KR100291087B1 - Device and method for controlling automatic conversion travelling mode of part time 4 wheel driving vehicle - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A device and method for controlling an automatic conversion travelling mode of a part time 4 wheel-driving vehicle is provided to improve endurance of a power train by removing tight corner braking. CONSTITUTION: A device for controlling an automatic conversion travelling mode in a part time 4 wheel driving vehicle comprises a travelling state sensing unit(10) outputting an electric signal by detecting travelling state of a vehicle; a controlling unit(20) outputting a control signal changing a 4wheel travelling mode into a 2 wheel travelling mode; a driving unit(30) controlling a position of a motor to change the travelling mode by receiving the signal from the travelling state sensing unit; a hub solenoid valve controlled by the driving unit; a steering angle sensing unit(11) outputting a signal by sensing output signal changed according to controlling state of a wheel; a speed sensing unit(12) detecting a travelling speed of the vehicle; a travelling mode switch sensing unit(13) outputting the signal by operating a switch according to selected mode; and a motor position sensing unit(14) outputting a position of the motor.

Description

자동 변환방식의 파트 타임 4륜 구동차량 시스템Part-time four-wheel drive vehicle system with automatic conversion

본 발명은 자동 변환방식의 파트 타임 4륜 구동차량 시스템에 관한 것으로써, 더욱 상세하게 말하자면, 4륜 구동상태로 저속주행중인 차량에서 주행방향을 급격히 변화시킬 때 발생하는 타이트 코너 브레이킹(Tight Corner Braking) 현상을 방지하기 위한 자동 변환방식의 파트 타임 4륜 구동차량 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic conversion part time four wheel drive vehicle system. More specifically, tight corner braking occurs when a driving direction is rapidly changed in a low speed vehicle in four wheel drive. The present invention relates to a part-time four-wheel drive vehicle system with an automatic conversion method to prevent the phenomenon.

일반적으로 경사도가 심한 산악 지역이나 비포장 도로가 많은 지역에서 주로 사용되는 파트타임 4륜 구동차량은 전, 후륜간 회전차 흡수기능을 하는 차동기어가 없어 4륜 구동 모드에서 파워 트레인은 일체화 상태가 된다.In general, part-time four-wheel drive vehicles, which are used mainly in mountainous areas with high slopes or on unpaved roads, do not have differential gears to absorb front and rear wheels, so the power train is integrated in four-wheel drive mode. .

따라서 종래에는 4륜 구동상태로 주차시와같이 차량이 저속상태에서 급격한 스티어링 휠을 조작할 때 주행차량의 상태를 4륜이 아닌 2륜 상태로 운전자가 주행모드를 변환하여 주행하였다.Therefore, in the related art, when the vehicle operates a steered steering wheel at a low speed state as in parking in a four-wheel drive state, the driver changes the driving mode to a two-wheel state instead of a four-wheeled state.

그러나 상기한 종래의 기술은 운전자가 주행모드상태를 일일이 변환시켜 주어야 하는 번거러움이 있고, 4륜 주행모드에서 저속상태로 급격한 스티어링 조작시 전 후륜간 과도한 회전차 발생 및 이의 흡수가 불가능하여 타이어간 슬립과 브레이킹현상이 혼재하여 파워 트레인 계에 내구성저하 및 타이어 마모 및 차체 진동이 발생하여 승차감을 저하시키는 문제점이 있다.However, the above-described conventional technology has a hassle for the driver to change the driving mode state one by one, and excessive steering difference between the front and rear wheels is not possible and the absorption thereof is difficult when the steering operation is rapidly performed at low speed in the four-wheel driving mode. And the braking phenomenon are mixed, there is a problem in the durability of the powertrain system, tire wear and body vibration occurs to reduce the riding comfort.

