KR100590375B1 - 핸드 헬드 입력 장치 및 호스트 프로세서 - Google Patents

핸드 헬드 입력 장치 및 호스트 프로세서 Download PDF

Info

Publication number
KR100590375B1
KR100590375B1 KR1020037002314A KR20037002314A KR100590375B1 KR 100590375 B1 KR100590375 B1 KR 100590375B1 KR 1020037002314 A KR1020037002314 A KR 1020037002314A KR 20037002314 A KR20037002314 A KR 20037002314A KR 100590375 B1 KR100590375 B1 KR 100590375B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
barcode
pen
detector
data
input device
Prior art date
Application number
KR1020037002314A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20030022414A (ko
Inventor
스미스바톤알렌
지메르만토마스구스리
Original Assignee
인터내셔널 비지네스 머신즈 코포레이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 인터내셔널 비지네스 머신즈 코포레이션 filed Critical 인터내셔널 비지네스 머신즈 코포레이션
Publication of KR20030022414A publication Critical patent/KR20030022414A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100590375B1 publication Critical patent/KR100590375B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03545—Pens or stylus
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means
    • G06F3/0317—Detection arrangements using opto-electronic means in co-operation with a patterned surface, e.g. absolute position or relative movement detection for an optical mouse or pen positioned with respect to a coded surface
    • G06F3/0321—Detection arrangements using opto-electronic means in co-operation with a patterned surface, e.g. absolute position or relative movement detection for an optical mouse or pen positioned with respect to a coded surface by optically sensing the absolute position with respect to a regularly patterned surface forming a passive digitiser, e.g. pen optically detecting position indicative tags printed on a paper sheet
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/042—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

잉크 필기 팁을 가지는 디지털 펜은 필기 팁이 스트로크 되는 종이 쪽으로 라이트를 향하게 하는 펜 몸체 상의 레이저를 포함한다. 회절 격자(diffracting grating)는 기준 빔을 반사하고, 기판으로부터 확산된 빔을 이동 검출기를 향해 전달하고, 이는 결과적으로, 라이트의 간섭 패턴을 수신한다. 프로세서는 검출기로부터 신호를 수신하고, 위치 신호를 생성하며, 그 신호를 저장한다. 또한, 바코드 검출기는 바코드 빔을 기판으로부터 수신하고, 3차원 힘 센서는 펜에 적용되는 다차원 힘을 나타내는 신호를 출력한다. 그 후, 문자-숫자식의 문자 또는 그래픽 표시가 되도록 사용될 수 있는 (바코드가 사용되지 않았다면) 회전-보정된 상대적 위치 또는 (바코드가 사용되었다면) 회전-보정된 절대적 위치를 산출하기 위해 신호가 그것들을 결합하는 호스트 프로세서에 업로딩된다.

Description

핸드 헬드 입력 장치 및 호스트 프로세서{DIGITAL PEN}
본 발명은 일반적으로 핸드라이팅 데이터 입력(handwriting data entry)에 관한 것으로, 특히, 펜 입력 장치를 사용하여 데이터 입력을 용이하게 하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.
잉크로 쓰는지 여부와는 무관하게 본 명세서에서 "디지털 펜"으로도 불리는 디지털 필기 도구는 종이 상의 펜 스트로크(pen stroke)를 캡쳐하고, 그것들을 디지털화하는데 사용되는데, 펜 스트로크는 핸드라이팅 인식 소프트웨어에 의해 디지털 방식으로 저장되는 필기 기록물로 변환될 수 있다. 이러한 방식으로, 현대의 필기 통신(written communication)에서 힘들고 지루한 단계, 즉 핸드라이팅을 컴퓨터 워드 프로세서로 수작업으로 전사하는 것이 제거되어, 생산성이 크게 증대된다.
따라서, 디지털 펜 시스템은 핸드라이팅 인식 장치로 펜 스트로크의 디지털 표현의 입력을 위하여, 시간에 따라 달라지는 펜의 위치를 소정의 방식으로 감지하고, 그 위치를 펜 스트로크로 변환함으로써, 기판을 가로지르는 펜 스트로크를 디지털화할 수 있다. 본 명세서에서 인식되어 있는 바와 같이, 특정의 펜이 종이를 가로질러 이동될 때, 그 특정 펜이 자기장을 생성하거나 변경하는 자기형(magnetic type) 시스템이 사용되는데 그 자기장은 그 위에 종이가 놓이는 특정 패드에 의해 감지된다. 유사하게는, 초음파 시스템이 사용될 수 있는데 여기서 특정 펜이 종이를 가로질러 이동할 때, 그 특정 펜이 초음파 신호를 생성하거나 변경하고, 그 신호는 그 위에 종이가 위치되는 특정 패드에 의해 감지된다.
다른 타입의 펜 입력 장치는 상표명 "OTM" 기술로 이스라엘의 OTM Technologies Ltd.에 의해 개발되어 왔는데, 이 입력 장치는 상대적 펜 위치를 추적하기 위하여 기판으로부터 레이저 반사에 의해 생성되는 간섭 패턴을 사용한다. 본 명세서에서 인식되어 있듯이, OTM 기술은 절대적인 펜 위치 추적은 고려하지 않으므로, 펜이 기판으로부터 들려지고 가령, "t"에서 수평선을 긋거나 "i"에서 점을 찍기 위하여 다시 아래로 놓여진다면, 펜이 기판으로부터 들려졌던 곳에 관련하여 그 펜이 어디에 위치하는지를 알 수 없게 된다. 이는 사용자의 관점에서 바람직하지 않다.
