KR100600478B1 - 금속과 복합재료로 이루어진 하이브리드 동력전달축 및 그제조방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 비강성이 우수하고 비교적 간단하게 제작될 수 있는 금속과 복합재료로 이루어진 하이브리드 동력전달축 및 그 제조방법을 개시한다. 본 발명에 따른 하이브리드 동력전달축은 중공샤프트와, 중공샤프트의 내면에 경화되어 접착된 복합재료층과, 복합재료층의 내면에 코팅된 보호층으로 구성되고, 본 발명에 따른 하이브리드 동력전달축의 제조방법은 복합재료를 적층하는 단계와, 복합재료 밀착수단으로 복합재료층을 중공샤프트에 밀착시키는 단계와, 압밀수단으로 중공샤프트에 복합재료층을 압밀시키는 단계와, 중공샤프트에 복합재료층을 경화시키는 단계로 구성된다. 그에 따라, 본 발명은 별도의 진공백 성형 공정이나 오토클레이브 공정을 거치지 않고 복합재료의 적층 및 경화공정을 통하여 제작되고, 진직도가 향상된 금속과 복합재료로 이루어진 하이브리드 동력전달축을 제공한다.

비강성, 비강도, 하이브리드, 동력전달축, 복합재료, 압밀, 경화

Description

금속과 복합재료로 이루어진 하이브리드 동력전달축 및 그 제조방법{HYBRID PROPELLER SHAFT WHICH IS COMPOSED OF METAL AND COMPOSITE MATERIAL AND FABRICATION METHOD THEREOF}

도 1은 본 발명에 따른 금속과 복합재료로 이루어진 하이브리드 동력전달축의 사시도이다.

도 2는 본 발명에 따라 금속과 복합재료로 이루어진 하이브리드 동력전달축의 단면도이다.

도 3은 본 발명에 따라 복수의 적층된 복합재료층을 나타내는 사시도이다.

도 4는 본 발명의 제 1실시예에 따른 복합재료층 밀착수단을 나타내는 사시도이다.

도 5는 도 4의 'A'부분의 확대도이다.

도 6은 본 발명의 제 2실시예에 따른 복합재료층 밀착수단을 나타내는 사시도이다.

도 7a, 도 7b, 및 도 7c는 본 발명의 제 2실시예에 따라 복합재료층을 중공샤프트에 밀착시키는 공정도이다.

도 8은 본 발명에 따라 사용되는 튜브를 도시한 사시도이다.

도 9a, 도 9b, 및 도 9c는 본 발명에 따라 사용되는 튜브에 의하여 복합재료 층이 중공샤프트에 압밀되는 공정흐름도이다.

도 10은 본 발명에 따라 압밀된 중공샤프트를 고정한 상태를 나타내는 사시도이다.

도 11은 본 발명에 따른 금속과 복합재료로 이루어진 하이브리드 동력전달축 제조방법의 순서도이다.

♣도면의 주요부분에 관한 부호의 설명 ♣

1 : 중공샤프트 3 : 복합재료층

4 : 백업필름 5 : 보호층

11 : 복합재료층 밀착수단 13 : 금속박판

15 : 고무판 17 : 안전클램프

21 : 복합재료층 밀착수단 23 : 중공고무판

25 : 맨드렐

31 : 압밀수단 33 : 폴리머 튜브

35 : 보강섬유재 41 : V블록

43 : 클램프 44 : 클램프나사

본 발명은 비강성이 우수하고 비교적 간단하게 제작될 수 있는 금속과 복합재료로 이루어진 하이브리드 동력전달축 및 그 제조방법에 관한 것으로서, 특히 자 동차의 동력전달용으로서 진직도가 향상되고 비교적 간단하게 제작될 수 있는 금속과 복합재료로 이루어진 하이브리드 동력전달축 및 그 제조방법에 관한 것이다.

