KR100610782B1

KR100610782B1 - 컨베이어 시스템용 동기장치

Info

Publication number: KR100610782B1
Application number: KR1020030070583A
Authority: KR
Inventors: 임태원
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2003-10-10
Filing date: 2003-10-10
Publication date: 2006-08-09
Also published as: KR20050034867A

Abstract

차체 이송용 행거유닛의 행거 프레임과 동기장치용 클램퍼 간의 충격력을 흡수할 수 있도록 하여 동기장치의 내구성을 보존하며, 차체와 차량부품의 위치정도를 유지할 수 있도록;

대차유닛의 대차 상에 설치되는 베이스 포스트; 상기 베이스 포스트 상단에 장착되는 링크 베이스; 상기 링크 베이스의 선단 양측에 힌지 체결되어 행거유닛의 행거 프레임 일측을 클램핑하는 좌,우측 클램퍼; 상기 링크 베이스(15)의 양측방 일측에 각각 장착되어 그 작동로드가 상기 좌,우측 클램퍼의 일측에 각각 좌,우측 링크수단을 통하여 연결되는 좌,우측 클램핑 실린더를 포함하는 컨베이어 시스템용 동기장치에서,

상기 좌,우측 클램퍼 중에서, 상기 행거 프레임의 진행방향에 대향하는 일측클램퍼 선단에는 행거 프레임과 클램퍼 사이의 접촉 충격력을 흡수하는 충격흡수수단을 구성하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템용 동기장치를 제공한다.

컨베이어 시스템, 동기장치, 클램퍼, 댐핑 실린더

Description

컨베이어 시스템용 동기장치{A SYNCHRONIZATION DEVICE FOR A CONVEYER SYSTEM}

도 1은 일반적인 차체 이송용 행거유닛과 차량부품을 공급하기 위한 대차유닛으로 구성되는 조립공장의 컨베이어 시스템을 도시한 사시도,

도 2와 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 동기장치의 사시도,

도 4와 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 동기장치의 사용 상태도,

도 6은 종래 기술에 따른 컨베이어 시스템용 동기장치의 측면도,

도 7은 종래 기술에 따른 컨베이어 시스템용 동기장치의 평면도이다.

본 발명은 컨베이어 시스템용 동기장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 부품조립공장의 컨베이어 시스템 상에서, 차체 이송용 행거유닛을 통하여 이동하는 차체에 대하여 해당 차량부품을 공급하기 위한 대차유닛을 상기 차체 이송용 행거유닛에 동기시키기 위한 컨베이어 시스템용 동기장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차 메이커에서 부품조립공장(의장공장)에서는 컨베이어 시스템을 통하여 이동하는 차체에 각종 차량부품들을 투입 조립하도록 이루어지는데, 이러한 컨베이어 시스템은, 도 1에서 도시한 바와 같이, 차체(미도시)를 이송하기 위한 차체 이송용 행거유닛(1)과, 상기 차체 이송용 행거유닛(1)에 동기하여 이동하면서, 상기 차체에 해당 차량부품을 투입하여 조립하기 위한 대차유닛(3)이 구비된다.

이 때, 상기 대차유닛(3) 상에는 이동하는 행거유닛(1)과 동기하여 행거유닛 (1)의 진행방향으로 이동하도록 동기장치(5)가 구성되는데, 이러한 동기장치(5)의 종래의 구성은, 도 6과 도 7에서 도시한 바와 같이, 상기 대차유닛(3)의 대차(11) 상에 설치되는 베이스 포스트(13) 상단에 링크 베이스(15)가 장착되고, 상기 링크 베이스(15)의 선단 양측에는 좌,우측 클램퍼(17,19)가 각 일단을 통하여 힌지 체결된다.

그리고 상기 링크 베이스(15)의 후단 양측에는 각각 그 작동로드(21,23)의 선단이 상기 좌,우측 클램퍼(17,19)의 일측에 각각 힌지 체결되는 좌,우측 클램핑 실린더(25,27)가 그 후단을 통하여 힌지 체결되어 구성된다.

따라서 상기 좌,우측 클램핑 실린더(25,27)의 전후진 작동에 따라 상기 좌,우측 클램퍼(17,19)가 힌지 작동하여 상기 행거유닛(1)의 행거 프레임(29) 일측을 클램핑함으로써, 이동하는 행거유닛(1)에 대하여 대차유닛(3)이 동기하여 이동할 수 있도록 하고 있다.

