KR100602744B1 - 컨베이어용기로전달되는합성진동하중을제어하기위한장치및방법 - Google Patents

Abstract

컨베이어 전조에 설치된 스프링에 제공된 합성 진동력을 변화 혹은 유지하기 위한 진동시스템은 한쌍의 이격되고 평행한 회전축 및 상기 전조에 합성력을 제공하기 위한 위상부재들을 구비한다. 감지장치는 상기 위상부재들 사이의 실시간 위상각에 대응한 신호를 발생한다. 이러한 신호는 의도된 위상각에 대응하는 신호와 비교되고 상기 실시간 위상각은 상기 위상각과 본질적으로 동일하여 컨베이어에 합성력을 제공하게 된다.

Description

컨베이어 용기로 전달되는 합성진동하중을 제어하기 위한 장치 및 방법

본 발명은 진동컨베이어용 제어시스템, 특히 재료를 운반하는 용기(trough)에 제공되는 진동운동을 제공하기 위한 진동 컨베이어용 제어시스템에 관련된다.

진동 컨베이어에 의해 운반되는 재료의 방향 또는 속도를 제어하기 위한 다양한 제어시스템들이 있다. 전형적으로 진동운동을 위해 장착된 용기에 가해지는 하중의 방향 및 크기가 상기 제어시스템들에 의해 변화되고, 상기 하중은 지지체위에서 스프링들에 의해 제공된다. 상기 목적을 위하여, 하중의 작용방향 및 크기를 변화시키도록 하중수단이 변경 및 조정된다.

용기에 대해 주기적인 하중을 제공하도록 하중방향을 변화시키기 위한 제어시스템은 여러 개의 회전축들 및 관련 편심추들을 이용한다. 상기 제어시스템이 편심추들을 가진 회전축들의 상대위치를 조정하기 위한 기구를 가져서, 컨베이어의 용기에 대해 최대추력의 방향을 변화시킨다. 편심추를 가진 제어시스템이 미국특허 제 5,064,053 호에 공개되고, 한 개의 편심추를 지지하는 한 개의 회전축이, 쌍을 이루며 편심추들을 지지하는 또 다른 회전축들사이에서 평행하게 배열된다. 중심잡기된 단일 회전축이 한쪽방향으로 회전하고, 쌍을 이루는 회전축들이 반대방향으로 동일한 회전속도로 회전한다. 수평의 액슬위에 저널(jounal)연결되는 위상각조정수단 또는 조정판을 이용하여, 진동하중의 크기 및 방향이 변화된다. 상기 액슬주위에서 상기 조정판이 운동하면 외측의 편심추 및 중간의 편심추사이의 위상각이 변화하여, 컨베이어용기에 전달하는 진동하중의 크기 및 방향이 변화한다. 회전축들이 360˚도 회전할 때, 편심축들의 회전운동에 기인한 원심력이 수평면에 대하여 2회 발생되도록 모든 편심추들의 방향이 결정된다. 그 결과 편심추들의 방향으로 매번 최대합성하중 및 합성원심력이 제공된다. 360˚ 회전운동시 최소합성하중은 2회씩 발생된다. 쌍을 이루는 회전축들에 대해 단일 회전축의 위치를 변화시키면, 쌍을 이루는 회전축들 및 단일회전축사이의 위상각이 변화되어, 용기에 가해지는 최대합성하중의 "영각(angle of attack)"이 변화한다. 상기 미국특허 제 5, 064, 053호의 제어시스템에 있어서, 모든 회전축들은 단일 모터 및 벨트와 풀리를 가진 시스템에 의해 구동된다. 쌍을 이루는 회전축들에 대해 중심에 위치한 회전축의 방향을 변화시키는 기구가 제공되어, 위상각관계를 변화시킨다. 심지어 용기에 제공되는 최대합성하중의 방향이 제어시스템에 의해 변화할 때에도 중심의 회전축이 조정될 수 있다.

