KR100594247B1 - 하드디스크 드라이브의 헤드 위치 판단 방법, 이를 이용한서보 데이터 기록 방법 및 트랙 어드레스 독출 방법 - Google Patents

하드디스크 드라이브의 헤드 위치 판단 방법, 이를 이용한서보 데이터 기록 방법 및 트랙 어드레스 독출 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100594247B1
KR100594247B1 KR1020040008642A KR20040008642A KR100594247B1 KR 100594247 B1 KR100594247 B1 KR 100594247B1 KR 1020040008642 A KR1020040008642 A KR 1020040008642A KR 20040008642 A KR20040008642 A KR 20040008642A KR 100594247 B1 KR100594247 B1 KR 100594247B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sub
bias force
head
servo data
disk
Prior art date
Application number
KR1020040008642A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20050080580A (ko
Inventor
김화준
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020040008642A priority Critical patent/KR100594247B1/ko
Publication of KR20050080580A publication Critical patent/KR20050080580A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100594247B1 publication Critical patent/KR100594247B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
    • G11B5/59633—Servo formatting
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02—Driving or moving of heads
    • G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
    • G11B21/106—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following on disks
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B2220/00—Record carriers by type
    • G11B2220/20—Disc-shaped record carriers
    • G11B2220/25—Disc-shaped record carriers characterised in that the disc is based on a specific recording technology
    • G11B2220/2508—Magnetic discs
    • G11B2220/2516—Hard disks

Landscapes

  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Abstract

본 발명은 하드디스크 드라이브에 관한 것으로서 특히, 바이어스 포스를 이용하여 디스크의 반경 방향의 헤드 위치를 판단하는 방법 및 이를 이용한 서보 데이터 기록 방법 및 트랙 어드레스 독출 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 서보 데이터 기록 방법은 디스크의 반경 방향으로 분할할 서브 영역들의 개수 Bn를 결정하고, 전체 트랙수 n을 분할할 서브 영역들의 개수 Bn으로 나누어 서브 영역별 트랙 개수 x를 얻는 과정; 디스크의 외주로부터 1,2,,,x-1,x의 순서를 가지고 반복되는 서브 영역별 그레이 코드를 가지는 서보 데이터를 트랙들에 기록하는 과정; 1부터 x까지의 서브 영역별 그레이 코드가 모두 기록될 때마다 헤드의 바이어스 포스를 샘플링하여 메모리에 저장하는 과정; 및 디스크의 내주까지 서보 데이터가 모두 기록되면, 샘플링된 바이어스 포스들과 서브 영역 어드레스를 매칭시키는 매핑 정보를 얻어 메모리에 저장하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 서보 데이터 기록 방법에 따르면 디스크의 반경 방향으로 분할된 서브 영역의 개수를 표현하기 위한 비트수만큼 그레이 코드를 줄일 수 있으며, 이에 따라 하드디스크 드라이브의 오버헤드를 줄일 수 있는 효과를 가진다.

Description

하드디스크 드라이브의 헤드 위치 판단 방법, 이를 이용한 서보 데이터 기록 방법 및 트랙 어드레스 독출 방법{Method for determing a position of a head of hard disk drive, method for recording a servo data and method for reading a track address thereof}
도 1은 하드디스크 드라이브의 일 실시예를 보인다.
도 2는 도 1에 도시된 하드디스크 드라이브(10)를 제어할 수 있는 전기 시스템을 도시한다.
도 3은 서보 데이터 영역의 데이터 포맷을 보이는 것이다.
도 4는 하드디스크 드라이브의 바이어스 포스를 측정한 예를 보이는 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 헤드 위치 판단 방법의 개념을 도식적으로 보이는 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 헤드 위치 판단 방법을 보이는 흐름도이다.
도 7은 본 발명에 따른 서보 데이터 기록 방법의 개념을 도식적으로 보이는 것이다.
도 8은 종래의 서보 데이터 기록 방법에 따른 그레이 코드와 본 발명에 따른 서보 데이터 기록 방법에 따른 그레이 코드를 비교하기 위하여 도시된 것이다.
도 9는 본 발명에 따른 서보 데이터 기록 방법을 보이는 흐름도이다.
도 10은 본 발명에 따른 트랙 어드레스 독출 방법을 보이는 흐름도이다.
