KR100600238B1

KR100600238B1 - 머시닝 센터에서의 링크 연결식 슬라이드 도어 장치

Info

Publication number: KR100600238B1
Application number: KR1020050001059A
Authority: KR
Inventors: 이상규
Original assignee: 두산메카텍 주식회사
Priority date: 2005-01-06
Filing date: 2005-01-06
Publication date: 2006-07-13
Also published as: KR20060080668A

Abstract

본 발명은 머시닝 센터의 슬라이드 도어 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 인접한 도어들이 순차적으로 열리는 것이 아니라, 링크적 연결 구조에 의한 도움을 받아 동시에 열리는 구조를 가짐으로써, 도어의 작동 소음과 진동을 제거하고, 자동화 도어를 구현할 수 있기에 적합한 머시닝 센터에서의 링크 연결식 슬라이드 도어 장치에 관한 것이다.

본 발명에서는, 머시닝 센터의 좌측 프론트 커버와 우측 프론트 커버 사이에, 우측으로부터 좌측으로 제1,2도어가 배치되고, 이 제1,2도어가 미닫이식으로 슬라이드 개폐 가능하게 설치되는 머시닝 센터의 도어 장치에 있어서, 상기 좌측 프론트 커버에 일단부가 회전가능하게 힌지결합되어 그의 타단부가 상기 제2도어 측으로 일정길이 연장되는 제1링크와; 상기 제1도어에 일단부가 회전가능하게 힌지결합되어 그의 타단부가 상기 제2도어 측으로 일정길이 연장되는 제2링크와; 상기 제2도어에 그의 중간부가 회전이 가능하게 힌지결합되어 대각 방향으로 배치되며, 그의 양단부가 각각 상기 제1링크와 제2링크의 타단부에 서로 상,하 반대측에서 관절핀에 의해 각각 관절연결되는 제3링크를 포함하며, 상기 제1도어에 개방 방향으로 힘을 가하면, 상기 제1링크와 제3링크의 관절연결부와 상기 제2링크와 제3링크의 관절연결부에 수평 방향으로의 분력이 발생하여, 상기 두 관절연결부가 서로 반대측에서 접혀짐과 동시에 상기 대각방향으로 설치된 제3링크가 그의 중간 힌지부를 중심으로 세로로 기립되는 방향으로 회전되어 상기 제1,2,3링크들이 접혀짐으로 써, 상기 제1,2도어가 동시에 개방 방향으로 이동함과 아울러 이동이 진행됨에 따라 상기 제1,2도어 및 좌측 프론트 커버로 이루어지는 3개의 요소들이 동시에 점진적으로 중첩되면서 머시닝 센터의 전면부의 개방이 완료되고, 상기 개방된 상태에서, 상기 제1도어에 폐쇄 방향으로 힘을 가하면, 상기 제1링크와 제3링크의 관절연결부와, 상기 제2링크와 제3링크의 관절연결부에, 수평방향으로의 분력이 발생하여, 상기 두 관절연결부가 서로 반대방향으로 펼쳐짐과 동시에 상기 대각방향으로 설치된 제3링크가 그의 중간 힌지부를 중심으로 가로로 눕혀지는 방향으로 회전되어 상기 제1,2,3링크들이 펼쳐짐으로써, 상기 제1,2도어가 동시에 폐쇄 방향으로 이동함과 아울러 이동이 진행됨에 따라 개방상태에서 중첩되었던 상기 제1,2도어가 점진적으로 펼쳐지면서 상기 우측 프론트 커버쪽으로 이동되어 머시닝 센터의 전면부의 폐쇄가 완료되는 것을 특징으로 하는 머시닝 센터에서의 링크 연결식 슬라이드 도어 장치가 제공된다.

머시닝 센터, 슬라이드, 도어, 링크, 개폐

Description

머시닝 센터에서의 링크 연결식 슬라이드 도어 장치{Link connection type slide door apparatus of machining center}

도 1은 종래의 머시닝 센터의 도어 개폐 구조를 보여주는 개략도면이다.

도 2는 도 1의 A-A 단면도이다.

도 3은 도 1의 B-B 단면도이다.

도 4는 도 1의 C-C 단면도이다.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 머시닝 센터의 도어 개폐 구조를 보여주는 개략도이다.

도 6은 도 5의 'X'부 확대도로서, 본 발명에 따른 도어 링크 연결 구조만을 보여주는 도면이다.