합성하중을 조정할 수 있는 진동컨베이어시스템의 또 다른 실시예가 미국특허 제 5,404,996 호에 공개된다. 여러 개의 아암들에 의해 서로 연결된 크랭크축들을 가지고 서로 평행하게 이격된 한 쌍의 회전축들이 상기 전동컨베이어시스템에 구성되고, 상기 아암들이 용기의 하부와 피봇운동가능하게 연결된다. 일련의 벨트 및 풀리들을 이용하여 단일 모터에 의해 상기 회전축들이 회전구동된다. 조정된 상태로 기저부에 부착된 스프링들위에 상기 용기가 장착된다. 또한 크랭크아암들사이의 관계를 변화시키기 위하여 수평의 액슬주위에서 회전될 수 있는 판을 이용하여, 진동하중의 크기 및 방향이 변화된다. 상기 크랭크아암들이 구동수단에 연결되고, 컨베이어용기에 피봇회전되도록 연결되어, 크랭크아암들사이의 관계가 상기 판의 회전운동에 의해 변화되면, 컨베이어용기에 전달되는 진동하중의 크기 및 방향이 변화한다. 최대변위가 영 및 최대값사이에서 효과적으로 변화되기 때문에, 상기 미국특허 제 5,404,996 호에 공개된 장치가 단일의 편심크랭크아암을 가진 다른 진동컨베이어시스템들에 비해 유리하다. 최대변위를 효과적으로 변화시키기 위해, 회전 운동하는 크랭크아암들사이의 위상각관계가 기계적으로 조정될 수 있어서, 용기의 변위가 변화될 수 있는 장치가 제공된다.

그러나 종래 기술의 어떠한 시스템에서도, 시스템이 작동하는 동안, 회전축들 사이의 위상각관계가 연속적이고 자동으로 조정되지 못한다. 대부분의 경우에 있어서, 풀리들, 풀리들을 장착한 피봇운동블록 및 편심추 또는 크랭크아암들과 같이 회전축들과 연결된 "위상부재"들의 위상각관계를 변화시키는 별도의 기계장치를 요구한다. 상기 기계장치는 상당한 공간을 점유하고, 컨베이어장치를 위해 이용될 수 있는 공간이 제한될 때, 작업을 상당히 방해한다. 적합한 위상각관계가 유지되도록, 시스템이 작동하는 동안, 상기 시스템은 계속적으로 조정되고 감시되어야 한다. 따라서 본 발명의 목적은 복잡한 기계장치없이 위상부재들사이의 위상각관계를 조정하기 위한 시스템을 제공하는 것이다. 본 발명의 또 다른 목적은 시스템이 작동하는 동안 정해진 위상각관계를 계속적으로 유지하는 시스템을 제공하는 것이다. 본 발명의 또 다른 목적은 제한된 이용공간에 적합하게 위상각관계를 변경하기 위한 시스템을 제공하는 것이다.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어 용기에 진동운동을 전달하기 위하여 회전축상에 편심추를 장착한 진동컨베이어장치의 개략측면도.

도 2 는 편심추들의 위치 및 회전축 구동부재들을 도시하고 본 발명에 따른 진동장치의 평면도.

도 3 은 도 2 에 도시된 바와 같이 3-3선에 따른 장치의 단면도.

도 4 는 도 2 에 도시된 바와 같이 4-4선을 따른 장치의 단면도.

도 5 는 회전축의 회전속도를 비교하기 위한 다양한 루틴을 설명하고 회전축을 구동하기 위한 모터의 속도를 제어하는 도1의 장치를 개략적으로 도시한 흐름도.

도 6 은 컨베이어 용기의 진동운동이 회전축상에 설치된 다수의 크랭크아암에 의해 전달되는 본 발명의 다른 실시예를 도시한 도면.