본 발명은 하드디스크 드라이브에 관한 것으로서 특히, 바이어스 포스를 이용하여 디스크의 반경 방향의 헤드 위치를 판단하는 방법 및 이를 이용한 서보 데이터 기록 방법 및 트랙 어드레스 독출 방법에 관한 것이다.
하드디스크 드라이브는 정보의 저장을 위해 사용되는 자기 기록 장치이다. 정보는 디스크의 표면에 형성된 동심원 형태의 트랙(concentric tracks)에 기록된다. 디스크들은 스핀들 모터에 의해 회전 가능하도록 장착되며, 정보는 보이스코일 모터에 의해 회전되는 액튜에이터 아암에 장착된 읽기/쓰기 헤드들에 의해 액세스(access) 된다. 보이스코일 모터는 전류에 의해 활성화되어 액튜에이터를 회전시키고 그 결과 액튜에이터 아암에 장착된 헤드들을 이동시킨다. 하드디스크 드라이브가 동작할 때, 읽기/쓰기 헤드들은 정보의 읽기 및 쓰기를 보장하도록 디스크 상의 트랙들에 정밀하게 정렬되어야 한다.
전통적으로 헤드 위치 제어는 서보 제어 회로에 의해 수행되며, 이러한 서보 제어 회로는 디스크 상에 기록되는 서보 데이터를 이용하여 헤드의 위치를 검출 및 제어한다.
헤드가 트랙을 정확하게 추종하기 위해서는 트랙에 서보 데이터가 기록되어 있어야 하며, STW는 바로 이러한 서보 데이터를 자기적으로 디스크에 기록하는 공정이다.
한편, 하드디스크 드라이브에서 사용자 데이터를 기록하는 부분을 제외한 부분들은 모두 오버헤드로 생각할 수 있으며, 이러한 오버헤드가 줄어들수록 사용자 데이터를 기록하는 부분들이 늘어날 수 있다.
하드디스크 드라이브에 있어서 트랙피치를 감소시키면 트랙 용량이 증가하지만 이에 수반하여 트랙 위치를 나타내기 위한 그레이 코드의 길이도 증가하게 되고, 이에 따라 오버헤드의 크기도 증가하게 된다.
이에 따라 그레이 코드의 길이를 줄여서 오버헤드의 크기를 줄일 수 있는 방법이 요구되고 있다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 고안된 것으로서 헤드의 디스크의 반경 방향의 위치를 판별하는 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은 그레이 코드의 길이를 줄일 수 있는 서보 데이터 기록 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 또 다른 목적은 상기의 서보 데이터 기록 방법에 상응하는 트랙 어드레스 독출 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 헤드 위치 판단 방법은
디스크의 내주로부터 외주까지에 걸쳐서 측정된 바이어스 포스와 디스크 상 에서의 헤드의 반경 방향의 위치를 매핑시키는 매핑 정보를 얻는 과정;
임의의 헤드 위치에서의 바이어스 포스를 샘플링하는 과정; 및
샘플링된 바이어스 포스 및 상기 매핑 과정에서 얻어진 매핑 정보를 참조하여 디스크의 반경 방향의 헤드 위치를 결정하는 과정을 포함하는 하는 것을 특징으로 한다.
상기의 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 서보 데이터 기록 방법은
디스크의 반경 방향으로 분할할 서브 영역들의 개수 Bn를 결정하고, 전체 트랙수 n을 분할할 서브 영역들의 개수 Bn으로 나누어 서브 영역별 트랙 개수 x를 얻는 과정;
디스크의 외주로부터 1,2,,,x-1,x의 순서를 가지고 반복되는 서브 영역별 그레이 코드를 가지는 서보 데이터를 트랙들에 기록하는 과정;
1부터 x까지의 서브 영역별 그레이 코드가 모두 기록될 때마다 헤드의 바이어스 포스를 샘플링하여 메모리에 저장하는 과정; 및
디스크의 내주까지 서보 데이터가 모두 기록되면, 샘플링된 바이어스 포스들과 서브 영역 어드레스를 매칭시키는 매핑 정보를 얻어 메모리에 저장하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기의 또 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 트랙 어드레스 독출 방법은
디스크의 내주에서 외주까지의 바이어스 포스와 디스크의 반경 방향으로 분 할된 복수의 서브 영역들의 서브 영역 어드레스를 매칭시키는 매핑 정보를 가지는 하드디스크 드라이브에 있어서,
임의의 헤드 위치에서 트랙에 기록된 그레이 코드를 읽어내는 과정;
상기 위치에서의 바이어스 포스를 샘플링하고, 서브 영역 어드레스 매핑 정보를 참조하여 서브 영역 어드레스를 얻는 과정; 및
그레이 코드로부터 얻어지는 서브 영역별 트랙 어드레스와 서브 영역 어드레스를 조합하여 트랙 어드레스를 얻는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서는 그레이 코드를 반경 방향으로 분할된 서브 영역들 중의 하나를 나타내는 영역 코드와 해당 영역 내에서의 트랙의 순서를 나타내는 영역별 트랙 어드레스로 구성함으로써 그레이 코드의 길이를 줄이는 것을 특징으로 한다.