게다가, 펜 팁(pen tip)은 기판 상에 쓰기 위하여 사용되어야 하기 때문에, 레이저는 팁 바로 위에 놓여질 수 없고, 단지 근처에만 놓여질 수 있다. 이는 그 위치를 알기 원하는 팁과 실제로 도출되는 광원 간의 시차(parallax)를 생성할 수 있다. 팁이 기판 상의 한 장소에 남아 있는 동안 사용자가 펜을 회전한다면, 시차는 위치 에러를 야기한다.
본 발명은 위에서 언급된 문제 모두를 인지하고, 그것들 중 적어도 하나를 해결하도록 추구되어 있다.
발명의 개요
본 발명의 일 측면에서는, 몸체와, 몸체 상에서 기판 -기판에 대하여 몸체가 대향하도록 배치될 수 있음- 상으로 광을 지향시키도록 방향지워진 적어도 하나의 레이저와, 적어도 하나의 기준 빔을 반사하고, 기판으로부터의 적어도 하나의 반사 빔을 통과시키는 적어도 하나의 회절 격자(diffraction grating)와, 반사 빔과 기준 빔의 조합에 의해 생성되는 광의 간섭 패턴을 수신하는 적어도 하나의 이동 검출기와, 기판으로부터 바코드 빔을 수신하는 적어도 하나의 바코드 검출기와, 검출기들로부터 신호를 수신하는 프로세서를 포함하며, 바코드 검출기 및 적어도 하나의 이동 검출기는 동일한 광 검출기를 공유하는 핸드 헬드 입력 장치를 제공한다.
바람직한 실시예에서, 프로세서는 펜의 위치를 나타내는 위치 신호를 출력하도록 프로그래밍된다. 광 검출기에 추가하여, 펜 몸체(pen body)는 펜에 인가되는 다방면으로부터의 힘을 나타내는 신호를 출력하는 힘 센서를 지지할 수 있다. 디지털 메모리는 몸체에 의해 지지되며, 그 메모리는 프로세서로부터 위치 및 힘 신호를 저장하고, 이에 따라, 신호는 메모리로부터 검색되고 호스트 프로세서에 의해 프로세싱될 수 있다. 바람직하게는, 필터 회로는 바코드 검출기로부터의 신호에 대한 스페클(speckle) 기여물을 제거하는 필터링 구조를 포함한다.
바람직한 실시예에서, 기판은 호스트 프로세서에 알려져 있는 광학 코드를 포함한다. 본 실시예에서, 바코드 검출기는 광학 코드를 검출하는 것에 응답하여 신호를 출력하고, 호스트 프로세서는 바코드 검출기에 의해 생성되는 데이터와 이동 검출기에 의해 생성되는 데이터를 결합하여 절대적 펜 위치를 획득한다. 상기 프로세서는 또한 힘 센서로부터의 데이터를 사용하여 펜 회전에 대해 보정을 행한다. 이와 대조적으로, 기판이 호스트 프로세서에 알려져 있는 광학 코드를 포함하지 않을 때, 호스트 프로세서는 힘 센서에 의해 생성되는 데이터와 이동 검출기에 의해 생성되는 데이터를 결합하여 회전-보정된 상대적 펜 위치를 획득한다.
다른 측면에서, 디지털 펜은 필기 팁을 정의하는 기다란 몸체를 포함한다. 레이저는 몸체 상에서 필기 팁이 위치 지정될 수 있는 기판 상으로 광을 지향시키는 방향으로 탑재되며, 회절 격자는 기준 빔을 반사하고, 기판으로부터 분산된 빔을 적어도 하나의 이동 검출기로 향해 전달한다. 또한, 힘 센서는 몸체에 의해 지지되어 정적, 동적 및 가속도를 포함하는, 펜에 인가되는 힘을 나타내는 신호를 출력한다. 프로세서는 이동 검출기 및 힘 센서로부터 신호를 수신한다.
또 다른 측면에서, 디지털 펜으로부터 바코드 검출기 데이터, 힘 센서 데이터 및 이동 검출기 데이터를 수신하기 위한 호스트 프로세서가 개시된다. 호스트 프로세서는 알려진 바코드가 펜에 의해 감지되었는지의 여부를 결정하기 위한 로직 수단과, 알려진 바코드가 펜에 의해 감지되었다면, 바코드 검출기 데이터와 힘 센서 데이터 및 이동 검출기 데이터를 결합하여 펜 회전에 대해 보정된 절대적 펜 위치를 획득하는 로직 수단을 포함한다. 또한, 호스트 프로세서는 알려진 바코드가 펜에 의해 감지되지 않았다면, 펜 회전에 대해 보정된 상대적 펜 위치가 되도록, 힘 센서 데이터와 이동 검출기 데이터를 결합하여 펜 회전에 대해 보정된 상대적 펜 위치를 획득하는 로직 수단을 포함한다.
도 1은 본 발명의 펜 입력 시스템의 측면도이다.
도 2는 도 1에서 라인 2-2를 따라 도시되는 본 발명의 광학 장치의 개략도이다.
도 3은 도 1에서 라인 3-3을 따라 도시되는 본 발명의 광학 장치의 개략도이다.
도 4는 바코드 광 검출기(photo detector)를 위한 펜의 신호 처리 회로의 블럭도이다.
도 5는 펜 로직의 순서도이다.