그러나 상기한 바와 같은 종래의 컨베이어 시스템용 동기장치는 대차유닛이 행거유닛에 동기되도록 상기 좌,우측 클램퍼 중 하나가 해당 클램핑 실린더의 전진 작동에 따라 이동하는 행거 프레임의 일측에 먼저 접촉될 때, 상기 행거유닛의 진행방향으로 이동하는 행거 프레임과 상기 일측 클램퍼와의 충격력이 그대로 해당 클램핑 실린더에 전달되어 클램핑 실린더의 내구성을 저하시키게 되며, 상기 충격력이 심한 경우에는 상기 행거 프레임 상에 로딩된 차체나, 대차 상의 해당 차량부품에 충격력이 전달되어 그 위치정도가 부정확하게 되는 문제점을 내포하고 있다.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해소하기 위하여 창출한 것으로, 본 발명의 목적은 차체 이송용 행거유닛의 행거 프레임과 동기장치용 클램퍼 간의 충격력을 흡수할 수 있도록 하여 동기장치의 내구성을 보존하며, 차체와 차량부품의 위치정도를 유지할 수 있도록 하는 컨베이어 시스템용 동기장치를 제공하는 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 컨베이어 시스템용 동기장치는 상기 대차유닛의 대차 상에 설치되는 베이스 포스트; 상기 베이스 포스트 상단에 장착되는 링크 베이스; 상기 링크 베이스의 선단 양측에 힌지 체결되어 행거유닛의 행거 프레임 일측을 클램핑하는 좌,우측 클램퍼; 상기 링크 베이스(15)의 양측방 일측에 각각 장착되어 그 작동로드가 상기 좌,우측 클램퍼의 일측에 각각 좌,우측 링크수단을 통하여 연결되는 좌,우측 클램핑 실린더를 포함하는 컨베이어 시스템용 동기장치에서,

상기 좌,우측 클램퍼 중에서, 상기 행거 프레임의 진행방향에 대향하는 일측클램퍼 선단에는 행거 프레임과 클램퍼 사이의 접촉 충격력을 흡수하는 충격흡수수 단을 구성하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 일반적인 차체 이송용 행거유닛과 차량부품을 공급하기 위한 대차유닛으로 구성되는 조립공장의 컨베이어 시스템을 도시한 사시도, 도 2와 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 동기장치의 사시도로써, 본 발명의 실시예에 따른 동기장치가 적용되는 일반적인 컨베이어 시스템은, 상기 도 1에서 도시한 바와 같이, 차체(미도시)를 이송하기 위한 차체 이송용 행거유닛(1)과, 상기 차체 이송용 행거유닛(1)에 동기하여 이동하면서, 상기 차체에 해당 차량부품을 투입하여 조립하기 위한 대차유닛(3)이 구비된다.

상기 대차유닛(3) 상에는 이동하는 행거유닛(1)과 동기하여 행거유닛(1)의 진행방향으로 이동하도록 본 발명의 실시예에 따른 동기장치(5)가 구성되는데, 이러한 동기장치(5)의 구성은, 도 2와 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 대차유닛(3)의 대차(11) 상에 베이스 포스트(13)가 설치된다.

상기 베이스 포스트(13)의 상단에는 링크 베이스(101)가 장착되고, 상기 링크 베이스(101)의 선단 양측에는 좌,우측 클램퍼(103,105)가 각 일단을 통하여 힌지 체결된다.

상기 링크 베이스(101)의 양측방 일측에는 좌,우측 클램핑 실린더(107,109)가 그 일측을 통하여 힌지 체결되고, 그 각각의 작동로드(111,113)는 상기 좌,우측 클램퍼(103,105)의 일측에 각각 좌,우측 링크수단을 통하여 연결된다.

상기 좌,우측 링크수단은 좌,우측 제1링크(115,117)와, 좌,우측 제2링 크(119,121)로 이루어지며, 상기 좌,우측 제1링크(115,117)는 그 일측이 상기 링크 베이스(101)의 양측에 각각 힌지 체결되고, 상기 좌,우측 제1링크(115,117)의 후방 타측은 상기 좌,우측 클램핑 실린더(107,109)의 작동로드(111,113) 선단과 각각 힌지 체결된다.