도 7은 도 6의 평면도이다.

도 8은 도 5의 'Y'부 확대도이다.

도 9는 본 발명에 따른 도어의 작동 상태를 보여주는 도면이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

2 : 머시닝 센터 4 : 좌측 프론트 커버

6 : 우측 프론트 커버 8 : 상측 프론트 커버

10 : 하측 프론트 커버 100 : 제1도어

100a : 손잡이 101,201 : 상향 연장부

110,210 : 롤러 111,211 : 베어링

112,212,301,401,501,711,811,911 : 볼트

113,213 : 스페이서 114,214 : 너트

120,220 : 안내부재 200 : 제2도어

300 : 레일 302 : 서포트

303,502,710,810,910 : 브라켓

600 : 스토퍼 700 : 제1링크

712,812,920 : 힌지축 720,820 : 관절핀(관절연결부)

800 : 제2링크 900 : 제3링크

머시닝 센터는 드릴링 머신, 밀링 머신, 또는 보링 머신 등을 복합적으로 갖춘 공작기계로서, 머시닝 센터에서 공작물을 절삭 가공함에 있어서는 절삭유와 칩이 비산하므로, 장비의 전방에 통상적으로 슬라이드식 도어 장치를 설치하여 가공을 진행하는 도중에는 상기 슬라이드 도어를 닫고, 가공후에 공작물을 반출하거나 장비의 툴링(tooling)을 위해서는 슬라이드 도어를 열게 된다.

첨부도면 도 1에는 종래의 머시닝 센터에 설치되는 슬라이드 도어 장치를 보여주는 정면도가 도시되어 있다.

도 1에 도시된 것과 같이, 머시닝 센터(2)의 슬라이드 도어 장치는 좌측 프론트 커버(4)와 우측 프론트 커버(6)의 사이에 제1도어(100)와 제2도어(200)가 그들의 인접부가 약간 중첩되어 미닫이식으로 설치된 구조를 가진다.

상기 제1도어(100)와 제2도어(200)의 슬라이드를 위하여, 머시닝 센터(2)의 상부에는 레일(300)이 가로로 횡단하도록 배치되어 좌,우측 프론트 커버(4)(6) 및 상측 프론트 커버(8)에 다수개의 볼트(31)에 의하여 고정되어 있다. 그리고, 머시닝 센터(2)의 하부에는 가이드(400)가 가로로 횡단하도록 배치되어 상기 좌,우측 프론트 커버(4)(6) 및 하측 프론트 커버(10)에 다수개의 볼트(401)에 의하여 고정되어 있다.

상기 제1도어(100)와 제2도어(200)의 상부 양측에는 각각 상기 레일(300)상을 구름운동하는 롤러(110)(210)가 설치되고, 제1도어(100)와 제2도어(200)의 하부 양측에는 상기 가이드(400)의 안내를 받아 미끄럼 이동하는 안내부재(120)(220)가 부착되어 있다. 그리고, 상기 제1도어(100)에는 손잡이(100a)가 형성되어 있는 구조를 가진다.

그리고, 상기 제1,2도어(100)(200)의 상부에는 로러 서포트(500)가 설치되는데, 이 롤러 서포트(500)는 상기 롤러(110)(210)들의 상부에서 상기 좌,우측 프론트 커버(4)(6)를 가로로 횡단하도록 배치되어 이에 다수개의 볼트(501)로써 고정된다. 또한, 상기 롤러 서포트(500)의 길이방향 양단부에는 스토퍼(600)가 설치되어 각각 제1,2도어(100)(200)의 롤러(110)(210)를 막아 이상 이동되지 못하게(과도하게 닫히거나 열리지 못하게)한다. 상기한 롤러 서포트(500)는 상기 롤러(110)(210)들의 들뜸을 방지함으로써 도어(100)(200)가 안정적으로 열리도록 하는 역할을 한다.

여기서, 상기 제1도어(100)의 좌측 롤러(110)와 제2도어(200)의 우측 롤러(210)는 서로 엇갈리게 배치되어 있어, 도어(100)(200)를 우측으로 닫는 경우에는 제1도어(100)의 좌측 롤러(110)가 제2도어(200)의 우측 롤러(210)를 밀게 되며, 도어를 좌측으로 여는 경우에는 제1도어(100)가 상기 제2도어(200) 후면으로 거의 완전히 중첩된 지점까지 이동한 다음 제1도어(100)의 좌측 롤러(110)가 제2도어(200)의 좌측 롤러(210)를 밀게 된다.