트랙 어드레스를 독출함에 있어서 디스크로부터 읽혀진 영역별 트랙 어드레스와 바이어스 포스에 근거하여 판별되는 서브 영역 어드레스를 조합하게 된다.
서브 영역의 어드레스를 설정하기 위하여 서보 데이터를 기록할 때 각 영역의 끝에서의 바이어스 포스가 샘플링된다. 디스크 전체에 걸쳐서 서보 데이터가 기록된 후 각 영역의 끝에서 샘플링된 바이어스 포스들을 메모리에 저장한다.
이후 임의의 위치의 트랙 어드레스를 독출할 때는 해당 위치에서의 영역별 트랙 어드레스 및 해당 위치에서의 바이어스 포스와 메모리에 저장된 샘플링된 바이어스 포스들을 참조하여 얻어지는 서브 영역 어드레스를 조합하여 트랙 어드레스를 얻게 된다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예의 구성 및 동작을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 하드 디스크 드라이브의 일 실시예를 보인다. 도 1을 참조하면, 하드디스크 드라이브(10)는 스핀들 모터(14)에 의해 회전되는 디스크(12)와 디스크 표면(18)에 인접하여 디스크(12)를 액세스하는 헤드(16)를 포함한다.
디스크(12)는 스핀들 모터(14)에 의해 회전하게 되며, 헤드(16)는 디스크(12)의 자계를 자화 및 감지함으로써 디스크(12)상에 정보를 기록하거나 디스크(12)에 기록된 정보를 읽어낼 수 있다. 도 1에서는 하나의 헤드(16)만이 도시되고 있으나, 실제로는 디스크(12)를 자화시키기 위한 쓰기 헤드와 디스크(12)의 자계를 감지하기 위한 읽기 헤드가 일체화되어 구비된다.
헤드(16)는 슬라이더(20)와 일체화될 수 있다. 슬라이더(20)는 헤드(16)와 디스크 표면(18) 사이에서 공기 베어링을 생성하도록 구성된다. 한편, 슬라이더(20)는 헤드 짐벌 어셈블리(head gimbal assembly ; HGA)(22)에 일체화될 수 있다. HGA(22)는 보이스 코일(26)을 구비한 액튜에이터 아암(24)에 부착된다.
보이스 코일(26)은 마그네트 어셈블리(28)와 더불어 보이스 코일 모터(VCM)(30)을 구성한다. 보이스 코일(26)에 전류를 공급하면, 베어링 어셈블리(32)에 대해 액튜에이터 아암(24)을 회전시키는 토크를 발생된다. 액튜에이터 아암(24)의 회전에 의해 헤드(16)가 디스크 표면(18)을 가로질러 움직이게 된다.
정보는 디스크(12)의 환형 트랙들(34)에 기록된다. 각 트랙(34)은 다수의 섹터들을 포함하며,또한, 각 섹터는 사용자 데이터 영역과 서보 데이터 영역을 구 비한다. 서보 데이터 영역에는 섹터와 트랙(혹은 실린더)을 식별하는 그레이(Gray) 코드, 헤드 위치 제어를 위한 서보 버스트 신호 등이 기록되어 있다.
도 2는 도 1에 도시된 하드 디스크 드라이브(10)를 제어할 수 있는 전기 시스템을 도시한다. 도 2에 도시된 전기 시스템(40)은 읽기/쓰기(R/W) 채널 회로(44) 및 전치 증폭기(pre-amp) 회로(46)에 의해 헤드(16)와 전기적으로 결합되는 제어기(42)를 포함한다. 제어기(42)는 디지털 신호 처리기(DSP), 마이크로프로세서, 마이크로 콘트롤러 등이 될 것이다. 제어기(42)는 디스크(12)로부터 정보를 읽거나 디스크(12)에 정보를 쓰기 위해 읽기/쓰기 채널 회로(44)에 제어 신호를 보낼 수 있다.