따라서 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 첨부한 도1에 도시되어 있듯이, 4륜 주행모드에서 주차시와 같은 저속으로 급격한 스티어링 휠 조작이 이루어지면 4륜 주행모드를 2륜으로 전환한 후 차량을 주행시키므로 써, 타이트 코너 브레이킹 현상을 해소하여 차량의 파워 트레인 내구성을 향상시키고, 차량의 승차감을 향상시키며, 운전자의 주행모드 조작이 필요 없이 차량의 주행상태에 따라 주행모드를 전환시킬 수 있는 효과를 가진 자동 변환방식의 파트 타임 4륜 구동차량 시스템을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, as shown in the accompanying Figure 1, if the steered steering wheel operation is made at a low speed, such as when parking in the four-wheel drive mode to the four-wheel drive mode By driving the vehicle after switching to two wheels, it eliminates the tight corner breaking phenomenon, improving the power train durability of the vehicle, improving the ride comfort of the vehicle, and driving according to the driving state of the vehicle without requiring the driver to operate the driving mode. It is to provide a part-time four-wheel drive vehicle system with an automatic conversion method that can switch modes.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 검출하여 해당하는 전기적인 신호로 출력하는 차량 주행상태 감지수단과;Vehicle driving state detection means for detecting a signal that is variable and output according to the driving state of the vehicle and outputting the signal as a corresponding electric signal;

상기 차량 주행상태 감지수단에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 4륜 구동 차량의 주행 모드가 4륜 주행모드로써, 상기의 주행차량이 주차시와 같은 저속으로 급격한 스티어링 휠 조작이 이루어지면 4륜 주행모드를 2륜으로 전환하는 제어신호를 출력하는 제어 수단과;The driving mode of the four-wheel drive vehicle is a four-wheel driving mode by reading and receiving a signal output from the vehicle driving state detecting means, and if the steering vehicle is operated at a low speed as in parking, the four-wheel driving is performed. Control means for outputting a control signal for switching the mode to two wheels;

상기 제어수단에서 출력되는 신호를 인가 받아 4륜 구동차량의 주행모드를 2륜 주행모드로 전환하기 위해 주행모드 전환 모터 위치를 제어하고, 허브 솔레노이드 밸브를 제어하는 구동수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.And a driving means for controlling the driving mode switching motor position to control the driving mode switching motor to switch the driving mode of the four-wheel drive vehicle to the two-wheel driving mode by receiving the signal output from the control means. do.

상기한 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명은,Another invention for achieving the above object,

운전자의 주행모드 선택에 따라 차량을 4륜 구동 또는 2륜 구동상태를 자동으로 전환할 수 있는 차량으로 주행중일 때, 현재의 주행모드가 4륜 구동상태인가를 판단하는 단계와;Determining whether the current driving mode is a four-wheel driving state when the vehicle is driven as a vehicle capable of automatically switching a four-wheel drive or two-wheel drive state according to a driver's driving mode selection;

상기에서 현재의 주행모드가 4륜 구동상태인 경우, 현재의 주행차속이 설정 기준치속 이하이고, 운전자에 의해 가변된 조향각이 설정 기준 각도 이상인가를 판단하는 단계와;When the current driving mode is the four-wheel drive state, determining whether the current traveling vehicle speed is less than or equal to the set reference value and the steering angle variable by the driver is greater than or equal to the set reference angle;

상기에서 주행차량의 차속이 설정기준 차속 이하이고, 조향각이 설정 기준 각도 이상인 경우, 4륜 구동 주행모드로 주행중인 차량의 주행모드를 2륜 구동 주행모드로 전환하기 위한 제어 신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Outputting a control signal for switching the driving mode of the vehicle that is driving in the four-wheel driving driving mode to the two-wheel driving driving mode when the vehicle speed of the traveling vehicle is less than or equal to the setting reference vehicle speed and the steering angle is greater than or equal to the setting reference angle. It is characterized by comprising.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변환방식의 파트 타임 4륜 구동차량 시스템 구성도이고,1 is a block diagram of a part-time four-wheel drive vehicle system of the automatic conversion method according to an embodiment of the present invention,

도2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변환방식의 파트 타임 4륜 구동차량 시스템 제어장치 구성 블럭도이고,2 is a block diagram of a part time four-wheel drive vehicle system controller of an automatic conversion method according to an embodiment of the present invention;

도3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변환방식의 파트 타임 4륜 구동차량 시스템 제어방법 동작 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a method for controlling a part-time four-wheel drive vehicle system of an automatic conversion method according to an exemplary embodiment of the present invention.