따라서, 상기 제1도어(100)의 손잡이(100a)를 잡고, 제1도어(100)를 도면상 좌측으로 밀면 그의 롤러(110)가 레일(300) 위를 구름과 아울러, 아래쪽에서는 그의 안내부재(120)가 상기 가이드(400)의 안내를 받으면서 좌측으로 이동한다. 상기 제1도어(100)의 이동 말미에서는 상기 제2도어(200)를 만나 제2도어(200)와 함께 좌측 프론트 도어(4) 안쪽으로 이동하여 개방되게 되고, 이동 말미에서는 상기 제2도어(200)의 좌측 롤러(210)가 좌측의 스토퍼(600)에 걸리게 된다.

또한, 제1,2도어(100)(200)를 닫을 시에는, 제1도어(100)의 손잡이(100a)를 잡고 도면상 우측으로 당기면, 먼저 제1도어(100)가 도면상 우측으로 이동하게 되고, 이어서 상기 제1도어(100)가 제2도어(200)를 당겨 닫히도록 되어 있다. 상기 제1도어(100)와 제2도어(200)의 이동 말미에서는 상기 제1도어(100)의 우측의 롤러(110)가 우측의 스토퍼(600)에 걸리게 된다.

첨부도면 도 2는 도 1의 A-A 단면도로서, 상기 레일(300)은 서포트(302)와 일체를 이루고 있으며, 상기 서포트(302)가 상기 상측 프론트 커버(8)를 포함하여 좌,우측 프론트 커버(4,6)에 일정 간격으로 배치되는 다수개의 브라켓(303)에 전술한 볼트(301)를 통하여 고정된다.

상기 제2도어(200)의 롤러(210)는 제2도어(200)로부터 연장된 상향연장부(201)에 베어링(211), 볼트(212), 너트(213) 및 스페이서(214)를 통하여 회전가능하게 설치되어 상기 레일(300)을 따라 구름운동한다.

마찬가지로, 상기 제1도어(100)에는 상기 제2도어(200)의 아래쪽에서 연장되는 상향연장부(101)에, 도 2에 도시되지 않은, 전술한 제1도어(100)의 롤러(110)가 회전이 가능하게 설치되어 상기 레일(300)을 따라 이동한다.

상기 롤러 서포트(500)는 상기 상측 프론트 커버(8)를 포함하여 좌,우측 프론트 커버(4,6)에 일정 간격으로 배치되는 다수개의 브라켓(502)에 전술한 볼트(501)를 통하여 고정된다. 이러한 롤러 서포트(500)는 도시된 롤러(210)를 포함하 여 제1,2도어(100)(200)의 모든 롤러의 상부에 위치하여 각 롤러(110)(210)들이 상기 레일(300)로부터 이탈되는 것을 방지한다.

첨부도면 도 3은 도 1의 B-B 단면도로서, 앞서 도 1을 통하여 설명한 바와 같이, 제1도어(100)의 좌측 롤러(110)와 제2도어(200)의 우측 롤러(210)가 서로 엇갈리게 배치된 모습을 보여준다. 상기 제2도어(200)의 롤러(210)의 설치구조는 앞서 도 2를 통하여 설명하였다. 상기 제1도어(100)의 롤러(110)는 제1도어(100)로부터 연장된 상향연장부(101)에 베어링(111), 볼트(112), 너트(113) 및 스페이서(114)를 통하여 회전가능하게 설치되어 상기 레일(300)을 따라 구름운동한다.

첨부도면 도 4는 도 1의 C-C 단면도로서, 도 1을 통하여 이미 설명한 제1, 2도어(100)(200)의 하부측 안내구조를 보여준다. 머시닝 센터(2)의 아래쪽에는 전술한 가이드(400)가 가로 방향으로 배치되어 다수의 볼트(401)를 통하여 상기 좌,우측 프론트 커버(4,6) 및 하측 프론트 커버(10)에 일정간격으로 고정된다.

그리고, 상기 제1도어(100)의 아래쪽으로는 안내부재(120)가 형성되어 상기 가이드(400)에 닫힘 및 열림 방향으로 미끄럼 이동이 가능하게 결합된다. 상기 제2도어(200)의 아래쪽으로도 안내부재(220)가 형성되어 상기 가이드(400)에 닫힘 및 열림 방향으로 미끄럼 이동이 가능하게 결합된다.