읽기/쓰기 채널 회로(44)와 호스트 인터페이스 회로(46) 사이에서 정보가 전송된다. 호스트 인터페이스 회로(46)는 하드디스크 드라이브(10)가 퍼스널 컴퓨터와 같은 호스트 시스템와 인터페이스하도록 제어하는 제어 회로와 하드디스크 드라이브(10)와 호스트 시스템 사이에서 주고받는 정보를 버퍼링하는 버퍼 메모리를 포함한다.
제어기(42)는 또한 보이스 코일(26)에 구동 전류를 제공하는 VCM 구동부(48)와 연결된다. 제어기(42)는 VCM 구동부(48)에 제어 신호를 보내어 헤드(16)의 이동을 제어한다.
제어기(42)는 롬(ROM)이나 플래쉬 메모리 디바이스(50) 같은 비휘발성 메모리나 램(RAM) 디바이스(52)에 연결된다. 메모리 디바이스들(50, 52)은 제어기(42)가 소프트웨어 루틴을 수행하기 위해 사용하는 명령 및 데이터를 포함한다.
도 3은 서보 데이터 영역의 데이터 포맷을 보이는 것이다.
도 3을 참조하면 서보 데이터 영역은 AGC(Automatic Gain Control) 영역(302), 싱크 영역(sync)(304), 인덱스 영역(306), 그레이코드(gray code) 영역(308), 그리고 서보 버스트(servo burst) 영역(310)을 포함한다.
AGC 영역(302)에는 서보 동작을 준비하기 위한 발진 신호가 기록되며, 싱크 영역(304)은 타이밍 정보를 제공하며, 인덱스 영역(306) 및 그레이코드 영역(308)들은 각각 디스크 상에서 해당 섹터가 위치하는 각 위치(angular position) 및 방사상 위치(radial position) 정보들을 제공하며, 서보 버스트 영역(310)은 트랙 내에서의 헤드 위치 정보를 제공하기 위한 서보 버스트 신호들이 기록된다.
하드디스크 드라이브에 있어서 트랙 피치(track pitch)를 감소시키면 수용할 수 있는 트랙들의 개수는 늘어나지만 이에 수반하여 트랙의 위치(혹은 어드레스)를 나타내기 위한 그레이 코드의 길이도 증가하게 되고, 이에 따라 오버헤드의 크기도 증가하게 된다.
본 발명에서는 그레이 코드를 디스크의 반경 방향으로 분할된 서브 영역들 중의 하나를 나타내는 서브 영역 어드레스와 해당 서브 영역 내에서의 트랙의 순서를 나타내는 영역별 트랙 어드레스로 구성함으로써 그레이 코드의 길이를 줄이는 것을 특징으로 한다.
예를 들어 디스크를 4개의 서브 영역들로 나누고 서브 영역 어드레스를 바이어스 포스에 의해 판별하게 된다면 그레이 코드에서 2비트를 절감할 수 있다. 이 경우 그레이 코드는 섹터마다 기록되므로, 2비트 x 트랙당 섹터수 x 트랙수 만큼의 비트들이 절감되어 사용자 데이터 영역으로 사용될 수 있게 된다. 이와 같은 오버헤드의 감소 효과는 서브 영역의 개수가 증가할수록 더욱 크게 나타나게 된다.
본 발명에서는 디스크 상에서 반경 방향으로 분할된 서브 영역을 판별하기 위해서 바이어스 포스를 이용한다.
도 4는 하드디스크 드라이브의 바이어스 포스를 측정한 예를 보이는 것이다.
도 4에 도시된 바와 같이 하드 디스크 드라이브의 바이어스 포스는 디스크의 반경 방향으로 선형성을 가지고 변화하므로 헤드가 임의의 위치에 있을 때 바이어스 포스를 샘플링함에 의해 디스크의 반경 방향에서의 헤드의 위치를 판별할 수 있다.
바이어스 포스는 디스크의 임의의 위치에서 헤드 어셈블리가 외부의 영향으로 받게 되는 힘으로써 디스크의 반경 방향의 위치에 비례합니다.
이러한 외부의 영향으로는
1) 헤드 어셈블리에 연결된 FPC(Flexible Printed Circuit)의 탄성
2) 디스크 회전시 발생하는 공기 유동이 헤드의 옆면을 밀어서 발생하는 기압차
3) 보이스 코일 모터의 베어링 축의 특성 등을 들 수 있다.