* 부호설명

10,60: 컨베이어 시스템 12: 용기

18,20,22,62,64: 회전축 18a,22: 추

24: 프레임 26,32,38,42: 풀리

28: 벨트 30,36,66,68: 모터

42,44: 센서 스위치 46: 컨트롤러

50: 로직 52,53,54,55: 신호입력

74: 베이스 80,82,84,86: 인접스위치

98: 크랭크축아암 102: 링크아암

상기 목적들을 만족시키며 컨베이어 용기에 제공되는 합성진동하중을 제어하기 위한 진동컨베이어장치가 지지베이스(base)를 가지고, 여러 개의 스프링들에 의해 상기 지지베이스가 컨베이어용기와 연결된다. 상기 용기를 진동시키는 하중을 제공하기 위한 장치가 평행하게 이격된 적어도 한 쌍의 회전축들을 포함하고, 상기 회전축들에 위상부재들이 장착된다. 회전축들이 독립적으로 회전되고, 상기 용기와 작동가능하게 연결된다. 상기 회전축들 및 위상부재들이 회전운동하여 합성진동하중이 용기에 제공되고, 그 결과 용기가 진동한다. 위상부재들사이에 형성된 위상각 관계를 변화시켜서 상기 합성진동하중이 변화한다. 회전축들과 연결되고 회전축들 위에 기준점들이 위치할 때 신호를 발생시키는 감지부재들에 의해 위상각관계가 변화된다. 상기 신호들이 컨트롤러에 전달되고, 두 개의 회전축들사이의 실시간 상대 위상각차이에 해당하는 신호가 발생되고, 다음에 사용자입력부로부터 수신되고 컨베이어용기에 작용하는 목표합성하중을 발생시키는 목표위상각에 해당하는 신호와 비교된다. 다음에 상기 컨트롤러가 모터속도제어장치에 신호를 출력하고, 컨트롤러의 출력신호에 응답하여, 실시간 위상각신호가 목표위상각신호와 동일할 때까지, 모터속도제어장치가 회전축들 중 한 개의 속도를 조정하고, 그 결과 목표합성하중이 컨베이어 용기에 제공된다. 본 발명의 장치에 의해 계속해서 장치가 정해진 위상각관계를 유지하거나 컨트롤러에 대한 모터속도제어장치의 제어작용에 의해 위상각관계가 변화될 수 있다.

본 발명의 다른 목적들이 본 발명의 선호되는 실시예에 관한 하기 설명 및 첨부된 도면들을 참고하여 용이하게 이해된다. 본 발명이 다른 실시예들을 가지며 몇 가지 세부사항들이 본 발명으로부터 벗어나지 않고 변경 및 수정될 수 있다. 본 발명에 관한 도면들 및 설명이 예로서 제공되고 비제한적으로 제공된다.

도 1 내지 도 4 에 컨베이어 시스템(10)이 도시된다.

본원발명에 따른 컨베이어 용기로 전달되는 합성진동하중을 제어하기 위한 장치는 - 지지 베이스, 진동부재를 통해 상기 지지베이스와 연결된 컨베이어 용기, 제 1 회전축, 상기 제 1 회전축에 연결된 제 1 위상부재 및 상기 제 1 회전축을 회전구동하기 위한 제 1 모터를 가진 제 1 구동조립체, 제 2 회전축, 상기 제 2 회전축에 연결된 제 2 위상부재 및 상기 제 2 회전축을 회전구동하기 위한 제 2 모터를 가진 제 2 구동조립체를 포함하고, 상기 제 1 위상부재 및 제 2 위상부재사이의 상대위상각에 의해 합성진동하중이 결정되고, 상기 용기에 대해 상기 제 1 회전축 및 제 2 회전축이 합성진동하중을 제공하며, 상기 제 1 회전축 및 제 2 회전축상에 지시점이 위치할 때, 제 1 신호 및 제 2 신호를 발생시키도록 상기 제 1회전축 및 제 2 회전축과 연결된 센서수단, 목표합성진동하중을 상기 용기에 제공하도록 상기 제 1 위상부재 및 제 2 위상부재사이의 위상각에 관한 값으로서 위상각신호를 발생시키기 위한 사용자 입력수단을 포함하며, 제 1 회전축 및 제 2 회전축사이에 형성되는 실시간 위상각으로서 감지되는 위상각신호를 발생시키기 위하여, 상기 제 1 신호 및 제 2 신호에 응답하는 수단을 가지고, 감지된 위상각신호 및 목표위상각신호를 비교하고, 감지된 위상각신호 및 목표위상각신호사이의 차이에 비례하는 모터 속도제어신호를 발생시키기 위한 비교수단을 가지며, 감지된 상기 위상각신호 및 목표위상각신호가 동일한 값으로 될 때까지, 상기 제 1 모터 또는 제 2 모터의 속도를 변화시켜서, 목표합성진동하중과 동일한 합성진동하중을 상기 용기에 제공하도록 상기 모터속도 제어신호에 응답하는 모터속도제어수단을 가진 컨트롤러를 포함하는 것으로 달성된다.