도 6은 펜으로부터 다운로딩되는 데이터를 수신하는 호스트 프로세서에 의해 실행되는 데이터 처리의 순서도이다.
도 1을 먼저 참조하면, 일반적으로 도면 부호 (10)으로 표시된 펜 입력 장치가 도시되어 있고, 이는 아무런 모양이 도시되어 있지 않거나 더 바람직하게는 바코딩되어 있는(bar-coded) 기판(12)과, 적어도 하나의 경량의 기다란 속이 빈 플라스틱이나 금속 펜 몸체(14)를 포함한다. 바코딩된 기판이 사용될 때, 기판 상에 데카르트 좌표의 절대적 위치를 유일하게 식별하기 위하여 바코드를 나타내는 가시 광선, 자외선, 또는 적외선 흡수성, 편광 선택, 형광 또는 반사 라인이 배치될 수 있는데 가령, 페이지 번호 및 서식(form)의 경우에 필드 위치를 따라 1/4 인치마다 배치될 수 있다. 게다가, 본 명세서에서 고려되는 바코드의 연속적인 그룹은 서로 수직일 수 있고, 그에 따라 펜이 이동하는 경로에 대해 하나의 바코드 방향이 거의 평행하여 판독이 어렵더라도, 후속하는 패턴은 더 쉽게 판독될 것이다.
용어 "바코드"는 디지털 정보를 공간적으로 인코딩하는 기판 상의 광학 마크(optical mark)를 위한 일반적 용어이다. 광학 마크를 통해 검출기에 의해 검출되는 광을 변조하며, 이 변조는 광 세기를 전기 신호로 변환하며, 이 신호는 다시 디지털 정보로 처리 및 디코딩된다. 바람직한 바코드는 1차원 바코드의 행렬이다. 요소의 두께 및 간격에 심볼 내의 디지털 정보가 포함되어 있다. 디지털 정보를 1차원 및 2차원 바코드로 인코딩하는 것은 잘 알려져 있다. 바람직한 인코딩은 Code 128이다. 다른 실시예는 Universal Product Code(UPS), Code 39 및 Code 93을 포함한다.
본 명세서에서 후술되는 바람직한 실시예는 종이와 같은 기판(12) 상에 잉크나 흑연(graphite) 또는 다른 물질을 쓰기 위해 사용자에 의해 조작될 수 있는 펜 몸체(14)를 고려하는데, 기판(12)을 가로지르는 스트로크를 디지털로 레코딩한다. 그러나, 본 명세서에서 향상되는 원리는 기판 상으로 잉크 또는 다른 물질을 반드시 증착하지는 않는 스타일러스(stylus-type) 장치이면서, 기다랗지 않고 오히려 예를 들면 마우스와 같은 형태인 펜 몸체가 사용될 수 있다.
힘 센서(16)는 펜 몸체(14) 상에 지지될 수 있다. 바람직한 실시예에서, 힘 센서(16)는 1996년 10월 23에 출원되어 공동 계류중인 미국 특허 출원 제 08/735,482호에 개시되어 있는 센서이며, 본 명세서에 참조로 인용되고 있다. 힘 센서(16)는 펜 팁에 인가되는 x, y 및 z 방향의 힘을 측정하는 임의의 적절한 장치이고, 그것과 본 명세서에서 개시되는 다른 전기 구성 요소는 dc 전원(18)에 의해, 바람직하게는 전압 충전 장치를 통해 재충전 가능한 AAA 타입 니켈 금속 수소화물 배터리에 의해 에너지를 공급받고, 힘 센서(16)로부터의 신호는 아날로그-디지털(analog-to-digital) 컨버터를 포함할 수 있는 신호 처리 전자 장치(20)에 송신된다. 또는, 전원(18)은 알카라인 배터리 또는 다른 동급의 전원일 수 있다. 전자 장치(20)로부터의 디지털화된 신호는 디지털 프로세서(22)에 송신되고, 이는 신호를 처리하고, 디지털 메모리(24)에 펜 위치 정보를 저장한다. 메모리(24)에 저장되는 신호는 광학 장치 패키지(optic package)(30)로부터의 광 방출에 기초하여, (가령, 잉크 카트리지(26)와 통신하는) 팁(28)의 위치를 나타내어서, 신호는 핸드라이팅 인식 엔진을 사용하여 위치 신호와 그래픽 표기 및/또는 문자-숫자식의 문자(character)와의 상관(correlation)을 위해, 화살표 "A"에 의해 표시되는 호스트 프로세서(31)에 전달될 수 있게 된다. 핸드라이팅 인식 엔진은 본원 명세서에 참조로 인용되는 본 출원인의 미국 특허 제 5,644,652호, 제 5,343,537호, 또는 제 5,550,931호에 개시되어 있는 시스템과 같은 어떤 적당한 핸드라이팅 인식 시스템일 수 있다. 전원(18), 전자 장치(20), 프로세서(22) 및 메모리(24)는 도시되어 있는 것과 같이 펜 몸체(14) 상에 모두 탑재된다.
