KR100602199B1 - 포락선의 도달 시간차기법을 이용한 고장위치판단시스템및 그 방법 - Google Patents

포락선의 도달 시간차기법을 이용한 고장위치판단시스템및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 기계설비의 고장위치판단시스템에 관한것으로써, 더욱 상세하게는 적어도 하나이상의 센서(10)를 통해 감지되는 충격신호의 포락선을 추출하고, 추출된 각 포락선의 피크점과의 시간차를 연산하여 고장이 발생된 위치를 연산할 수 있는 포락선의 도달시간차기법을 이용한 고장위치판단시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명의 구성은, 충격을 감지하여 이를 전기적인신호로 출력하는 출력단계와; 감지신호를 증폭하는 증폭단계와; 노이즈를 제거하는 필터링단계와; 각각의 감지신호로부터 각각의 포락선(Envelope signal)을 추출하는 포락선추출단계와; 각 센서로부터 출력된 감지신호간의 시간차를 얻는 카운팅단계와; 전체 포락선이 피크점에 도달하는 지를 판단하는 판단단계와; 상기 판단단계에서 전체포락선이 피크점에 도달할 경우 카운팅을 오프시키는 오프단계와; 상기 포락선간의 시간차정보를 연산하는 시간차 연산단계와; 상기 시간차정보를 이용하여 상기 적어도 하나이상의 센서와 고장위치간의 거리를 구하는 고장위치 연산단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Envelope, 가속도계센서, 고장위치, 삼각법

Description

포락선의 도달 시간차기법을 이용한 고장위치판단시스템 및 그 방법{Fault position estimation system and method of using the arrival time-difference of envelope signal}
도 1은 본 발명에 따른 포락선의 도달 시간차기법을 이용한 고장위치판단시스템 및 방법의 개략설명도,
도 2는 본 발명에 따른 포락선의 도달시간차기법을 이용한 고장위치판단시스템을 나타낸 블럭도,
도 3은 본 발명에 따른 포락선의 도달시간차기법을 이용한 고장위치판단방법을 나타낸 순서도,
도 4는 본 발명에 따른 포락선의 도달시간차기법을 이용한 고장위치판단방법에서 포락선추출단계를 나타낸 그래프,
도 5는 본 발명에 따른 포락선의 도달시간차기법을 이용한 고장위치판단방법에서 추출된 포락선간의 시간차를 나타낸 그래프,
도 6은 본 발명에 따른 포락선의 도달시간차기법을 이용한 고장위치판단방법에 있어서 삼각법을 이용한 고장위치연산방법을 나타낸 그래프이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 센서 11~14 : 가속도계센서
20 : 증폭수단 30 : 로우패스필터
40 : 포락선추출수단 50 : 카운터
60 : 제어수단 70 : 메모리
80 : 디스플레이
본 발명은 기계설비의 고장위치판단시스템에 관한것으로써, 더욱 상세하게는 적어도 하나이상의 센서를 통해 감지되는 충격신호의 포락선을 추출하고, 추출된 각 포락선의 피크점과의 시간차를 연산하여 고장이 발생된 위치를 연산할 수 있는 포락선의 도달시간차기법을 이용한 고장위치판단시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
원자력 발전소의 원자로의 경우 설비가 가동 중일 때 설비의 오동작 여부나 이상 상태를 판단해야 하는 경우에 사람이 직접 확인하기 어렵다. 이중, 원자로의 경우 금속 파편이나 누출 등의 사고를 조기에 탐지하기 위하여 LPMS(Loose Part Monitoring System) 등의 여러 가지 감시 시스템을 적용하고 있다. 원자로의 감시 시스템에 사용되는 센서는 가속도계, 중성자계, 음향계, 자속계 등이 있으며 금속 파편 감지의 경우 가속도계를 이용하여 금속의 위치 및 질량을 예측한다.
이와 같은 종래의 고장진단시스템은 사전에 선정된 위치에 부착된 가속도 센서에서 충격 신호를 입력받아 원교차법, 삼각법 등의 방법을 이용하여 금속 파편의 충격 발생지점을 판단한다. 여기서 기존의 위치 추정기법인 삼각법이나 원교차법은 센서에 감지된 충격 신호의 탄성파내의 S0-모드파와 A0-모드파의 도달 시간차를 이용하여 고장을 진단한다. 이중, 원교차법은 각 센서의 S0파와 A0파의 도달 시간차를 사용하며 삼각법은 센서간의 A0-모드파 도달 시간차를 이용하여 위치를 추정한다.