상기와 같이 이루어진 종래의 머시닝 센터(2)에 있어서, 제1,2도어(100)(200)를 열때에는, 상기 제1도어(100)의 손잡이(100a)를 잡고, 제1도어(100)를 도면상 좌측으로 밀면 그의 롤러(110)가 레일(300) 위를 구름과 아울러, 아래쪽에서는 그의 안내부재(120)가 상기 가이드(400)의 안내를 받으면서 좌측으로 이동 한다. 상기 제1도어(100)가 상기 제2도어(200)에 거의 일치할 때까지 이동되면, 상기 제1도어(100)의 좌,우측 롤러(110)가 각각 제2도어(200)의 좌,우측 롤러(210)에 맞닿게 됨으로써 이때부터 제2도어(200)를 밀어 이동시키게 되어 제1도어(10)와 제2도어(200)가 좌측 프론트 도어(4) 안쪽으로 이동하여 머시닝 센터(2)가 개방된다. 개방 동작의 말미에서는 상기 제2도어(200)의 좌측 롤러(210)가 좌측의 스토퍼(600)에 걸려 이동이 멈추게 된다.

상기와 같이, 제1,2도어(100)(200)가 열려있는 상태에서 도어를 닫고자 하는 경우에는, 제1도어(100)의 손잡이(100a)를 잡고 도면상 우측으로 당기면, 먼저 제1도어(100)가 도면상 우측으로 이동하게 되고, 제1도어(100)가 제2도어(200)를 거의 벗어날 즈음에 상기 제1도어(100)의 좌측 롤러(110)가 제2도어(200)의 우측 롤러(210)를 만나게 되므로, 이때부터 제2도어(20)도 닫히게 된다. 이와 같은 닫힘동작의 말미에서는 상기 제1도어(100)의 우측의 롤러(110)가 우측의 스토퍼(600)에 걸려 이동이 멈추게 된다.

이와 같이 종래의 머시닝 센터의 슬라이드 도어 장치에 있어서는, 도어 개방시 제1도어(100)가 먼저 열려 제2도어(200)에 겹쳐지게 되고, 그 상태에서 제2도어(200)가 열리게 되고, 닫힘시에는 제1도어(100)가 먼저 닫힘 방향으로 이동된 다음 제2도어(200)가 나중에 닫히게 되는 구조를 가진다. 따라서, 도어를 열고 닫을 때, 각각의 롤러(110)(210)들이 부딪히는 등 소음과 진동이 매우 심하게 발생하는 단점이 있다. 이를 방지하고자 쿠션이나 완충부재를 추가로 설치하여도 문제가 거의 해소되지 못한다.

또한, 상기한 진동의 문제는, 각종 센서의 고장의 원인으로 작용하기 때문에, 머시닝 센터(2)의 공정 진행에 따라 도어가 자동으로 개폐되도록 하는 자동화 도어를 구현하는데 어려움이 많았다.

따라서, 본 발명의 목적은, 제1도어가 먼저 열리거나 닫히고 제2도어가 따라 여리거나 닫히는 종래의 구조가 아니라, 제1,2도어들이 링크적 연결 구조에 의한 도움을 받아 동시에(일시에) 열리는 구조를 가짐으로써, 도어 개폐가 부드럽고 원활하게 진행되어 도어 개폐시의 진동,소음을 방지하고, 그에 따라 자동화 도어를 구현하기 용이하도록 하는데 있다.