본 발명에 따르면, 전원(18)은 몸체(14) 상에 탑재되는 광학 장치 패키지(30) 내의 레이저에 또한 에너지를 공급한다. 더 세부적으로는, 도 2 및 도 3에 도시되어 있는 것과 같이, 레이저(32), 바람직하게는 적외선(IR) 레이저가 펜 몸체(14) 상에 탑재된다. 즉, 펜 몸체(14)의 필기 팁(28)의 말단 부근으로 향해 제 1 레이저 빔(34)을 지향시키고, 그리고 코히어런트 레이저 광이 기판(12)의 텍스쳐로부터 여러 빔으로 산란되도록 탑재되며, 제 1 및 제 2 반사 빔(36,38)이 설명을 위해 도시되어 있다. 이하에서 설명되는 바와 같이, 반사된 레이저 광은 다시 회절 격자(40)를 통과하며, 제 1 빔(36)은 적어도 하나의 그리고 바람직하게는 바람직한 실시예에서 몸체(14) 상에 탑재되어 있는 x/z, y/z 및 x/y/z 이동 광 검출기(42,44,46)에 의해 검출된다. 도 2를 참조하여 가장 잘 이해될 수 있는 바와 같이, 이동 광 검출기(42,44,46)는 격자(40)로부터 회절하는 기준 빔(48)도 수신하며, 결과적으로 이동 광 검출기(42,44,46)가 간섭 무늬(fringe)를 수신하게 된다.
한편, 바코드 광 검출기(50)가 광학 장치 패키지(30)에서 바람직하게는 중앙에 탑재되어 바코딩된 종이가 기판(12)으로 사용될 때, 바코드 요소를 표현하는 신호를 출력하기 위한 제 2 반사 빔(38)을 검출하게 된다. 바코드 검출기(50)는 바코드 신호에 대한 dc 기여를 최소화하기 위하여, 바람직하게는 기준 빔(48)의 경로 밖에 놓인다. 선호된 실시예에서, 레이저 광을 흡수하는 바코드 요소가 조명 아래에서 통과함에 따라, 제 2 빔(38)의 세기는 줄어든다. 이와는 달리, 바코드 요소는 광을 반사하거나 형광을 낼 수 있고, 이 경우에, 바코드 요소가 조명 스폿(spot) 아래에서 통과함에 따라, 제 2 빔(38)의 세기는 증가한다. 덜 바람직한 실시예에서, 이동 광 검출기(42,44,46) 중 하나의 광 검출기는 바코드 검출기로 사용될 수 있으나, 이러한 실시예는 신호에서 바람직하지 않은 커다란 dc 성분을 가지게 될 것이다.
바람직한 실시예에서, 광 검출기는 도 4에 도시되는 아날로그 신호 처리 구성 요소와 동일한 다이(die) 상에 집적되는 CMOS 포토 다이오드이다. 광 검출기(42,44,46)로부터의 신호는 전자 장치(20)내의 ADC에 의해 또는 별도의 ADC(도시되지 않음)에 의해 디지털화되고, 그 후, 디지털화된 간섭 무늬 신호는 프로세서(22)로 전송된다.
특히 바람직한 실시예에서, 광 검출기는 전자 장치(20)와 동일한 기판 상에 제조되고, 메모리(24)는 4 메가 바이트 플래쉬 메모리 칩이고, 프로세서(22)는 시닉스(Scenix) 8 비트 RISC 프로세서 칩이며, 레이저(32)는 적외선 방출 수직 캐비티 표면 방출 레이저(VCSEL;vertical cavity surface emitting laser)이다.
본 발명에 따르면, 프로세서(22)가 전자 장치(20)로부터의 신호를 기판(12)에 대한 상대적인 필기 팁(28)의 위치를 나타내는 위치 신호에 상관시키기(correlate) 위하여 아래 도 5에 따라 소프트웨어 또는 펌웨어 포지션 모듈(33)을 액세스한다. 그 후, 이 신호들은 문자-숫자식의 문자와 그래픽 표기로의 위치 신호의 감소(reduction)를 위해 전술한 핸드라이팅 인식 엔진에 송신된다. 이와는 달리, 범용의 상대적 또는 절대적 위치 포인팅 장치로서 사용된다면, 이 신호들은 커서를 옮기기 위해 사용될 수 있다.
본 발명의 프로세서는 그 의도된 기능을 위한 적당한 범용 컴퓨터일 수 있고, 본 명세서에 추후 개시되는 적당한 방법 단계를 수행하도록 프로그래밍될 수 있다. 예를 들면, 프로세서(22)는 Analog Devices ADSP2104L과 같은 디지털 신호 프로세서 또는 Xilinx XC2S39와 같은 필드 프로그래밍 가능한 로직 어레이 또는 ASIC일 수 있다. 또한, 프로세서(22)와, 소프트웨어 모듈(33)과, 메모리(24)는 펜 몸체(14) 외부에 위치될 수 있고, 무선파, 초음파, IR 링크 또는 다른 무선 수단에 의해 원격적으로 링크될 수 있다. 프로세서(22) 및 메모리(24)는 데스크탑 컴퓨터, N.Y. Armonk의 IBM(International Business Machines Corporation)에 의해 제조되는 Thinkpad
Figure 112006005661097-pct00004
와 같은 랩탑 컴퓨터 또는 3COM의 Palm Pilot
Figure 112006005661097-pct00005
과 같은 PDA 또는 Sony Playstation 또는 Sega Dreamcast
Figure 112006005661097-pct00006
와 같은 비디오 게임에 포함될 수 있다.
