KR20090052952A - Control method of anti-backward of vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 밀림방지 제어 방법을 개시한다. 경사로에서 차량의 밀림방지 제어 방법에 있어서, 본 발명에 따른 차량의 밀림방지 제어 방법은: 차량의 경사도를 측정하는 단계와; 차량의 경사도가 일정 이상인 경우, 경사도 신호를 제어부로 전달하는 단계와; 차량의 클러치 스위치가 온(on)에서 오프(off)로 전환되면, 클러치 스위치의 오프 신호를 상기 제어부로 전달하는 단계와; 상기 경사도 신호와 상기 클러치 스위치의 오프 신호가 전달되면, 상기 제어부가 전자식 파킹 브레이크에 구동 신호를 전달하는 단계와; 상기 제어부가 상기 전자식 파킹 브레이크를 일정시간 동작시키는 단계;를 포함한다.The present invention discloses a vehicle anti-roll control method. An anti-rolling control method of a vehicle on a slope, the method of controlling anti-rolling of a vehicle according to the present invention comprises the steps of: measuring an inclination of the vehicle; Transmitting an inclination signal to the control unit when the inclination of the vehicle is greater than or equal to a predetermined level; When the clutch switch of the vehicle is switched from on to off, transmitting an off signal of the clutch switch to the controller; Transmitting, by the controller, a driving signal to the electronic parking brake when the inclination signal and the off signal of the clutch switch are transmitted; And operating, by the controller, the electronic parking brake for a predetermined time.

Description

차량의 밀림방지 제어 방법{Control method of anti-backward of vehicle}Control method of anti-backward vehicle

본 발명은 차량의 밀림방지 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 경사면에서 정지하고 있던 차량이 출발할 때, 차량이 경사면 아래로 밀리는 것을 방지하는 차량의 밀림방지 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle anti-roll control method, and more particularly, to a vehicle anti-roll control method for preventing the vehicle from being pushed down the slope when the vehicle stopped at the slope.

차량에는 핸들, 변속기, 엑셀 페달, 풋 브레이크 페달 등 다양한 조작장치가 구비된다. 이러한 조작장치 중에서도 일반적으로 사용되는 변속기는 자동 변속기와 수동 변속기로 분류할 수 있다.The vehicle is equipped with various control devices such as a steering wheel, a transmission, an accelerator pedal and a foot brake pedal. Among these operating devices, transmissions generally used can be classified into automatic transmissions and manual transmissions.

수동 변속기는 운전자가 기어와 클러치를 사용하여 엔진의 동력을 자동차의 주행 상태에 알맞도록 회전력과 속도를 바꾸어 구동 바퀴에 전달하는 장치이다. 이러한 수동 변속기가 장착된 차량을 출발시키는 방법을 설명하면 다음과 같다.The manual transmission is a device in which the driver uses gears and clutches to transmit the engine power to the driving wheels by changing the rotational force and the speed to suit the driving condition of the vehicle. A method of starting a vehicle equipped with such a manual transmission is as follows.

우선 운전자는 클러치 페달을 밟고 기어를 1단으로 변환한다. 다음으로, 운전자는 클러치와 브레이크 페달을 떼면서 엑셀 페달을 밟는다.First, the driver presses the clutch pedal and shifts the gear to first gear. Next, the driver presses the accelerator pedal while releasing the clutch and brake pedals.

운전자가 평지에서 상기와 같은 과정을 실시하는 경우에는 차량이 뒤나 앞으로 밀리지 않는다. 그러나 차량의 경사로 주행시 차량이 정체되어 잠시 정차하였다가 출발하기 위해 상기와 같은 과정을 실시하는 경우, 운전자의 발이 브레이크 페달로부터 엑셀 페달로 이동하는 시간 동안 차량이 경사로 밑으로 밀리는 현상이 발생하는 문제점이 있다.If the driver carries out the above process on a flat surface, the vehicle is not pushed back or forward. However, when the vehicle stops for a short time when driving on the slope of the vehicle and stops for a while, the vehicle is pushed down the slope during the time when the driver's foot moves from the brake pedal to the excel pedal. have.

본 발명은 경사로에서 차량이 밀리는 것을 방지하는 차량의 밀림방지 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a vehicle anti-roll control method for preventing the vehicle from being pushed on a slope.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 밀림방지 제어 방법은: 차량의 경사도를 측정하는 단계와; 차량의 경사도가 일정 이상인 경우, 경사도 신호를 제어부로 전달하는 단계와; 차량의 클러치 스위치가 온(on)에서 오프(off)로 전환되면, 클러치 스위치의 오프 신호를 상기 제어부로 전달하는 단계와; 상기 경사도 신호와 상기 클러치 스위치의 오프 신호가 전달되면, 상기 제어부가 전자식 파킹 브레이크에 구동 신호를 전달하는 단계와; 상기 제어부가 상기 전자식 파킹 브레이크를 일정시간 동작시키는 단계;를 포함한다.An anti-rolling control method of a vehicle according to the present invention for achieving the above object comprises the steps of: measuring the inclination of the vehicle; Transmitting an inclination signal to the control unit when the inclination of the vehicle is greater than or equal to a predetermined level; When the clutch switch of the vehicle is switched from on to off, transmitting an off signal of the clutch switch to the controller; Transmitting, by the controller, a driving signal to the electronic parking brake when the inclination signal and the off signal of the clutch switch are transmitted; And operating, by the controller, the electronic parking brake for a predetermined time.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 밀림방지 제어 방법은 차량의 경사로에서 정차 후 재출발시 후방으로 밀리는 것을 방지하는 효과가 있다.The anti-roll control method of the vehicle according to an embodiment of the present invention has an effect of preventing the vehicle from being pushed backward when the vehicle is restarted after the vehicle is stopped on the slope of the vehicle.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 바람직한 실시예에 따른 차량의 밀림방지 제어 방법의 순서도이다.1 is a flow chart of a vehicle anti-roll control method according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 경사로에서 차량의 밀림방지 제어 방법에 있어서, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 밀림방지 제어 방법은 차량의 경사도를 측정하는 단계와, 차량의 경사도가 일정 이상인 경사도 신호를 경우 제어부로 전달하는 단계와, 차량의 클러치 스위치가 온(on)에서 오프(off)로 전환되면, 상기 경사도 신호를 상기 제어부로 전달하는 단계와, 상기 경사도 신호와 상기 클러치 스위치의 오프 신호가 전달되면, 상기 제어부가 전자식 파킹 브레이크에 구동 신호를 전달하는 단계와, 상기 제어부가 상기 전자식 파킹 브레이크를 일정시간 동작시키는 단계를 포함한다.Referring to FIG. 1, in an anti-rolling control method of a vehicle on an inclined road, the anti-rolling control method of a vehicle according to an embodiment of the present disclosure may include measuring an inclination of the vehicle and an inclination signal having a predetermined inclination of the vehicle. And transmitting the inclination signal to the control unit when the clutch switch of the vehicle is switched from on to off, and transmitting the inclination signal and the off signal of the clutch switch. If so, the control unit transmits a driving signal to the electronic parking brake, and the control unit operates the electronic parking brake for a predetermined time.

우선 경사도 측정센서에서 차량의 경사도를 측정(S110)한다. 경사도 측정센서는 일반적인 차량에 장착된 경사도 측정센서이다.First, the inclination of the vehicle is measured by the inclination measuring sensor (S110). The tilt sensor is a tilt sensor mounted on a general vehicle.

다음으로, 차량의 경사도가 일정 이상인 경우, 경사도 신호를 제어부로 전달하는 단계(S130)를 거친다. 상기 제어부는 미도시된 전자식 파킹 브레이크 컨트롤 유닛이다.Next, when the inclination of the vehicle is more than a predetermined level, the step of transmitting the inclination signal to the controller (S130). The controller is an electronic parking brake control unit not shown.

상기 단계(S130)와 독립적으로, 차량의 클러치 스위치가 온(on)에서 오프(off)로 전환되면, 상기 클러치 스위치의 오프 신호를 상기 제어부로 전달하는 단계(S120)를 거친다.Independently of the step S130, when the clutch switch of the vehicle is switched from on to off, a step of transmitting an off signal of the clutch switch to the controller is performed.

다음으로, 상기 제어부에 상기 경사도 신호와 상기 클러치 스위치의 오프 신호가 모두 전달되면, 상기 제어부는 전자식 파킹 브레이크에 구동 신호를 전달(S140)한다.Next, when both the inclination signal and the off signal of the clutch switch are transmitted to the controller, the controller transmits a driving signal to the electronic parking brake (S140).

마지막으로 상기 제어부는 상기 전자식 파킹 브레이크를 일정시간 동 작(S150, S170)시킨다. 전자식 파킹 브레이크가 구동되는 일정시간은 짧게는 0.5초 길게는 2초 정도로 설정한다.Finally, the control unit operates the electronic parking brake for a predetermined time (S150, S170). The fixed time for which the electronic parking brake is driven is set as short as 0.5 seconds and as long as 2 seconds.

전자식 파킹 브레이크가 구동되는 시간이 0.5초 이하로 설정하는 경우, 운전자가 클러치를 오프시켰다가 엑셀 페달을 밟기까지의 시간보다 너무 짧게 된다. 이에 따라 차량이 경사로에서 밀리게 된다.If the time for which the electronic parking brake is driven is set to 0.5 seconds or less, it is too short for the driver to turn off the clutch and then press the accelerator pedal. This causes the vehicle to be pushed off the ramp.

반면, 전자식 파킹 브레이크가 구동되는 시간이 2초 이상으로 설정하는 경우, 운전자가 클러치를 오프시키고 엑셀을 밟는 시간에 비해 너무 길게 설정되어 운전자가 엑셀을 밟아도 차량이 바로 출발하지 않고 지연된다.On the other hand, when the driving time of the electronic parking brake is set to 2 seconds or more, it is set too long compared to the time when the driver turns off the clutch and presses the accelerator so that the vehicle does not start immediately even when the driver steps on the accelerator.

상기와 같이, 본 발명에서는 차량이 경사로에 정차된 상태에서 출발하려고 하는 경우, 운전자가 클러치를 오프시키고 엑셀 페달을 온 시키는 시간 동안 전자식 파킹 브레이크가 동작하도록 함으로써, 차량의 재출발시 차량이 후방으로 밀리는 현상을 방지하는 효과가 있다.As described above, in the present invention, when the vehicle is about to start when the vehicle is stopped on the slope, the electronic parking brake is operated during the time when the driver turns off the clutch and turns on the accelerator pedal, so that the vehicle is pushed backward when the vehicle restarts. It is effective to prevent the phenomenon.

한편, 전자식 파킹 브레이크를 일정시간 동작시키는 단계에서는 엑셀 페달이 온(on) 상태인지 판단(S160)하여 전자식 파킹 브레이크 구동을 오프하는 단계(S170)를 거치게 할 수 있다.Meanwhile, in the step of operating the electronic parking brake for a predetermined time, it may be determined whether the accelerator pedal is in an on state (S160), and the electronic parking brake driving may be turned off (S170).

도 2는 본 발명에 변형예1에 따른 차량의 밀림방지 제어 방법의 순서도이다.Figure 2 is a flow chart of a vehicle anti-roll control method according to a modification 1 of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기와 같은 단계(S160, S170)는 전자식 파킹 브레이크가 구동되는 시간이 운전자가 클러치를 오프시키고 엑셀을 밟는 시간에 비해 너무 길게 설정된 경우, 운전자가 엑셀을 밟아도 차량이 바로 출발하지 않고 지연되는 것을 방지하는 장점이 있다.As shown in FIG. 2, the steps S160 and S170 as described above are performed when the time when the electronic parking brake is driven is set too long compared to the time when the driver turns off the clutch and presses the accelerator. There is an advantage of preventing the delay without starting immediately.

한편, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 차량의 경사도를 측정하는 단계와 클러치 오프 상태를 감지하는 단계를 순차적으로 이루어지게 하는 것도 가능하다.Meanwhile, as shown in FIGS. 3 and 4, it is also possible to sequentially perform the step of measuring the inclination of the vehicle and the step of detecting the clutch off state.

도 3에 도시된 변형예2에 따른 차량의 밀림방지 제어 방법은 다음과 같다. 차량의 경사도를 측정(S110)하여 차량의 경사도가 일정 이상(S130)인 상태를 만족하는 경우에만, 차량의 클러치 스위치가 온(on)에서 오프(off)로 전환되어 상기 클러치 스위치 오프 신호를 상기 제어부로 전달하는 단계(S120)를 거치도록 한다. 이하 S140 단계 이후로는 도 1에 도시된 단계와 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.The rolling prevention control method of the vehicle according to the second modification shown in FIG. 3 is as follows. Only when the inclination of the vehicle satisfies a state in which the inclination of the vehicle satisfies a predetermined state (S130), the clutch switch of the vehicle is switched from on to off to inform the clutch switch off signal. Passing to the control unit (S120). Hereinafter, since step S140 is the same as the step shown in FIG. 1, a detailed description thereof will be omitted.

반면, 도 4에 도시된 변형예3에 따른 차량의 밀림방지 제어 방법은 다음과 같다. 차량의 클러치 스위치가 온(on)에서 오프(off)로 전환되어 상기 클러치 스위치 오프 신호를 상기 제어부로 전달(S120)이 되는 것을 만족하는 경우에만, 차량의 경사도를 측정(S110)하여 차량의 경사도가 일정 이상인 여부를 판단하는 단계(S130)를 거친다.On the other hand, the vehicle anti-roll control method according to the modification 3 shown in FIG. Only when the clutch switch of the vehicle is switched from on to off to satisfy the transmission of the clutch switch off signal to the controller (S120), the inclination of the vehicle is measured (S110). Determining whether is equal to or more than a predetermined step (S130).

한편, 상기 제어부가 전자식 파킹 브레이크에 구동 신호를 전달하는 단계(S140)는, 차속이 설정속도 이하이며, 엔진 알피엠 (RPM: Revolution Per Minute)이 설정값 이하인 차량의 정차상태이고, 변속 레버가 N(Normal) 또는 P(Parking)단 상태가 아닌 경우에만 수행되게 할 수 있다. 이러한 제한은 전자식 파킹 브레이크의 불필요한 구동에 의해 차량 주행이 방해되는 것을 방지하는 장점이 있다.Meanwhile, in the step S140 of transmitting the driving signal to the electronic parking brake, the vehicle speed is equal to or lower than the set speed, the engine revolution state (RPM: Revolution Per Minute) is equal to or lower than the set value, and the shift lever is N. It can be performed only when it is not in (Normal) or P (Parking) stage. Such a restriction has an advantage of preventing vehicle driving from being disturbed by unnecessary driving of the electronic parking brake.

도 1은 본 발명에 바람직한 실시예에 따른 차량의 밀림방지 제어 방법의 순서도이다.1 is a flow chart of a vehicle anti-roll control method according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명에 변형예1에 따른 차량의 밀림방지 제어 방법의 순서도이다.Figure 2 is a flow chart of a vehicle anti-roll control method according to a modification 1 of the present invention.

도 3은 본 발명에 변형예2에 따른 차량의 밀림방지 제어 방법의 순서도이다.Figure 3 is a flow chart of a vehicle anti-roll control method according to a second modification to the present invention.

도 4는 본 발명에 변형예3에 따른 차량의 밀림방지 제어 방법의 순서도이다.Figure 4 is a flow chart of the vehicle anti-roll control method according to a third modification to the present invention.

Claims (4)

경사로에서 차량의 밀림방지 제어 방법에 있어서,In the vehicle anti-roll control method on the slope, 차량의 경사도를 측정하는 단계;Measuring the inclination of the vehicle; 차량의 경사도가 일정 이상인 경우 경사도 신호를 제어부로 전달하는 단계;Transmitting an inclination signal to the controller when the inclination of the vehicle is greater than or equal to a predetermined level; 차량의 클러치 스위치가 온(on)에서 오프(off)로 전환되면, 클러치 스위치의 오프 신호를 상기 제어부로 전달하는 단계;Transmitting an off signal of the clutch switch to the controller when the clutch switch of the vehicle is switched from on to off; 상기 경사도 신호와 상기 클러치 스위치의 오프 신호가 전달되면, 상기 제어부가 전자식 파킹 브레이크에 구동 신호를 전달하는 단계; 및Transmitting, by the controller, a driving signal to the electronic parking brake when the inclination signal and the off signal of the clutch switch are transmitted; And 상기 제어부가 상기 전자식 파킹 브레이크를 일정시간 동작시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 밀림방지 제어 방법.And the control unit operating the electronic parking brake for a predetermined time. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 차량의 경사도가 일정 이상인 경우 제어부로 그 경사도 신호를 전달하는 단계는, 차량의 클러치 스위치가 온(on)에서 오프(off)로 전환되는 경우에만 동작하는 것을 특징으로 하는 차량의 밀림방지 제어 방법.And transmitting the inclination signal to the control unit when the inclination of the vehicle is greater than or equal to a predetermined level, operates only when the clutch switch of the vehicle is switched from on to off. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 차량의 클러치 스위치가 온(on)에서 오프(off)로 전환되면, 상기 경사도 신호를 상기 제어부로 전달하는 단계는, 차량의 경사도가 일정 이상인 경우에만 동작 하는 것을 특징으로 하는 차량의 밀림방지 제어 방법.When the clutch switch of the vehicle is switched from on to off, the step of transmitting the inclination signal to the controller operates only when the inclination of the vehicle is greater than or equal to the control method. . 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부가 전자식 파킹 브레이크에 구동 신호를 전달하는 단계는,The step of transmitting the driving signal to the electronic parking brake by the control unit, 차속이 설정속도 이하이며, 엔진 알피엠 (RPM : Revolution Per Minute)이 설정값 이하인 차량의 정차상태이고, 변속 레버가 N(Normal) 또는 P(Parking)단 상태가 아닌 경우에만 수행되는 것을 특징으로 하는 차량의 밀림방지 제어 방법.Characterized in that the vehicle speed is less than the set speed, the engine RPM (Revolution Per Minute) is less than the set value of the vehicle is stopped, and the shift lever is not carried out only when the N (Normal) or P (Parking) stage Vehicle anti-roll control method.
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