진동식 용기(12)는 다수의 이격스프링(16)에 의해 정지 베이스(14)로부터 격리되어 설치된다. 세 개의 회전축(18,20,22)이 용기(12)의 하부 캐리지에 고정된 프레임(24)내에 회전운동하도록 설치된다. 제 1 회전축(18)이 제 1 모터(30)의 풀리(30a)로부터 나오는 벨트(28)에 의해 구동된다. 또한 제 2 회전축(20)이 제 2 모터(36)의 폴리(36a)로부터 벨트(34)에 의해 구동되는 풀리(32)에 설치된다. 모터(30, 36)는 프레임(24)에 고정된다. 도 2를 참고할 때, 제 3 회전축(22)의 일단부는 벨트(40)에 의해 제 1 회전축(18)의 대향단부에 고정된 풀리(42)에 연결된다. 제 1 모터(30)는 회전축(18,22)들을 구동한다.

회전축(18,22)들이 각 단부를 연결하도록 위치한 추(18a,22a)를 편심적으로 설치한다. 바람직하게는 추(weights)(18a,22a)는 각각의 연결축에 대하여 동일한 질량 및 각도위치를 갖는다. 또한, 제 2 회전축(20)이 한쌍의 이격되게 분리되고, 편심적으로 설치되며 회전축의 단부를 연결하는 추(weights)를 갖는다. 회전축(18,22)들을 회전축(20)과 반대방향으로 회전한다. 추(20a)의 총질량은 추(18a,22a)의 개개의 질량의 대략 2배이다. 컨베이어에 의해 운반된 재료의 속도 및 방향을 변경할 수 있는 편심추 진동컨베이어의 작동이론은 본 명세서에서 참고로 제시된 미국특허 5,064,053 호에 설명된다. 즉 회전운동하는 편심추에 의해 전달된 원심력에 기인하여 컨베이어에 작용하는 최대합성하중의 방향을 변화시키며 컨베이어시스템이 작동한다. 컨베이어상에 작용하는 합성하중의 크기가 정현파곡선을 따라 최대값 및 최소값사이에서 변화한다. 최대합성하중의 방향은 회전운동하는 추들의 상대위상각에 의존한다. 도 1 에서 상세히 도시된 바와 같이, 각각 추(18a,22a)를 갖는 회전축(18,22)이 추의 중심점(또는 회전축상에 다른 선택된 예시점) 및 데이터 평면, 각각의 회전축을 관통하는 수평면을 통하여 각각의 회전축의 중심으로부터 외측으로의 방사성 사이에 이르는 각도(A)를 가진다. 동시에 각점에서, 추(20a)는 이와 유사한 각도(B)를 가진다. 각각의 회전 추에 의해 발생된 원심력은 각각의 방사선을 따라 외측으로 향하는 방사선사이에 이르는 각도 A를 갖게 된다. 동시에, 추(20a)는 유사한 각도(B)를 가진다. 각각의 회전추에 의해 발생된 원심력은 각각의 방사선을 따라 외측으로 향하게 된다. 각 점에서 컨베이어에 전달되는 운동의 크기 및 방향은 서로에 대하여 회전 편심추의 상대적인 위치에 따르는 회전추의 합성원심력에 의해 주로 결정된다. 예를 들어, 제 1 점에서 각도(A,B)들은 사분면II에서, 예를 들어, 135˚의 동일한 값을 가지며, 합성원심력은 최대크기를 가진다. 90˚회전시, 각도(B)가 45˚일 때, 각도(A)는 225˚이고, 하중들은 반대방향을 향하고 합성하중은 최소로 된다. 추가로 90˚회전하면, 합성하중이 최대가 되도록 하중은 사분면(IV)에서, 315˚의 동일방향을 향한다. 추가로 90˚회전하면, 합성하중은 최소값을 가진다. 회전축이 360˚회전운동할 때, 합성하중은 2번씩 최대 및 최소에 도달한다. 회전축들의 상대위치 또는 상대위상각을 변화시키면, 합성하중의 방향 혹은 영각이 변화되어, 용기상의 재료의 운반율( 및 운동방향)이 변화된다. 본 발명에 따라 서로에 대하여 회전축들의 상대위상각을 제어하기 위하여, 연결회전축의 위치를 감지하기 위한 센서 또는 인접스위치(42,44)가 회전축(20,22)에 근접하게 위치한다. 상기 인접스위치는 선행기술에서 잘 알려진 미네소타, 메이플 그루우브에 위치한 페너 인더스트리얼 콘트롤(Fenner Industrial Controls)에서 용이하게 상용화하였다. 이와 같은 인접스위치는 특별한 위치, 플래그(23)위치에서 회전축을 감지한다. 시간순서 또는 값에 반응하여 회전축들의 위상각차이에 해당하는 실제 위상각신호에 의해, 인접스위치(42,44)를 통해 구해진 위치정보가 컨트롤러(46)에 연속적으로 제공된다. 컨트롤러(46)는 실제 위상각신호의 값을 합성하중의 목표방향 또는 컨베이어 용기에서 전달되는 최대변위의 목표위상각신호와 비교한다. 실제 방향 또는 변위에 상응하는 값이 미리 결정되고 사용자의 입력스테이션(47)으로부터 컨트롤러에 내장된다. 실제위상각신호가 프로그램된 값과 동일할 때까지, 상기 컨트롤러(46)에 의해 가변주파수드라이브(drive)(48)가 계속해서 상기 제 2 모터(36)(및 모터와 연결된 회전축들)의 속도를 조정한다. 다음에 모터들의 속도들이 동일하게 유지된다. 회전속도가 순간적으로 조정되면, 진동컨베이어장치는 진동 용기에 대해 목표방향으로 최대하중을 전달할 수 있다.