프로세서(22)에 의해 액세스되는 소프트웨어 모듈(33)과 같은 제어 구성요소가 가령, ASIC 칩 상의 로직 회로 내에 구현되는 로직 구성 요소에 의해 실행되거나, 적당한 전자 데이터 스토리지, 가령, ROM(read only memory), 하드디스크 드라이브 및/또는 광 디스크 드라이브 또는 DASD 어레이, 마그네틱 테이프, 전자 ROM, 또는 현재의 로직을 실행하기 위하여 프로세서(22)에 통상적으로 결합되는 다른 적당한 데이터 저장 장치에 포함되는 소프트웨어에 의해 실행된다는 것이 추가적으로 이해되어야 한다. 예를 들면, 제어 구성 요소는 플래쉬 메모리 또는 OTP(one time programmable) 메모리 내에 구현될 수 있다.
본 명세서에서 순서도는 본 로직의 구조를 도시한다. 당업자는 순서도가 본 발명에 따라서 기능하는 컴퓨터 프로그램 코드 요소 또는 전자 로직 회로와 같은 로직 요소의 구조를 도시한다는 것을 이해할 것이다. 본 발명은 명백하게는, 도시되어 있는 것에 대응하는 기능 단계의 시퀀스를 수행하기 위해 디지털 프로세싱 장치(즉, 컴퓨터)에 명령하는 형태로 로직 요소를 구동하는 기계 구성 요소를 통해 구현된다. 즉, 모듈(33)은 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현되고, 일련의 컴퓨터-수행 가능한 인스트럭션으로서 프로세서에 의해 실행되는 컴퓨터 프로그램일 수 있다. 본 발명의 예시적인 실시예에서, 컴퓨터로 실행 가능한 인스트럭션은 컴파일된 C 호환성 코드의 라인일 수 있다.
이제, 도 4를 참조하면, 전자 장치(20)의 선호된 신호 처리 회로가 도시되어 있다. 바코드 검출기(50)로부터의 신호는 증폭기(52)에 의해 증폭되고, 그 후, 그 신호로부터 소위 "광학 스페클(optical speckle)"의 기여를 제거하기 위한 밴드 패스 필터(54)에 전송된다. 필터링된 신호는 제 2 반사 빔(38)의 순간적 밝기를 나타낸다. 신호는 제 2 빔(38)의 평균 세기를 나타내는 신호를 생성하는 로우 패스 필터(56)에 인가된다. 비교기(58)는 상기 두 필터(54,56)로부터 신호를 수신하고, 그 순간적 세기가 평균 밝기를 초과할 때, 디지털 "하이" 상태를 출력하여, 조명 스폿 아래에서 바코드 요소를 광 반사 혹은 형광시키는 것을 나타내며, 그 순간적 세기가 상기 평균 밝기보다 낮을 때는 "로우" 상태를 출력하여, 조명 스폿 아래에서 바코드 요소를 광 흡수시키는 것을 나타낸다.
이제, 도 5를 참조하면, 펜 프로세서(22)의 로직이 도시되어 있다. 로직은 휴면 상태(sleep state)(78)에서 시작하고, 펜(10)이 기판(12)을 터치하고, 이것이 힘 센서(16)에 의해 검출될 때, 블록(80)으로 진행한다. 블록(80)에서, 증분 움직임 변수 dx 및 dy는 0으로 리셋되고, 터치 행위 간의 간격을 계수하는 유휴 타이머(Dormant Timer) 및 바코드 상태들 간의 간격을 계수하는 바코드 타이머가 0으로 리셋된다. 로직은 메인 루프로 진행하여, 증분 움직임 dx 및 dy가 블록(80)에서 광학 간섭계(interferometer) 검출기(30)로부터 업데이트된다. 광학 간섭계 검출기(30)로부터 증분 움직임을 결정하는 방법은 본 명세서에서 참조로 인용되는 후속의 참고 문헌, "Interferometry:Encoder measures motion through interferometry" by Opher and Uri Kinrot in Laser Focus World Volume 36 Issue 3 March 2000과, 미국 특허 제 5,805,282와, 유럽 특허 제 EP00947833A1호, 제 EP00942286A1호, 제 EP00942285A1호, 제 EP00737843A3호 및 제 EP00737843A2호에 설명되어 있다.
로직은 판정 다이아몬드(decision diamond)(82)로 이동하여 펜이 마지막 프레임 동안에 기판과 접촉되지 않았다면, 펜이 힘 센서(16)로부터의 신호에 의해 나타내지는 현재의 프레임 동안에 기판(12)에 방금 터치되었는지를 판정한다. 만약 그러하다면, 새로운 터치가 표시되고, 로직은 블록(83)에서 온보드(onboard) 메모리(24)에 시간 스탬프와 함께 "펜 다운(Pen Down)"메세지를 저장한다.
판정 다이아몬드(82)에서의 테스트가 "아니오"라면, 로직은 판정 다이아몬드(84)로 진행하여, 반대의 테스트를 착수한다. 즉, 선행의 싸이클 동안에 펜이 기판(12)과 접촉했었다면, 그것이 현재는 더 이상 접촉되어 있지 않은지를 판정한다. 이 테스트가 "예"라면, 로직은 블록(85)에서 온보드 메모리(24)에 시간 스탬프와 함께 "펜 업(Pen Up)" 메세지를 저장한다. 물론, 판정 다이아몬드(84)에서의 긍정적인 테스트에 대해, 판정 다이아몬드(86)에서의 테스트는 생략되고, 그에 따라 블록(85)으로부터의 로직 흐름은 판정 다이아몬드(86)를 우회하게 된다.