바이어스 포스가 '0'인 지점에서는 헤드 어셈블리에 아무런 힘을 가하지 않아도 즉, 보이스 코일 모터에 전류를 인가하지 않아도 헤드 어셈블리가 제자리에 머물 수 있음을 나타내며, 바이어스 포스가 어떤 값을 가진다면 그 값을 고려한 힘을 가해줘야만 헤드 어셈블리를 움직일 수 있게 된다.
바이어스 포스는 서보 제어를 위한 중요한 파라미터이기 때문에 디스크 제조 공정에서 측정 및 저장된다.
도 5는 본 발명에 따른 헤드 위치 판단 방법의 개념을 도식적으로 보이는 것이다. 도 5에 도시된 바와 같이 디스크의 내주로부터 외주까지 측정된 바이어스 포스는 디스크의 내주로부터 외주까지의 위치와 매핑된다. 이러한 매핑의 결과 디스크 상에서의 헤드의 위치는 바이어스 포스를 참조함에 의해 파악될 수 있게 된다.
도 6은 본 발명에 따른 헤드 위치 판단 방법을 보이는 흐름도이다.
먼저, 디스크의 내주로부터 외주까지에 걸쳐서 바이어스 포스를 측정한다. (s602)
이러한 측정 결과 도 4에 도시된 바와 같은 그래프가 얻어진다.
측정된 바이어스 포스와 디스크 상에서의 헤드의 반경 방향의 위치(혹은 좌표)를 매핑한다.(s604) 바이어스 포스와 헤드의 반경 방향의 위치 사이의 매핑 정보는 메모리 혹은 시스템 실린더에 저장된다.
임의의 헤드 위치에서의 바이어스 포스를 샘플링한다.(s606)
샘플링된 바이어스 포스 및 s604과정에서 얻어진 매핑 정보를 참조하여 디스크의 반경 방향의 헤드 위치를 결정한다.(s608)
s604과정에서의 매핑은 2차원 곡선을 1차원 곡선으로 매핑시키는 복잡한 형태의 변환 함수에 의해 수행될 수 있다. 그렇지만 복잡한 형태의 변환 함수를 사용하는 것보다는 직관적으로 헤드의 위치를 파악하는 것이 효율적이다.
이를 위하여 본 발명에서는 디스크의 내주로부터 외주까지를 복수 개의 서브 영역들로 분할하고, 이 서브 영역에 의해 헤드의 위치를 대략적으로 파악하는 것이 제시된다.
즉, 디스크의 내주로부터 외주까지를 복수 개의 서브 영역들로 분할하고, 각 서브 영역의 끝에서의 바이어스 포스가 샘플링된다.
임의의 헤드 위치에서 샘플링된 바이어스 포스를 각 서브 영역의 끝에서의 바이어스 포스와 비교하여 헤드가 위치한 서브 영역을 결정한다.
도 6에 도시된 바와 같은 헤드 위치 결정 방법을 이용하여 디스크 반경 방향의 헤드 위치를 결정할 수 있으며, 또한, 이를 이용하여 서보 데이터 기록시 그레이 코드의 길이를 줄일 수 있다.
즉, 서보 데이터 기록시 각각의 서브 영역에 반복적인 그레이 코드를 기록하고, 바이어스 포스에 의해서 서브 영역을 인식하게 한다면 서브 영역을 표현하기 위한 비트들만큼 그레이 코드를 줄일 수 있다.
도 7은 본 발명에 따른 서보 데이터 기록 방법의 개념을 도식적으로 보이는 것이다. 도 7을 참조하면 디스크를 내주(Inner Diameter, ID)로부터 외주(Outer Diameter; OD)까지를 4개의 서브 블록들로 할당한 예가 보여진다.
도 8은 종래의 서보 데이터 기록 방법에 따른 그레이 코드와 본 발명에 따른 서보 데이터 기록 방법에 따른 그레이 코드를 비교하기 위하여 도시된 것이다.
도 8을 참조하면 종래의 서보 데이터 기록 방법에 따르면 외주로부터 내주로의 순서로 트랙마다 1,2,,,n-2, n-1, n의 그레이 코드가 기록된다.
한편, 본 발명에 따른 서보 데이터 기록 방법에 따르면 외주로부터 내주로의 순서로 트랙마다 1, 2, ,,x-1, x의 순서로 그레이 코드가 반복되어 기록된다. 이때 x는 n/Bn의 관계를 가지며, 여기서 Bn은 서브 영역들의 개수이다.