섬유강화 복합재료는 비강성 및 비강도가 강철 혹은 알루미늄 재료에 비하여 우수하기 때문에, 현재 후륜 구동 자동차의 동력전달축을 종래의 강철 혹은 알루미늄 재료에서 비강성(Specific stiffness)과 비강도(Specific strength)가 우수한 복합재료로 대체하고 있는 연구가 활발히 진행 중에 있다. 복합재료를 자동차 구동축에 적용할 경우 축방향 비강성이 높아지게 되어 굽힘방향의 고유진동수가 증가하게 된다. 그에 따라, 종래의 약 1.5m 정도 길이의 두 축으로 이루어진 종래의 금속 구동축의 구조를 일체형으로 제작할 수 있게 되어, 종래의 두 축을 연결하기 위하여 사용되던 부재들이 요구되지 않는다.

한편 복합재료만으로 제작된 구동축의 경우 종래의 금속 구동축보다 가격이 비싼 단점이 있다. 따라서 생산 단가를 고려할 때 복합재료만을 사용하여 제작하는 것보다는 가볍고 토크전달능력이 우수한 알루미늄 합금과 같은 금속과 탄소섬유 복합재료와 같은 비강성이 우수한 복합재료를 함께 사용하는 것이 바람직하다. 여기에서 금속재료는 토크를 지지하는 역할을 수행하고 복합재료는 축방향 강성을 높여주어 구동축의 고유 진동수를 높이는 역할을 하게 된다.

이와 같이, 금속재료와 복합재료를 함께 사용하여 동력전달축을 제작하는 방법으로 동시경화법이 있다. 동시경화법에 따르면, 복합재료를 중공형 금속 샤프트에 감고 경화시키면 복합재료가 경화됨과 동시에 두 재료간의 접합이 이루어지기 때문에 생산공정이 단순화되고 제조단가를 낮출 수 있는 이점이 있다.

종래의 금속재료와 복합재료로 구성된 하이브리드 동력전달축에는 금속재료의 내면에 복합재료가 코팅된 동력전달축을 제작하기 위해서 진공백 성형 공정 또는 오토클레이브 공정이 적용되었다. 진공백 성형 공정은 금속샤프트의 내면에 복합재료를 삽입하고 복합재료의 내면에 진공백을 둘러서 가공하는 방식이다. 이 경우, 복합재료의 내면 전체를 진공상태로 만들어야 복합재료가 금속샤프트에 압밀된다. 오토클레이브 공정은 금속샤프트의 내부에 복합재료를 삽입하여 복합재료의 내부를 가열 및 가압함으로써 금속 샤프트의 내부에 복합재료를 밀착시키는 공정이다.

상기와 같은 종래의 동력전달축은 비용이 많이 소요되고 공정이 복잡한 별도의 진공백 성형 공정이나 오토클레이브 공정을 거쳐야 제작되는 문제점을 안고 있다. 그리고, 종래의 동력전달축은 장치구동시 수분이 샤프트 내부에 형성된 재료로 흡수되어 동력전달축의 물성이 저하될 수 있는 단점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 별도의 진공백 성형 공정이나 오토클레이브 공정을 거치지 않고 복합재료의 적층 및 경화공정을 통하여 제작될 수 있는 금속과 복합재료로 이루어진 하이브리드 동력전달축 및 그 제조방법을 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 수분을 차단하여 장기간 사용할 수 있는 금속과 복합재료로 이루어진 하이브리드 동력전달축 및 그 제조방법을 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 비교적 적은 비용으로 처짐이 발생하지 않도록 진 직도가 향상된 금속과 복합재료로 이루어진 하이브리드 동력전달축 및 그 제조방법을 제공함에 있다.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 복합재료를 적층하는 단계와; 복합재료 밀착수단으로 복합재료층을 중공샤프트에 밀착시키는 단계와; 압밀수단으로 중공샤프트에 상기 복합재료층을 압밀시키는 단계와; 중공샤프트에 복합재료층을 경화시키는 단계로 구성되는 금속과 복합재료로 이루어지고, 복합재료층을 중공샤프트에 밀착시키는 단계는 금속박판을 실린더형으로 구부려 조이는 단계와, 금속박판과 금속박판의 외면에 부착된 고무판을 복합재료층의 내면으로 삽입하는 단계와, 조여진 금속박판을 펼치는 단계로 구성되는 하이브리드 동력전달축 제조방법에 있다.

삭제

이하에서는 본 발명에 따른 금속과 복합재료로 이루어진 하이브리드 동력전달축 및 그 제조방법에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 금속과 복합재료로 이루어진 하이브리드 동력전달축의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따라 금속과 복합재료로 이루어진 하이브리드 동력전달축의 단면도이다. 도 1 및 도 2를 함께 참조하면, 본 발명에 따른 하이브리 드 동력전달축은 내부가 빈 중공실린더형으로 제작된다.

실린더형으로 제작된 중공샤프트(1)의 내면에는 복수의 복합재료층(3)이 적층된다. 복수의 적층된 복합재료층중 가장 안쪽면에 적층된 복합재료층(3)에는 복합재료층(3)을 보호하기 위한 보호층(5)이 코팅된다.

중공샤프트(1)는 알루미늄 합금재료와 같은 비강성이 좋은 재료로 제작된다. 뿐만 아니라, 중공샤프트(1)는 알루미늄 합금재료에 상대적으로 비강성이 더 우수한 탄소섬유강화 복합재료를 혼합하여 제작될 수 있다.

복합재료층(3)은 상온에서 접착성을 갖는 프리프레그로 제작된다. 프리프레그는 상온에서 반경화상태에 있기 때문에 자체적으로 접착성을 가져 용이하게 적층된다. 일반적으로, 접착성을 갖는 프리프레그가 원하지 않는 부분에 접착되는 것을 방지하기 위하여 프리프레그의 양면에는 백업필름(4)(도 3 참조)이 코팅되어 있다. 백업필름(4)은 점착성을 갖는 프리프레그의 면을 보호함과 동시에, 적층시 용이하게 분리되도록 폴리에틸렌 또는 테플론으로 제작된다.

보호층(5)은 복합재료층(3)의 가장 안쪽면에 코팅된다. 보호층(5)은 폴리머 필름 또는 종이 등으로 제작된다. 보호층(5)은 접착력이 오랜기간동안 유지되도록 가열롤러에 의하여 복합재료층(3)에 가압됨으로써 코팅된다. 보호층(5)은 다수로 적층되는 복합재료층(3)의 가장 안쪽면에 부착된 백업필름(4)을 박리하지 않음에 따라 잔류하는 백업필름으로 대체될 수 있다.

도 3은 본 발명에 따라 복수의 적층된 복합재료층을 나타내는 사시도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 복합재료층(3)에는 적층이전에 다른 재료에 접착되지 않 도록 복합재료층(3)을 보호하는 백업필름(4)이 코팅된다. 백업필름(4)이 복합재료층(3)의 적층시에 쉽게 박리되기 때문에, 다수의 복합재료층(3)은 서로 용이하게 적층된다. 다수의 복합재료층(3)의 가장 안쪽면에는 복합재료층(3)에 화학성분 또는 수분이 스며들지 않도록 복합재료층(3)을 보호하는 보호층(5)이 코팅된다.

도 4는 본 발명의 제 1실시예에 따른 복합재료층 밀착수단을 나타내는 사시도이고, 도 5는 도 4의 'A'부분의 확대도이다. 도 4 및 도 5를 함께 참조하면, 복합재료층 밀착수단(11)에는 다수로 적층된 복합재료층(3) 및 복합재료층(3)의 내면에 코팅된 보호층(5)이 둘러싸여진다. 복합재료층 밀착수단(11)은 중공 실린더형으로 제작되고 실린더형상의 반경방향 외부를 향한 힘이 내재된 재료로 구성된다. 본 발명의 제 1실시예에서, 복합재료층 밀착수단(11)은 실린더형으로 구부러진 금속박판(13)과 그 외면에 부착된 고무판(15)으로 구성된다.

금속박판(13)은 박판형에서 실린더형으로 구부러져 제작되고, 원상태로 회복하려는 힘에 의하여 금속박판(13)을 구속하지 않으면 반경방향 외부를 향하여 펼쳐진다. 금속박판(13)의 외면에는 고무판(15)이 부착된다. 고무판(15)은 실리콘 등의 재료로 제작된다. 고무 재료는 복합재료층(3)의 내부에 고팅된 보호층(5)에 밀착되어 반경방향 외부로 고르게 힘을 분산시킨다.

도 4에 도시된 바와 같이, 복합재료층 밀착수단(11)에는 그 수단을 구속시키기 위하여 양측에 안전클램프(17)가 장착된다. 안전클램프(17)는 중공샤프트(1)에 끼워지기 전에 중공샤프트(1)에 끼워질 수 있는 정도로 복합재료층 밀착수단(11)을 구속한다.

이상에서는 복합재료층 밀착수단(11)이 하이브리드 동력전달축을 제작한 후 중공샤프트(1)로부터 분리되도록 접착력이 없는 보호층(5)에 밀착되는 경우만 개시하였으나, 본 발명에 따라 복합재료층 밀착수단(11)을 영구적으로 사용하기 위하여 보호층(5)을 박리시켜 복합재료층(3)에 복합재료층 밀착수단(11)이 부착될 수 있다. 이 경우, 복합재료층 밀착수단(11)은 영구적인 구속감쇠층(Constrained Damping Layer)의 기능을 한다.

안전클램프(17)로 구속된 복합재료층 밀착수단(11)은 그 외면에 둘러싸인 복합재료층(3)과 함께 중공샤프트(1)내로 끼워진다. 그 후, 안전클램프(17)가 제거되어 복합재료층 밀착수단(11)이 반경방향 외부를 향해 복합재료층(3)에 힘을 가하게 되면, 복합재료층(3)이 중공샤프트(1)에 밀착된다.

도 6은 본 발명의 제 2실시예에 따른 복합재료층 밀착수단을 나타내는 사시도이고, 도 7a, 도 7b, 및 도 7c는 본 발명의 제 2실시예에 따라 복합재료층을 중공샤프트에 밀착시키는 공정도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 2실시예에 따른 복합재료층 밀착수단(21)에는 다수로 적층된 복합재료층(3) 및 복합재료층(3)의 내면에 코팅된 보호층(5)이 둘러싸여진다.

복합재료층 밀착수단(21)은 중공고무판(23)과 중공고무판(23)의 내부에 개재된 맨드렐(25)로 구성된다. 중공고무판(23)은 밀착공정시 실린더형상을 유지하도록 일반적인 판형상에 비하여 상대적으로 두껍게 제작된다. 중공고무판(23)과 중공고무판(23) 내부에 개재된 맨드렐(25)은 그 외부에 둘러싸여진 복합재료층(3)과 함께 중공샤프트(1)내에 삽입된다.

도 7a 내지 도 7c를 참조하면, 맨드렐(25)은 중공샤프트(1)내에 삽입된 상태에서 원주방향으로 회전한다. 상온상태에서 접착력을 갖는 프리프레그로 제작된 복합재료층(3)은 맨드렐(25)의 회전에 의하여 중공샤프트(1)에 밀착된다. 이 경우, 중공고무판(23)은 맨드렐(25)의 회전에 의한 힘을 복합재료층(3)에 고르게 분산시킨다. 또한, 중공고무판(23)이 일반 판재에 비하여 두껍게 형성되어 있기 때문에 중공 실린더 형상을 유지하면서 힘을 분산하여 복합재료층(3)에 전달한다.

지금부터는, 상술한 바와 같이 중공샤프트(1)에 밀착된 복합재료층(3)을 압밀하기 위한 장치 및 그에 따른 공정에 관하여 설명한다.

도 8은 본 발명에 따라 사용되는 튜브를 도시한 사시도이고, 도 9a, 도 9b, 및 도 9c는 본 발명에 따라 사용되는 튜브에 의하여 복합재료층이 중공샤프트에 압밀되는 공정흐름도이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 압밀수단(31)은 공기가 삽입되는 폴리머 튜브(33)와 폴리머 튜브(33)의 외면에 부착된 보강섬유재 (35)로 구성된다.