그러나 상기와 같은 종래의 고장진단방법은 충격 신호의 S0-모드파와 A0-모드파를 사용하는 경우 배경 잡음의 영향과 신호의 반사, 굴절, 그리고 감쇠 및 상호 모드 변환 등의 성질 때문에 위치추정을 위한 시간지연의 정확한 계산이 어려운 문제점이 있다.
따라서 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하고자 안출된 본 발명은 충격 진원의 위치를 추정하기 위하여 적어도 하나이상의 센서를 이용하고, 각센서간의 시간지연에 따라 도달 시간차를 계산하는 방법으로 고장발생 및 고장발생의 구성을 판단할 수 있는 포락선의 도달 시간차기법을 이용한 고장위치판단시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 원자력발전소 설비에 부착되어 적어도 하나이상의 센서를 포함하여 충격발생을 감지하고, 이를 이용하여 고장위치를 연산하는 방법에 있어서, 충격을 감지하여 이를 전기적인신호로 출력하는 출력단계와; 상기 출력단계에서 출력된 감지신호를 증폭하는 증폭단계와; 상기 증폭단계에서 증폭된 신호를 필터링하여 노이즈를 제거하는 필터링단계와; 상기 필터링단계에서 노이즈가 제거된 상기 적어도 하나이상의 센서로부터 출력된 각각의 감지신호로부터 각각의 포락선(Envelope signal)을 추출하는 포락선추출단계와; 상기 포락선이 임계값에 도달되면 카운팅을 시작하여 각 센서로부터 출력된 감지신호간의 시간차를 얻는 카운팅단계와; 전체 포락선이 피크점에 도달하는 지를 판단하는 판단단계와; 상기 판단단계에서 전체포락선이 피크점에 도달할 경우 카운팅을 오프시키는 오프단계와; 상기 포락선간의 시간차정보를 연산하는 시간차 연산단계와; 상기 시간차정보를 이용하여 상기 적어도 하나이상의 센서와 고장위치간의 거리를 구하는 고장위치 연산단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 포락선추출단계는 상기 필터링단계에서 필터링된 신호의 각 주기별 피크값에 따라 포락선의 파형이 형성되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 시간차는 최초 발생된 포락선의 임계값의 도달시간부터 이후에 발생되는 포락선의 임계값에 도달하는 시간인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 고장위치 연산단계는 삼각법을 이용하여 고장위치를 연산하는 것을 특징으로 한다.
또는, 원자력발전소 설비에 부착되어 소정의 충격이 발생됨을 감지하는 적어도 하나이상의 센서와; 상기 센서에서 인가되는 감지신호를 증폭하는 증폭수단과; 상기 증폭수단에서 인가되는 감지신호의 노이즈를 제거하는 필터와; 상기 필터에서 인가되는 감지신호에서 각 주기의 피크값에 따라서 포락선을 추출하는 포락선추출수단과; 상기 포락선추출수단으로부터 추출된 포락선이 임계값을 초과하면 카운팅하는 카운터와; 상기 카운터를 제어하여 각 포락선이 임계값에 도달하는 시간차를 감지하고, 상기 적어도 하나이상의 포락선이 모두 피크값에 도달으면 상기 카운터를 오프시키고, 상기 시간차정보를 통하여 상기 적어도 하나이상의 센서와 고장위치와의 거리를 각각 연산함으로써 고장위치를 연산하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 제어수단은 상기 적어도 하나이상의 센서와 고장위치와의 거리를 연산함에 있어서, 삼각법을 이용하여 고장위치를 연산하는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 포락선의 도달 시간차기법을 이용한 고장위치판단시스템 및 그 방법의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 포락선의 도달 시간차기법을 이용한 고장위치판단시스템 및 방법의 개념을 나타낸 개략설명도이다.
도 1 을 참조하면, 적어도 하나이상의 센서(10)가 원자로 등의 발전설비에 부착되어 있으며, 소정의 위치에서 고장이 발생되어 설비의 구성을 따라 충격파가 발생되면, 상기 센서(10)는 이를 감지하여 전기적인 신호로 변환시켜 출력한다.
이때 각각의 센서(10)는 고장발생 위치에서 서로 다른 거리를 두고 있으므로 감지신호역시 일정시간의 지연을 갖고 출력한다. 그러므로 상기 각각의 센서(10)들로부터 출력되는 감지신호는 서로다른 시간차를 두고 임계값을 초과하게 되며, 본 발명에서는 상기와 같은 서로다른 임계값의 도달 시간차를 이용하여 고장발생의 위치를 연산하는 것이다. 이때 고장발생의 위치를 연산하는 방법은 삼각법을 이용하여 고장발생지점을 연산하게 된다.
도 2는 본 발명에 따른 포락선의 도달 시간차기법을 이용한 고장위치판단시스템을 나타낸 블럭도이다.
도 2를 참조하면, 적어도 하나이상의 가속도계 센서(10)는 증폭수단(20)에 연결되고, 증폭수단(20)은 로우패스필터(30)에 연결되고, 포락선추출수단(40)은 상기 로우패스필터(30)와 카운터(50) 및 제어수단(60)에 각각 연결되며, 상기 카운터(50)는 제어수단(60)에 연결되고, 상기 제어수단(60)은 메모리(70)와 디스플레이(80)에 각각 연결된다.
가속도계센서(10)는 고장발생을 감지하고, 증폭수단(20)은 상기 가속도계센서(10)의 감지신호를 증폭하고, 로우패스필터(30)는 노이즈를 필터링하고, 포락선 추출수단(40)은 감지신호에서 포락선을 추출하고, 카운터(50)는 상기 포락선이 임계값을 초과되는 시점부터 다음 포락선의 임계값으로 도달하는 시간차를 카운팅하고, 제어수단(60)은 상기 카운터(50)를 제어하고, 카운터(50)에 의해 카운팅된 시간차를 통해 고장발생위치를 연산하고, 메모리(70)는 상기 카운터(50)의 각 포락선간의 도달 시간차정보를 저장하고, 디스플레이(80)는 결과를 표시한다. 여기서 상기 가속도계센서(10)는 대상설비의 여러지점에 분산되어 설치된다.
도 3은 본 발명에 따른 포락선의 도달 시간차기법을 이용한 고장위치판단방법을 나타낸 순서도이며 이를 이용하여 본 발명의 동작 및 작용을 상세히 설명한다.
가속도계센서(10)가 부착된 대상설비의 소정의 위치에서 고장이 발생되어 기타 설비를 통해 전달되는 충격파를 상기 적어도 하나이상의 가속도계센서(10)는 거리에 따라 시간차를 두고 각각 감지한다(S11).
즉, 제 1 가속도계센서(11)가 고장발생위치에 가장 근접해 있다고 가정하면, 제 1 가속도계센서(11)에서 최초 고장발생의 충격파를 감지하여 이를 출력하고, 이후 상기 충격파의 거리에 따라서 제 2 내지 제 4 가속도계센서(12~14)가 일정 시간차를 갖고 감지신호를 출력한다.
이후, 상기 가속도계센서(10)로부터 출력된 감지신호는 증폭수단(20)에 입력되고, 증폭수단(20)은 이를 일정레벨의 신호로써 증폭하여 로우패스필터(30)에 출력한다(S12).
그러므로 상기 로우패스필터(30)는 상기 증폭수단(20)으로부터 입력되는 신호를 필터링하여 저주파대역의 노이즈를 제거하여 포락선추출수단(40)에 인가한다(S13).
그리고 상기 포락선추출수단(40)은 도 4에 도시된 바와 같이 포락선을 추출한다. 도 4는 포락선추출단계를 도시한 그래프이다.
도 4를 참조하면, A는 상기 가속도계센서(10)로부터 출력된 신호이고, B는 증폭수단(20)에서 출력된 신호이고, C는 로우패스필터(30)에서 출력된 신호이고, D는 포락선추출수단(40)에 의해 추출된 포락선이다.
이를 설명하자면, 상술한 바와 같이 가속도계센서(10)에서 출력된 감지신호(A)는 증폭수단(20)과 로우패스필터(30)를 거쳐 도면번호 B와 C의 신호를 포락선추출수단(40)에 인가하고, 상기 포락선추출수단(40)은 상기 로우패스필터(30)에서 출력된 신호의 각 피크값에 따라서 포락선의 파형(D)을 추출한다. 즉, 상기 포락선추출수단(40)은 상기 C의 그래프를 갖는 파형에서 각각의 주기에서 도달되는 각 피크점의 위치를 파형으로 표현하고, 양방향의 신호를 단방향의 신호로써 변환시켜 포 락선을 추출한다(S14).
따라서 상기 포락선추출수단(40)은 상기 적어도 하나이상의 가속도계센서(10)로부터 순차적으로 인가되는 감지신호에서 포락선을 추출하고, 이때 제어수단(60)은 상기 포락선추출수단(40)으로부터 추출되는 포락선이 소정의 임계값을 초과하게 되면, 카운터(50)를 동작시켜 시간을 카운팅한다(S15).
즉, 제 1 가속도계센서(11)의 감지신호에서 추출된 제 1 포락선(Envelope signal 1, 도 5참조)의 임계값에서부터 카운팅을 시작하여 제 2 내지 제 4 가속도계센서(12~14)의 임계값도달시간을 카운팅하게 되며 이는 도 5의 그래프에 도시된 바와 같다.
도 5를 참조하면, 상기 포락선추출수단(40)은 상기 제 1 가속도계센서(11)의 감지신호에서 제 1 포락선(Envelope signal 1)을 추출하고, 이때 추출되는 제 1 포락선(Envelope signal 1)이 임계값을 초과시, 상기 제어수단(60)은 이를 감지하여 상기 카운터(50)를 구동시켜 제 1 포락선(Envelope signal 1)이 임계값을 초과한 시점부터 카운팅을 시작한다.
이후, 상기 포락선추출수단(40)은 인가되는 상기 제 2 가속도계센서(12)의 감지신호에서 제 2 포락선(Envelope signal 2)을 추출하고, 상기 제어수단(60)은 상기 카운터(50)를 제어하여 상기 제 2 포락선(Envelope signal 2)이 임계값을 초과하는 시점까지 카운팅하므로써, 상기 카운터(50)는 상기 제 1 포락선(Envelope signal 1)의 임계값초과시점에서 상기 제 2 포락선(Envelope signal 2)이 임계값을 초과하는 시점(b)까지의 구간(a-b)의 시간을 카운팅한다.
아울러 상기 포락선추출수단(40)은 상기 제 3 가속도계센서(13)의 감지신호에서 제 3 포락선(Envelope signal 3)을 추출하고, 상기 제어수단(60)은 상기 카운터(50)를 제어하여 상기 제 3 포락선(Envelope signal 3)이 임계값을 도달하는 시점까지의 시간을 카운팅하므로써, 상기 카운터(50)는 상기 제 1 포락선(Envelope signal 1)의 임계값을 초과하는 시점(a)부터 상기 제 3 포락선(Envelope signal 3)이 임계값을 초과하는 시점(c)까지의 구간(a-c)의 시간을 측정한다.
또한, 상기 포락선추출수단(40)은 상기 제 4 가속도계센서(14)의 감지신호에 제 4 포락선(Envelope signal 4)을 추출하고, 상기 제어수단(60)은 상기 제 4 포락선(Envelope signal 4)이 임계값을 도달하면, 상기 카운터(50)를 제어하여 상기 제 1 포락선(Envelope signal 1)의 임계값 초과시점부터 상기 제 4 포락선(Envelope signal 4)의 임계값초과시점까지의 시간을 측정한다.
그리고, 상기 제어수단(60)은 상기 카운터(50)를 제어하여 각 센서(11~14)로부터 인가되는 감지신호에서 첫번째 감지신호에 따른 포락선(Envelope signal)이 임계값을 초과하는 시점부터 각 포락선이 임계값을 초과하는 시점까지의 시간을 측정하고, 아울러 모든 포락선이 피크치에 도달되었는지를 판단한다(S16).
판단결과, 상기 제어수단(60)은 모든 포락선(Envelope signal)이 피크치(Peak)에 도달되면, 상기 카운터(50)를 오프시킨다(S17). 이를 다시설명하자면, 상기 제어수단(60)은 상기 제 1 포락선(Envelope signal 1)의 임계값 초과시점에서 상기 제 4 포락선(Envelope signal 4)의 임계값 초과시점까지의 시간을 측정하고, 상기 제 1 내지 제 4 포락선(Envelope signal 1~4)이 모두 피크치에 도달되었으면 상기 카운터(50)를 오프시킨다.
이후, 상기 제어수단(60)은 상기 제 1 포락선과 제 2 포락선(Envelope signal 1, Envelope signal 2), 제 1 포락선과 제 3 포락선(Envelope signal 1, Envelope signal 3), 그리고 제 1 포락선과 제 4 포락선(Envelope signal 1, Envelope signal 4) 구간의 시간차를 연산하고, 이를 메모리(70)에 저장한다(S18).
그리고 상기 제어수단(60)은 상기 메모리(70)에 저장된 각 센서(10)간의 시간차를 통해 충격파의 발생지점을 연산하며, 이때 사용되는 방법으로는 삼각법을 이용하며, 삼각법에 의한 고장위치의 연산은 도 6과 수학식 1 내지 4에 도시된 바와 같다.
도 6을 참조하면, 제 1 가속도계센서(11)의 위치에서 수평적으로 레퍼런스(Reference)를 잡고, 레퍼런스(Reference)에서 제 1 가속도계센서(10)와 제 2 가속도계센서(10)간의 각도와 상기 단계에서 연산된 제 1 및 제 2 가속도계센서(11, 12)간의 포락선 도달 시간차를 하기의 수학식 1에 대입한다.
Figure 112004033055172-pat00001
V : 매질의 전파 속도, D1 : 제 1 및 제 2 센서사이의 거리, θ1: 제 1 및 제 2 센서사이의 각도, △t1은 제 1 및 제 2 센서의 시간차, R : 제 1 센서와 충격 진원 사이의 거리, θ: 충격 진원과 레퍼런스 사이의 각도이다.
즉, 레퍼런스(Reference)를 기준으로 하여 제 1 가속도계 센서(11)와 제 2 가속도계센서(12)간의 각도(θ1)와 제 1 가속도계센서(11)와 제 2 가속도계센서(12)의 시간차(△t1)를 대입하여 제 1 가속도계센서(10)와 고장발생위치의 거리(R)를 연산한다.
Figure 112004033055172-pat00002
V : 매질의 전파 속도, R : 제 1 센서와 충격 진원 사이의 거리, θ3: 제 1 센서와 제 3 센서 사이의 각도, D2 : 제 1 및 제 3 센서사이의 거리, △t2는 제 1 및 제 3 센서간의 포락선도달시간차이다.
또는 레퍼런스(Reference)를 기준으로 하여 제 1 가속도계센서(11)와 제 3 가속도계센서(13)간의 각도(θ3)와 제 1 가속도계센서(11)와 제 3 가속도계센서(13)의 포락선 도달시간차(△t2)를 상기의 수학식 2에 대입하여 제 1 가속도계센서(11)와 고장발생위치의 거리를 연산한다.
Figure 112004033055172-pat00003
r1은 제 2 센서와 충격 진원 사이의 거리,
상술한 수학식 1을 통하여 연산된 상기 제 1 가속도계센서(11)와 고장발생위치와의 거리(R)를 수학식 3에 대입하여 제 2 가속도계센서(12)와 충격진원간의 거 리(r1)를 구한다.
Figure 112004033055172-pat00004
r2는 제 3 센서와 충격 진원 사이의 거리이다.
마찬가지로 수학식 2를 통하여 연산된 상기 제 1 가속도계센서(11)와 고장발생위치와의 거리(R)를 상기 수학식 4에 대입하여 제 3 가속도계센서(13)와 고장발생위치간의 거리(r2)를 구한다.
그러므로써 상술한 바와 같이 제 1 가속도센서(11)와 고장위치의 거리(R)와 제 2 가속도센서(12)와 고장위치와 거리(r1), 제 3 가속도계센서(13)와 고장위치와의 거리(r2)가 각각 구해짐에 따라 정확한 고장발생위치를 추정할 수 있게 된다.
이와 같은 삼각법을 이용하여 상기 제어수단(60)은 고장발생위치를 연산하고, 디스플레이(80)수단을 제어하여 그 결과치를 표시한다(S19).
따라서 대상설비의 작업자는 해당 위치에 대한 설비를 교체 또는 수리할 수 있게 되어 추가적인 고장 또는 안전사고를 예방할 수 있다.
본 발명은 상술한 특징의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 포락선의 도달 시간차 기법을 이용한 고장위치판단시스템 및 방법은 감지신호에서 포락선을 추출하고 각 포락선의 임계값도달시간차를 이용하여 고장위치를 연산함으로써 신호의 잡음, 반사, 굴절, 그리고 감쇠의 영향이 없어 정확한 신호전달 및 위치추론이 가능한 효과가 있다.

Claims (6)

  1. 원자력발전소 설비에 부착되어 적어도 하나이상의 센서(10)를 포함하여 충격발생을 감지하고, 이를 이용하여 고장위치를 연산하는 방법에 있어서,
    충격을 감지하여 이를 전기적인신호로 출력하는 출력단계(S11)와;
    상기 출력단계(S11)에서 출력된 감지신호를 증폭하는 증폭단계(S12)와;
    상기 증폭단계(S12)에서 증폭된 신호를 필터링하여 노이즈를 제거하는 필터링단계(S13)와;
    상기 필터링단계(S13)에서 노이즈가 제거된 상기 적어도 하나이상의 센서(10)로부터 출력된 각각의 감지신호로부터 각각의 포락선(Envelope signal)을 추출하는 포락선추출단계(S14)와;
    상기 포락선이 임계값에 도달되면 카운팅을 시작하여 각 센서(10)로부터 출력된 감지신호간의 시간차를 얻는 카운팅단계(S15)와;
    전체 포락선이 피크점에 도달하는 지를 판단하는 판단단계(S16)와;
    상기 판단단계(S16)에서 전체포락선이 피크점에 도달할 경우 카운팅을 오프시키는 오프단계(S17)와;
    상기 포락선간의 시간차를 연산하는 시간차 연산단계(S18)와;
    상기 시간차를 이용하여 상기 적어도 하나이상의 센서(10)와 고장위치간의 거리를 구하는 고장위치 연산단계(S19)를 포함하는 것을 특징으로 하는 포락선의 도달 시간차기법을 이용한 고장위치판단방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 포락선추출단계(S14)는
    상기 필터링단계(S13)에서 필터링된 신호의 각 주기별 피크값에 따라 포락선의 파형이 형성되는 것을 특징으로 하는 포락선의 도달 시간차기법을 이용한 고장위치판단방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 시간차는
    최초 발생된 포락선의 임계값의 도달시간부터 이후에 발생되는 포락선의 임계값에 도달하는 시간인 것을 특징으로 하는 포락선의 도달 시간차기법을 이용한 고장위치판단방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 고장위치 연산단계(S19)는
    삼각법을 이용하여 고장위치를 연산하는 것을 특징으로 하는 포락선의 도달 시간차기법을 이용한 고장위치판단방법.
  5. 원자력발전소 설비에 부착되어 소정의 충격이 발생됨을 감지하는 적어도 하나이상의 센서(10)와;
    상기 센서(10)에서 인가되는 감지신호를 증폭하는 증폭수단(20)과;
    상기 증폭수단(20)에서 인가되는 감지신호의 노이즈를 제거하는 필터(30)와;
    상기 필터(30)에서 인가되는 감지신호에서 각 주기의 피크값(Peak)에 따라서 포락선을 추출하는 포락선추출수단(40)과;
    상기 포락선추출수단(40)으로부터 추출된 포락선이 임계값을 초과하면 카운팅하는 카운터(50)와;
    상기 카운터(50)를 제어하여 각 포락선이 임계값에 도달하는 시간차를 감지하고, 상기 적어도 하나이상의 포락선이 모두 피크값에 도달으면 상기 카운터(50)를 오프시키고, 상기 시간차정보를 통하여 상기 적어도 하나이상의 센서(10)와 고장위치와의 거리를 각각 연산함으로써 고장위치를 연산하는 제어수단(60)을 포함하는 것을 특징으로 하는 포락선의 도달 시간차 기법을 이용한 고장위치판단시스템.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 제어수단(60)은
    상기 적어도 하나이상의 센서(10)와 고장위치와의 거리를 연산함에 있어서, 삼각법을 이용하여 고장위치를 연산하는 것을 특징으로 하는 포락선의 도달 시간차 기법을 이용한 고장위치판단시스템.
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