즉, 각 섹터마다 2log Bn만큼 감소된 길이의 그레이 코드를 기록할 수 있게 된다. 서보 데이터를 기록할 때는 감소된 길이의 그레이 코드를 기록하는 대신에 서보 데이터를 읽어낼 때는 바이어스 포스를 참조하여 얻어지는 서브 영역 어드레스에 의해 서브 영역의 개수만큼 감소된 비트들을 보충하게 된다.
도 9는 본 발명에 따른 서보 데이터 기록 방법을 보이는 흐름도이다.
먼저, 분할할 서브 영역의 개수 Bn를 결정한다.(s902)
전체 트랙수 n을 Bn으로 나누어 서브 영역별 트랙 개수 x를 얻는다.(s904)
디스크의 외주로부터 1,2,,,x-1,x의 순서를 가지고 반복되는 서브 영역별 그레이 코드를 가지는 서보 데이터를 트랙들에 기록한다.(s906) 각 트랙 그레이 코드는 해당 트랙의 서브 영역별 트랙 어드레스를 나타낸다.
1부터 x까지의 서브 영역별 그레이 코드가 모두 기록될 때마다 헤드의 바이어스 포스를 샘플링하여 메모리에 저장한다.(s908)
디스크의 내주까지 서보 데이터가 모두 기록되면, 샘플링된 바이어스 포스들과 서브 영역 어드레스를 매칭시키고 이를 메모리 혹은 시스템 실린더에 기록한다.(s910) 메모리 혹은 시스템 실린더에 기록된 서브 영역 어드레스 매핑 정보는 트랙 어드레스를 독출할 때 참조된다.
예를 들어 첫번째로 x의 그레이 코드가 기록될 때 샘플링된 바이어스 포스 는 첫번째 서브 영역 어드레스와 매칭되고, 두 번째로 x번째 그레이 코드가 기록될 때 샘플링된 바이오스 포스는 두 번째 서브 영역 어드레스와 매핑된다.
이에 따라 헤드가 임의의 위치에 있을 때 측정된 바이어스 포스가 x번째 그레이 코드가 기록될 때 샘플링된 바이어스 포스 이상이라면 이때 헤드는 첫번째 서브 영역에 위치하고 있는 것으로 판단될 수 있다. 또한, 헤드가 임의의 위치에 있을 때 측정된 바이어스 포스가 첫번째로 x의 그레이 코드가 기록될 때 샘플링된 바이어스 포스보다 작고, 두 번째로 x의 그레이 코드가 기록될 때 샘플링된 바이어스 포스 이상이라면 이때 헤드는 두 번째 서브 영역에 위치하고 있는 것으로 판단될 수 있다.
도 10은 본 발명에 따른 트랙 어드레스 독출 방법을 보이는 흐름도이다.
먼저, 임의의 헤드 위치에서 트랙에 기록된 그레이 코드를 읽어내어 서브 영역별 트랙 어드레스를 얻는다.(s1002)
이 때의 바이어스 포스를 샘플링하고, 메모리 혹은 시스템 실린더에 저장된 서브 영역 어드레스 매핑 정보를 참조하여 서브 영역 어드레스를 얻는다.(s1004)
그레이 코드로부터 얻어지는 서브 영역별 트랙 어드레스와 서브 영역 어드레스를 조합하여 트랙 어드레스를 얻는다.(s1006)
본 발명의 실시예에 있어서 디스크의 반경 방향으로 서브 영역을 분할함에 있어서 각 서브 영역들의 크기를 균등하게 하는 것이 개시된다. 그렇지만, 서브 영역들의 크기를 균등하지 않게 하는 것도 가능하다. 이러한 방법은 디스크의 내주 및 외주에서와 같이 바이어스 포스의 선형성이 크게 저하되는 부분과 디스크의 중 앙 부분에서와 같이 바이어스 포스의 선형성이 현저하게 나타나는 부분으로 서브 영역을 구분할 때 유용하게 사용될 수 있다.