도 5 는 본 발명을 따르는 제어시스템의 작동을 설명하는 혼합형의 간략 및 플로우차트를 제공한다. 컨트롤러(46)는 점선으로 도시되고, 한편 가변 주파수드라이브(48)가 점선의 사각형으로 도시된다. M-Track 디지탈 동기제어로 알려진, 본 발명에서 사용되는 컨트롤러는 루이스빌레, 켄터기에 위치한 오하이오 트랜스미션 및 펌프컴패니로부터 구입가능하다. 가변주파수드라이브(variable frequency drive)가 상표명 VLT 시리즈 3000의 오하이오 트랜스미션 및 펌프 컴패니로부터 구입가능하다.

컨트롤러(46)는 로직(50)에 연결된 다수의 신호입력(52,53,54,55)을 받아들인다. 신호입력(52)은 속도픽업(30a)에 의해 감지된 제 1 모터(30)의 모터 속도값을 나타낸다. 입력(53,54)은 회전축(18,20)상의 플래그 데이터 포인트(23)의 각각의 위치를 나타내는 각각의 신호이다. 로직(50)의 출력부(1)는 제 2 회전축(20) 및 회전축들 (18,22)사이의 실시간 위상각 차이를 나타내는 값이고, 합성하중의 크기 및 방향을 나타낸다. 컨트롤러(46)의 다른 입력은 사용자의 입력부(47)로부터 입력된 목표합성하중의 크기 및 방향을 나타내는 값 0 이다. 값 1 및 0 는 비교루틴(comparison routine)(56)에서 연속적으로 비교된다. 연속루프는 값이 예를 들어 비교루틴(56)의 YES 결정에서 동일하게 유지되는 한 발생하게 된다. 값이 예를 들어, NO 결정에서 동일하게 유지되지 않는 경우에도 제 2 모터(36)의 속도가 조정될 수 있다. 이러한 것은 먼저 READ부(57)에서 모터(30,36)의 속도를 판독하여 이루어지고, 비교루틴(58)에서 값 1 및 0 사이의 결정을 허용하게 된다. 0보다 1이 작거나 YES라고 결정되면, 가변 주파수드라이브(48)는 값이 대략 동일하게 될 때까지 제 2 모터(36)( 및 연결된 회전축)의 속도를 순간적으로 증가시킨다. 0 보다 1 이 더 크거나 NO라고 결정되면, 동일한 값들을 가질 때까지, 가변주파수드라이브(48)가 제 2 모터(36)의 속도를 순간적으로 감소시킨다.