그리고, 상기 좌,우측 제2링크(119,121)는 그 일단이 상기 좌,우측 제1링크(115,117)의 전방 타측과 힌지 체결되고, 그 타단은 상기 좌,우측 클램퍼(103,105)의 후방 일측에 각각 힌지 체결되어 상기 좌,우측 클램핑 실리더(107,109)의 전후진 작동력을 상기 좌,우측 클램퍼(103,105)에 회전력으로 전달하도록 링크 작동하게 된다.

또한, 상기 좌,우측 클램퍼(103,105) 중에서, 상기 행거 프레임(29)의 진행방향에 대향하는 좌측 클램퍼(103) 선단에는 행거 프레임(29)과 좌측 클램퍼(103) 사이의 접촉 충격력을 흡수하는 충격흡수수단을 구성하여 이루어지는데, 상기 충격흡수수단이 구성은 상기 좌측 클램퍼(103)의 선단에 장착 브라켓(123)이 고정되고, 상기 장착 브라켓(123)의 배면에는 댐핑 실린더(125)가 장착된다.

상기 댐핑 실린더(125)의 작동로드(127) 선단에는 상기 행거 프레임(29)의 일측에 대응하는 클램핑 패드(129)가 장착되어 상기 행거 프레임(29)의 일측을 우측 클램퍼(105)에 고정된 클램핑 패드(131)와 함께 클램핑하도록 이루어진다.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 컨베이어 시스템용 동기장치의 작동은, 도 4에서와 같이, 상기 좌,우측 클램핑 실린더(107,109)가 모두 후진하여 좌, 우측 클램퍼(103,105)가 모두 벌어진 상태에서, 상기 행거유닛(1)의 행거 프레임(29)이 진행하여 동기장치에 도달하면, 상기 동기장치는 좌측 클램핑 실린더(107)를 먼저, 전진 구동시키게 된다.

그러면, 상기 좌측 클램퍼(103)의 클램핑 패드(129)는 상기 진행하는 행거 프레임(29)과 접촉하면서, 그 후방의 댐핑 실린더(125)에 의해 접촉 충격력을 흡수하면서, 대차유닛(3)의 대차(11)를 일단 행거유닛(1)과 동기시키게 된다.

이 때, 상기 댐핑 실린더(125)는 그 내부에 공기가 충진되어 공기의 압축성을 이용하여 상기 접촉 충격력을 흡수하도록 구성된다.

이러한 상태로 대차유닛(3)의 대차(11)가 상기 행거유닛(1)을 따라 이동하면서, 도 5에서와 같이, 상기 우측 클램핑 실린더(109)를 전진 구동시키게 된다.

그러면, 상기 우측 클램퍼(105)의 클램핑 패드(131)는 상기 좌측 클램퍼(103)의 클램핑 패드(129)와 함께, 상기 진행하는 행거 프레임(29)의 일측을 완전히 클램핑하여 이탈하지 않도록 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 컨베이어 시스템용 동기장치에 의하면, 차체 이송용 행거유닛의 행거 프레임과 동기장치용 클램퍼 간의 충격력을 댐핑 실린더를 이용하여 흡수할 수 있도록 함으로써, 동기장치의 내구성을 보존하며, 이에 따른 차체와 차량부품의 위치정도를 유지할 수 있도록 하는 효과가 있다.

Claims

삭제
상기 대차유닛의 대차 상에 설치되는 베이스 포스트; 상기 베이스 포스트 상단에 장착되는 링크 베이스; 상기 링크 베이스의 선단 양측에 힌지 체결되어 행거유닛의 행거 프레임 일측을 클램핑하는 좌,우측 클램퍼; 상기 링크 베이스(15)의 양측방 일측에 각각 장착되어 그 작동로드가 상기 좌,우측 클램퍼의 일측에 각각 좌,우측 링크수단을 통하여 연결되는 좌,우측 클램핑 실린더; 및 상기 좌,우측 클램퍼 중에서, 상기 행거 프레임의 진행방향에 대향하는 일측클램퍼 선단에는 행거 프레임과 클램퍼 사이의 접촉 충격력을 흡수하도록 구성되는 충격흡수수단을 포함하는 컨베이어 시스템용 동기장치에 있어서,

상기 충격흡수수단은 상기 클램퍼의 선단에 장착되는 장착 브라켓;

상기 장착 브라켓의 배면에 장착되는 댐핑 실린더;

상기 댐핑 실린더의 작동로드 선단에 장착되어 상기 행거 프레임의 일측에 대응하는 클램핑 패드;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템용 동기장치.
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