본 발명은 방법, 장치, 시스템 등으로서 실행될 수 있다. 소프트웨어로 실행될 때, 본 발명의 구성 수단들은 필연적으로 필요한 작업을 실행하는 코드 세그먼트들이다. 프로그램 또는 코드 세그먼트들은 프로세서 판독 가능 매체에 저장되어 질 수 있으며 또는 전송 매체 또는 통신망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다. 프로세서 판독 가능 매체는 정보를 저장 또는 전송할 수 있는 어떠한 매체도 포함한다. 프로세서 판독 가능 매체의 예로는 전자 회로, 반도체 메모리 소자, ROM, 플레쉬 메모리, 이레이져블 ROM(EROM : Erasable ROM), 플로피 디스크, 광 디스크, 하드 디스크, 광 섬유 매체, 무선 주파수(RF) 망, 등이 있다. 컴퓨터 데이터 신호는 전자 망 채널, 광 섬유, 공기, 전자계, RF 망, 등과 같은 전송 매체 위로 전파될 수 있는 어떠한 신호도 포함된다.
첨부된 도면에 도시되어 설명된 특정의 실시 예들은 단지 본 발명의 예로서 이해되어 지고, 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 본 발명에 기술된 기술적 사상의 범위에서도 다양한 다른 변경이 발생될 수 있으므로, 본 발명은 보여지거나 기술된 특정의 구성 및 배열로 제한되지 않는 것은 자명하다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 헤드 위치 판단 방법은 바이어스 포스에 의해 디스크의 반경 방향의 헤드 위치를 결정할 수 있는 효과를 가진다.
본 발명에 따른 서보 데이터 기록 방법에 따르면 디스크의 반경 방향으로 분할된 서브 영역의 개수를 표현하기 위한 비트수만큼 그레이 코드를 줄일 수 있으며, 이에 따라 하드디스크 드라이브의 오버헤드를 줄일 수 있는 효과를 가진다.

Claims (5)

  1. 디스크의 내주로부터 외주까지에 걸쳐서 측정된 바이어스 포스와 디스크 상에서의 헤드의 반경 방향의 위치를 매핑시키는 매핑 정보를 얻는 과정;
    임의의 헤드 위치에서의 바이어스 포스를 샘플링하는 과정; 및
    샘플링된 바이어스 포스 및 상기 매핑 과정에서 얻어진 매핑 정보를 참조하여 디스크의 반경 방향의 헤드 위치를 결정하는 과정을 포함하는 하드디스크 드라이브의 헤드 위치 판단 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 매핑 과정은
    디스크의 내주로부터 외주까지를 복수 개의 서브 영역들로 분할하는 과정; 및
    각 서브 영역의 끝에서의 바이어스 포스와 서브 영역을 매핑하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 헤드 위치 판단 방법.
  3. 디스크의 반경 방향으로 분할할 서브 영역들의 개수 Bn를 결정하고, 전체 트랙수 n을 분할할 서브 영역들의 개수 Bn으로 나누어 서브 영역별 트랙 개수 x를 얻는 과정;
    디스크의 외주로부터 1,2,,,x-1,x의 순서를 가지고 반복되는 서브 영역별 그레이 코드를 가지는 서보 데이터를 트랙들에 기록하는 과정;
    1부터 x까지의 서브 영역별 그레이 코드가 모두 기록될 때마다 헤드의 바이어스 포스를 샘플링하여 메모리에 저장하는 과정; 및
    디스크의 내주까지 서보 데이터가 모두 기록되면, 샘플링된 바이어스 포스들과 서브 영역 어드레스를 매칭시키는 매핑 정보를 얻어 메모리에 저장하는 과정을 포함하는 하드디스크 드라이브의 서보 데이터 기록 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 매핑 정보를 시스템 실린더에 저장하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 서보 데이터 기록 방법.
  5. 디스크의 내주에서 외주까지의 바이어스 포스와 디스크의 반경 방향으로 분할된 복수의 서브 영역들의 서브 영역 어드레스를 매칭시키는 매핑 정보를 가지는 하드디스크 드라이브에 있어서,
    임의의 헤드 위치에서 트랙에 기록된 그레이 코드를 읽어내는 과정;
    상기 위치에서의 바이어스 포스를 샘플링하고, 서브 영역 어드레스 매핑 정보를 참조하여 서브 영역 어드레스를 얻는 과정; 및
    그레이 코드로부터 얻어지는 서브 영역별 트랙 어드레스와 서브 영역 어드레스를 조합하여 트랙 어드레스를 얻는 과정을 포함하는 하드디스크 드라이브의 트 랙 어드레스 독출 방법.