편심 크랭크아암을 가진 진동 컨베이어시스템이 도시된 도 6을 참고할 때, 컨베이어 용기(70)의 하부에 설치된 모터(66,68)들에 의해 한 쌍의 회전축(62,64)들이 구동된다. 한 쪽 단부에서 용기(70)에 부착되고 다른 한쪽 단부에서 베이스(74)에 부착되는 스프링(72)이 적합하게 조정된다. 인접스위치들(80,82,84,86)은 모터속도 및 회전축들의 위치들을 측정하고, 사용자 입력부(96)로부터 용기의 변위에 관해 목표값과 함께 입력(88,90,92,94)을 컨트롤러(78)에 제공한다. 연결아암(102)들에 의해 용기(70)와 서로 작동가능하게 회전연결되는 크랭크 아암(98,100)들이 회전축(62, 64)들에 제공된다. 회전축(62,64)들이 반대 방향 또는 같은 방향으로 회전될 수 있다. 용기(70)에 크랭크 아암(98,100) 및 연결아암(102)이 연결되어, 회전축(62,64)이 용기(70)에 대해 목표변위 또는 목표진폭을 전달한다.

두 개의 회전축들 및 크랭크아암을 포함한 장치의 작동원리를 설명하는 미국 특허 제 5,404,996 호가 본 발명에서 참고로 제공된다. 크랭크 아암들의 상대위치, 즉 상대 위상각에 의해 용기(70)의 주기적인 최대진폭 및 최소진폭이 결정된다. 상대 위상각이 변화하면, 용기에서 전달되는 최대진폭이 변화된다. 도 6의 실시예에 있어서, 센서스위치(82,84)가 회전축(62,64)들과 근접하게 위치하고 크랭크아암들의 상대위치, 즉 상대위상각에 대한 정보를 컨트롤러에 제공한다. 우선 컨트롤러(78)에 의해 목표실시간 상대위상각이 사용자 입력부(96)로부터 입력되어 목표위상각과 비교된다. 목표위상각은 상기 용기(70)에 제공되는 목표진폭과 일치한다. 회전축(64)의 회전속도를 변화시키기 위해, 모터(68)의 회전속도가 변화되어, 실시간 위상각이 목표위상각에 접근하게 된다. 실시간 위상각이 목표위상각에 도달하면, 적합한 위상각관계를 유지하며, 모터(68)의 속도가 모터(66)의 속도와 동일해 진다.

상기 설명 및 도면들을 참고하여, 하기 청구범위에서 정의된 바와 같이 본 발명의 범위 및 사상으로부터 벗어나지 않고 본 발명에 대한 변형 및 수정이 가능하다.

Claims (14)

1. 컨베이어 용기로 전달되는 합성진동하중을 제어하기 위한 장치에 있어서,

   상기 장치가

   (a) 지지 베이스,

   (b) 진동부재를 통해 상기 지지베이스에 연결된 컨베이어 용기,

   (c) 제 1 회전축, 상기 제 1 회전축에 연결된 제 1 위상부재 및 상기 제 1 회전축을 회전구동하기 위한 제 1 모터를 가진 제 1 구동조립체,

   (d) 제 2 회전축, 상기 제 2 회전축에 연결된 제 2 위상부재 및 상기 제 2 회전축을 회전구동하기 위한 제 2 모터를 가진 제 2 구동조립체를 포함하고,

   상기 제 1 위상부재 및 제 2 위상부재사이의 상대위상각에 의해 합성진동하중이 결정되고, 상기 용기에 대해 상기 제 1 회전축 및 제 2 회전축이 합성진동하중을 제공하며,

   (e) 상기 제 1 회전축 및 제 2 회전축상에 지시점이 위치할 때, 제 1 신호 및 제 2 신호를 발생시키도록 상기 제 1회전축 및 제 2 회전축과 연결된 센서 스위치(42, 44)와 같은 위치 센서수단,

   (f) 목표합성진동하중을 상기 용기에 제공하도록 상기 제 1 위상부재 및 제 2 위상부재사이의 위상각에 관한 값으로서 위상각신호를 발생시키기 위한 사용자 입력수단을 포함하며,