펜이 기판(12)을 터칭하고 있을 때, 판정 다이아몬드(86)는 "예"이고, 누산기 accx, accy에 더해지는 증분 움직임 dx, dy의 합산으로 계산되는 누산된 위치는 블록(87)에서 온보드 메모리(24)에 저장되고, 누산기 accx, accy는 0으로 리셋된다. 또한, 블록(87)에서, 유휴 타이머는 0으로 리셋되며, 펜이 사용중이라는 것을 나타낸다. 펜이 기판(12)을 터치하지 않고 있다면, 판정 다이아몬드(86)는 "아니오"이고, 움직임은 블록(88)에서 누산기 accx,accy에 증분 움직임 dx,dy를 추가함으로써 누산된다.
로직은 바코드 비교기(58)의 상태가 샘플링되는 판정 다이아몬드(89)로 이동한다. 비교기(58)가 선행 싸이클 이후에 상태를 변경했다면, 비교기 상태 및 바코드 타이머는 블록(90)에서 온보드 메모리(24)에 저장되고, 바코드 타이머는 0으로 리셋된다. 다음 블록(90), 또는 판정 다이아몬드(89)가 "아니오"이면, 바코드 타이머 및 간격 타이머가 블록(91)에서 증분된다.
유휴 타이머는 펜(10)이 기판(12)을 터칭한 이후에, 상당한 시간이 경과하였는지를 보기 위해 판정 다이아몬드(92)에서 테스팅된다. "예"라면, 레이저 펜 프로세서(22)는 배터리(18)를 보존하기 위하여 휴면 상태로 놓여진다. 휴면 상태는 레이저(32)를 턴 오프(turn off)하는 것을 포함한다. 판정 다이아몬드(92)가 "아니오"라면, 싸이클은 블록(81)을 반복한다.
이제 도 6을 참조하면, 호스트 프로세서(31)의 로직이 도시되어 있다. 블록(98)에서 시작하면, 펜 메모리(24)의 내용은 호스트 프로세서(31)에 주기적으로 업로딩된다. 도 6에서 도시되어 있는 바와 같이, 이 메모리 내용은 바코드 요소 데이터, 적어도 x 및 y와 바람직하게는, z 이동 데이터 그리고 x, y, 및 z 힘 데이터를 포함한다.
판정 다이아몬드(100)로 진행하여, 가령, 알려진 바코드를 찾고, 그것을 펜의 비교기(58)에 의해 생성되는 패턴과 비교함으로써 유효 바코드 요소가 감지되는지를 판정한다. 만약 감지된다면, 로직은 블록(110)으로 이동하여 데이터로부터 바코드 심볼을 구성하고, 바코드 정보를 저장한다. 가령, 미국 특허 제 5,414,252호 및 제 5,929,420호에 개시되어 있는 원리를 사용하여 이러한 방법으로 바코드를 구성하는 것이 착수될 수 있으며, 이 둘 모두는 본 명세서에서 참조로 인용되고 있다. 그 후, 블록(112)에서, 이동 데이터는 절대적 바코드 위치 데이터에, 그리고 원한다면, 힘 센서 데이터(바코드 방향 포인트 간의 펜 회전에 대해 수정하기 위함)에 시간적으로 매칭되고, 공간적으로 등록된다. 이러한 데이터 통합의 결과는 (힘 센서(16)의 z 성분으로부터의) 펜 팁 압력 및 페이지 번호와 함께 펜의 절대적 위치 궤적의 시간 히스토리를 포함하는 절대적 펜 위치의 파일로서 상태(11)에서 출력된다. 이 파일은 핸드라이팅된(handwritten) 페이지의 디지털 카피를 생성하고, 핸드라이팅 인식 기술을 사용하여 텍스트 트랜잭션을 생성하고, 핸드라이팅의 복사를 전송하고, 서명 검증(sign verification) 등을 행한다. 압력 데이터는 이를 핸드라이팅 인식 및 서명 검증을 수행 및 보조하기 위하여 사용될 수 있다.
반면에, 어떤 유효한 바코드도 판정 다이아몬드(100)에서 감지되지 않았다면, 로직은 블록(116)으로 이동하여, 펜 회전에 대해 수정하기 위해 힘 센서 데이터와 이동 데이터를 공간적으로 등록한다. 특히, 힘 센서(16)에 의해 측정되는 x, y 및 z 힘은 힘 벡터를 생성하고, 이동 데이터로부터 결정되는 x, y 이동 방향은 힘 벡터의 x, y 성분으로 정렬하기 위하여 회전된다. 데이터의 이러한 혼합의 결과는 (힘 센서(16)로부터 신호의 z 성분으로부터의) 펜 팁 압력을 가지는 상대적 펜 위치 파일로서 상태(118)에서 출력된다. 동일한 방법으로, 절대적 위치가 펜 회전에 대해 수정된다는 것이 이해되어야 한다.
본 명세서에서 도시되어 있고, 상세히 설명되는 바와 같이, 상대적 및 절대적 펜 위치를 위한 간섭계를 사용하는 특정 디지털 펜이 본 발명의 목적을 완전히 달성할 수 있지만, 그것은 본 발명의 현재 바람직한 실시예로서, 본 발명에 의해 광범위하게 고려되는 주제를 대표하는 것이고, 본 발명의 범위는 첨부되는 청구 범위가 아닌 어떤 것에 의해서도 제한되지 않는다는 것이 이해되어야 하며, 그 안에서 기술되지 않는다면, 단수의 요소로의 참조는 "적어도 하나"를 의미한다는 것이 이해되어야 한다. 당업자에게 알려져 있는 전술의 선호된 실시예의 요소에 대한 구조적 기능적 등가물은 본 명세서에서 참고로 포함되며, 본 청구 범위에 의해 포함되는 것으로 의도된다.

Claims (25)

  1. 핸드 헬드(hand held) 입력 장치에 있어서,
    몸체와,
    상기 몸체 상에서 기판 -상기 몸체는 상기 기판에 대하여 대향하도록 배치될 수 있음- 상으로 광을 지향시키도록 방향지워진 적어도 하나의 레이저와,
    적어도 하나의 기준 빔을 반사하고, 상기 기판으로부터의 적어도 하나의 반사 빔을 통과시키는 적어도 하나의 회절 격자(diffraction grating)와,
    상기 반사 빔과 상기 기준 빔의 조합에 의해 생성되는 광의 간섭 패턴을 수신하는 적어도 하나의 이동 검출기와,
    상기 기판으로부터 바코드 빔을 수신하는 적어도 하나의 바코드 검출기와,
    상기 검출기들로부터 신호를 수신하는 프로세서를
    포함하는 핸드 헬드 입력 장치
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 장치의 위치를 나타내는 위치 신호를 출력하도록 프로그래밍되는
    핸드 헬드 입력 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 몸체에 의해 지지되는 적어도 하나의 힘 센서 -상기 힘 센서는 상기 장치에 인가되는 다방면으로부터의 힘을 나타내는 신호를 출력함- 를 더 포함하는
    핸드 헬드 입력 장치.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 몸체에 의해 지지되며 상기 프로세서로부터의 위치 신호를 저장하는 디지털 메모리를 더 포함하고, 상기 위치 신호는 상기 메모리로부터 검색되고 호스트 프로세서에 의해 처리될 수 있는
    핸드 헬드 입력 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 기판은 상기 호스트 프로세서에 알려져 있는 광학 코드 -상기 광학 코드는 적어도 위치를 나타냄- 를 포함하고, 상기 바코드 검출기는 광학 코드를 검출하는 것에 응답하여 적어도 하나의 코드 신호를 출력하는
    핸드 헬드 입력 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 호스트 프로세서는 상기 바코드 검출기에 의해 생성되는 데이터와 상기 적어도 하나의 이동 검출기에 의해 생성되는 데이터를 결합하여 절대적 장치 위치를 획득하는
    핸드 헬드 입력 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 호스트 프로세서는 상기 힘 센서로부터의 데이터를 추가적으로 사용하여 장치 회전을 보정하는
    핸드 헬드 입력 장치.
  8. 제 4 항에 있어서,
    상기 기판은 상기 호스트 프로세서에 알려져 있는 광학 코드를 포함하지 않고, 상기 호스트 프로세서는 상기 힘 센서에 의해 생성되는 데이터와 상기 적어도 하나의 이동 검출기에 의해 생성되는 데이터를 결합하여 상대적 장치 위치를 획득하는
    핸드 헬드 입력 장치.
  9. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 바코드 검출기로부터의 상기 신호에 대한 스페클(speckle) 기여를 제거하기 위한 필터링 구조를 포함하는 필터 회로를 더 포함하는
    핸드 헬드 입력 장치.
  10. 디지털 펜으로부터 바코드 검출기 데이터, 힘 센서 데이터 및 이동 검출기 데이터를 수신하기 위한 호스트 프로세서에 있어서,
    알려진 바코드가 상기 펜에 의해 감지되었는지를 판정하기 위한 로직 수단과,
    알려진 바코드가 상기 펜에 의해 감지되었다면, 상기 바코드 검출기 데이터와 상기 힘 센서 데이터 및 이동 검출기 데이터를 결합하여 펜 회전에 대해 보정되는 절대적 펜 위치를 획득하는 로직 수단과,
    알려진 바코드가 상기 펜에 의해 감지되지 않았다면, 힘 센서 데이터와 이동 검출기 데이터를 결합하여 펜 회전에 대해 보정되는 상대적 펜 위치를 획득하는 로직 수단을 포함하는
    호스트 프로세서.
  11. 제 10 항에 있어서,
    바코드 검출기 데이터를 상기 힘 센서 데이터 및 이동 검출기 데이터와 시간적으로 매칭하기 위한 로직 수단을 더 포함하는
    호스트 프로세서.
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 삭제
  18. 삭제
  19. 삭제
  20. 삭제
  21. 삭제
  22. 삭제
  23. 삭제
  24. 제 1 항에 있어서,
    적어도 세 개의 이동 검출기를 포함하는 핸드 헬드 입력 장치.
  25. 제 1 항에 있어서,
    상기 바코드 검출기 및 적어도 하나의 이동 검출기는 동일한 광 검출기를 공유하는 핸드 헬드 입력 장치.