KR1020040008642A 2004-02-10 2004-02-10 하드디스크 드라이브의 헤드 위치 판단 방법, 이를 이용한서보 데이터 기록 방법 및 트랙 어드레스 독출 방법 KR100594247B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040008642A KR100594247B1 (ko) 2004-02-10 2004-02-10 하드디스크 드라이브의 헤드 위치 판단 방법, 이를 이용한서보 데이터 기록 방법 및 트랙 어드레스 독출 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040008642A KR100594247B1 (ko) 2004-02-10 2004-02-10 하드디스크 드라이브의 헤드 위치 판단 방법, 이를 이용한서보 데이터 기록 방법 및 트랙 어드레스 독출 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20050080580A KR20050080580A (ko) 2005-08-17
KR100594247B1 true KR100594247B1 (ko) 2006-06-30

Family

ID=37267357

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040008642A KR100594247B1 (ko) 2004-02-10 2004-02-10 하드디스크 드라이브의 헤드 위치 판단 방법, 이를 이용한서보 데이터 기록 방법 및 트랙 어드레스 독출 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100594247B1 (ko)

Also Published As

Publication number Publication date
KR20050080580A (ko) 2005-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7333286B2 (en) Method of writing a reference servo signal of hard disk drive and apparatus suitable therefor
KR100464440B1 (ko) 디스크 드라이브의 디펙트 처리 방법, 이에 적합한 기록매체 및 디스크 드라이브
KR100532478B1 (ko) 오프라인 셀프 서보 기록 방법 및 이를 이용한 디스크드라이브
KR100555536B1 (ko) 데이터 저장 시스템에서의 적응적 리트라이 제어 방법 및이를 이용한 디스크 드라이브
EP1396850B1 (en) Method and apparatus for writing and inspecting servo information on disc drive
KR100688559B1 (ko) 하드디스크 드라이브의 기록 제어 방법 및 이에 적합한하드디스크 드라이브
KR100855981B1 (ko) 각각의 헤드들에 대하여 기록 팩터를 별도로 설정하는디스크 드라이브의 기록 팩터 설정 방법 및 디스크드라이브
JP5064666B2 (ja) データ記憶装置及びそのユーザ・データの書き込み制御方法
KR100594247B1 (ko) 하드디스크 드라이브의 헤드 위치 판단 방법, 이를 이용한서보 데이터 기록 방법 및 트랙 어드레스 독출 방법
KR100594249B1 (ko) 데이터 저장 시스템에서의 적응적 데이터 액세스 제어방법 및 이를 이용한 디스크 드라이브
KR100712513B1 (ko) 하드디스크 드라이브의 기록 제어 방법, 그리고 이에적합한 하드디스크 드라이브 및 기록 매체
KR100564624B1 (ko) 데이터 저장 시스템에서의 기록 및 재생 주파수 설계 방법및 이를 이용한 디스크 드라이브
JP4971907B2 (ja) ディスクの回転スリップによるデータセクターの位相補正方法およびディスクドライブ装置
KR100594264B1 (ko) 데이터 저장 시스템에서의 리트라이 제어 방법 및 이를이용한 디스크 드라이브
KR20060136255A (ko) 하드디스크 드라이브의 기록 제어 방법, 그리고 이에적합한 하드디스크 드라이브 및 기록 매체
JP5064719B2 (ja) ハードディスクドライブのシーケンシャルシーク方法、ハードディスクドライブ及び記録媒体
KR100618873B1 (ko) 하드디스크 드라이브의 온도 검출 방법
US7580213B2 (en) Apparatus and method to minimize amplitude variations associated with media/head response characteristics in servo writing of perpendicular magnetic recording
KR100660842B1 (ko) 하드디스크 드라이브의 채널 파라메터 최적화 방법 및이에 적합한 장치
KR100734267B1 (ko) 하드디스크 드라이브의 ｍｒ 오프셋 측정 방법 및 이에적합한 기록 매체
JP2004127495A (ja) ハード磁気ディスクまたは磁気ヘッドの試験方法
KR100574990B1 (ko) 하드디스크 드라이브의 ｍｒ 오프셋 측정 방법
KR20050112779A (ko) 서보 타이밍 제어 방법 및 이를 이용한 디스크 드라이브
KR100594303B1 (ko) 하드디스크 드라이브의 리트라이 제어 방법 및 이에적합한 기록 매체
KR100604855B1 (ko) 가아드 밴드 식별 패턴을 갖는 디스크 및 이를 이용한 디스크 드라이브의 서보 정보 기록 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee