1 플랫폼과 차량의 주차 공간에 위치하는 제2 플랫폼과 상기 제1 플랫폼 및 제2 플랫폼 사이를 이동할 수 있는 한 쌍의 운반대를 구비한 주차 시스템의 차량 이송 장치에 있어서, A parking system having a first platform into which a vehicle to be parked is lifted while the vehicle is lifted, a second platform located in a parking space of the vehicle, and a pair of carriages that can move between the first platform and the second platform. In the vehicle transport apparatus of,
    상기 운반대는 각각 메인 프레임과, 상기 메인 프레임에 장착되어 상기 운반대를 이동시키는 구동 휠, 상기 구동 휠을 회전시키는 구동 모터, 상기 메인 프레임의 양 측에 각각 한 쌍씩 회전 가능하도록 장착된 암, 상기 암을 펼쳐진 위치와 접혀진 위치 사이에서 회전시킬 수 있는 유압 장치를 포함하고,Each of the carriages is a main frame, a drive wheel mounted on the main frame to move the carriage, a drive motor for rotating the drive wheels, and arms mounted on both sides of the main frame so as to rotate in pairs. A hydraulic device capable of rotating the arm between the extended position and the folded position,
    상기 한 쌍의 암은 상기 유압 장치에 의해서 상기 메인 프레임으로부터 펼쳐진 위치에서 차량의 바퀴를 들어올릴 수 있으며, 상기 한 쌍의 암이 펼쳐진 상태에서 상기 차량의 바퀴와 접하는 상기 암의 표면은 수평면에 대하여 경사면으로 형성되어 있고, 상기 경사면에 암의 길이 방향과 평행한 회전축을 갖는 다수의 롤러가 2 이상의 열을 이루도록 배치된 것을 특징으로 하는 주차시스템의 차량 이송장치.The pair of arms may lift the wheels of the vehicle in a position unfolded from the main frame by the hydraulic device, and the surfaces of the arms contacting the wheels of the vehicle in the extended state of the pair of arms are relative to a horizontal plane. And a plurality of rollers formed on an inclined surface and having a rotation axis parallel to the longitudinal direction of the arm to form two or more rows.
  2. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 운반대들 중 하나의 운반대는 상기 차량의 전륜들을 들어 나르고, 다른 하나의 운반대는 상기 차량의 후륜들을 들어 나르는 것을 특징으로 하는 주차 시스템의 차량 이송 장치.Wherein one of the carriages carries the front wheels of the vehicle, and the other of the carriages carries the rear wheels of the vehicle.
  3. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 구동 휠은 구동 모터에 의해서 체인에 의하여 회전되고, 하나의 운반대가 서로 인접한 2개의 구동축을 포함하고, 각각의 구동축마다 상기 구동 휠이 설치된 것을 특징으로 하는 주차 시스템의 차량 이송 장치.The drive wheel is rotated by a chain by a drive motor, one carriage comprises two drive shafts adjacent to each other, the vehicle transport apparatus of a parking system, characterized in that the drive wheel is installed for each drive shaft.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 운반대의 상기 메인 프레임의 측면에는 상기 플랫폼에 형성된 수직한 벽면에 접촉하여 구르면서 상기 메인 프레임의 직선 주행을 안내하는 가이드 휠을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 시스템의 차량 이송 장치.According to claim 3, The side of the main frame of the carriage further comprises a guide wheel for guiding the linear running of the main frame while rolling in contact with the vertical wall formed on the platform vehicle of the parking system Conveying device.
  5. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 각 암은 상기 메인 프레임에 대해 상기 암을 수평하게 회전시킬 수 있도록 상기 메인 프레임에 고정된 회전축에 의해서 지지되고, 상기 회전축은 상기 유압 장치에 연결된 랙 기어에 의해서 회전되는 아이들 기어에 의해서 회전되는 것을 특징으로 하는 주차 시스템의 차량 이송 장치.Each arm is supported by a rotating shaft fixed to the main frame to rotate the arm horizontally relative to the main frame, the rotating shaft being rotated by an idle gear rotated by a rack gear connected to the hydraulic device. Vehicle transport apparatus of the parking system, characterized in that.
  6. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein
    상기 각 암의 회전축 또는 상기 아이들 기어는 체인 또는 벨트에 의해서 상기 메인 프레임의 대향측에 위치한 암의 회전축 또는 아이들 기어에 연결되어 상기 운반대 양측의 상기 암의 회전 동작을 동조화하는 것을 특징으로 하는 주차 시스템의 차량 이송장치.The rotating shaft or the idle gear of each arm is connected to the rotating shaft or idle gear of the arm located on the opposite side of the main frame by a chain or belt to synchronize the rotational operation of the arm on both sides of the carriage. Vehicle transport of the system.
  7. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1,
    상기 운반대의 일측에는 차량의 바퀴의 위치를 감지하는 센서가 장착되고, 상기 한 쌍의 운반대들 중 어느 하나가 차량의 전륜 또는 후륜을 감지하여 그에 대응하는 위치에 고정된 후에 다른 하나의 운반대가 이동하면서 차량의 나머지 바퀴들의 위치를 감지하는 것을 특징으로 하는 주차 시스템의 차량 이송 장치.One side of the carriage is equipped with a sensor for detecting the position of the wheel of the vehicle, and one of the pair of carriages after detecting one of the front wheel or the rear wheel of the vehicle is fixed in the corresponding position and the other carriage moves Vehicle transport apparatus of a parking system, characterized in that for detecting the position of the remaining wheels of the vehicle.
  8. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein
    상기 한 쌍의 운반대 중 하나에는 다른 운반대와의 간격을 측정할 수 있는 센서가 설치되어 차량을 들어 올리지 않은 상태에서 상기 한 쌍의 운반대가 상기 플랫폼들 위를 이동할 때에 상기 한 쌍의 운반대가 일정한 간격을 유지하면서 이동하는 것을 특징으로 하는 주차 시스템의 차량 이송 장치.One of the pair of carriages is equipped with a sensor that can measure the distance to the other carriage and the pair of carriages when the pair of carriages move over the platforms without lifting the vehicle. Vehicle transport apparatus of a parking system, characterized in that moving while maintaining a constant interval.
  9. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,The method according to claim 7 or 8,
    상기 한 쌍의 운반대 중 하나가 차량의 바퀴들의 위치를 감지하고 감지된 차량의 바퀴에 대응하는 위치에 고정된 후, 다른 하나의 운반대가 고정된 운반대로부터 멀어지면서 나머지 바퀴를 감지한 후 일정시간 동안 계속 이동하다 정지하여 나중에 감지된 바퀴의 중심부에 근접하여 위치되도록 하고, 상기 암들을 회전시켜 차량 바퀴를 들어 올릴 때에 어느 하나의 운반대의 구동 휠 또는 구동 모터에 설치된 브레이크를 개방하여 상기 암들과 차량 바퀴의 중심이 정렬되도록 하는 것을 특징으로 하는 주차 시스템에서의 차량 이송 장치.One of the pair of carriages detects the position of the wheels of the vehicle and is fixed at a position corresponding to the detected wheels of the vehicle, and then another carriage detects the remaining wheels while moving away from the fixed carriage. Continue to move for a time and stop so that it is located close to the center of the detected wheels later, and when the arms are rotated to lift the vehicle wheels, the brakes installed on the drive wheels or drive motors of one of the carriages are opened to Vehicle transport apparatus in a parking system, characterized in that the center of the vehicle wheels are aligned.
  10. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 유압 장치는,The hydraulic device,
    상기 운반대에 제공되며 작동유를 저장하는 오일 탱크;An oil tank provided on the carriage and storing hydraulic oil;
    상기 오일 탱크와 연결되고, 유압을 발생시키는 유압 펌프;A hydraulic pump connected to the oil tank and generating hydraulic pressure;
    상기 유압 펌프에 의해서 발생된 유압으로 상기 각 암을 회전시키는 다수의 유압 실린더들;A plurality of hydraulic cylinders for rotating the respective arms with the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump;
    상기 유압 펌프와 상기 유압 실린더들 사이에 제공되어 각 유압 실린더로 공급되는 작동유의 압력 및 방향을 제어하는 유압 밸브; 및A hydraulic valve provided between the hydraulic pump and the hydraulic cylinders to control the pressure and direction of the hydraulic oil supplied to each hydraulic cylinder; And
    상기 유압 펌프로부터 제공되는 작동유를 가압 상태로 저장하여 상기 암의 신속한 회전을 가능하게 하는 어큐뮬레이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 시스템의 차량 이송 장치.And an accumulator for storing the hydraulic fluid provided from the hydraulic pump in a pressurized state to enable rapid rotation of the arm.
  11. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10,
    상기 어큐뮬레이터는 압축 기체에 의해서 작동유를 가압 상태로 저장하여 두었다가, 상기 암이 펼쳐져서 차량의 바퀴를 들어올리는 동작을 할 경우 저장된 작동유를 신속히 방출하여 상기 암이 소정 각도까지 신속하게 펼쳐지도록 하고 후속하여 상기 유압 펌프에 의한 상기 유압 실린더의 구동력에 의해서 차량의 바퀴를 들어 올리도록 하고, 상기 암이 접혀져 차량의 바퀴를 내려놓는 동작을 할 경우에 상기 유압 실린더의 구동력에 의해서 상기 암이 소정 각도 이상으로 접혀졌을 때에 저장된 작동유를 신속히 방출하여 상기 암이 빠른 속도로 접혀지도록 하는 것을 특징으로 하는 주차 시스템의 차량 이송 장치.The accumulator stores the hydraulic fluid in a pressurized state by the compressed gas, and when the arm is extended to lift the wheels of the vehicle, the accumulator quickly discharges the stored hydraulic fluid so that the arm is quickly spread to a predetermined angle and subsequently When the wheel of the vehicle is lifted by the driving force of the hydraulic cylinder by the hydraulic pump, and when the arm is folded to lower the wheel of the vehicle, the arm is driven at a predetermined angle or more by the driving force of the hydraulic cylinder. A vehicle transport apparatus for a parking system, characterized in that when the folds, the stored hydraulic oil is quickly released to fold the arms at a high speed.
  12. 상기 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    차량을 상기 제1 플랫폼과 상기 제2 플랫폼 사이에 전달하기 위한 제3 플랫폼을 추가로 구비한 주차 시스템의 차량 이송 장치.The vehicle transport apparatus of the parking system, further comprising a third platform for transferring the vehicle between the first platform and the second platform.
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