   (g) 제 1 회전축 및 제 2 회전축사이에 형성되는 실시간 위상각으로서 감지되는 위상각신호를 발생시키기 위하여, 상기 제 1 신호 및 제 2 신호에 응답하는 수단을 가지고,

   감지된 위상각신호 및 목표위상각신호를 비교하고, 감지된 위상각신호 및 목표위상각신호사이의 차이에 비례하는 모터속도제어신호를 발생시키기 위한 콘트롤러(46)와 같은 비교수단을 가지며,

   감지된 상기 위상각신호 및 목표위상각신호가 동일한 값으로 될 때까지, 상기 제 1 모터 또는 제 2 모터의 속도를 변화시켜서, 목표합성진동하중과 동일한 합성진동하중을 상기 용기에 제공하도록 상기 모터속도 제어신호에 응답하는 모터속도제어수단을 가진 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 용기로 전달되는 합성진동하중을 제어하기 위한 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 위상부재 및 제 2 위상부재사이의 상대위상각이 변화하면, 상기 용기에 가해지는 합성진동하중의 크기가 변화하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 용기로 전달되는 합성진동하중을 제어하기 위한 장치.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 제 1 구동조립체가 제 3 회전축을 포함하고, 상기 제 1 위상부재들이 상기 제 1 회전축 및 제 3 회전축상에 장착된 편심추들이며, 제 2 위상부재들이 제 2 회전축위에 장착된 편심축들인 것을 특징으로 하는 컨베이어 용기로 전달되는 합성진동하중을 제어하기 위한 장치.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 제 1 회전축 및 제 3 회전축과 연결된 편심추들이 서로 동일한 위상을 가지고, 제 1 회전축, 제 3회전축과 연결된 편심추들 및 제 2 회전축과 연결된 편심추사이의 각도차에 의해 상대위상각이 결정되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 용기로 전달되는 합성진동하중을 제어하기 위한 장치.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 위상부재 및 제 2 위상부재사이의 위상각이 변화하면, 상기 용기에 가해지는 합성진동하중의 방향이 변화하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 용기로 전달되는 합성진동하중을 제어하기 위한 장치.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 제 1 위상부재 및 제 2 위상부재가 상기 제 1 회전축 및 제 2 회전축위에 장착된 제 1 크랭크아암 및 제 2 크랭크아암이고, 상기 제 1 크랭크아암 및 제 2 크랭크아암이 연결아암들에 의해 상기 용기와 회전가능하게 연결되어 상기 용기에 진동운동을 전달하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 용기로 전달되는 합성진동하중을 제어하기 위한 장치.
7. 회전축들위에 편심추들이 장착되고 편심추들사이에 형성된 위상각을 변화시켜, 컨베이어 용기로 전달되는 합성진동하중을 제어하기 위한 장치에 있어서,

   (a) 스프링부재들에 의해 컨베이어 용기와 연결되는 베이스,

   (b) 상기 컨베이어 용기에 연결된 프레임,

   (c) 상기 프레임위에 회전가능하게 장착되고 평행하게 이격된 회전축들을 포함하고, 상기 회전축들이 편심추들과 연결되고 편심추들을 회전시켜서, 상기 편심추들이 합성진동하중을 상기 컨베이어 용기에 전달하며,

   (d) 상기 회전축들을 회전시키기 위하여 상기 회전축들과 연결된 모터들을 포함하고,

   (e) 연결된 편심추의 위치를 나타내는 신호를 발생시키기 위하여, 상기 회전축들 및 연결편심추들과 연결되는 위상각감지장치를 포함하며,

   (f) 상기 편심추들사이의 실시간 위상각을 측정하고, 상기 실시간 위상각 및 목표위상각을 비교하며 상기 실시간 위상각 및 목표위상각사이의 각도차에 비례하는 위상각신호를 발생시키기 위하여, 상기 위상각 감지장치로부터 수신된 신호들에 응답하는 제어장치를 포함하고,