상술한 본 발명의 목적은, 머시닝 센터의 좌측 프론트 커버와 우측 프론트 커버 사이에, 우측으로부터 좌측으로 제1,2도어가 배치되고, 이 제1,2도어가 미닫이식으로 슬라이드 개폐 가능하게 설치되는 머시닝 센터의 도어 장치에 있어서, 상기 좌측 프론트 커버에 일단부가 회전가능하게 힌지결합되어 그의 타단부가 상기 제2도어 측으로 일정길이 연장되는 제1링크와; 상기 제1도어에 일단부가 회전가능하게 힌지결합되어 그의 타단부가 상기 제2도어 측으로 일정길이 연장되는 제2링크와; 상기 제2도어에 그의 중간부가 회전이 가능하게 힌지결합되어 대각 방향으로 배치되며, 그의 양단부가 각각 상기 제1링크와 제2링크의 타단부에 서로 상,하 반 대측에서 관절핀에 의해 각각 관절연결되는 제3링크를 포함하며, 상기 제1도어에 개방 방향으로 힘을 가하면, 상기 제1링크와 제3링크의 관절연결부와 상기 제2링크와 제3링크의 관절연결부에 수평 방향으로의 분력이 발생하여, 상기 두 관절연결부가 서로 반대측에서 접혀짐과 동시에 상기 대각방향으로 설치된 제3링크가 그의 중간 힌지부를 중심으로 세로로 기립되는 방향으로 회전되어 상기 제1,2,3링크들이 접혀짐으로써, 상기 제1,2도어가 동시에 개방 방향으로 이동함과 아울러 이동이 진행됨에 따라 상기 제1,2도어 및 좌측 프론트 커버로 이루어지는 3개의 요소들이 동시에 점진적으로 중첩되면서 머시닝 센터의 전면부의 개방이 완료되고,

상기 개방된 상태에서, 상기 제1도어에 폐쇄 방향으로 힘을 가하면, 상기 제1링크와 제3링크의 관절연결부와, 상기 제2링크와 제3링크의 관절연결부에, 수평방향으로의 분력이 발생하여, 상기 두 관절연결부가 서로 반대방향으로 펼쳐짐과 동시에 상기 대각방향으로 설치된 제3링크가 그의 중간 힌지부를 중심으로 가로로 눕혀지는 방향으로 회전되어 상기 제1,2,3링크들이 펼쳐짐으로써, 상기 제1,2도어가 동시에 폐쇄 방향으로 이동함과 아울러 이동이 진행됨에 따라 개방상태에서 중첩되었던 상기 제1,2도어가 점진적으로 펼쳐지면서 상기 우측 프론트 커버쪽으로 이동되어 머시닝 센터의 전면부의 폐쇄가 완료되도록 한 머시닝 센터에서의 링크 연결식 슬라이드 도어 장치를 제공함으로써 달성된다.

상기한 본 발명에 있어서, 상기 제1,2,3링크들이 힌지되는 힌지축들은 동일 높이를 이루도록 하는 것이 바람직하다.

상기한 본 발명에 있어서, 상기 제1,2,3링크는, 상기 제3링크의 일측 단부와 상기 제2링크가 연결되는 관절연결부에서의 수평방향 분력이, 상기 제3링크의 반대측 단부와 상기 제1링크가 연결되는 관절연결부에서의 수평방향 분력에 비해 더 크게 되도록 하는 연결형태로 이루어지도록 구성하는 것이 바람직하다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구체적인 구성과 작용을 병행하여 설명한다.

첨부도면 도 5에는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 머시닝 센터의 도어 개폐 구조를 보여주는 개략도가 도시되어 있다.

도 5에 도시된 본 발명에서는, 도 1 내지 도 4에 도시된 종래의 슬라이드 도어 장치에 비해 'X' 부분과 'Y'부분이 추가로 설치된 구조로 이루어진다. 따라서, 이하에서는 상기 추가된 구성 요소들을 중점적으로 설명한다.

도 5에 도시된 것과 같이, 본 발명은, 제1,2도어(100,200)와 좌측 프론트 커버(4)를 제1링크(700), 제2링크(800) 및 제3링크(900)로 연결한 구조로 이루어진다.

상기 제1링크(700)는, 그의 일단부가 상기 좌측 프론트 커버(4)에 브라켓(710)에 의해 회전이 가능하게 힌지결합되고, 그의 타단부는 상기 제2도어(200) 측으로 일정길이 연장된다.

상기 제2링크(800)는, 그의 일단부가 상기 제1도어(100)에 브라켓(810)에 의해 회전이 가능하게 힌지결합되고, 그의 타단부가 상기 제2도어(200) 측으로 일정길이 연장된다.

상기 제3링크(900)는, 그의 중간부가 상기 제2도어(200)에 브라켓(910)에 의해 회전이 가능하게 힌지결합되고, 그의 양단부가 각각 상기 좌측 프론트 도어(4)외 상기 제1도어(100)측으로 연장되어 대각 방향으로 배치된다.

이러한 제3링크(900)의 양단부중 도면상 좌측 단부는 상기한 제1링크(700)의 우측 단부에 관절핀(720)에 의해 절첩가능하게 관절연결된다. 그리고, 상기 제3링크(900)의 양단부중 도면상 우측 단부는 상기한 제2링크(800)의 좌측 단부에 관절핀(820)에 의해 절첩가능하게 관절연결된다.

상기한 제1링크(700), 제2링크(800) 및 제3링크(900)의 연결 구조를 첨부도면 도 6 내지 도 8을 참조하여 더욱 구체적으로 설명한다.

첨부도면 도 6에는 도 5의 'X'부 확대도가 도시되어 있고, 도 7에는 도 6의 평면도가 도시도어 있으며, 도 8에는 도 5의 'Y'부 확대도가 도시되어 있다.

도 6 내지 도 8에 도시된 것과 같이, 상기 제1링크(700)의 일단부가 설치되는 브라켓(710)은 상기 좌측 프론트 커버(4)에 볼트(711) 등의 수단에 의해 고정된다. 상기 제1링크(700)의 단부는 상기 브라켓(710)에 힌지축(712)에 의해 회전이 가능하게 힌지결합된다.

상기 제2링크(800)의 일단부가 설치되는 상기 브라켓(810)은 상기 제1도어(100)에 볼트(811) 등의 수단에 의해 고정된다. 상기 제2링크(800)의 일단부는 상기 브라켓(810)에 힌지축(812)에 의해 회전이 가능하게 힌지결합되고, 그의 타단부는 상기 제2도어(200) 측으로 일정길이 연장된다.

상기 제3링크(900)는 상기 제1링크(700)와 제2링크(800)보다 길이가 긴 형태 로 이루어진다. 상기 제3링크(900)의 중간 부분은 브라켓(910)에 의해 상기 제2도어(200)에 설치된다. 상기 브라켓(910)은 상기 제2도어(200)에 볼트(911) 등의 수단에 의해 고정되며, 상기 제3링크(900)의 중간 부분은 상기 브라켓(910)에 힌지축(920)에 의해 회전이 가능하게 힌지결합된다.

그리고, 상기한 제3링크(900)의 좌측 단부와 상기한 제1링크(700)의 우측 단부는 서로 겹쳐져서 전술한 관절핀(720)에 의해 절첩가능하게 관절연결된다. 또한, 상기 제3링크(900)의 우측 단부와 상기 제2링크(800)의 좌측 단부도 서로 겹쳐져서 전술한 관절핀(820)에 의해 절첩가능하게 관절연결된다.

첨부도면 도 9에는 본 발명의 링크 연결 구조에 따른 도어의 작동 상태를 보여주는 도면이 도시되어 있다. 도 9에 도시되지 않은 구성 요소들은 도 5를 참조한다.

먼저, 도 9에 쇄선으로 도시된 바와 같이, 상기 제3링크(900)는 대각방향으로 배치되어서, 제1링크(700) 및 제2링크(800)와 소정의 각도를 유지하여 관절연결되어 있다. 그렇기 때문에, 도어(100)(200)를 열기 위하여, 제1도어(100)의 손잡이(100a)를 개방 방향 즉, 도면상 좌측으로 힘을 가하면, 상기 제1링크(700)와 제3링크(900)의 관절연결부(720)와 상기 제2링크(200)와 제3링크(300)의 관절연결부(820)에 수평 및 수직방향으로의 분력이 발생한다. 이중 수평방향의 분력은 제2도어(200)를 좌측으로 미는 힘으로 작용하고, 수직 방향의 분력은 각 관절연결부(720)(820)를 상,하로 이동시키려는 힘으로 작용하게 된다.

따라서, 제1도어(100)의 손잡이(100a)를 도면상 좌측으로 밀면, 제1도어 (100)가 좌측으로 이동함과 동시에 전술한 수평방향의 분력에 의해 상기 제2도어(200)도 좌측으로 이동하게 된다.

이와 동시에, 상기 대각방향으로 설치된 제3링크(900)는 양측 관절연결부(720)(820)의 수직 방향 분력에 의해 그의 중간 힌지부(920)를 중심으로 세로로 기립되는 방향으로 회전됨으로써 상기 제1,2,3링크(700)(800)(900)가 동시에 접혀지게 된다.

그러면, 상기 제1,2도어(100)(200)가 동시에 좌측(개방 방향)으로 이동함과 동시에, 제1도어(100)는 제2도어(200)에, 제2도어(200)는 좌측 프론트 커버(4)에 점진적으로 가까워지면서 즉, 점진적으로 중첩되면서 이동이 되고, 결국에는 도 9에 실성상으로 도시된 모습과 같이, 제1,2,3링크(700)(800)(900)들이 완전히 접혀지고 제1,2도어(100)(200) 및 좌측 프론트 커버(4)들이 완전히 중첩되어 머시닝 센터의 전면부의 개방이 완료된다.

상기와 같이 개방된 상태에서 다시 도어(100)(200)를 닫고자 하는 경우, 상기 제1도어(100)의 손잡이(100a)를 폐쇄 방향(도면상 우측방향)으로 밀면, 상기 제1링크(700)와 제3링크(900)의 관절연결부(720)와, 상기 제2링크(800)와 제3링크(900)의 관절연결부(820)에서 발생하는 수평방향의 분력에 의해 각 링크(700)(800)(900)들이 당겨져서 상기 제1,2도어(100)(200)가 우측으로 이동한다. 이와 동시에, 각 관절연결부(720)(820)에서의 수직방향 분력에 의해 상기 두 관절연결부(720)(820)는 펼쳐지고, 동시에 상기 대각방향으로 설치된 제3링크(900)는 그의 중간 힌지부(920)를 중심으로 가로로 눕혀지는 방향으로 회전되어, 상기 제 1,2,3링크(700)(800)(900)이 모두 펼쳐지게 된다. 따라서, 상기 제1,2도어(100)(200)는 동시에 우측으로 이동함과 아울러, 이동이 진행됨에 따라 중첩된 부분들이 점진적으로 펼쳐지면서 상기 우측 프론트 커버(6)쪽으로 이동되어 머시닝 센터의 전면부의 폐쇄가 완료된다.

여기서, 상기 제1,2,3링크(100)(200)(300)들이 힌지되는 힌지축(712)(812)(920)들은, 도 6에 도시된 것과 같이 동일 높이로 형성되는 것이 바람직하다. 각 링크들이 동일 높이에 힌지되면 도어(100)(200)의 개폐동작이 좀더 원활히 이루어질 수 있다.

그리고, 상기 제1,2,3링크(700)(800)(900)는, 상기 제3링크(900)와 제2링크(800)의 관절연결부(820)에서의 수평방향 분력이, 상기 제3링크(900)와 제1링크(700)의 관절연결부(820)에서의 수평방향 분력에 비해 더 크게 구성하는 것이 바람직하다.

이를 위하여, 도 6 및 도 9에 자세히 도시된 것과 같이, 상기 제3링크(900)의 힌지축(920)에서부터 상기 제1링크(700)측으로 연장되는 부분은 스트레이트한 형태로 이루어지고, 상기 제1링크(700)도 스트레이트한 형태로 이루어져 중간의 관절연결부(720)에서 약간 작은 각도로 만나게 구성되어 있다. 그런데, 상기 제3링크(900)의 힌지축(920)에서부터 상기 제2링크(800)측으로 연장되는 부분과 상기 제2링크(800)는 그들의 중간 부분이 굴곡된 형태를 가져, 중간의 관절연결부(820)에서는 거의 수평한 상태로 만난다. 따라서, 상기 제1링크(700)와 제3링크(900)의 관절연결부가 이루는 각도보다는 큰 각도로 만나게 되어 수평방향 분력이 많이 차지하 게 된다. 이렇게 하면, 제1도어(100)가 제2도어(200)에 접근하는 속도보다 제2도어(200)가 좌측 프론트 커버(4)에 접근하는 속도가 더 빠르게 되어, 제2도(200)가 좌측 프론트 커버(4) 끝까지 이동되기도 전에 제1도어(100)가 제2도어(200)에 먼저 충돌하는 현상은 발생치 않으므로, 더욱 정숙하고 안정적인 개폐 동작의 구현이 가능하게 된다.

이상에서는 첨부 도면에 도시된 본 발명의 구체적인 실시예가 상세하게 설명되었으나, 이는 본 발명의 하나의 양호한 실시예시에 불과한 것이며, 본 발명의 보호범위가 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 이상과 같은 본 발명의 실시예는 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야에 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 및 균등한 다른 실시가 가능한 것이며, 이러한 변형 및 균등한 다른 실시예는 본 발명의 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.

