KR20190087738A

KR20190087738A - Vehicle transport device

Info

Publication number: KR20190087738A
Application number: KR1020180005909A
Authority: KR
Inventors: 이해진
Original assignee: 주식회사 보성쓰리엠
Priority date: 2018-01-17
Filing date: 2018-01-17
Publication date: 2019-07-25
Also published as: KR102085370B1

Abstract

The present invention relates to a vehicle transfer apparatus capable of parking a vehicle by automatically transferring the vehicle to a parking space. According to an embodiment of the present invention, the vehicle transfer apparatus includes: a main frame including a driving motor, a driving shaft rotated by the driving motor, a driving wheel connected to the driving shaft, a guide roller guiding linear driving in a passage formed in a platform located in a parking space, a position sensor sensing the positions of wheels of the vehicle, and a battery part supplying power to the driving motor; and a support part combined with the main frame, and rotated to both sides of the main frame to lift the wheels of the vehicle up from the platform.

Description

Vehicle transport device

본 발명은 차량을 주차 공간으로 자동으로 이송시켜서 주차시키는 차량 이송장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vehicle transfer apparatus for automatically parking a vehicle by parking it in a parking space.

산업이 발전하며 차량의 수가 큰 폭으로 증가함에 따라 차량의 주차문제도 심각한 상황에 처하게 되어 그 대처 방안의 마련이 요구되고 있다. 이에 따라 협소한 공간에서 많은 수의 차량을 주차시키기 위해서 근래에는 입체식 자동 주차 설비가 증가되고 있다.As the industry develops and the number of vehicles increases dramatically, parking problems in vehicles are also in serious condition, and measures are needed to cope with them. Accordingly, in order to park a large number of vehicles in a narrow space, three-dimensional automatic parking facilities have been increasing in recent years.

기존의 자동 주차 설비는 이송 수단인 파레트를 위치시킨 다음 이 파레트의 상부에 차량을 적재한 상태로 파레트를 이동시키므로 다수의 차량을 안전하고 용이하게 주차시킬 수는 있으나, 입고된 차량을 주차시키기 위해서는 반드시 차량의 수와 동일한 수의 파레트가 구비되어야 하므로 이 파레트를 보관하는 공간에 의해 공간의 활용도 저하 및 그 유지보수에 따른 비용부담이 가중되었으며, 주차 설비의 설치 비용 및 이용자의 주차 비용을 상승시키고 있다.In the conventional automatic parking facility, a pallet as a transporting means is positioned, and then the pallet is moved in a state that the vehicle is loaded on the pallet, so that a plurality of vehicles can be safely and easily parked. However, The number of pallets must be the same as the number of vehicles. Therefore, the space for storing the pallet is required to reduce the utilization of the space and increase the cost of the maintenance and maintenance, thereby raising the installation cost of the parking facility and the parking cost of the user have.

본 발명은 차량을 주차 공간으로 자동으로 이송시켜서 주차시키는 차량 이송장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a vehicle transfer device for automatically parking a vehicle by parking it in a parking space.

본 발명의 실시예에 따른 차량 이송장치는,The vehicle transport apparatus according to the embodiment of the present invention,

주행 모터와, 상기 주행 모터에 의해 회전하는 구동축과, 상기 구동축에 연결된 구동휠과, 주차 공간에 위치한 플랫폼에 형성된 통로 내에서의 직선 주행을 가이드하는 가이드 롤러와, 상기 차량의 바퀴 위치를 감지하는 위치 감지 센서와, 상기 주행 모터에 전원을 공급하는 배터리부를 포함하는 메인 프레임; 및, 상기 메인 프레임에 결합 형성되며, 상기 메인 프레임의 양측으로 회전하여 상기 차량의 바퀴를 상기 플랫폼으로부터 들어 올리는 지지부를 포함한다.A drive roller connected to the drive shaft; a guide roller guiding a linear drive in a path formed in the platform located in the parking space; A main frame including a position sensing sensor and a battery unit for supplying power to the traveling motor; And a support member coupled to the main frame, the support member being rotated to both sides of the main frame to lift the wheels of the vehicle from the platform.

본 발명의 실시예에 따른 차량 이송장치에 있어서, 상기 지지부는, 상기 배터리부에서 전원을 공급받아 회전축을 회전시키는 회전 모터와, 상기 회전축에 체결되어 회전축의 회전과 함께 회전하는 전달 기어와, 상기 전달 기어의 회전과 함께 회전하는 제1 회전 기어와, 상기 제1 회전 기어 상에 상기 제1 회전 기어 보다 작은 직경으로 형성되며 상기 제1 기어의 회전과 함께 맞물려서 회전하는 한 쌍의 제2 회전 기어와, 상기 한 쌍의 제2 회전 기어와 체결되어 상기 제2 회전 기어의 회전과 함께 회전하는 한 쌍의 지지암을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the vehicle transfer apparatus according to the embodiment of the present invention, the support portion may include: a rotation motor that receives power from the battery unit to rotate the rotation shaft; a transmission gear that is coupled to the rotation shaft and rotates with rotation of the rotation shaft; A first rotary gear rotatable with the rotation of the transmission gear; a second rotary gear formed on the first rotary gear with a smaller diameter than the first rotary gear and rotating with the rotation of the first gear, And a pair of support arms coupled to the pair of second rotary gears and rotating together with rotation of the second rotary gear.

본 발명의 실시예에 따른 차량 이송장치에 있어서, 상기 한 쌍의 지지암은, 상기 제2 회전 기어와 체결되어 상기 제2 회전 기어의 회전에 따라 함께 회전하는 기어 체결부와, 상기 기어 체결부에서 연장되어 일체로 형성되는 롤러 체결부와, 상기 롤러 체결부에 체결 형성되는 아이들 롤러부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the vehicle transfer device according to the embodiment of the present invention, the pair of support arms include a gear engagement portion which is engaged with the second rotary gear and rotates together with the rotation of the second rotary gear, And an idle roller portion which is formed integrally with the roller engaging portion.

본 발명의 실시예에 따른 차량 이송장치에 있어서, 상기 롤러 체결부는, 테이퍼진 형상으로 형성된 경사부와, 상기 경사부에서 수평 방향으로 연장 형성된 수평부로 이루어지며, 상기 아이들 롤러부는 상기 수평부에 체결되는 것을 특징으로 한다.In the vehicle transport apparatus according to the embodiment of the present invention, the roller fastening portion is composed of an inclined portion formed in a tapered shape and a horizontal portion extending in the horizontal direction in the inclined portion, and the idle roller portion is fastened .

본 발명의 실시예에 따른 차량 이송장치에 있어서, 상기 아이들 롤러부는, 복수개의 아이들 롤러로 형성되며, 상기 수평부의 상면에는 상기 아이들 롤러의 구름 회전을 지원하기 위한 지지돌기가 형성되는 것을 특징으로 한다.The idle roller portion is formed of a plurality of idler rollers and a supporting protrusion for supporting the rolling of the idler roller is formed on the upper surface of the idler roller portion in the vehicle transporting apparatus according to the embodiment of the present invention .

본 발명의 실시예에 따른 차량 이송장치에 있어서, 상기 아이들 롤러부는, 상기 지지돌기 상에 상기 차량 바퀴의 끼임을 방지하기 위한 끼임 방지판이 형성되는 것을 특징으로 한다.In the vehicle transport apparatus according to the embodiment of the present invention, the idle roller portion is characterized in that an indentation preventing plate for preventing the vehicle wheel from being caught on the supporting protrusion is formed.

본 발명의 실시예에 따른 차량 이송장치에 있어서, 상기 아이들 롤러부는, 상기 수평부의 길이와 상응하는 길이를 가진 하나의 아이들 롤러로 형성되는 것을 특징으로 한다.In the vehicle transport apparatus according to the embodiment of the present invention, the idle roller portion is formed by one idle roller having a length corresponding to the length of the horizontal portion.

본 발명의 실시예에 따른 차량 이송장치에 있어서, 상기 아이들 롤러부는, 상기 수평부의 길이와 상응하는 길이를 가진 하나의 아이들 롤러로 형성되되, 상기 기어 체결부 측의 아이들 롤러 부분의 두께가 타 측의 두께보다 두껍게 형성되는 것을 특징으로 한다.The idler roller portion is formed by one idler roller having a length corresponding to the length of the horizontal portion. The thickness of the idler roller portion on the gear engagement portion side is smaller than the thickness of the idler roller portion on the other side Is formed to be thicker than the thickness of the substrate.

본 발명의 실시예에 따른 차량 이송장치에 있어서, 상기 차량 이송장치는 내장된 상기 배터리부의 전원 공급에 의해 가동하며, 상기 배터리부는 상기 차량 이송장치가 가동하지 않는 홈 위치에 있을 때, 주차 시스템의 운반 장치에서 제공되는 충전 장치에 의해 충전되는 것을 특징으로 한다.In the vehicle transfer apparatus according to the embodiment of the present invention, the vehicle transfer device is operated by the power supply of the built-in battery section, and when the battery transfer section is in the home position in which the vehicle transfer device is not in operation, And is charged by a charging device provided in the conveying device.

기타 본 발명의 다양한 측면에 따른 구현예들의 구체적인 사항은 이하의 상세한 설명에 포함되어 있다.Other specific embodiments of various aspects of the present invention are included in the detailed description below.

본 발명의 실시 형태에 따르면, According to an embodiment of the present invention,

본 발명은 빈 팔레트를 빼내오거나 빈 팔레트를 주차 공간에 다시 넣을 필요가 없으므로, 연속적으로 차량을 주차 시스템에 넣거나 빼내오는 것을 가능하게 하며 차량 인입 시간을 단축시킬 수 있다.The present invention eliminates the need to remove empty pallets or reinsert empty pallets into the parking space, thereby enabling the vehicle to be continuously inserted into or withdrawn from the parking system and to shorten the vehicle entry time.

또한, 차량 인입 시간의 단축되어 차량 운전자의 주차 시스템 입구에서 대기시간을 단축시킬 수 있다.In addition, it is possible to shorten the waiting time at the entrance of the parking system of the vehicle driver by shortening the time of the vehicle entering.

또한, 케이블에 의한 전원 공급 방식이 아니라, 비 가동시의 배터리 충전 방식이므로 케이블 훼손 및 수리에 따라 차량 운전자의 불편함을 방지할 수 있다.In addition, since the battery charging method is not a power supply method using a cable but a non-operating mode, it is possible to prevent the inconvenience of the driver of the vehicle due to cable damage and repair.

또한, 아이들 롤러부는 차량 바퀴의 끼임을 방지할 수 있는 구조로 형성되어 차량 바퀴의 손상을 방지할 수 있다.Further, the idle roller portion can be formed in a structure that can prevent the vehicle wheel from being caught, thereby preventing the vehicle wheel from being damaged.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 이송장치가 도시된 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 이송장치의 일부가 확대 도시된 평면도이다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 이송장치가 도시된 정면도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 이송장치가 도시된 측면도이다.
도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 이송장치에 따른 다양한 형태의 아이들 롤러부가 도시된 단면도이다.
도 6a는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 이송장치를 이용한 주차 시스템이 도시된 측단면도이다.
도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 이송장치를 이용한 주차 시스템이 도시된 평면도이다.
도 7a 내지 도 7g는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 이송장치를 이용한 주차 방법이 도시된 도면이다.
도 8은 종래의 전원 공급 케이블을 이용한 차량 이송장치의 문제점을 설명하기 위한 도면이다.1 is a plan view showing a vehicle transport apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is an enlarged plan view of a part of a vehicle transport apparatus according to an embodiment of the present invention.
3A to 3C are front views illustrating a vehicle transport apparatus according to an embodiment of the present invention.
4A and 4B are side views illustrating a vehicle transport apparatus according to an embodiment of the present invention.
5A to 5D are cross-sectional views illustrating various types of idler rollers according to an embodiment of the present invention.
6A is a side cross-sectional view illustrating a parking system using a vehicle transfer device according to an embodiment of the present invention.
6B is a plan view showing a parking system using a vehicle transfer device according to an embodiment of the present invention.
7A to 7G are views showing a parking method using a vehicle transfer device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a view for explaining a problem of a vehicle transfer device using a conventional power supply cable.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예를 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention is capable of various modifications and various embodiments and is intended to illustrate and describe the specific embodiments in detail. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량 이송장치를 설명한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present invention, terms such as "comprises" or "having" are used to designate the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof. Hereinafter, a vehicle transfer device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 이송장치가 도시된 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 이송장치의 일부가 확대 도시된 평면도이며, 도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 이송장치가 도시된 정면도이고, 도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 이송장치가 도시된 측면도이다. FIG. 1 is a plan view showing a vehicle transport apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing a part of a vehicle transport apparatus according to an embodiment of the present invention, 4A and 4B are side views illustrating a vehicle transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.

참고로 도 1 내지 도 4b에서, 차량(1)은 도면을 간결하게 하기 위하여 바퀴(1a, 1b)로만 도시되어 있다. 여기서, 부호 1a는 차량의 앞바퀴(전륜)을 의미하며, 부호 1b는 뒷바퀴(후륜)을 의미한다. 이들 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하면 다음과 같다.1 to 4B, the vehicle 1 is shown only as the wheels 1a and 1b in order to simplify the drawing. Here, reference numeral 1a denotes a front wheel (front wheel) of the vehicle, and 1b denotes a rear wheel (rear wheel). The present invention will be described in detail with reference to these drawings.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 이송장치는, 플랫폼(10) 사이를 이동할 수 있는 한 쌍의 운반대(1000)로 형성된다. 각각의 운반대(1000)는, 메인 프레임(100)과, 메인 프레임(100) 상에 형성되는 지지부(200)를 포함한다. 한 쌍의 운반대(1000)는 플랫폼(10) 상에서 서로 독립적으로 이동할 수 있다. 1 and 2, a vehicle transfer apparatus according to an embodiment of the present invention is formed of a pair of pallets 1000 that can move between platforms 10. [ Each pallet 1000 includes a main frame 100 and a support 200 formed on the main frame 100. A pair of pallets 1000 can move independently of each other on platform 10.

메인 프레임(100)에는 각종 부품들이 설치되며, 차량의 하중을 지지할 수 있는 충분한 강도의 재질로 형성된다. 메인 프레임(100)에는 구동축(110)과 연결된 구동휠(120)이 형성된다. 그리고, 구동축(110)은 동력장치, 예를 들어, 주행 모터(130)에 의해 회전하므로, 구동휠(120)은 주행 모터(130)에 의해 구동되면서 메인 프레임(100)을 이동시킨다.The main frame 100 is provided with various components and is formed of a material having sufficient strength to support the load of the vehicle. A driving wheel 120 connected to the driving shaft 110 is formed in the main frame 100. The drive shaft 120 is driven by the drive motor 130 to move the main frame 100. The drive shaft 120 is rotated by the drive motor 130, for example.

메인 프레임(100)의 안정적인 이동을 위하여 공전휠(140)이 설치된다. 공전휠(140)은 메인 프레임(100)이 플랫폼(10) 위를 주행할 때 플랫폼(10)의 바닥면과 접촉하여 구르면서 메인 프레임(100)을 지지한다. A revolving wheel 140 is installed for stable movement of the main frame 100. The idle wheel 140 supports the main frame 100 while contacting the bottom surface of the platform 10 while the main frame 100 is traveling on the platform 10. [

메인 프레임(100)에는 가이드 롤러(150)가 형성되어, 플랫폼(10)에 형성된 통로(15) 내에서 이동하는 운반대(1000)의 직선 주행을 가이드한다. 가이드 롤러(150)는 도 3a 내지 도 3c에 도시된 바와 같이 메인 프레임(100)의 양단부 측면에 형성되며, 통로(15)의 측벽 면에 접촉하여 구르면서 운반대(1000)의 직선 주행을 가이드한다.A guide roller 150 is formed in the main frame 100 to guide a straight running of the pallet 1000 moving in the passage 15 formed in the platform 10. 3A to 3C, the guide roller 150 is formed on both side ends of the main frame 100 and guides the linear movement of the pallet 1000 while being in contact with the side wall surface of the passage 15, do.

메인 프레임(100)에는 차량(1)의 바퀴(1a, 1b)의 위치를 감지하는 위치감지 센서(160)가 형성된다. 위치감지 센서(160)는 지지부(200), 보다 상세하게는 지지암(250a, 250b)의 사이에 형성될 수 있다. 위치감지 센서(160)는 운반대(1000)가 바퀴(1a, 1b)에 근접하여 바퀴(1a, 1b)를 감지할 수 있도록 광 또는 초음파를 이용한 센서로 이루어질 수 있다. 이 경우, 운반대(1000)는 위치감지 센서(160)가 바퀴(1a, 1b)를 감지한 후 이동 속도를 고려하여 프로그래밍된 소정의 시간이 경과한 후에 정지하여 지지부(200)가 바퀴(1a, 1b)에 맞물릴 수 있는 위치에 정지할 수 있다. The main frame 100 is provided with a position sensing sensor 160 for sensing the positions of the wheels 1a and 1b of the vehicle 1. [ The position sensing sensor 160 may be formed between the support portion 200, more specifically, between the support arms 250a and 250b. The position detection sensor 160 may be a sensor using optical or ultrasonic waves so that the pallet 1000 can sense the wheels 1a and 1b in close proximity to the wheels 1a and 1b. In this case, the pallet 1000 is stopped after a predetermined time programmed in consideration of the moving speed after the position detecting sensor 160 senses the wheels 1a and 1b, and the supporting part 200 is stopped by the wheels 1a And 1b, respectively.

한편, 두 개의 운반대(1000) 중 어느 하나의 운반대(1000)에는 두 운반대 사이의 간격을 감지하여 운행 중에 두 운반대 사이의 간격을 일정하게 유지하는 거리유지 센서(미도시)가 장착되는 것이 바람직하다. 그리하면 차량을 이송하기 위해서 두개의 운반대가 하나의 플랫폼에서 다른 플랫폼으로 이동할 경우 두 개의 운반대를 결합하는 체결 장치를 사용하지 않더라도 두개의 운반대가 일정한 간격을 유지하면서 원하는 위치로 이동할 수 있다.On the other hand, a distance maintenance sensor (not shown) is installed on one of the two pallets 1000 to sense the distance between the two pallets and maintain a constant distance between the two pallets during operation . Thus, if two pallets move from one platform to another to transport the vehicle, the two pallets can be moved to the desired position without having to use a fastening device that joins the two pallets.

메인 프레임(100)에는 주행 모터(130), 회전 모터(210)의 동작을 제어하는 제어 모듈(170)이 형성된다. 제어 모듈(170)은 위치감지 센서(160)의 센싱 데이터를 수신하여 지지부(200)를 이루는 지지암(250a, 250b)의 사이에 차량의 전륜 또는 후륜이 위치하도록 주행 모터(130)의 동작을 제어하고, 지지암(250a, 250b)의 사이에 차량의 전륜 또는 후륜이 위치한 후에는, 회전 모터(210)의 동작을 제어하여 지지암(250a, 250b)이 회전되도록 하여 차량의 전륜 또는 후륜을 리프팅하도록 한다.The main frame 100 is provided with a control module 170 for controlling the operation of the traveling motor 130 and the rotating motor 210. The control module 170 receives the sensing data of the position sensor 160 and determines the operation of the traveling motor 130 so that the front or rear wheels of the vehicle are positioned between the supporting arms 250a, After the front wheels or the rear wheels of the vehicle are positioned between the support arms 250a and 250b, the operation of the rotation motor 210 is controlled to rotate the support arms 250a and 250b, Lifting.

메인 프레임(100)에는 주행 모터(130), 회전 모터(210), 제어 모듈(170) 등에 전원을 공급하기 위한 배터리부(180)가 형성된다. 배터리부(180)는 차량 이송장치가 홈 위치(home position)에 있을 때, 홈 위치에 형성된 충전 장치를 통해 충전된다. 여기서, 홈 위치(home position)라 함은, 차량 이송장치가 가동하지 않는 상태, 즉, 차량 이송장치가 주차 시스템의 운반 장치(31, 32, 도 7 참조)에 거치된 상태를 의미한다.The main frame 100 is provided with a battery unit 180 for supplying power to the traveling motor 130, the rotation motor 210, the control module 170, and the like. The battery section 180 is charged through the charging device formed at the home position when the vehicle transport device is in the home position. Here, the home position means a state in which the vehicle transfer device is not operating, that is, the state in which the vehicle transfer device is mounted on the conveying devices 31 and 32 (see Fig. 7) of the parking system.

종래에는, 도 8에 도시된 바와 같이, 주차 시스템의 운반 장치(31, 32)에서 케이블(C)이 차량 이송장치에 제공되어, 차량 이송장치의 주행 모터(130), 회전 모터(210) 등에 전원을 공급하였다. 그러나, 차량 이송장치가 차량을 들어 올릴 때, 차량의 하중이 메인 프레임(100)에 가해지고, 차량이 실린 상태에서 메인 프레임(100)은 수십 mm 정도로 내려 앉게 된다. Conventionally, as shown in Fig. 8, a cable C is provided to the vehicle transfer device in the conveying devices 31 and 32 of the parking system so that the traveling motor 130, the rotary motor 210, Power was supplied. However, when the vehicle-moving device lifts the vehicle, the load of the vehicle is applied to the main frame 100, and the main frame 100 is lowered by several tens of millimeters when the vehicle is loaded.

이로 인해 차량 이송장치가 차량을 운반할 때, 케이블(C)을 지지하기 위한 지지턱(A)과 메인 프레임(100)이, 케이블(C)에 마찰을 가하게 되어 복수회 반복 사용한 후에는, 케이블(C)은 마찰에 의한 마모로 훼손된다. 케이블(C)이 훼손되면 차랑 이송장치로의 전원 공급이 중단되고, 케이블(C)을 교체해야 한다. 케이블(C) 교체를 위한 작업은 수시간 소요되어 차량의 운전자는 수리가 완료되기까지의 수시간 동안 차량을 출차하지 못하게 되어, 매우 큰 불편함을 야기한다.As a result, when the vehicle transport apparatus carries the vehicle, after the support tongue A for supporting the cable C and the main frame 100 are used repeatedly a plurality of times due to the friction of the cable C, (C) is damaged by wear due to friction. If the cable (C) is damaged, the power supply to the chute and feeder is interrupted and the cable (C) must be replaced. The operation for replacing the cable (C) takes several hours so that the driver of the vehicle can not leave the vehicle for several hours until the repair is completed, which is very inconvenient.

본 발명의 일 실시예에서는, 상기와 같이 차량 이송장치에 배터리부(180)를 내장하여 차량 이송장치가 가동하지 않는 홈 위치(home position)에 있을 때 충전하여 케이블 없이 무선으로 동작할 수 있도록 하여 케이블(C) 교체에 따른 차량 운전자의 불편함이 발생하지 않도록 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the battery unit 180 is installed in the vehicle transfer device as described above, so that the battery unit 180 can be charged when the vehicle is not in the home position, The inconvenience of the driver of the vehicle due to the replacement of the cable (C) can be prevented.

지지부(200)는 메인 프레임(100)에 결합 형성되며, 한 쌍의 지지암(250a, 250b)은 메인 프레임(100)의 양측으로 회전하여 플랫폼(10)에 올려진 차량(1)의 바퀴를 들어 올리거나 플랫폼에 내려놓는다.The support portion 200 is coupled to the main frame 100 and the pair of support arms 250a and 250b are rotated on both sides of the main frame 100 to rotate the wheels of the vehicle 1 Raise it or lay it down on the platform.

도 3a 내지 도 4b에 도시된 바와 같이, 지지부(200)는 메인 프레임(100)에 대해 수평하게 회전하면서 옆으로 나와서 차량(1)의 바퀴(1a, 1b)에 맞물리는 지지암(250a, 250b)을 포함한다. 지지암(250a, 250b)은 회전하면서 메인 프레임(100)의 양측으로 펼쳐진다. 그리고, 지지암(250a, 250b) 중 회전하면서 완전히 펼쳤을 때 서로 마주보는 한 쌍의 지지암(250a, 250b)은 하나의 바퀴, 바퀴 하부의 앞뒤에서 밀고 들어가 바퀴(1a, 1b)를 플랫폼(10) 바닥으로부터 상승시키고, 또한 상승시킨 상태로 지지하게 된다.3A to 4B, the support part 200 includes supporting arms 250a and 250b which are horizontally rotated with respect to the main frame 100 and come out laterally to engage with the wheels 1a and 1b of the vehicle 1, ). The support arms 250a and 250b are rotated and spread to both sides of the main frame 100. [ A pair of support arms 250a and 250b which are opposed to each other when the support arms 250a and 250b are completely opened and unfolded are pushed forward and backward by one wheel and a lower portion of the wheel to support the wheels 1a and 1b on the platform 10 ) From the floor, and is supported in an elevated state.

구체적으로, 지지부(200)는 회전 모터(210)와, 전달 기어(220)와, 제1 회전 기어(230)와, 제2 회전 기어(240)와, 지지암(250a, 250b)을 포함한다.Specifically, the support portion 200 includes a rotary motor 210, a transmission gear 220, a first rotary gear 230, a second rotary gear 240, and support arms 250a and 250b .

회전 모터(210)는 배터리부(180)에서 전원을 공급받아 회전축(211)을 회전시킨다. 전달 기어(220)는 회전축(211)에 체결되어 회전축(211)의 회전과 함께 회전하면서, 제1 회전 기어(230)를 회전시킨다. 제2 회전 기어(240a)는 제1 회전 기어(230) 보다 작은 직경을 갖는 회전 기어로 제1 회전 기어(230) 상에 형성되며 제1 회전 기어(230)의 회전과 함께 회전한다. 한 쌍의 제2 회전 기어(240a, 240b)는 서로 맞물려서 회전한다. 제1 회전 기어(230)는 어느 하나의 지지암(250a) 측에 형성되고, 제2 회전 기어(240a, 240b)는 한 쌍의 지지암(250a, 250b) 양 측에 형성된다.The rotary motor 210 receives power from the battery unit 180 and rotates the rotary shaft 211. The transmission gear 220 is coupled to the rotation shaft 211 and rotates together with the rotation of the rotation shaft 211 to rotate the first rotation gear 230. The second rotary gear 240a is formed on the first rotary gear 230 by a rotary gear having a smaller diameter than the first rotary gear 230 and rotates together with the rotation of the first rotary gear 230. The pair of second rotating gears 240a and 240b rotate in engagement with each other. The first rotary gear 230 is formed on one of the support arms 250a and the second rotary gears 240a and 240b are formed on both sides of the pair of support arms 250a and 250b.

회전 모터(210)의 회전은 회전축(211)에 체결된 전달 기어(220)를 회전시키고, 전달 기어(220)는 제1 회전 기어(230)를 회전시킨다. 제1 회전 기어(230)는 제2 회전 기어(240a)를 회전시키고, 제2 회전 기어(240a)와 맞물려 있는 제2 회전 기어(240b)도 함께 회전하면서 한 쌍의 지지암(250a, 250b)을 회전시킨다.The rotation of the rotary motor 210 rotates the transmission gear 220 coupled to the rotary shaft 211 and the transmission gear 220 rotates the first rotary gear 230. The first rotary gear 230 rotates the second rotary gear 240a and the second rotary gear 240b meshed with the second rotary gear 240a also rotates together to rotate the pair of support arms 250a, .

한 쌍의 지지암(250a, 250b)은 회전하면서 차량의 전륜 또는 후륜을 밀어 올려서 지지한다. 구체적으로, 지지암(250a, 250b)은 기어 체결부(251), 롤러 체결부(252), 아이들 롤러부(253)를 포함한다.The pair of support arms 250a and 250b rotate and support the front wheel or the rear wheel of the vehicle by pushing up. Specifically, the support arms 250a and 250b include a gear engaging portion 251, a roller engaging portion 252, and an idle roller portion 253.

기어 체결부(251)는 제2 회전 기어와 체결되는 부분으로, 제2 회전 기어의 회전축과 체결되어 제2 회전 기어의 회전에 따라 함께 회전한다. The gear engaging portion 251 is engaged with the second rotary gear and is coupled to the rotary shaft of the second rotary gear and rotates together with the rotation of the second rotary gear.

롤러 체결부(252)는 기어 체결부(251)에서 연장되어 일체로 형성되며, 아이들 롤러부(253)가 체결되는 부분이다. 롤러 체결부(252)는 기어 체결부(251)에서 통상적인 바퀴의 폭 만큼 테이퍼진 형상으로 형성된 경사부(252a)와 경사부(252a)에서 수평 방향으로 연장 형성된 수평부(252b)로 이루어진다. The roller coupling portion 252 extends from the gear coupling portion 251 and is integrally formed with the idler roller portion 253. The roller coupling portion 252 is composed of an inclined portion 252a formed in the gear engagement portion 251 by a width equal to the width of a normal wheel and a horizontal portion 252b extending in the horizontal direction in the inclined portion 252a.

아이들 롤러부(253)는 수평부(252b)에 체결되며, 자유롭게 구름이 가능하도록 체결되어 바퀴와 지지암(250a, 250b) 간의 마찰 저항을 최소화시킨다. 본 발명의 일 실시예에서 아이들 롤러부(253)는 다양한 형상으로 형성될 수 있으며, 이를 도 5a 내지 도 5d를 참조하여 설명한다. 도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 이송장치에 따른 다양한 형태의 아이들 롤러부가 도시된 단면도이다.The idle roller portion 253 is fastened to the horizontal portion 252b and is freely rolled so as to minimize frictional resistance between the wheel and the support arms 250a and 250b. In an embodiment of the present invention, the idle roller portion 253 may be formed in various shapes, which will be described with reference to Figs. 5A to 5D. 5A to 5D are cross-sectional views illustrating various types of idler rollers according to an embodiment of the present invention.

도 5a에 도시된 바와 같이, 아이들 롤러부(253)는 작은 길이를 가진 복수개의 아이들 롤러(253a)로 형성될 수 있다. 이때, 수평부(252b) 상면에는 복수개의 아이들 롤러(253a)의 구름 회전을 지원하기 위한 지지돌기(252c)가 형성된다.As shown in FIG. 5A, the idle roller portion 253 may be formed of a plurality of idle rollers 253a having a small length. At this time, on the upper surface of the horizontal portion 252b, support projections 252c for supporting the rotation of the plurality of idler rollers 253a are formed.

도 5b의 아이들 롤러부(523)는 상기 지지돌기(252c) 상에 차량 바퀴의 끼임을 방지하기 위한 끼임 방지판(252d)이 추가로 형성된다. 끼임 방지판(252d)은 반구형으로 형성될 수 있다. 상기한 도 5a의 아이들 롤러부(253)는 아이들 롤러(253a)와 아이들 롤러(253a) 사이에 이격 공간(S)이 형성되며, 아이들 롤러부(253)로 차량을 들어올릴 때, 차량의 하중에 의해 이격 공간(S)에 차량의 바퀴 표면 일부가 끼게 되어 바퀴를 손상시킬 우려가 있다. 반면에 도 5b의 아이들 롤러부(253)는 차량 바퀴의 끼임을 방지하기 위한 끼임 방지판(252d)이 형성되어 이격 공간(S)을 메꾸게 되고, 따라서 바퀴의 손상을 방지할 수 있다.The idle roller portion 523 of FIG. 5B is further formed with a jamming prevention plate 252d for preventing the wheels of the vehicle from being caught on the support protrusions 252c. The pinch prevention plate 252d may be formed in a hemispherical shape. The idle roller portion 253 of Figure 5A has a spacing space S formed between the idle roller 253a and the idle roller 253a and when the vehicle is lifted by the idle roller portion 253, A part of the surface of the wheel of the vehicle is caught in the spacing space S, thereby damaging the wheels. On the other hand, the idle roller portion 253 of FIG. 5B is formed with a jamming prevention plate 252d for preventing the wheels of the vehicle from being caught, thereby covering the clearance space S, thus preventing damage to the wheels.