압밀수단(31)은 금속박판(13) 또는 중공고무판(23)의 내면에 삽입된다. 폴리머 튜브(33)에는 내부에 공기가 주입될 수 있는 공간이 형성되어 있다. 그에 따라, 폴리머 튜브(33)는 공기가 주입될 경우 팽창하게 된다. 폴리머 튜브(33)의 외면에는 보강섬유재(35)가 부착된다. 보강섬유재(35)는 폴리머 튜브(33)가 과도하게 팽창할 경우 튜브내에 작용하는 과도한 압력을 분산시키기 위하여 폴리머 튜브(33)의 외면에 부착된다.

도 9a 내지 도 9c를 함께 참조하면, 금속박판(13) 또는 중공고무판(23)에 삽 입되는 압밀수단(31)은 공기 주입시 팽창력(26)에 의하여 금속박판(13) 또는 중공고무판(23)을 반경방향 외부를 향해 밀어낸다. 그에 따라, 복합재료층(3)은 중공샤프트(1)에 압밀된다. 팽창된 상태에서의 압밀수단(31)은 중공샤프트(1)의 내경과 동일하거나 약간 큰 직경을 갖도록 팽창되어 복합재료층(3)에 상대적으로 크고 균일한 압밀력이 전달될 수 있도록 제작된다.

도 10은 본 발명에 따라 압밀된 중공샤프트를 고정한 상태를 나타내는 사시도이다. 도 10에 도시된 바와 같이, 중공샤프트(1)는 그 내면에 복합재료층(3)이 압밀수단(31)의 공기압에 의하여 압밀된 상태로 V블록(41)에 의하여 지지된다. V블록(41)은 본 발명에 따른 하이브리드 동력전달축의 가공공정에서 샤프트의 처짐이 발생하지 않도록 3개 이상의 복수개로 중공샤프트(1)를 지지한다.

클램프(43)는 V블록(41)에 의하여 지지되는 중공샤프트(1)가 흔들리지 않도록 고정시킨다. 클램프(43)에 형성된 클램프나사(44)는 중공샤프트(1)의 상하로 대칭 배치된다. 그에 따라, 클램프나사(44)에 의하여 조여지는 중공샤프트(1)가 비대칭하게 변형되지 않는다. 본 발명에 따라, 바람직하게는 다수의 V블록(41)의 사이에 클램프(43)가 끼워지도록 배치되어 중공샤프트(1)의 유동을 방지한다.

V블록(41) 및 클램프(43)에 의하여 고정된 중공샤프트(1)는 외부의 열원으로부터 가열된다. 가열에 의하여 복합재료층(3)의 경화가 진행된다. 이 상태에서 압밀수단(31)은 팽창된 상태로 유지되기 때문에, 복합재료층(3)이 중공샤프트(1)에 강하게 접착된다. 그 후, 가열된 중공샤프트(1)를 냉각시키면 복합재료층(3)은 경화되어 중공샤프트(1)에 높은 접착력으로 부착된다.

도 11은 본 발명에 따른 금속과 복합재료로 이루어진 하이브리드 동력전달축 제조방법의 순서도이다. 본 발명의 하이브리드 동력전달축 제조방법에 따라, 먼저 복합재료를 적층한다(S10). 적층전에 복합재료는 상온에서 접착력을 갖기 때문에 백업필름(4)으로 양면이 보호된다. 이 상태에서 복합재료의 적층을 위하여 백업필름(4)이 박리되고 차례로 복합재료가 적층되어 복합재료층(3)이 제작된다.

다음으로, 복합재료 밀착수단(11; 21)으로 복합재료를 중공샤프트에 밀착시킨다(S20). 이를 위하여, 금속박판(13)을 실린더형으로 구부려 안전클램프(17)로 조인다. 그 후, 금속박판(13)과 그 외면에 부착된 고무판(15)을 복합재료층(3)의 내면으로 삽입하고, 안전클램프(17)로 조여진 금속박판(13)을 펼친다. 펼쳐진 금속박판(13)에 의하여 복합재료층(3)은 중공샤프트(1)에 밀착된다. 뿐만 아니라, 중공고무판(23)과 그 내부에 개재된 맨드렐(25)을 복합재료층(3) 내에 삽입하고 맨드렐 (25)을 회전시킴으로써 복합재료층(3)이 중공샤프트(1)에 밀착되도록 할 수 있다.

복합재료를 중공샤프트에 밀착시킨 이후에, 압밀수단으로 중공샤프트(1)에 복합재료층(3)을 압밀시킨다(S30). 본 발명에 따른 압밀수단으로는 공기가 주입될 수 있는 폴리머 튜브(33)가 적용된다. 폴리머 튜브(33)는 금속박판(13) 또는 중공고무판(23)의 내부에 삽입된 후, 공기가 주입된다. 그에 따라, 폴리머 튜브(33)에 주입된 공기압에 의하여 복합재료층(3)은 중공샤프트(1)에 압밀된다. 뿐만 아니라, 본 발명에 따라 복합재료층(3)에 압력을 가하여 중공샤프트(1)에 압밀시킬 수 있는 다양한 압밀수단이 적용될 수 있다.

마지막으로, 중공샤프트(1)에 복합재료층(3)을 경화시킨다(S40). 이 때, 중 공샤프트(1)는 V블록(41)에 의하여 지지되고 클램프(43)로 고정된다. 그 후, 복합재료층(3)이 중공샤프트(1)에 압밀된 상태에서 가열된 후 복합재료층(3) 및 중공샤프트(1)가 냉각된다. 복합재료층(3)은 가열 및 냉각을 거쳐 중공샤프트(1)에 부착된 상태로 경화된다.

이상에서 설명된 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명은 별도의 진공백 성형 공정이나 오토클레이브 공정을 거치지 않고 복합재료의 적층 및 경화공정을 통하여 제작될 수 있는 금속과 복합재료로 이루어진 하이브리드 동력전달축을 제조할 수 있는 효과가 있다. 그리고, 수분의 흡수를 막아 장기간 사용할 수 있는 금속과 복합재료로 이루어진 하이브리드 동력전달축을 제조할 수 있는 효과가 있다. 또한, 처짐이 발생하지 않도록 진직도가 향상되어 축구동시 진동하지 않는 금속과 복합재료로 이루어진 하이브리드 동력전달축을 제조할 수 있는 효과가 있다.

Claims (11)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 복합재료를 적층하는 단계와;

   복합재료 밀착수단으로 복합재료층을 중공샤프트에 밀착시키는 단계와;

   압밀수단으로 상기 중공샤프트에 상기 복합재료층을 압밀시키는 단계와;

   상기 중공샤프트에 상기 복합재료층을 경화시키는 단계로 구성되는 금속과 복합재료로 이루어지고,

   상기 복합재료층을 중공샤프트에 밀착시키는 단계는 금속박판을 실린더형으로 구부려 조이는 단계와, 상기 금속박판과 상기 금속박판의 외면에 부착된 고무판을 상기 복합재료층의 내면으로 삽입하는 단계와, 상기 조여진 금속박판을 펼치는 단계로 구성되는 하이브리드 동력전달축 제조방법.
7. 삭제
8. 제 6항에 있어서, 상기 중공샤프트에 상기 복합재료층을 압밀시키는 단계는

   상기 금속박판에 공기가 주입될 수 있는 폴리머 튜브를 삽입하는 단계와;

   상기 폴리머 튜브에 공기를 주입하는 단계로 구성되는 금속과 복합재료로 이루어진 하이브리드 동력전달축 제조방법.
9. 삭제
10. 제 6항에 있어서, 상기 중공샤프트에 상기 복합재료층을 압밀시키는 단계는

    상기 금속박판에 공기가 주입될 수 있는 폴리머 튜브를 삽입하는 단계와;

    상기 폴리머 튜브에 공기를 주입하는 단계로 구성되는 금속과 복합재료로 이루어진 하이브리드 동력전달축 제조방법.
11. 제 6항에 있어서, 상기 중공샤프트에 상기 복합재료층을 경화시키는 단계는

    상기 중공샤프트를 V블록으로 지지하고 클램프로 고정하는 단계와;

    상기 중공샤프트를 가열하는 단계로 구성되는 금속과 복합재료로 이루어진 하이브리드 동력전달축 제조방법.

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