KR100617463B1 - Shift noise preventing system and method in a transfer case of 4wd vehicle - Google Patents

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김창엽
최민식
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다이모스(주)
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Abstract

본 발명은 4륜 구동 차량의 트랜스퍼 케이스 변속 노이즈 방지 장치 및 방법에 관한 것으로, 트랜스퍼 케이스가 4Lo에서 4Hi로 변속하는 도중에 클러치 또는 변속레버의 상태를 모니터링하여 클러치의 "온"상태 지속시간 또는 변속레버의 "중립"위치 지속시간이 미리 설정되어 있는 변속 경계 시점을 경과하기 전에 클러치가 "오프"되었거나 변속레버가 "중립"위치에서 다른 위치로 절환되면 4Lo에서 4Hi로의 변속 동작을 중단하고 4Lo로 변속을 수행함으로써, 4Lo에서 4Hi로의 변속이 완료되기 전에 운전자가 급출발을 위해 클러치에서 발을 떼거나 변속레버를 중립위치에서 다른 위치로 변속시킴에 따라 발생되는 소음 및 손상을 방지한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and a method for preventing transfer case shift noise of a four-wheel drive vehicle. If the clutch is "off" or the shift lever shifts from the "neutral" position to another position before the "neutral" position duration of the preset is over, the shift from 4Lo to 4Hi is stopped and shifted to 4Lo. This prevents noise and damage caused by the driver's releasing of the clutch or shifting the shift lever from the neutral position to another position before the shift from 4Lo to 4Hi is completed.

Description

4륜 구동 차량의 트랜스퍼 케이스 변속 노이즈 방지 장치 및 방법{Shift noise preventing system and method in a transfer case of 4WD vehicle}Shift noise preventing system and method in a transfer case of 4WD vehicle

도 1은 본 발명에 따른 4륜 구동 차량의 트랜스퍼 케이스 변속 노이즈 방지 장치의 개략적인 블록 구성도,1 is a schematic block diagram of a transfer case shift noise preventing device of a four-wheel drive vehicle according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 4륜 구동 차량의 트랜스퍼 케이스 변속 노이즈 방지 방법의 순서도이다.2 is a flow chart of a transfer case shift noise prevention method of a four-wheel drive vehicle according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 전원부 12 : 모드 선택 스위치10: power supply unit 12: mode selection switch

14 : 클러치 스위치 16 : 인히비터 스위치14 clutch switch 16 inhibitor switch

18 : 차속센서 20 : 모터 포지션 센서18: vehicle speed sensor 20: motor position sensor

22 : 트랜스퍼 케이스 콘트롤 유니트 24 : 4Lo 지시등22: transfer case control unit 24: 4Lo indicator

26 : 4Hi 지시등 28 : 시프트 모터26: 4 Hi indicator light 28: shift motor

본 발명은 4륜 구동 차량의 트랜스퍼 케이스 변속 노이즈 방지 장치 및 방법에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 트랜스퍼 케이스(Transfer Case; 부변속기)가 4Lo에서 4Hi로 변속시 발생되는 소음 및 손상을 방지하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for preventing transfer case shift noise of a four-wheel drive vehicle, and more particularly, an apparatus for preventing noise and damage generated when a transfer case is shifted from 4Lo to 4Hi. It is about a method.

일반적으로, 4륜 구동 차량은 험로주행시 한쪽바퀴의 구동력이 상실되더라도 동력전달이 가능하며, 눈길이나 모래길에서도 어려움 없이 주행이 가능하다. 또한, 심한 언덕길이나 내리막길 주행시 무게중심 변동에 따른 대응능력을 향상시키고, 4륜 토크 배분으로 미끄러운 노면에서의 타이어 그립력을 향상시켜 직진성이 향상되며, 4륜 토크 배분으로 선회시 코너링의 안전도가 급속 향상된다.In general, a four-wheel drive vehicle is capable of transmitting power even when one wheel loses driving force when driving in a rough road, and can be driven without difficulty even on snowy roads or sandy roads. In addition, it improves the ability to respond to changes in the center of gravity when driving on severe hills and downhills, and improves the straightness by improving tire grip on slippery roads with four-wheel torque distribution, and improves the safety of cornering when turning with four-wheel torque distribution. Is improved.

상기와 같은 4륜 구동의 특성을 이해하기 위해서 가장 기본적으로 알아야 할 것이 바로 트랜스퍼 케이스이다. 상기 트랜스퍼 케이스는 4륜 구동을 작동시키기 위한 목적의 전륜 구동 전달장치이자 트랜스미션 이외에 구비된 또 하나의 변속장치이다.In order to understand the characteristics of the four-wheel drive as described above, the transfer case is the most basic thing to know. The transfer case is a front wheel drive transmission for the purpose of operating the four-wheel drive and another transmission provided in addition to the transmission.

상기 트랜스퍼 케이스는 주철이나 알미늄의 재질로 만들어진 케이스내에 전륜구동을 위한 기어장치들이 구성되어진 기계장치로서, 엔진과 트랜스미션을 통해 전달되는 동력을 후륜으로 보내는 동시에 스위치를 통한 전기모터의 조작으로, 전륜 드라이브 샤프트와 조향축인 전륜 액슬을 통해 앞 바퀴로 동력을 전달해주는 역할을 한다.The transfer case is a mechanical device composed of gears for driving the front wheels in a case made of cast iron or aluminum, and transmits the power transmitted through the engine and the transmission to the rear wheels and operates the electric motor through a switch. It transmits power to the front wheels through the front axle, the shaft and the steering shaft.

이러한 트런스퍼 케이스의 작동모드는 운전자의 선택에 의해 2륜 구동 모드(2Hi 모드)와, 고속 주행을 위한 4륜 구동 모드(4Hi 모드)와 저속 주행을 위한 4륜 구동 모드(4Lo 모드)가 있다.The operation mode of the transfer case has two wheel drive mode (2Hi mode), four wheel drive mode (4Hi mode) for high speed driving and four wheel drive mode (4Lo mode) for low speed driving according to the driver's choice. have.

상기 2Hi 모드는 후륜으로 운행되며 도심이나 고속도로 일반도로 등 평상 운 행시 사용된다. The 2Hi mode is driven in the rear wheels and is used in normal operation such as downtown or highways.

또한, 4Hi 모드는 비포장도로나 노면이 좋지 않은 곳에서 후륜으로 각각 전달되는 50%씩의 과도한 동력전달로 인한 슬립, 타이어 손상을 피하기 위해 전륜에도 동력을 배분하여 접지력을 높여 안정된 주행을 위해 선택되어지는 구동모드로서 눈이나 비로 인한 노면 조건이 좋지 않아진 상황에서도 효율성 높은 구동성능을 발휘한다.In addition, the 4Hi mode is selected for stable driving by allocating power to the front wheels to avoid slippage and tire damage due to excessive power transmission of 50% to the rear wheels on unpaved roads or poor roads. It is a driving mode that loses road conditions due to snow or rain.

그리고, 4Lo 모드는 최대의 견인력과 강한 주행성을 필요로 할 때 선택하는데, 급 경사길을 오르기 위해서나 차량을 견인할 때 강한 구동성을 보여주고 특히 악조건의 험한 오프로드에서의 탁월한 성능을 갖는다.And 4Lo mode is selected when you need maximum traction and strong driving ability, showing strong driveability when climbing steep slopes or when towing a vehicle, especially in harsh off-road conditions.

이와 같은 트랜스퍼 케이스의 각 작동 모드간 변속은 운전자가 모드 선택 스위치를 조작함에 따라 트랜스퍼 케이스 콘트롤 유니트(TCCU)가 시프트 모터를 작동시켜서 이루어진다.The shift between each operation mode of the transfer case is performed by the transfer case control unit TCCU operating the shift motor as the driver operates the mode selection switch.

예를 들어, 운전자가 모드 선택 스위치를 4Lo 모드에서 4Hi 모드로 절환한 상태에서 차속이 기준차속 이하이고 클러치가 "온"상태이면(자동변속기 차량의 경우 변속레버가 "중립"위치이면) 트랜스퍼 케이스 콘트롤 유니트(TCCU)가 시프트모터를 작동시켜서 4Lo에서 4Hi로의 변속을 수행하는 것이다.For example, if the driver changes the mode selector switch from 4Lo mode to 4Hi mode and the vehicle speed is below the reference vehicle speed and the clutch is in the "on" position (if the gearshift lever is in the "neutral" position for automatic transmission vehicles), the transfer case The control unit (TCCU) activates the shift motor to shift from 4Lo to 4Hi.

그러나, 상기와 같은 방법은, 4Lo에서 4Hi로 변속하는 도중에 운전자가 클러치 페달에서 발을 떼면(자동변속기 차량의 경우 변속레버를 "중립"위치에서 다른 위치로 절환하면) 변속시 기어간의 마찰로 인하여 소음이 발생될 뿐만 아니라 이러 한 현상이 누적됨에 따라 결국은 기어의 파손과 고장으로 이어지는 문제점이 있었다.However, the above method is based on the friction between the gears when shifting if the driver takes his foot off the clutch pedal while shifting from 4Lo to 4Hi (for automatic transmission vehicles, shifting the shift lever from the "neutral" position to another). Not only noise is generated, but as these phenomena accumulate, there is a problem that eventually leads to breakage and failure of gears.

즉, 4륜 구동 모드의 변환은 운전자가 모드 선택 스위치를 절환한 후에도 약 몇초간의 변환 시간이 더 요구되며 구동 모드 변환이 완료되면 계기판의 해당 표시등이 점등 또는 소등되는데, 상기와 같이 계기판의 해당 표시등이 점등 또는 소등되기 전에 운전자가 클러치에서 발을 떼거나 변속레버를 중립위치에서 다른 위치로 변속시키면 변속 충격 및 기계음이 증가될 수 있으며 관련 부품에 손상을 줄 수 있는 것이다. 또한, 모드 선택 스위치만 절환되고 실제 구동 모드는 변환되지 않은 상태로 있을 수도 있다.That is, the conversion of the four-wheel drive mode requires a few seconds more conversion time even after the driver switches the mode selection switch, and when the drive mode conversion is completed, the corresponding indicator on the instrument panel lights up or turns off. If the driver releases the clutch from the clutch or shifts the shift lever from the neutral position to another position before the indicator lights up or goes out, the shift shock and mechanical sound may be increased and the related parts may be damaged. In addition, only the mode selection switch may be switched and the actual driving mode may be left unchanged.

이에, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제문제점을 해소하기 위한 것으로, 트랜스퍼 케이스가 4Lo에서 4Hi로 변속시 클러치 또는 변속레버의 상태를 모니터링하여 4Lo에서 4Hi로 변속하는 도중에 클러치가 "오프"상태가 되거나 변속레버가 "중립"위치에서 다른 위치로 절환되면 4Lo에서 4Hi로의 변속 동작을 중단하고 4Lo로 변속을 수행함으로써, 4Lo에서 4Hi로의 변속이 완료되기 전에 운전자가 급출발을 위해 클러치에서 발을 떼거나 변속레버를 중립위치에서 다른 위치로 변속시킴에 따라 발생되는 소음 및 손상을 방지할 수 있는 4륜 구동 차량의 트랜스퍼 케이스 변속 노이즈 방지 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is to solve the conventional problems as described above, when the transfer case is shifted from 4Lo to 4Hi to monitor the state of the clutch or shift lever, the clutch is "off" during the shift from 4Lo to 4Hi , Or when the shifting lever shifts from the "neutral" position to another position, the shifter stops shifting from 4Lo to 4Hi and shifts to 4Lo so that the driver releases the clutch for a quick start before the shift from 4Lo to 4Hi is completed. Another object of the present invention is to provide a transfer case shift noise preventing device and method for a four-wheel drive vehicle that can prevent noise and damage caused by shifting the shift lever from a neutral position to another position.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 4륜 구동 차량의 트랜스퍼 케이스 변속 노이즈 방지 장치는, 운전자의 조작에 따라 2Hi 모드, 4Hi 모드, 4Lo 모드 중에서 하나를 선택하여 입력하는 모드 선택 스위치와; 클러치가 "온"되었는지를 감지하여 입력하는 클러치 스위치와; 차속을 감지하여 입력하는 차속센서와; 상기 모드 선택 스위치가 4Lo 모드에서 4Hi 모드로 절환되고 차속이 5Km/h 이하인 상태에서 클러치가 "온"됨에 따라 4Lo에서 4Hi로 변속하는 도중에 클러치가 "오프"되면 4Lo로 변속하도록 제어하는 트랜스퍼 케이스 콘트롤 유니트와; 상기 트랜스퍼 케이스 콘트롤 유니트의 제어에 따라 작동하여 4Lo와 4Hi 간의 변속을 수행하는 시프트 모터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In accordance with an aspect of the present invention, there is provided a transfer case shift noise preventing apparatus for a four-wheel drive vehicle, including: a mode selection switch configured to select and input one of a 2Hi mode, a 4Hi mode, and a 4Lo mode according to a driver's operation; ; A clutch switch for sensing and inputting whether the clutch is "on"; A vehicle speed sensor for sensing and inputting a vehicle speed; Transfer case control for controlling to shift to 4Lo when the clutch is "off" while shifting from 4Lo to 4Hi as the mode selection switch is switched from 4Lo mode to 4Hi mode and the clutch is "on" while the vehicle speed is 5Km / h or less. A unit; And a shift motor configured to operate under the control of the transfer case control unit to perform a shift between 4Lo and 4Hi.

상기 트랜스퍼 케이스 콘트롤 유니트는, 4Lo에서 4Hi로 변속하는 도중에 클러치의 "온"상태 지속시간이 미리 설정되어 있는 변속 경계 시점을 경과하기 전에 클러치가 "오프"되었으면 4Lo로 변속을 수행하는 것을 특징으로 한다.The transfer case control unit is configured to shift to 4Lo if the clutch is "off" before the shift boundary time point at which the clutch "on" state duration is set in advance during the shifting from 4Lo to 4Hi. .

또한, 상기 트랜스퍼 케이스 콘트롤 유니트의 제어에 따라 점등 및 소등되는 4Hi 지시등을 더 포함하는 한편, 상기 트랜스퍼 케이스 콘트롤 유니트는, 4Lo에서 4Hi로 변속하는 도중에 클러치가 "오프"되지 않았으면 4Lo에서 4Hi로의 변속을 완료하고 상기 4Hi 지시등을 점등시키는 것을 특징으로 한다.The transfer case control unit further includes a 4Hi indicator light that is turned on and off under the control of the transfer case control unit, while the transfer case control unit shifts from 4Lo to 4Hi if the clutch is not “off” during the shift from 4Lo to 4Hi. To complete and to turn on the 4Hi indicator.

그리고, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 4륜 구동 차량의 트랜스퍼 케이스 변속 노이즈 방지 장치는, 운전자의 조작에 따라 2Hi 모드, 4Hi 모드, 4Lo 모드 중에서 하나를 선택하여 입력하는 모드 선택 스위치와; 변속레버가 "중립"위치인지를 감지하여 입력하는 인히비터 스위치와; 차속을 감지하여 입력하는 차속센서와; 상기 모드 선택 스위치가 4Lo 모드에서 4Hi 모드로 절환되고 차속이 5Km/h 이하인 상태에서 변속레버가 "중립"위치가 됨에 따라 4Lo에서 4Hi로 변속하는 도중에 변속레버가 다른 위치로 절환되면 4Lo로 변속하도록 제어하는 트랜스퍼 케이스 콘트롤 유니트와; 상기 트랜스퍼 케이스 콘트롤 유니트의 제어에 따라 작동하여 4Lo와 4Hi 간의 변속을 수행하는 시프트 모터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the transfer case shift noise preventing device of the four-wheel drive vehicle according to another embodiment of the present invention for achieving the above object, by selecting one of the 2Hi mode, 4Hi mode, 4Lo mode according to the driver's operation A mode selection switch to input; An inhibitor switch for detecting and inputting a shift lever to a "neutral" position; A vehicle speed sensor for sensing and inputting a vehicle speed; When the shift lever is switched to another position while shifting the speed from 4Lo to 4Hi while the mode selector switch is switched from 4Lo mode to 4Hi mode and the vehicle speed is 5Km / h or less, the shift lever becomes the "neutral" position. A transfer case control unit for controlling; And a shift motor configured to operate under the control of the transfer case control unit to perform a shift between 4Lo and 4Hi.

상기 트랜스퍼 케이스 콘트롤 유니트는, 4Lo에서 4Hi로 변속하는 도중에 변속레버의 "중립"위치 지속시간이 미리 설정되어 있는 변속 경계 시점을 경과하기 전에 변속레버가 다른 위치로 절환되면 4Lo로 변속을 수행하는 것을 특징으로 한다.The transfer case control unit is configured to perform shifting to 4Lo when the shift lever is switched to another position before the shift boundary time point at which the shift lever “neutral” position duration is set in advance during the shift from 4Lo to 4Hi. It features.

또한, 상기 트랜스퍼 케이스 콘트롤 유니트의 제어에 따라 점등 및 소등되는 4Hi 지시등을 더 포함하는 한편, 상기 트랜스퍼 케이스 콘트롤 유니트는, 4Lo에서 4Hi로 변속하는 도중에 변속레버가 "중립"위치를 벗어나지 않았으면 4Lo에서 4Hi로의 변속을 완료하고 상기 4Hi 지시등을 점등시키는 것을 특징으로 한다.The transfer case control unit may further include a 4Hi indicator light that is turned on and off according to the control of the transfer case control unit, while the transfer case control unit is set to 4Lo if the shift lever does not leave the "neutral" position during the shift from 4Lo to 4Hi. The shift to 4Hi is completed, and the 4Hi indicator is turned on.

한편, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 4륜 구동 차량의 트랜스퍼 케이스 변속 노이즈 방지 방법은, 운전자의 조작에 의해 모드 선택 스위치가 4Lo 모드에서 4Hi 모드로 절환되었는가를 판단하는 단계와; 모드 선택 스위치가 4Lo 모드에서 4Hi 모드로 절환되었으면 차속이 5Km/h 이하인가를 판단하는 단계와; 차속이 5Km/h 이하이면 클러치가 "온"되었는가를 판단하는 단계와; 클러치가 "온"되었으면 4Lo에서 4Hi로 변속을 시작하는 단계와; 4Lo에서 4Hi로 변속하는 도중에 클러치의 "온"상태 지속시간이 미리 설정되어 있는 변속 경계 시점을 경과였는가를 판단하는 단계와; 상기 클러치의 "온"상태 지속시간이 변속 경계 시점을 경과하기 전에 클러치가 "오프"되었으면 4Lo로 변속을 수행하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.On the other hand, the transfer case shift noise prevention method of the four-wheel drive vehicle according to the present invention for achieving the above object, the step of determining whether the mode selection switch is switched from 4Lo mode to 4Hi mode by the driver's operation and ; Determining whether the vehicle speed is 5 km / h or less when the mode selection switch is switched from the 4Lo mode to the 4Hi mode; Determining whether the clutch is "on" when the vehicle speed is 5 km / h or less; Starting shifting from 4Lo to 4Hi if the clutch is “on”; Determining whether the "on" state duration of the clutch has elapsed in advance during the shift from 4Lo to 4Hi; And shifting the speed to 4 Lo if the clutch is “off” before the “on” state duration of the clutch has passed the shift boundary time point.

상기 클러치의 "온"상태 지속시간이 변속 경계 시점을 경과였으면 4Lo에서 4Hi로의 변속을 계속 수행하여 변속을 완료하는 단계를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.If the duration of the "on" state of the clutch has passed the shift boundary time point is characterized in that it further comprises the step of continuing the shift from 4Lo to 4Hi to complete the shift.

또한, 상기 4Lo에서 4Hi로의 변속을 완료 후에 4Hi 지시등을 점등시키는 단계를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, after the shift from the 4Lo to 4Hi is completed, further comprising the step of turning on the 4Hi indicator.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 4륜 구동 차량의 트랜스퍼 케이스 변속 노이즈 방지 방법은, 운전자의 조작에 의해 모드 선택 스위치가 4Lo 모드에서 4Hi 모드로 절환되었는가를 판단하는 단계와; 모드 선택 스위치가 4Lo 모드에서 4Hi 모드로 절환되었으면 차속이 5Km/h 이하인가를 판단하는 단계와; 차속이 5Km/h 이하이면 변속레버가 "중립"위치인가를 판단하는 단계와; 변속레버가 "중립"위치이면 4Lo에서 4Hi로 변속을 시작하는 단계와; 4Lo에서 4Hi로 변속하는 도중에 변속레버의 "중립"위치 지속시간이 미리 설정되어 있는 변속 경계 시점을 경과였는가를 판단하는 단계와; 상기 변속레버의 "중립"위치 지속시간이 변속 경계 시점을 경과하기 전에 변속레버가 다른 위치로 절환되었으면 4Lo로 변속을 수행하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In accordance with another aspect of the present invention, there is provided a method for preventing transfer case shift noise of a four-wheel drive vehicle, including determining whether a mode selection switch is switched from a 4Lo mode to a 4Hi mode by a driver's operation. Steps; Determining whether the vehicle speed is 5 km / h or less when the mode selection switch is switched from the 4Lo mode to the 4Hi mode; Determining whether the shift lever is in the "neutral" position when the vehicle speed is 5 km / h or less; Starting shifting from 4Lo to 4Hi if the shift lever is in the "neutral" position; Judging whether the "neutral" position duration of the shift lever has elapsed in advance during the shift from 4Lo to 4Hi; And if the shift lever is switched to another position before the "neutral" position duration of the shift lever has passed the shift boundary time point, shifting to 4 Lo.

상기 변속레버의 "중립"위치 지속시간이 변속 경계 시점을 경과였으면 4Lo에서 4Hi로의 변속을 계속 수행하여 변속을 완료하는 단계를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.If the "neutral" position duration of the shift lever has passed the shift boundary time point, it is characterized in that it further comprises the step of continuing the shift from 4Lo to 4Hi to complete the shift.

또한, 상기 4Lo에서 4Hi로의 변속을 완료 후에 4Hi 지시등을 점등시키는 단계를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다. In addition, after the shift from the 4Lo to 4Hi is completed, further comprising the step of turning on the 4Hi indicator.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 4륜 구동 차량의 트랜스퍼 케이스 변속 노이즈 방지 장치의 개략적인 블록 구성도이다.1 is a schematic block diagram of a transfer case shift noise preventing device of a four-wheel drive vehicle according to the present invention.

상기 도 1에 도시된 바와 같이, 전원부(10)는 전원을 트랜스퍼 케이스 콘트롤 유니트(22)로 공급하도록 되어 있다. 그리고, 모드 선택 스위치(12)는 운전자의 조작에 따라 2Hi 모드, 4Hi 모드, 4Lo 모드 중에서 하나를 선택하여 그 선택신호를 상기 트랜스퍼 케이스 콘트롤 유니트(22)로 입력하도록 되어 있다.As shown in FIG. 1, the power supply unit 10 is configured to supply power to the transfer case control unit 22. The mode selection switch 12 selects one of the 2Hi mode, the 4Hi mode, and the 4Lo mode according to the driver's operation, and inputs the selection signal to the transfer case control unit 22.

또한, 클러치 스위치(14)는 클러치가 "온"되었는지, 즉 운전자가 클러치 페달을 밟았는지를 감지하여 그 감지 결과를 트랜스퍼 케이스 콘트롤 유니트(22)로 입력하도록 되어 있고, 인히비터 스위치(16)는 변속레버가 "중립"위치인지를 감지하여 그 감지 결과를 트랜스퍼 케이스 콘트롤 유니트(22)로 입력하도록 되어 있는 것으로, 수동 변속기 차량의 경우에는 상기 클러치 스위치(14)만을 사용하고 자동변속기 차량의 경우에는 인히비터 스위치(16)만을 사용한다.In addition, the clutch switch 14 detects whether the clutch is "on", that is, whether the driver has pressed the clutch pedal, and inputs the detection result to the transfer case control unit 22, and the inhibitor switch 16 It detects whether the shift lever is in the "neutral" position and inputs the detection result to the transfer case control unit 22. In the case of a manual transmission vehicle, only the clutch switch 14 is used. In the case of an automatic transmission vehicle, Only the inhibitor switch 16 is used.

그리고, 차속센서(18)는 차속을 감지하여 트랜스퍼 케이스 콘트롤 유니트(22)로 입력하도록 되어 있는 것으로, 통상 펄스제너레이터 타입으로서 트랜스퍼 케이스 하우징에 설치되어 있다. The vehicle speed sensor 18 detects the vehicle speed and inputs it to the transfer case control unit 22. The vehicle speed sensor 18 is normally provided in the transfer case housing as a pulse generator type.

또한, 모터 포지션 센서(20)는 시프트 모터(28)의 회전방향과 위치를 인코더에 의한 다수개의 스위치신호를 이용하여 시프트모터의 작동상태를 트랜스퍼 케이 스 콘트롤 유니트(22)로 피드백 시켜주는 센서이다.In addition, the motor position sensor 20 is a sensor that feeds back the operation state of the shift motor to the transfer case control unit 22 using a plurality of switch signals by the encoder in the rotation direction and position of the shift motor 28. .

수동 변속기 차량의 경우, 트랜스퍼 케이스 콘트롤 유니트(22)는 상기 모드 선택 스위치(12)가 4Lo 모드에서 4Hi 모드로 절환되고 상기 차속센서(18)에 의해 감지된 차속이 미리 설정되어 있는 기준차속(바람직하게는 5Km/h) 이하인 상태에서 상기 클러치 스위치(14)에 의해 클러치가 "온"되었다고 감지됨에 따라 시프트 모터(28)를 작동시켜서 4Lo에서 4Hi로 변속을 수행하고 이와 같이 4Lo에서 4Hi로 변속을 하는 도중에 클러치가 "오프"되면 시프트 모터(28)를 작동시켜서 4Lo로 변속하도록 되어 있다.In the case of a manual transmission vehicle, the transfer case control unit 22 switches the reference vehicle speed at which the mode selection switch 12 switches from 4Lo mode to 4Hi mode and the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 18 is preset. Preferably, when the clutch switch 14 detects that the clutch is "on" in the state of 5 Km / h or less, the shift motor 28 is operated to shift from 4Lo to 4Hi and thus shift from 4Lo to 4Hi. If the clutch is " off " during the operation, the shift motor 28 is operated to shift the speed to 4Lo.

그리고, 자동 변속기 차량의 경우, 트랜스퍼 케이스 콘트롤 유니트(22)는 상기 모드 선택 스위치(12)가 4Lo 모드에서 4Hi 모드로 절환되고 상기 차속센서(18)에 의해 감지된 차속이 미리 설정되어 있는 기준차속(바람직하게는 5Km/H) 이하인 상태에서 상기 인히비터 스위치(16)에 의해 변속레버가 "중립"위치라고 감지됨에 따라 시프트 모터(28)를 작동시켜서 4Lo에서 4Hi로 변속을 수행하고 이와 같이 4Lo에서 4Hi로 변속을 하는 도중에 변속레버가 다른 위치로 절환되면 시프트 모터(28)를 작동시켜서 4Lo로 변속하도록 되어 있다.And, in the case of the automatic transmission vehicle, the transfer case control unit 22 is a reference vehicle speed in which the mode selection switch 12 is switched from 4Lo mode to 4Hi mode and the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 18 is preset. (Preferably 5Km / H) or less, the shift lever is sensed to be the "neutral" position by the inhibitor switch 16, and the shift motor 28 is operated to shift from 4Lo to 4Hi and thus 4Lo If the shift lever is switched to another position while shifting from 4Hi to 4Hi, the shift motor 28 is operated to shift to 4Lo.

즉, 상기 트랜스퍼 케이스 콘트롤 유니트(22)는, 트랜스퍼 케이스가 4Lo에서 4Hi로 변속하는 도중에 클러치의 "온"상태 지속시간 또는 변속레버의 "중립"위치 지속시간이 미리 설정되어 있는 변속 경계 시점(바람직하게는 0.9초)을 경과하기 전에 클러치가 "오프"되었거나 변속레버가 "중립"위치에서 다른 위치로 절환되었으면 4Lo에서 4Hi로의 변속 동작을 중단하고 4Lo(원위치)로 변속을 수행하는 것이다.That is, the transfer case control unit 22 is a shift boundary time point in which the "on" state duration of the clutch or the "neutral" position duration of the shift lever is set in advance while the transfer case is shifted from 4Lo to 4Hi. For example, if the clutch is "off" or the shift lever is switched from the "neutral" position to another position before 0.9 seconds, the shifting operation from 4Lo to 4Hi is stopped and the shift is performed to 4Lo (home position).

또한, 4Lo 지시등(24)과 4Hi 지시등(26)은 트랜스퍼 케이스 콘트롤 유니트(22)의 제어에 따라 점등 또는 소등되는 것으로, 운전자의 모드 선택에 따라 변속 동작이 완료되면 해당하는 지시등이 점등 또는 소등되어서 운전자에게 현재 모드를 알려 준다.In addition, the 4Lo indicator light 24 and the 4Hi indicator light 26 are turned on or off under the control of the transfer case control unit 22. When the shift operation is completed according to the driver's mode selection, the corresponding indicator light is turned on or off. Inform the driver of the current mode.

또, 상기 시프트 모터(28)는 상기 트랜스퍼 케이스 콘트롤 유니트(22)의 제어에 따라 작동하여 4Lo와 4Hi 간의 변속을 수행하도록 되어 있다.In addition, the shift motor 28 is operated under the control of the transfer case control unit 22 to perform a shift between 4Lo and 4Hi.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 4륜 구동 차량의 트랜스퍼 케이스 변속 노이즈 방지 장치 및 방법의 작용 및 효과를 도 2의 순서도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation and effects of the transfer case shift noise preventing apparatus and method of the four-wheel drive vehicle according to the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. 2.

도 2는 본 발명에 따른 4륜 구동 차량의 트랜스퍼 케이스 변속 노이즈 방지 방법의 순서도이다.2 is a flow chart of a transfer case shift noise prevention method of a four-wheel drive vehicle according to the present invention.

상기 도 2에 도시된 바와 같이, 단계(S1)에서는 트랜스퍼 케이스 콘트롤 유니트(22)가 모드 선택 스위치(12)에서 입력된 신호로부터 운전자의 조작에 의해 모드 선택 스위치(12)가 4Lo 모드에서 4Hi 모드로 절환되었는가를 판단하고, 4Lo 모드에서 4Hi 모드로 절환되었으면 단계(S2)를 수행하고 그렇지 않으면 초기 단계로 리턴한다.As shown in FIG. 2, in step S1, the transfer case control unit 22 switches the mode selection switch 12 from 4Lo mode to 4Hi mode by the driver's operation from the signal input from the mode selection switch 12. In case of switching from 4Lo mode to 4Hi mode, step S2 is performed. Otherwise, the process returns to the initial stage.

상기 단계(S2)에서는 트랜스퍼 케이스 콘트롤 유니트(22)가 차속센서(18)에서 입력된 신호로부터 차속이 미리 설정되어 있는 기준차속(바람직하게는 5Km/h) 이하인가를 판단하여 기준차속 이하이면 단계(S3)를 수행하고 그렇지 않으면 초기 단계로 리턴한다.In the step S2, the transfer case control unit 22 determines whether the vehicle speed is less than or equal to a preset reference vehicle speed (preferably 5 km / h) from a signal input from the vehicle speed sensor 18, and if the reference vehicle speed is less than or equal to Perform (S3) otherwise return to the initial stage.

상기 단계(S3)에서는 트랜스퍼 케이스 콘트롤 유니트(22)가 클러치 스위치(14) 또는 인히비터 스위치(16)에서 입력된 신호로부터 클러치가 "온"되었는가 또는 변속레버가 "중립"위치인가를 판단하고, 클러치가 "온"되었거나 변속레버가 "중립"위치이면 단계(S4)를 수행하고 그렇지 않으면 초기 단계로 리턴한다.In the step S3, the transfer case control unit 22 determines whether the clutch is " on " or the shift lever is in the " neutral " position from the signal input from the clutch switch 14 or the inhibitor switch 16, If the clutch is " on " or the shift lever is in the " neutral " position, step S4 is performed, otherwise, the process returns to the initial stage.

이때, 상기 트랜스퍼 케이스 콘트롤 유니트(22)는 수동 변속기 차량의 경우에는 클러치 스위치(14)에서 입력된 신호를 사용하며 자동변속기 차량의 경우에는 인히비터 스위치(16)에서 입력된 신호를 사용한다.In this case, the transfer case control unit 22 uses a signal input from the clutch switch 14 in the case of a manual transmission vehicle and a signal input from the inhibitor switch 16 in the case of an automatic transmission vehicle.

상기 단계(S4)에서는 트랜스퍼 케이스 콘트롤 유니트(22)가 시프트 모터(28)를 작동시켜서 4Lo에서 4Hi로 변속을 시작한다.In step S4, the transfer case control unit 22 starts the shift motor 28 to start shifting from 4Lo to 4Hi.

이어서, 단계(S5)에서는 트랜스퍼 케이스 콘트롤 유니트(22)가 상기와 같이 4Lo에서 4Hi로 변속하는 도중에 클러치의 "온"상태 지속시간 또는 변속레버의 "중립위치" 지속시간이 미리 설정되어 있는 변속 경계 시점을 경과였는가를 판단하여 변속 경계 시점을 경과하지 않았으면, 즉 클러치의 "온"상태 지속시간이 변속 경계 시점을 경과하기 전에 클러치가 "오프"되었거나 변속레버의 "중립"위치 지속시간이 변속 경계 시점을 경과하기 전에 변속레버가 "중립"위치에서 다른 위치로 절환되었으면 단계(S6)를 수행하고, 클러치의 "온"상태 지속시간 또는 변속레버의 "중립위치" 지속시간이 변속 경계 시점을 경과하였으면 단계(S8)를 수행한다. 이때, 상기 변속 경계 시점은 기어간의 인게이지 시작 시점으로서 0.9초이다.Subsequently, in step S5, the shift boundary in which the "on" state duration of the clutch or the "neutral position" duration of the shift lever is set in advance while the transfer case control unit 22 shifts from 4Lo to 4Hi as described above. If it is determined that the time has passed, the shift boundary time has not elapsed, that is, the clutch is "off" or the "neutral" position duration of the shift lever has shifted before the "on" state duration of the clutch has passed the shift time. If the shift lever has been switched from the "neutral" position to another position before the boundary time has elapsed, step S6 is performed, and the "on" state duration of the clutch or the "neutral position" duration of the shift lever determines the shift boundary time. If so, step S8 is performed. At this time, the shift boundary time point is 0.9 seconds as the starting point of engagement between gears.

상기 단계(S6)에서는 트랜스퍼 케이스 콘트롤 유니트(22)가 4Lo에서 4Hi로의 변속을 중단하고, 이어서 단계(S7)에서는 트랜스퍼 케이스 콘트롤 유니트(22)가 시 프트 모터(28)를 작동시켜서 4Lo로의 변속을 수행한 다음 초기 단계로 리턴한다.In step S6, the transfer case control unit 22 stops the shift from 4Lo to 4Hi. Then, in step S7, the transfer case control unit 22 operates the shift motor 28 to change the shift to 4Lo. Then return to the initial stage.

그리고, 상기 단계(S8)에서는 트랜스퍼 케이스 콘트롤 유니트(22)가 시프트 모터(28)를 계속 작동시켜서 4Lo에서 4Hi로의 변속을 계속 수행하여 변속을 완료한다.In the step S8, the transfer case control unit 22 continues to operate the shift motor 28 to continuously shift from 4Lo to 4Hi to complete the shift.

이어서, 단계(S9)에서는 트랜스퍼 케이스 콘트롤 유니트(22)가 상기와 같이 4Lo에서 4Hi로의 변속을 완료 후에 4Hi 지시등(26)을 점등시키고 종료한다. Subsequently, in step S9, after the transfer case control unit 22 completes the shift from 4Lo to 4Hi as described above, the 4Hi indicator 26 turns on and ends.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 트랜스퍼 케이스가 4Lo에서 4Hi로 변속시 클러치 또는 변속레버의 상태를 모니터링하여 4Lo에서 4Hi로 변속하는 도중에 클러치가 "오프"상태가 되거나 변속레버가 "중립"위치에서 다른 위치로 절환되면 4Lo에서 4Hi로의 변속 동작을 중단하고 4Lo로 변속을 수행함으로써, 4Lo에서 4Hi로의 변속이 완료되기 전에 운전자가 급출발을 위해 클러치에서 발을 떼거나 변속레버를 중립위치에서 다른 위치로 변속시킴에 따라 발생되는 소음 및 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, when the transfer case shifts from 4Lo to 4Hi, the clutch is in the "off" state or the shift lever is in the "neutral" position during the shift from 4Lo to 4Hi by monitoring the state of the clutch or the shift lever. If you change from 4Lo to 4Hi and shift to 4Lo, shift to 4Lo so that the driver releases the clutch or moves the shift lever away from the neutral position before the shift from 4Lo to 4Hi is completed. By shifting to the low noise and damage caused by the effect can be prevented.