도 5c에 도시된 바와 같이, 아이들 롤러부(253)는 수평부(252b)의 길이와 상응하는 길이를 가진 하나의 아이들 롤러(253c)로 형성될 수 있다. 도 5c의 아이들 롤러부(253)는 도 5a 및 도 5b의 아이들 롤러부(253)와는 달리, 하나의 아이들 롤러(253c)로 형성되어 이격 공간(S)이 생기지 않으므로 바퀴의 손상을 원천적으로 방지할 수 있다.As shown in FIG. 5C, the idle roller portion 253 may be formed by one idle roller 253c having a length corresponding to the length of the horizontal portion 252b. The idler roller portion 253 of FIG. 5C is formed of one idler roller 253c unlike the idler roller portion 253 of FIGS. 5A and 5B, and thus the space S is not generated, can do.

도 5d에 도시된 바와 같이, 아이들 롤러부(253)는 수평부(252b)의 길이와 상응하는 길이를 가진 하나의 아이들 롤러(253d)로 형성되되, 기어 체결부(251) 측의 아이들 롤러(253d) 부분의 두께가 타 측의 두께보다 두껍게 형성된다. 지지암(250a, 250b)이 회전하면서 아이들 롤러부(253)가 바퀴를 밀어 올릴 때, 기어 체결부(251) 측의 아이들 롤러(253d) 부분이 먼저 바퀴와 접촉하여 밀어 올리게 된다. 5D, the idle roller portion 253 is formed of one idle roller 253d having a length corresponding to the length of the horizontal portion 252b, and the idle roller 253a on the gear engaging portion 251 side 253d are thicker than the other side. When the idle roller 253 pushes up the wheel while the support arms 250a and 250b rotate, the idle roller 253d on the gear engaging portion 251 first comes into contact with the wheel and pushes it up.

따라서, 차량의 하중은 초기에는 기어 체결부(251) 측의 아이들 롤러(253d) 부분에 집중되고, 어느 정도 시간이 경과하여 바퀴가 아이들 롤러(253d) 전 표면에 의해 지지된 상태에서는 차량의 하중이 분산된다. 따라서, 복수회 반복 사용하면 기어 체결부(251) 측의 아이들 롤러(253d) 부분이 다른 부분 보다 먼저 마모 훼손이 발생하므로, 도 5d와 같이 기어 체결부(251) 측의 아이들 롤러(253d) 부분의 두께가 타 측의 두께보다 두껍게 형성되는 것이 바람직하다. Therefore, the load of the vehicle is initially concentrated on the idle roller 253d on the side of the gear engagement portion 251, and when the wheel is supported by the front surface of the idle roller 253d for some time, . 5D, the idler roller 253d on the side of the gear engaging portion 251 is worn out more than the other portion of the idler roller 253d on the gear engaging portion 251 side, Is formed to be thicker than the thickness of the other side.

다음으로, 도 6a 내지 도 7g를 참조하여 발명의 일 실시예에 따른 차량 이송장치를 이용한 주차 방법에 대해 설명한다.Next, a parking method using a vehicle transfer device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6A to 7G. FIG.

도 6a는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 이송장치를 이용한 주차 시스템이 도시된 측단면도이고, 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 이송장치를 이용한 주차 시스템이 도시된 평면도이며, 도 7a 내지 도 7g는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 이송장치를 이용한 주차 방법이 도시된 도면이다.FIG. 6A is a side sectional view showing a parking system using a vehicle transfer device according to an embodiment of the present invention, FIG. 6B is a plan view showing a parking system using a vehicle transfer device according to an embodiment of the present invention, 7A to 7G are views showing a parking method using a vehicle transfer device according to an embodiment of the present invention.

도 6a에 도시된 바와 같이, 주차될 차량(1)이 주차 시스템의 입구(21)에 제공된 제1 플랫폼(10a)상에 정차하면, 차량 이송장치는 제1 플랫폼(10a)으로 이동한다. 이에 앞서 운전자는 차량을 제1 플랫폼(10a) 상에 위치되도록 주차 시스템의 입구(21) 앞에 정차시킨다. 그리고 입구에 설치된 조작 패널을 사용하여 주차 시스템에 차량(1)을 주차시킬 것을 지시한다. 이때, 운전자는 제1 플랫폼(10a)의 미리 지정된 위치에 차량(1)의 바퀴(1a, 1b)를 위치시킨다. 이후, 주차 시스템은 입구(21)에 있는 도어(23)를 개방한 후 차량 이송장치를 주차 시스템의 외부에 위치된 제1 플랫폼(10a)까지 이동시킨다.As shown in Fig. 6A, when the vehicle 1 to be parked stops on the first platform 10a provided at the entrance 21 of the parking system, the vehicle transfer device moves to the first platform 10a. Prior to this, the driver stops the vehicle in front of the entrance 21 of the parking system so as to be located on the first platform 10a. And instructs the parking system to park the vehicle 1 using the operation panel installed at the entrance. At this time, the driver places the wheels 1a and 1b of the vehicle 1 at predetermined positions on the first platform 10a. The parking system then opens the door 23 at the entrance 21 and then moves the vehicle transport device to the first platform 10a located outside the parking system.

일반적으로 주차 시스템은 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이 내부에 많은 주차 공간(25)을 가지므로 입구(21)와 각각의 주차 공간(25)은 서로 떨어져 있으며 입구(21)에서 일정 주차 공간(25)으로 주차될 차량(1)을 운반하기 위해 제3 플랫폼(10c)이 구비된 운반 장치(31, 32)가 이용된다. 따라서, 주차 시스템은 운반 장치(31, 32)에 올려진 제3 플랫폼(10c)을 입구(21) 측으로 이동시켜, 도어(23)가 개방된 후 운반 장치(31, 32)상의 제3 플랫폼(10c)을 제1 플랫폼(10a)과 서로의 통로(15c, 15a)가 서로 연통되도록 연결시킨다. 전술한 바와 같이, 통로(15c, 15a)는 차량 이송장치를 통과시키기 위한 것으로 제1 및 제3 플랫폼들(10a, 10c)에 공통으로 형성된다. 이후 입구(21)의 도어(23)가 개방되면, 차량 이송장치는 통로(15c, 15a)를 통해 제3 플랫폼(10c)으로부터 제1 플랫폼(10a) 상의 차량(1) 아래로 이동한다. 보다 상세하게는 차량 이송장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 주행모터(130)와 이에 구동 가능하게 연결된 구동휠(120)에 의해 이동된다.In general, the parking system has a lot of parking spaces 25 inside as shown in FIGS. 6A and 6B, so that the entrance 21 and each parking space 25 are separated from each other, (31, 32) equipped with a third platform (10c) are used to transport the vehicle (1) to be parked with the second platform (25). The parking system thus moves the third platform 10c mounted on the conveying devices 31 and 32 to the inlet 21 side so that the third platform 10c on the conveying devices 31 and 32 10c are connected to the first platform 10a so that the passages 15c, 15a communicate with each other. As described above, the passages 15c and 15a are formed in common to the first and third platforms 10a and 10c for passing the vehicle transport device. Thereafter, when the door 23 of the inlet 21 is opened, the vehicle transfer device moves from the third platform 10c through the passages 15c and 15a to below the vehicle 1 on the first platform 10a. More specifically, as shown in Fig. 2, the vehicle transfer device is moved by a traveling motor 130 and a driving wheel 120 drivingly connected thereto.

차량 이송장치가 제1 플랫폼(10a)으로 이동하면, 도 7b에 도시된 바와 같이 차량 이송장치는 제1 플랫폼(10a) 상의 차량(1)의 일부 바퀴들, 예를 들어 전륜(1a)과 후륜(1b) 중 어느 한쌍을 들어 올린다.When the vehicle transfer device moves to the first platform 10a, as shown in FIG. 7B, the vehicle transfer device is rotated by a part of the wheels of the vehicle 1 on the first platform 10a, for example, (1b).

주차 시스템의 지시에 따라, 첫번째 운반대(1000)의 지지부(200)는 차량(1)의 전륜(1a)을 맞물고 계속 밀어서 바퀴를 지지암(250a, 250b) 위로 들어 올린다. In accordance with the instructions of the parking system, the support portion 200 of the first pallet 1000 is engaged with the front wheel 1a of the vehicle 1 and continues to push the wheel up the support arms 250a and 250b.

첫번째 운반대(1000)가 차량(1)의 전륜(1a)을 들어 올리면, 주차 시스템은 두번째 운반대(1000)를 도 7c에 도시된 바와 같이 차량(1)의 후륜(1b)을 향해 이동시킨다. 이때 두번째 운반대(1000)가 차량(1)의 후륜(1b) 아래에 정확하게 위치할 수 있도록 두번째 운반대(1000)는 차량(1)의 후륜(1b)의 위치를 감지하면서 차량(1)의 후륜(1b) 측으로 접근한다. 그러면, 두번째 운반대(1000)는 지지부(200)에 구비된 위치감지 센서(160)가 차량(1)의 후륜(1b)을 감지하게 되고 감지한 후 일정시간이 지난 후에 후륜의 중앙지점에 정지한다.When the first pallet 1000 lifts the front wheel 1a of the vehicle 1, the parking system moves the second pallet 1000 toward the rear wheel 1b of the vehicle 1 as shown in Fig. 7C . At this time, the second pallet 1000 detects the position of the rear wheel 1b of the vehicle 1 so that the second pallet 1000 can be accurately positioned under the rear wheel 1b of the vehicle 1, And approaches the rear wheel 1b side. Then, the second pallet 1000 is stopped at a central point of the rear wheel after a predetermined time elapses after the position detection sensor 160 provided in the support unit 200 senses the rear wheel 1b of the vehicle 1, do.

이때, 두번째 운반대(1000)의 속해 두번째 운반대(1000)와 함께 이동하던 지지암(250a, 250b)이 7d에 도시된 바와 같이 수평하게 회전시켜 차량(1)의 후륜(1b)에 맞물면서 후륜(1b)을 들어올려 후륜(1b)을 제1 플랫폼(10a)의 바닥으로부터 들어 올린다.At this time, the support arms 250a and 250b which are moved together with the second pallet 1000 of the second pallet 1000 are rotated horizontally as shown in 7d to engage with the rear wheel 1b of the vehicle 1 The rear wheel 1b is lifted to lift the rear wheel 1b from the bottom of the first platform 10a.

차량(1)의 전륜(1a)과 후륜(1b)이 차량 이송장치 위로 올려지면, 차량 이송장치는 도 7e에 도시된 바와 같이 차량(1)을 들어 올린 상태로 주차 시스템 내의 주차 공간(25)에 제공된 제2 플랫폼(10b)으로 이동한다.When the front wheel 1a and the rear wheel 1b of the vehicle 1 are lifted above the vehicle transfer device, the vehicle transfer device moves to the parking space 25 in the parking system with the vehicle 1 lifted up as shown in Fig. To the second platform 10b provided in the second platform 10b.

이를 위해, 차량 이송장치는 먼저, 차량(1)을 운반 장치(31, 32)에 의해 제1 플랫폼(10a)과 연결된 제3 플랫폼(10c)까지 이동시킨다. 주차 시스템의 도어(23)는 개방된 상태를 유지하며, 또한 제3 플랫폼(10c)도 제1 플랫폼(10a)에 연결되어 대기한다. 이에 따라 차량 이송장치는 주차 시스템의 지시에 의해, 서로 연통된 통로(15c,15a)를 따라 제3 플랫폼(10c)까지 이동한다.To this end, the vehicle transfer device first moves the vehicle 1 to the third platform 10c connected to the first platform 10a by the conveying devices 31 and 32. [ The door 23 of the parking system remains open, and the third platform 10c is also connected to the first platform 10a. Thus, the vehicle transfer device moves to the third platform 10c along the passages 15c, 15a communicated with each other by the instruction of the parking system.

이 후, 운반 장치(31, 32)는 제3 플랫폼(10c)에 올려진 차량 이송장치와 차량(1)을 제1 플랫폼(10a)에서 제2 플랫폼(10b)까지 운반한다. 운반 장치(31, 32)가 주차 공간(25)에 이르면, 제3 플랫폼(10c)과 제2 플랫폼(10b)은 서로의 통로(15c,15b)가 연통되도록 연결된다. 이러한 제2 플랫폼(10b)이 설치되는 주차 공간(25)은 일반적으로 개방되어 있다. 이러한 운반 과정 중, 차량(1)을 제3 플랫폼(10c) 상에 내려놓는 것이 불필요하므로 차량(1)은 차량 이송장치에 의해 계속 들어 올려진 상태를 유지한다.Thereafter, the conveying devices 31 and 32 carry the vehicle 1 and the vehicle transporting device mounted on the third platform 10c from the first platform 10a to the second platform 10b. When the conveying devices 31 and 32 reach the parking space 25, the third platform 10c and the second platform 10b are connected so that the passages 15c and 15b communicate with each other. The parking space 25 in which the second platform 10b is installed is generally open. Since it is unnecessary to lower the vehicle 1 on the third platform 10c during the transportation process, the vehicle 1 is kept in a state of being lifted up by the vehicle transportation device.

운반 장치(31, 32)에 의해 제3 플랫폼(10c)과 제2 플랫폼(10b)이 연결되면, 차량 이송장치는 제3 플랫폼(10c)으로부터 제2 플랫폼(10b)까지 서로 연통된 통로(15c,15b)를 따라 이동한다.When the third platform 10c and the second platform 10b are connected by the conveying devices 31 and 32, the vehicle conveying device is provided with the passages 15c communicated from the third platform 10c to the second platform 10b , 15b.

차량 이송장치가 차량(1)을 제2 플랫폼(10b)으로 이송한 다음, 차량 이송장치는 도 7f에 도시된 바와 같이 차량(1)을 제2 플랫폼(10b)에 내려놓는다. 이를 위해, 지지암(250a, 250b)은 상기와는 반대 방향인 메인 프레임(100) 쪽으로 서서히 회전하여 바퀴에 살짝 맞물리거나 바퀴로부터 떨어진다. 이때 차량(1)의 바퀴가 하강하면서 제2 플랫폼(10b)과 접촉하고 제2 플랫폼(10b)에 완전히 지지된다. 지지암(250a, 250b)은 도 7f에 도시된 바와 같이 운반대(1000) 측으로 접힌다.After the vehicle transfer device transfers the vehicle 1 to the second platform 10b, the vehicle transfer device places the vehicle 1 on the second platform 10b as shown in Fig. 7F. To this end, the support arms 250a, 250b are slowly rotated toward the main frame 100 in a direction opposite to the above, and are slightly engaged with the wheels or fall off the wheels. At this time, the wheels of the vehicle 1 descend and come into contact with the second platform 10b and are completely supported by the second platform 10b. The support arms 250a and 250b are folded toward the pallet 1000 as shown in FIG. 7F.

이와 같은 과정에서, 배터리부(180)를 내장한 차량 이송장치는, 차량 이송장치가 가동하지 않는 홈 위치(home position)에 있을 때, 배터리부(180)는 주차 시스템의 운반 장치(31, 32)에서 제공되는 충전 장치에 의해 충전된다.In this process, when the vehicle transfer device incorporating the battery unit 180 is in a home position in which the vehicle transfer device is not in operation, the battery unit 180 is connected to the carrying devices 31 and 32 ). &Lt; / RTI >

한편, 주차 시스템 내의 주차 공간(25)에 주차된 차량(1)이 출차되는 경우, 앞서 설명된 모든 단계들이 반대로 수행된다. 즉, 차량(1)은 제2 플랫폼(10b)에서 차량 이송장치에 의해 들린 상태로 운반 장치(31, 32)의 제3 플랫폼(10c)으로 이동되고, 제3 플랫폼(10c)은 운반 장치(31, 32)에 의해 주차 시스템의 입구(21)의 제1 플랫폼(10a) 위치까지 운반된다. 다시 차량(1)은 제3 플랫폼(10c)으로부터 제1 플랫폼(10a)까지 운반되고, 이후 운전될 수 있도록 제1 플랫폼(10a)에 내려 놓아진다. 이들 차량을 출차하는 모든 단계들은 앞서 설명된 단계들과 실질적으로 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.On the other hand, when the parked vehicle 1 is parked in the parking space 25 in the parking system, all the steps described above are carried out in reverse. That is, the vehicle 1 is moved from the second platform 10b to the third platform 10c of the conveying devices 31 and 32 while being picked up by the vehicle transfer device, and the third platform 10c is moved to the conveying device 31, 32 to the position of the first platform 10a of the entrance 21 of the parking system. The vehicle 1 is transported from the third platform 10c to the first platform 10a and then dropped on the first platform 10a so as to be operated thereafter. All the steps for leaving these vehicles are substantially the same as the steps described above, so a detailed description is omitted.

이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit of the invention as set forth in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

1000 : 운반대 100 : 메인 프레임
110 : 구동축 120 : 구동휠
130 : 주행 모터 140 : 공전휠
150 : 가이드 롤러 160 : 위치 감지 센서
170 : 제어 모듈 180 : 배터리부
200 : 지지부 210 : 회전 모터
220 : 전달 기어 230 : 제1 회전 기어
240 : 제2 회전 기어 250a, 250b : 지지암1000: Carrier 100: Mainframe
110: drive shaft 120: drive wheel
130: traveling motor 140: idle wheel
150: guide roller 160: position sensor
170: Control module 180: Battery part
200: Support part 210: Rotary motor
220: transmission gear 230: first rotation gear
240: second rotary gears 250a, 250b: support arms

Claims

A drive roller connected to the drive shaft; a guide roller guiding a linear drive in a path formed in the platform located in the parking space; A main frame including a position sensing sensor and a battery unit for supplying power to the traveling motor; And
And a support member coupled to the main frame and rotated to both sides of the main frame to lift the wheels of the vehicle from the platform,
And a control unit.

[2] The apparatus according to claim 1,
A rotating motor which is supplied with power from the battery and rotates the rotating shaft,
A transmission gear which is coupled to the rotation shaft and rotates together with rotation of the rotation shaft,
A first rotary gear rotating together with the rotation of the transmission gear,
A pair of second rotary gears formed on the first rotary gear at a smaller diameter than the first rotary gear and rotated together with the rotation of the first gear,
And a pair of supporting arms which are coupled to the pair of second rotating gears and rotate together with the rotation of the second rotating gear,
And a control unit for controlling the vehicle.

[3] The apparatus according to claim 2,
A gear engagement portion that is coupled to the second rotary gear and rotates together with the rotation of the second rotary gear,
A roller engaging portion extending from the gear engaging portion and integrally formed therewith,
And an idle roller portion
Wherein the vehicle is a vehicle.

4. The image forming apparatus according to claim 3,
An inclined portion formed in a tapered shape,
And a horizontal portion extending in the horizontal direction at the inclined portion,
And the idle roller portion is fastened to the horizontal portion.

6. The idle roller according to claim 4,
Wherein the support member is formed of a plurality of idler rollers, and a support protrusion is formed on an upper surface of the horizontal portion to support the rotation of the idler roller.

6. The idle roller according to claim 5,
And an engaging prevention plate for preventing the vehicle wheel from being caught on the support protrusions.

6. The idle roller according to claim 4,
And an idle roller having a length corresponding to the length of the horizontal portion.

6. The idle roller according to claim 4,
Wherein the idler roller portion on the side of the gear engagement portion is thicker than the thickness on the other side of the idler roller portion.

The method according to any one of claims 1 to 8,
Wherein the vehicle transport apparatus is operated by power supply of the built-in battery section,
Wherein the battery unit is charged by a charging device provided in a carrying device of the parking system when the vehicle transporting device is in a home position in which the vehicle transporting device is not in operation.