상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention, which can be achieved and realized in detail by the above objects, will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도2에 도시되어 있듯이, 본 발명의 실시예에 따른 자동 변환방식의 파트 타임 4륜 구동차량 시스템 제어장치의 구성은,As shown in FIG. 2, the configuration of the part-time four-wheel drive vehicle system control apparatus of the automatic conversion method according to the embodiment of the present invention is

차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 검출하여 해당하는 전기적인 신호로 출력하는 차량 주행상태 감지수단(10)과;A vehicle driving state sensing means 10 for detecting a signal that is variable and output according to a driving state of the vehicle and outputting the signal as a corresponding electric signal;

상기 차량 주행상태 감지수단(10)에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 4륜 구동 차량의 주행 모드가 4륜 주행모드로써, 상기의 주행차량이 주차시와 같은 저속으로 급격한 스티어링 휠 조작이 이루어지면 4륜 주행모드를 2륜으로 전환하는 제어신호를 출력하는 제어 수단(20)과;If the driving mode of the four-wheel drive vehicle is a four-wheel driving mode by reading and receiving a signal output from the vehicle driving state detecting means 10, and the steered steering wheel operation is performed at the same low speed as the parking vehicle, Control means for outputting a control signal for switching the four-wheel driving mode to two wheels;

상기 제어수단(20)에서 출력되는 신호를 인가 받아 4륜 구동차량의 주행모드를 2륜 주행모드로 전환하기 위해 모터 위치를 제어하고, 허브 솔레노이드 밸브를 제어하는 구동수단(30)으로 이루어져 있다.In order to switch the driving mode of the four-wheel drive vehicle to the two-wheel driving mode by receiving the signal output from the control means 20, the driving means 30 is configured to control the hub solenoid valve.

상기한 구성에 있어서, 차량 주행상태 감지수단(10)은In the above configuration, the vehicle driving state detection means 10

운전자의 핸들 조작상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 감지하여 해당하는 전기적인 신호로 출력하는 조향각 감지부(11)와;A steering angle detector 11 which detects a signal that is variable and output according to a steering wheel manipulation state of the driver and outputs the signal as a corresponding electrical signal;

주행차량의 차속을 감지하여 해당하는 전기적인 신호로 출력하는 차속 감지부(12)와;A vehicle speed detection unit 12 that detects a vehicle speed of the traveling vehicle and outputs a corresponding electric signal;

운전자의 주행모드 선택에 따라 스위치를 동작시키면 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 주행모드 스위치 감지부(13)부와;A driving mode switch detecting unit 13 for outputting an electric signal when the switch is operated according to the driving mode selection of the driver;

운전자의 주행모드 선택에 따라 가변되는 모터의 위치를 감지하여 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 모터 위치 감지부(14)로 이루어져 있다.The motor position sensor 14 detects the position of the motor that is variable according to the driver's driving mode selection and outputs a corresponding electric signal.

상기한 구성에 의해 이루어진 자동 변환방식의 파트 타임 4륜 구동차량 시스템의 제어방법을 첨부한 도3을 참조하여 상세히 설명한다.The control method of the part-time four-wheel drive vehicle system of the automatic conversion system made by the above-described configuration will be described in detail with reference to FIG.

첨부한 도1에 도시되어 있듯이 운전자의 주행모드 선택에 따라 차량을 4륜 구동 또는 2륜 구동상태를 자동으로 전환할 수 있는 차량으로 주행중일 때, 제어 수단(20)은 주행모드 스위치 감지부(13)의 신호와 모터 위치 감지부(14)의 신호를 판독하여 현재의 주행모드가 4륜 구동상태인가를 판단한다(S100).As shown in FIG. 1, when driving the vehicle as a vehicle capable of automatically switching the four-wheel drive or two-wheel drive state according to the driver's driving mode selection, the control means 20 includes a driving mode switch detection unit ( 13 and the signal of the motor position detecting unit 14 are read to determine whether the current driving mode is the four-wheel drive state (S100).

즉, 상기에서 운전자의 주행모드 스위치의 조작상태가 4륜 구동상태이고, 그에 따른 모터 위치가 4륜 구동 위치인 경우, 제어 수단(20)현재의 주행모드를 4륜 구동으로 판단한다.That is, when the driver's driving mode switch operation state is the four-wheel drive state and the motor position is the four-wheel drive position, the control means 20 determines the current driving mode as the four-wheel drive.

하지만 상기에서 주행모드 스위치 감지부(13)의 신호와 주행모드 전환 모터 위치 감지부(14)의 신호가 서로 다른 신호를 출력 할 경우, 제어수단(20) 에러신호를 출력하고 주행 모드를 해당하는 설정 주행모드로 홀드시킨다.However, when the signal of the driving mode switch detection unit 13 and the signal of the driving mode switching motor position detection unit 14 output different signals, the control means 20 outputs an error signal and corresponds to the driving mode. Hold in the set travel mode.

따라서 상기에서 현재의 주행모드가 4륜 구동상태인 경우, 제어 수단(20)은 현재의 주행차속이 설정 기준치속 이하인가를 판단한다(S110).Therefore, when the current driving mode is the four-wheel drive state, the control means 20 determines whether the current traveling vehicle speed is equal to or less than the set reference speed (S110).

상기에서 현재의 주행차속이 설정 기준 차속 이하 인 경우, 제어수단(20)은 운전자에 의해 가변된 조향각이 설정 기준 각도 이상인가를 판단한다(S120).If the current traveling vehicle speed is less than or equal to the set reference vehicle speed, the control means 20 determines whether the steering angle variable by the driver is equal to or greater than the set reference angle (S120).

상기에서 주행차량의 차속이 설정기준 차속 이하이고, 조향각이 설정 기준 각도 이상인 경우, 제어수단(20)은 4륜 구동 주행모드로 주행중인 차량의 주행모드를 2륜 구동 주행모드로 전환하기 위한 제어 신호를 구동 수단(20)에 출력한다(S130).When the vehicle speed of the traveling vehicle is less than or equal to the setting reference vehicle speed and the steering angle is greater than or equal to the setting reference angle, the control means 20 controls to switch the driving mode of the vehicle that is running in the four-wheel driving driving mode to the two-wheel driving driving mode. The signal is output to the driving means 20 (S130).

따라서 구동 수단(30)은 상기에서 출력되는 주행모드 전환 신호에 따라 주행모드를 4륜 구동에서 2륜 구동으로 전환하기 위해 첨부한 도1에 도시되어 있는 주행모드 전환 모터(31)를 4륜 구동상태에서 2륜 구동상태로 전환시키고, 허브 솔레노이드 밸브(32)를 오프시켜 앞바퀴와 전륜 액슬 사이에 있는 좌, 우 허브의 연결상태를 버큠라인을 통하여 인가되는 부압에 의해 해제시켜 바퀴에서 전륜 액슬로 전달되는 회전력을 차단시킨다.Therefore, the drive means 30 drives the four-wheel drive driving mode switching motor 31 shown in FIG. 1 to change the driving mode from four-wheel drive to two-wheel drive according to the driving mode change signal outputted above. State to the two-wheel drive state, the hub solenoid valve 32 is turned off to release the connection of the left and right hubs between the front wheel and the front wheel axle by the negative pressure applied through the clutch line to the front wheel axle. Cut off the torque transmitted.

하지만 상기에서 주행차량의 차속이 설정기준 차속 이상이거나, 조향각이 설정 기준 각도 이하인 경우, 제어수단(20)은 주행모드를 4륜 구동상태로 유지시키기 위해 제어 신호를 구동수단(30)에 출력한다(S140).However, when the vehicle speed of the traveling vehicle is greater than or equal to the setting reference vehicle speed, or the steering angle is less than or equal to the setting reference angle, the control means 20 outputs a control signal to the driving means 30 to maintain the driving mode in the four-wheel drive state. (S140).

따라서 구동 수단(30)은 상기에서 출력되는 주행모드 전환 신호에 따라 주행모드를 4륜 구동모드로 유지하기 위해 2륜 구동 모드로 전환되어 있는 주행모드 전환모터(31)를 4륜 구동상태로 전환하고, 허브 솔레노이드 밸브(32)를 온시켜 버큠라인과 연결되어 있고 앞바퀴와 전륜 액슬사이에 있는 좌, 우 허브를 결합시켜 전륜 액슬에서 전달되는 동력을 바퀴에 전달하여 준다.Therefore, the driving means 30 switches the driving mode switching motor 31 switched to the two-wheel driving mode to the four-wheel driving state in order to maintain the driving mode in the four-wheel driving mode according to the driving mode switching signal output from the above. In addition, the hub solenoid valve 32 is turned on to be connected to the buttress line, and the left and right hubs between the front wheel and the front wheel axle are coupled to transmit the power transmitted from the front axle to the wheels.

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.The above embodiments are described as the most preferred embodiments, and the present invention is not limited thereto, and the embodiments can be easily described from the above embodiments.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예서 4륜 주행모드에서 주차시와 같은 저속으로 급격한 스티어링 휠 조작이 이루어지면 4륜 주행모드를 2륜으로 전환한 후 차량을 주행시키므로 써 타이트 코너 브레이킹 현상을 해소하여 차량의 파워 트레인 내구성을 향상시키고, 차량의 승차감을 향상시키며, 운전자의 주행모드 조작이 필요 없이 차량의 주행상태에 따라 주행모드를 전환시킬 수 있는 효과를 가진 자동 변환방식의 파트 타임 4륜 구동차량 시스템을 제공할 수 있다.As described above, in the four-wheel driving mode, when the steer wheel operation is performed at the same low speed as in the parking mode, the four-wheel driving mode is changed to two wheels to drive the vehicle, thereby eliminating the tight corner breaking phenomenon. Auto conversion part-time four-wheel drive vehicle with the effect of improving the power train durability of the vehicle, improving the ride comfort of the vehicle, and switching the driving mode according to the driving state of the vehicle without the need for the driver's driving mode operation. A system can be provided.

Claims (6)

4륜 구동 차량에 있어서,In a four wheel drive vehicle, 상기 차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 검출하여 해당하는 전기적인 신호로 출력하는 차량 주행상태 감지수단과;Vehicle driving state detection means for detecting a signal that is variable and output according to the driving state of the vehicle and outputting the signal as a corresponding electric signal; 상기 차량 주행상태 감지수단에서 출력되는 신호를 공급받아 판독하여 4륜 구동 차량의 주행 모드가 4륜 주행모드로써, 상기의 주행 차량이 주차시와 같은 저속으로 급격한 스티어링 휠 조작이 이루어지면 4륜 주행모드를 2륜으로 전환하는 제어신호를 출력하는 제어수단과;The driving mode of the four-wheel drive vehicle is a four-wheel driving mode by reading and receiving a signal output from the vehicle driving state detecting means, and if the steering vehicle is operated at a low speed as in parking, the four-wheel driving is performed. Control means for outputting a control signal for switching the mode to two wheels; 상기 제어수단에서 출력되는 신호를 인가 받아 4륜 구동 차량의 주행모드를 2륜 주행모드로 전환하기 위해 모터 위치를 제어하고, 허브 솔레노이드 밸브를 제어하는 구동수단을 포함하여 구성함을 특징으로 하는 파트 타임 4륜 구동차량의 주행모드 자동 전환 제어장치.And a driving means for controlling the motor position and controlling the hub solenoid valve to switch the driving mode of the four-wheel drive vehicle to the two-wheel driving mode by receiving the signal output from the control means. Driving mode automatic switching control device for four-wheel drive vehicles. 제1항에 있어서, 차량 주행상태 감지수단은 운전자의 핸들 조작상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 감지하여 해당하는 전기적인 신호로 출력하는 조향각 감지부와;According to claim 1, The vehicle driving state detection means includes a steering angle detection unit for detecting the output signal is variable and output according to the steering wheel operation state of the driver and output as a corresponding electrical signal; 주행 차량의 차속을 감지하여 해당하는 전기적인 신호로 출력하는 차속 감지부와;A vehicle speed detection unit configured to detect a vehicle speed of the traveling vehicle and output the corresponding electric signal; 운전자의 주행모드 선택에 따라 스위치를 동작시키면 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 주행모드 스위치 감지부부와;A driving mode switch detecting unit configured to output a corresponding electric signal when the switch is operated according to the driving mode selection of the driver; 운전자의 주행모드 선택에 따라 가변되는 모터의 위치를 감지하여 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 모터 위치 감지부를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 파트 타임 4륜 구동 차량의 주행모드 자동 전환 제어장치.And a motor position sensor for detecting a position of a motor that is variable according to a driver's driving mode selection and outputting an electric signal. 4륜 구동 차량의 주행모드 자동 전환 제어방법에 있어서,In the driving mode automatic switching control method of a four-wheel drive vehicle, 상기 차량의 주행모드 선택에 따라 차량을 4륜 구동 또는 2륜 구동상태인가를 검출하는 단계와;Detecting whether the vehicle is in a four-wheel drive or two-wheel drive state according to the driving mode selection of the vehicle; 상기 검출된 차량의 주행모드가 4륜 구동상태이면, 현재의 주행 차속이 설정 기준 치속 이하이고, 운전자에 의해 가변된 조향각이 설정 기준 각도 이상인가를 검출하는 단계와;If the detected driving mode of the vehicle is a four-wheel drive state, detecting whether the current traveling vehicle speed is less than or equal to the set reference tooth and the steering angle variable by the driver is equal to or greater than the set reference angle; 상기에서 검출된 주행 차량의 차속이 설정 기준 차속 이하이고, 조향각이 설정 기준 각도 이상인 경우, 4륜 구동 주행모드로 주행중인 차량의 주행모드를 2륜 구동 주행모드로 전환하기 위한 제어 신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변환방식의 파트 타임 4륜 구동 차량의 주행모드 자동 전환 제어방법.Outputting a control signal for switching the driving mode of the vehicle driving in the four-wheel drive driving mode to the two-wheel driving driving mode when the vehicle speed of the traveling vehicle detected above is equal to or less than the set reference vehicle speed and the steering angle is equal to or greater than the set reference angle; A driving mode automatic switching control method of a part-time four-wheel drive vehicle of the automatic conversion method, characterized in that it comprises a step. 제3항에 있어서, 상기 검출된 주행차량의 차속이 설정기준 차속 이상이거나, 조향각이 설정 기준 각도 이하인 경우, 주행모드를 4륜 구동상태로 유지시키기 위해 제어 신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어진 자동 변환방식의 파트 타임 4륜 구동차량의 주행모드 자동 전환 제어방법.The automatic control method of claim 3, further comprising outputting a control signal to maintain the driving mode in a four-wheel drive state when the detected vehicle speed is greater than or equal to a preset reference vehicle speed or steering angle is less than or equal to a preset reference angle. The driving mode automatic switching control method of the part-time four-wheel drive vehicle of a conversion system. 제3항에 있어서, 주행모드를 검출하는 방법은 운전자의 주행모드 스위치 감지부의 신호와 그에 따른 모터 위치 감지부의 신호가 동일할 때 해당하는 구동 주행모드로 검출하는 것을 특징으로 하는 파트 타임 4륜 구동 차량의 주행모드 자동 전환 제어방법.The part-time four-wheel drive according to claim 3, wherein the driving mode detection method detects the driving mode when the driving mode switch detection unit's signal and the motor position detection unit's signal are the same. How to control the driving mode of the vehicle automatically. 제5항에 있어서, 상기 주행모드 스위치 감지부의 신호와 모터 위치 감지부의 신호가 서로 다른 신호를 출력할 경우, 에러신호를 출력하고 주행모드를 해당하는 설정 주행모드로 홀드시키기 위한 제어신호를 출력하는 단계를 더 부가하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 파트 타임 4륜 구동 차량의 주행모드 자동 전환 제어방법.The method of claim 5, wherein when the signal of the driving mode switch detection unit and the signal of the motor position detection unit output different signals, an error signal is output and a control signal for holding the driving mode to the corresponding driving mode. A driving mode automatic switching control method for a part-time four-wheel drive vehicle, characterized in that the step is further added.
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