Claims (16)

운전자의 조작에 따라 2Hi 모드, 4Hi 모드, 4Lo 모드 중에서 하나를 선택하여 입력하는 모드 선택 스위치(12)와; 클러치가 "온"되었는지를 감지하여 입력하는 클러치 스위치(14)와; 차속을 감지하여 입력하는 차속센서(18)와; 상기 모드 선택 스위치(12)가 4Lo 모드에서 4Hi 모드로 절환되고 차속이 5Km/h 이하인 상태에서 클러치가 "온"됨에 따라 4Lo에서 4Hi로 변속하는 도중에 클러치가 "오프"되면 4Lo로 변속하도록 제어하는 트랜스퍼 케이스 콘트롤 유니트(22)와; 상기 트랜스퍼 케이스 콘트롤 유니트(22)의 제어에 따라 작동하여 4Lo와 4Hi 간의 변속을 수행하는 시프트 모터(26)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 4륜 구동 차량의 트랜스퍼 케이스 변속 노이즈 방지 장치.A mode selection switch 12 for selecting and inputting one of a 2Hi mode, a 4Hi mode, and a 4Lo mode according to a driver's operation; A clutch switch 14 which detects and inputs whether the clutch is "on"; A vehicle speed sensor 18 for sensing and inputting a vehicle speed; The mode selection switch 12 switches from 4Lo mode to 4Hi mode and controls to shift to 4Lo when the clutch is “off” while shifting from 4Lo to 4Hi as the clutch is “on” while the vehicle speed is 5Km / h or less. A transfer case control unit 22; And a shift motor (26) which operates under the control of the transfer case control unit (22) to shift between 4Lo and 4Hi. 제 1 항에 있어서, 상기 트랜스퍼 케이스 콘트롤 유니트(22)는, 4Lo에서 4Hi로 변속하는 도중에 클러치의 "온"상태 지속시간이 미리 설정되어 있는 변속 경계 시점을 경과하기 전에 클러치가 "오프"되었으면 4Lo로 변속을 수행하는 것을 특징으로 하는 4륜 구동 차량의 트랜스퍼 케이스 변속 노이즈 방지 장치.The transfer case control unit (22) according to claim 1, wherein the transfer case control unit (22) is set to 4Lo if the clutch is " off " before the shift boundary time point in which the " on " state duration of the clutch has been set in advance during the shift from 4Lo to 4Hi. Transmission case shift noise prevention device of a four-wheel drive vehicle, characterized in that for performing a shift. 제 1 항에 있어서, 상기 트랜스퍼 케이스 콘트롤 유니트(22)의 제어에 따라 점등 및 소등되는 4Hi 지시등(26)을 더 포함하는 한편, 상기 트랜스퍼 케이스 콘트롤 유니트(22)는, 4Lo에서 4Hi로 변속하는 도중에 클러치가 "오프"되지 않았으면 4Lo에서 4Hi로의 변속을 완료하고 상기 4Hi 지시등(26)을 점등시키는 것을 특징으로 하는 4륜 구동 차량의 트랜스퍼 케이스 변속 노이즈 방지 장치.4. The transfer case control unit 22 according to claim 1, further comprising a 4Hi indicator light 26 that is turned on and off under the control of the transfer case control unit 22, while the transfer case control unit 22 is shifted from 4Lo to 4Hi. The transfer case shift noise preventing device of the four-wheel drive vehicle, characterized in that the shift from 4Lo to 4Hi is completed and the 4Hi indicator light is turned on if the clutch is not "off". 운전자의 조작에 따라 2Hi 모드, 4Hi 모드, 4Lo 모드 중에서 하나를 선택하여 입력하는 모드 선택 스위치(12)와; 변속레버가 "중립"위치인지를 감지하여 입력하는 인히비터 스위치(14)와; 차속을 감지하여 입력하는 차속센서(18)와; 상기 모드 선택 스위치(12)가 4Lo 모드에서 4Hi 모드로 절환되고 차속이 5Km/h 이하인 상태에서 변속레버가 "중립"위치가 됨에 따라 4Lo에서 4Hi로 변속하는 도중에 변속레버가 다른 위치로 절환되면 4Lo로 변속하도록 제어하는 트랜스퍼 케이스 콘트롤 유니트(22)와; 상기 트랜스퍼 케이스 콘트롤 유니트(22)의 제어에 따라 작동하여 4Lo와 4Hi 간의 변속을 수행하는 시프트 모터(26)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 4륜 구동 차량의 트랜스퍼 케이스 변속 노이즈 방지 장치.A mode selection switch 12 for selecting and inputting one of a 2Hi mode, a 4Hi mode, and a 4Lo mode according to a driver's operation; An inhibitor switch 14 for sensing and inputting a shift lever in a "neutral" position; A vehicle speed sensor 18 for sensing and inputting a vehicle speed; When the shift lever is shifted from 4Lo to 4Hi while the mode selector switch 12 is switched from 4Lo mode to 4Hi mode and the shift lever becomes the "neutral" position when the vehicle speed is 5Km / h or less, 4Lo A transfer case control unit 22 controlling to shift to a speed change; And a shift motor (26) which operates under the control of the transfer case control unit (22) to shift between 4Lo and 4Hi. 제 4 항에 있어서, 상기 트랜스퍼 케이스 콘트롤 유니트(22)는, 4Lo에서 4Hi로 변속하는 도중에 변속레버의 "중립"위치 지속시간이 미리 설정되어 있는 변속 경계 시점을 경과하기 전에 변속레버가 다른 위치로 절환되면 4Lo로 변속을 수행하는 것을 특징으로 하는 4륜 구동 차량의 트랜스퍼 케이스 변속 노이즈 방지 장치.5. The transfer lever control unit (22) according to claim 4, wherein the transfer case control unit (22) shifts the shift lever to another position before the shift boundary time point at which the "neutral" position duration of the shift lever is set in advance during the shift from 4Lo to 4Hi. The transfer case shift noise prevention device of a four-wheel drive vehicle, characterized in that the shifting to 4Lo when the switch. 제 4 항에 있어서, 상기 트랜스퍼 케이스 콘트롤 유니트(22)의 제어에 따라 점등 및 소등되는 4Hi 지시등(26)을 더 포함하는 한편, 상기 트랜스퍼 케이스 콘트롤 유니트(22)는, 4Lo에서 4Hi로 변속하는 도중에 변속레버가 "중립"위치를 벗어나지 않았으면 4Lo에서 4Hi로의 변속을 완료하고 상기 4Hi 지시등(26)을 점등시키는 것을 특징으로 하는 4륜 구동 차량의 트랜스퍼 케이스 변속 노이즈 방지 장치.5. The transfer case control unit (22) according to claim 4, further comprising a 4Hi indicator (26) which is turned on and off under the control of the transfer case control unit (22), while the transfer case control unit (22) is shifted from 4Lo to 4Hi. The transfer case shift noise preventing device of the four-wheel drive vehicle, characterized in that the shift from 4Lo to 4Hi is completed and the 4Hi indicator light is turned on unless the shift lever is out of the "neutral" position. 운전자의 조작에 의해 모드 선택 스위치(12)가 4Lo 모드에서 4Hi 모드로 절환되었는가를 판단하는 단계(S1)와; 모드 선택 스위치(12)가 4Lo 모드에서 4Hi 모드로 절환되었으면 차속이 5Km/h 이하인가를 판단하는 단계(S2)와; 차속이 5Km/h 이하이면 클러치가 "온"되었는가를 판단하는 단계(S3)와; 클러치가 "온"되었으면 4Lo에서 4Hi로 변속을 시작하는 단계(S4)와; 4Lo에서 4Hi로 변속하는 도중에 클러치의 "온"상태 지속시간이 미리 설정되어 있는 변속 경계 시점을 경과였는가를 판단하는 단계(S5)와; 상기 클러치의 "온"상태 지속시간이 변속 경계 시점을 경과하기 전에 클러치가 "오프"되었으면 4Lo로 변속을 수행하는 단계(S7)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 4륜 구동 차량의 트랜스퍼 케이스 변속 노이즈 방지 방법.Determining whether the mode selection switch 12 is switched from the 4Lo mode to the 4Hi mode by the driver's operation (S1); If the mode selection switch 12 is switched from the 4Lo mode to the 4Hi mode, determining whether the vehicle speed is 5 Km / h or less (S2); Determining whether the clutch is "on" when the vehicle speed is 5 km / h or less (S3); Starting shifting from 4Lo to 4Hi when the clutch is “on” (S4); Determining whether the "on" state duration of the clutch has elapsed in advance during the shift from 4Lo to 4Hi (S5); If the clutch is "off" before the "on" state duration of the clutch has passed the shift boundary time point, shifting to 4Lo is performed (S7). Prevention method. 제 7 항에 있어서, 상기 클러치의 "온"상태 지속시간이 변속 경계 시점을 경과였으면 4Lo에서 4Hi로의 변속을 계속 수행하여 변속을 완료하는 단계(S8)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 4륜 구동 차량의 트랜스퍼 케이스 변속 노이즈 방지 방법.The method of claim 7, further comprising the step (S8) of continuing the shift from 4Lo to 4Hi to complete the shift if the "on" state duration of the clutch has passed the shift threshold. Transfer case shift noise prevention method of driving vehicle. 제 8 항에 있어서, 상기 4Lo에서 4Hi로의 변속을 완료 후에 4Hi 지시등(26)을 점등시키는 단계(S9)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 4륜 구동 차량의 트랜스퍼 케이스 변속 노이즈 방지 방법.9. The method as claimed in claim 8, further comprising the step (S9) of lighting a 4Hi indicator (26) after completion of the shift from 4Lo to 4Hi. 삭제delete 제 7 항에 있어서, 상기 변속 경계 시점은 0.9초인 것을 특징으로 하는 4륜 구동 차량의 트랜스퍼 케이스 변속 노이즈 방지 방법.8. The method of claim 7, wherein the shift boundary time point is 0.9 seconds. 운전자의 조작에 의해 모드 선택 스위치(12)가 4Lo 모드에서 4Hi 모드로 절환되었는가를 판단하는 단계(S1)와; 모드 선택 스위치(12)가 4Lo 모드에서 4Hi 모드로 절환되었으면 차속이 5Km/h 이하인가를 판단하는 단계(S2)와; 차속이 5Km/h 이하이면 변속레버가 "중립"위치인가를 판단하는 단계(S3)와; 변속레버가 "중립"위치이면 4Lo에서 4Hi로 변속을 시작하는 단계(S4)와; 4Lo에서 4Hi로 변속하는 도중에 변속레버의 "중립"위치 지속시간이 미리 설정되어 있는 변속 경계 시점을 경과였는가를 판단하는 단계(S5)와; 상기 변속레버의 "중립"위치 지속시간이 변속 경계 시점을 경과하기 전에 변속레버가 다른 위치로 절환되었으면 4Lo로 변속을 수행하는 단계(S7)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 4륜 구동 차량의 트랜스퍼 케이스 변속 노이즈 방지 방법.Determining whether the mode selection switch 12 is switched from the 4Lo mode to the 4Hi mode by the driver's operation (S1); If the mode selection switch 12 is switched from the 4Lo mode to the 4Hi mode, determining whether the vehicle speed is 5 Km / h or less (S2); Determining whether the shift lever is in the "neutral" position when the vehicle speed is 5 km / h or less (S3); Starting shifting from 4Lo to 4Hi when the shift lever is in the "neutral" position (S4); Determining whether the "neutral" position duration of the shift lever has elapsed in advance during the shift from 4Lo to 4Hi (S5); If the shift lever is switched to another position before the "neutral" position duration of the shift lever passes the shift boundary time point, shifting to 4 Lo is performed (S7). Case shift noise prevention method. 제 12 항에 있어서, 상기 변속레버의 "중립"위치 지속시간이 변속 경계 시점을 경과였으면 4Lo에서 4Hi로의 변속을 계속 수행하여 변속을 완료하는 단계(S8)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 4륜 구동 차량의 트랜스퍼 케이스 변속 노이즈 방지 방법.The method of claim 12, further comprising the step (S8) of continuously shifting from 4Lo to 4Hi when the "neutral" position duration of the shift lever has passed the shift boundary time point (S8). How to prevent transfer case shift noise in wheel drive vehicles. 제 13 항에 있어서, 상기 4Lo에서 4Hi로의 변속을 완료 후에 4Hi 지시등(26)을 점등시키는 단계(S9)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 4륜 구동 차량의 트랜스퍼 케이스 변속 노이즈 방지 방법.14. The method as claimed in claim 13, further comprising a step (S9) of lighting a 4Hi indicator (26) after completion of the shift from 4Lo to 4Hi. 삭제delete 제 12 항에 있어서, 상기 변속 경계 시점은 0.9초인 것을 특징으로 하는 4륜 구동 차량의 트랜스퍼 케이스 변속 노이즈 방지 방법.13. The method of claim 12, wherein the shift boundary time point is 0.9 seconds.
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