이상 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 머시닝 센터에서의 링크 연결식 슬라이드 도어 장치에 의하면, 제1도어, 제2도어 및 좌측 프론트 커버가 상술한 형태의 링크식으로 연결되어 있으므로, 제1,2도어들이 링크적 연결 구조에 의한 도움을 받아 동시에 개폐되는 구조를 가진다.

따라서, 도어의 개폐 동작이 정숙하고 원활하게 이루어짐과 아울러, 서로 충돌되지도 않으므로, 도어의 개폐에 따른 충격, 진동, 소음 등이 현저히 줄어들게 된다.

또한, 그와 같은 이유에 따라, 자동화 도어를 구현하더라도, 이를 위하여 설치되는 각종의 센서들은, 적어도 도어의 개폐 동작에 의한 진동에 의하여서는 고장이 발생치 않게 되므로, 머시닝 센터 도어의 자동화를 쉽게 구현할 수 있게 된다.

Claims

머시닝 센터의 좌측 프론트 커버와 우측 프론트 커버 사이에, 우측으로부터 좌측으로 제1,2도어가 배치되고, 이 제1,2도어가 미닫이식으로 슬라이드 개폐 가능하게 설치되는 머시닝 센터의 도어 장치에 있어서,

상기 좌측 프론트 커버에 일단부가 회전가능하게 힌지결합되어 그의 타단부가 상기 제2도어 측으로 일정길이 연장되는 제1링크와;

상기 제1도어에 일단부가 회전가능하게 힌지결합되어 그의 타단부가 상기 제2도어 측으로 일정길이 연장되는 제2링크와;

상기 제2도어에 그의 중간부가 회전이 가능하게 힌지결합되어 대각 방향으로 배치되며, 그의 양단부가 각각 상기 제1링크와 제2링크의 타단부에 서로 상,하 반대측에서 관절핀에 의해 각각 관절연결되는 제3링크를 포함하며,

상기 제1도어에 개방 방향으로 힘을 가하면, 상기 제1링크와 제3링크의 관절연결부와 상기 제2링크와 제3링크의 관절연결부에 수평 방향으로의 분력이 발생하여, 상기 두 관절연결부가 서로 반대측에서 접혀짐과 동시에 상기 대각방향으로 설치된 제3링크가 그의 중간 힌지부를 중심으로 세로로 기립되는 방향으로 회전되어 상기 제1,2,3링크들이 접혀짐으로써, 상기 제1,2도어가 동시에 개방 방향으로 이동함과 아울러 이동이 진행됨에 따라 상기 제1,2도어 및 좌측 프론트 커버로 이루어지는 3개의 요소들이 동시에 점진적으로 중첩되면서 머시닝 센터의 전면부의 개방이 완료되고,

상기 개방된 상태에서, 상기 제1도어에 폐쇄 방향으로 힘을 가하면, 상기 제1링크와 제3링크의 관절연결부와, 상기 제2링크와 제3링크의 관절연결부에, 수평방향으로의 분력이 발생하여, 상기 두 관절연결부가 서로 반대방향으로 펼쳐짐과 동시에 상기 대각방향으로 설치된 제3링크가 그의 중간 힌지부를 중심으로 가로로 눕혀지는 방향으로 회전되어 상기 제1,2,3링크들이 펼쳐짐으로써, 상기 제1,2도어가 동시에 폐쇄 방향으로 이동함과 아울러 이동이 진행됨에 따라 개방상태에서 중첩되었던 상기 제1,2도어가 점진적으로 펼쳐지면서 상기 우측 프론트 커버쪽으로 이동되어 머시닝 센터의 전면부의 폐쇄가 완료되는 것을 특징으로 하는 머시닝 센터에서의 링크 연결식 슬라이드 도어 장치.
제1항에 있어서,

상기 제1,2,3링크들이 힌지되는 힌지축들은 동일 높이를 이루는 것을 특징으로 하는 머시닝 센터에서의 링크 연결식 슬라이드 도어 장치.
제1항에 있어서,

상기 제1,2,3링크는, 상기 제3링크의 일측 단부와 상기 제2링크가 연결되는 관절연결부에서의 수평방향 분력이, 상기 제3링크의 반대측 단부와 상기 제1링크가 연결되는 관절연결부에서의 수평방향 분력에 비해 더 크게 되도록 하는 연결형태로 이루어지는 것을 특징으로 하는 머시닝 센터에서의 링크 연결식 슬라이드 도어 장치.