   (g) 실시간 위상각이 목표위상각과 동일할 때까지 상기 모터들중 한개의 속도를 조정하기 위하여 상기 위상각신호에 응답하는 모터속도제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 용기로 전달되는 합성진동하중을 제어하기 위한 장치.
8. 제 7 항에 있어서, 편심추들과 연결되어 편심추들을 회전시키는 세 개의 회전축들이 제 1 모터에 의해 동일한 분당회전속도로 구동되고, 제 3 회전축이 제 2 모터에 의해 구동되며, 목표위상각과 실시간위상각을 동일한 값으로 유지하기 위하여, 상기 모터속도제어장치가 상기 분당회전속도 및 제 3 회전축의 분당회전속도를 계속해서 조정하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 용기로 전달되는 합성진동하중을 제어하기 위한 장치.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 세 개의 회전축들 중 제 1 회전축이 상기 제 1 모터에 의해 구동되고, 세 개의 회전축들 중 제 2 회전축이 상기 제 1 회전축으로부터 제공된 벨트에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 용기로 전달되는 합성 진동하중을 제어하기 위한 장치.
10. 제 9 항에 있어서, 상기 제 3 회전축이 한쌍의 이격된 편심추들과 연결되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 용기로 전달되는 합성진동하중을 제어하기 위한 장치.
11. 제 9 항에 있어서, 상기 컨베이어 용기와 연결된 프레임위에서 회전운동하도록 장착된 회전축들에 편심추들이 고정되고, 상기 제 1 회전축, 제 2회전축 및 제 3 회전축에 상기 편심추들이 연결되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 용기로 전달되는 합성진동하중을 제어하기 위한 장치.
12. 제 9 항에 있어서, 상기 편심추는 상기 제 1 회전축 및 제 2 회전축위에 직접 고정되고 장착되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 용기로 전달되는 합성진동하중을 제어하기 위한 장치.
13. (a) 지지베이스,

    (b) 재료를 진동상태로 운반하기 위한 컨베이어 용기를 포함하고, 스프링들에 의해 상기 컨베이어 용기가 상기 지지베이스에 장착되며,

    (c) 개별 모터들에 의해 회전되는 한 쌍의 회전축들을 포함하고, 상기 회전축들과 작동가능하게 연결된 크랭크아암들을 포함하며, 상기 크랭크아암이 링크아암들에 의해 컨베이어 용기와 연결되고, 상기 회전축들이 회전할 때, 상기 크랭크아암 및 링크아암들에 의해 진동운동이 컨베이어 용기에 전달되며,

    (d) 회전축들과 연결된 크랭크아암들의 위치를 나타내는 신호를 발생시키기 위하여 상기 회전축들 중 한 개 및 크랭크아암들과 연결된 위상각 감지장치들을 포함하고,

    (f) 상기 크랭크아암들사이의 실시간 위상각을 결정하며, 상기 실시간 위상각 및 목표위상각을 비교하고,

    실시간 위상각 및 목표위상각사이의 차이에 비례하는 위상각신호를 발생하기 위해 상기 위상각감지장치로부터 수신된 신호들에 응답하는 제어장치를 포함하며,

    (g) 상기 실시간 위상각이 목표위상각과 동일한 값을 가질 때까지, 상기 모터들 중 한 개의 모터속도를 조정하도록 상기 위상각신호에 응답하는 모터속도제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 용기로 전달되는 합성진동하중을 제어하기 위한 장치.
14. 회전축들위에 위상부재들이 장착되고, 위상부재들사이의 위상각을 조정하여, 회전축들로부터 컨베이어 용기로 전달되는 합성진동하중을 제어하기 위한 방법에 있어서,

    상기 회전축들의 위치를 감지하고, 상기 회전축들의 위치들에 해당하는 위치 신호를 발생시키는 단계,

    상기 위치신호들에 응답하고, 상기 위상부재들사이에 형성된 실시간 위상각에 해당하는 실시간 위상각신호를 발생시키는 단계,

    컨베이어 용기에 공급되어야 하는 목표합성하중에 해당하는 목표위상각신호를 발생시키는 단계,

    상기 실시간 위상각 신호 및 상기 목표위상각 신호를 비교하고 실시간 위상각신호 및 목표위상각신호사이의 차이에 비례하는 제어신호를 발생하는 단계,

    실시간 위상각 신호가 상기 목표위상각 신호와 동일한 값을 가질 때까지 상기 회전축들중 한 개의 회전속도를 조정하는 단계를 포함하는 회전축들로부터 컨베이어 용기로 전달되는 합성진동하중을 제어하기 위한 방법.