KR1020037002314A 2000-08-23 2001-07-23 핸드 헬드 입력 장치 및 호스트 프로세서 KR100590375B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/644,809 US6592039B1 (en) 2000-08-23 2000-08-23 Digital pen using interferometry for relative and absolute pen position
US09/644,809 2000-08-23
PCT/GB2001/003333 WO2002017222A2 (en) 2000-08-23 2001-07-23 Digital pen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030022414A KR20030022414A (ko) 2003-03-15
KR100590375B1 true KR100590375B1 (ko) 2006-06-15

Family

ID=24586422

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020037002314A KR100590375B1 (ko) 2000-08-23 2001-07-23 핸드 헬드 입력 장치 및 호스트 프로세서

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6592039B1 (ko)
EP (1) EP1312042A2 (ko)
JP (1) JP2004506994A (ko)
KR (1) KR100590375B1 (ko)
CN (1) CN1636227A (ko)
AU (1) AU2001272672A1 (ko)
MY (1) MY125950A (ko)
TW (1) TWI222027B (ko)
WO (1) WO2002017222A2 (ko)

Families Citing this family (71)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6686910B2 (en) * 1996-04-22 2004-02-03 O'donnell, Jr. Francis E. Combined writing instrument and digital documentor apparatus and method of use
US7091959B1 (en) * 1999-03-31 2006-08-15 Advanced Digital Systems, Inc. System, computer program product, computing device, and associated methods for form identification and information manipulation
US7167164B2 (en) * 2000-11-10 2007-01-23 Anoto Ab Recording and communication of handwritten information
US6798907B1 (en) * 2001-01-24 2004-09-28 Advanced Digital Systems, Inc. System, computer software product and method for transmitting and processing handwritten data
US20020107885A1 (en) * 2001-02-01 2002-08-08 Advanced Digital Systems, Inc. System, computer program product, and method for capturing and processing form data
US7203383B2 (en) * 2001-02-22 2007-04-10 Thinkpen Llc Handwritten character recording and recognition device
US7916124B1 (en) 2001-06-20 2011-03-29 Leapfrog Enterprises, Inc. Interactive apparatus using print media
US7013029B2 (en) * 2001-06-29 2006-03-14 Intel Corporation Incorporating handwritten notations into an electronic document
US6952046B2 (en) * 2002-06-19 2005-10-04 Foster-Miller, Inc. Electronic and optoelectronic component packaging technique
US6915103B2 (en) * 2002-07-31 2005-07-05 Hewlett-Packard Development Company, L.P. System for enhancing books with special paper
US7133563B2 (en) 2002-10-31 2006-11-07 Microsoft Corporation Passive embedded interaction code
US7116840B2 (en) * 2002-10-31 2006-10-03 Microsoft Corporation Decoding and error correction in 2-D arrays
US7203384B2 (en) * 2003-02-24 2007-04-10 Electronic Scripting Products, Inc. Implement for optically inferring information from a planar jotting surface
US20040227954A1 (en) * 2003-05-16 2004-11-18 Tong Xie Interferometer based navigation device
US7321359B2 (en) 2003-07-30 2008-01-22 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. Method and device for optical navigation
EP1517119B1 (en) * 2003-09-22 2008-04-09 Xitact S.A. Optical device for determining the longitudinal and angular position of a rotationally symmetrical apparatus
US7110100B2 (en) * 2003-11-04 2006-09-19 Electronic Scripting Products, Inc. Apparatus and method for determining an inclination of an elongate object contacting a plane surface
US7348968B2 (en) * 2003-12-02 2008-03-25 Sony Corporation Wireless force feedback input device
US7245952B2 (en) * 2004-01-13 2007-07-17 The University Of Toledo Noninvasive birefringence compensated sensing polarimeter
US20050156915A1 (en) * 2004-01-16 2005-07-21 Fisher Edward N. Handwritten character recording and recognition device
US9229540B2 (en) 2004-01-30 2016-01-05 Electronic Scripting Products, Inc. Deriving input from six degrees of freedom interfaces
US7826641B2 (en) 2004-01-30 2010-11-02 Electronic Scripting Products, Inc. Apparatus and method for determining an absolute pose of a manipulated object in a real three-dimensional environment with invariant features
US8542219B2 (en) * 2004-01-30 2013-09-24 Electronic Scripting Products, Inc. Processing pose data derived from the pose of an elongate object
US7961909B2 (en) 2006-03-08 2011-06-14 Electronic Scripting Products, Inc. Computer interface employing a manipulated object with absolute pose detection component and a display
US7023536B2 (en) * 2004-03-08 2006-04-04 Electronic Scripting Products, Inc. Apparatus and method for determining orientation parameters of an elongate object
US7453447B2 (en) * 2004-03-17 2008-11-18 Leapfrog Enterprises, Inc. Interactive apparatus with recording and playback capability usable with encoded writing medium
US20060067576A1 (en) * 2004-03-17 2006-03-30 James Marggraff Providing a user interface having interactive elements on a writable surface
US7161664B2 (en) 2004-04-13 2007-01-09 Electronic Scripting Products, Inc. Apparatus and method for optical determination of intermediate distances
US7048198B2 (en) * 2004-04-22 2006-05-23 Microsoft Corporation Coded pattern for an optical device and a prepared surface
US20050281437A1 (en) * 2004-05-17 2005-12-22 Renate Fruchter Talking paper
US8316068B2 (en) 2004-06-04 2012-11-20 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Memory compression
US7404521B2 (en) * 2004-12-23 2008-07-29 Pitney Bowes Inc. Paper based mailing and shipping user interface
US7639876B2 (en) * 2005-01-14 2009-12-29 Advanced Digital Systems, Inc. System and method for associating handwritten information with one or more objects
KR100703698B1 (ko) * 2005-02-16 2007-04-05 삼성전자주식회사 공간 필기 인식 장치 및 방법, 그리고 상기 방법을 기록한기록 매체
US7826074B1 (en) 2005-02-25 2010-11-02 Microsoft Corporation Fast embedded interaction code printing with custom postscript commands
US7421439B2 (en) 2005-04-22 2008-09-02 Microsoft Corporation Global metadata embedding and decoding
US7400777B2 (en) 2005-05-25 2008-07-15 Microsoft Corporation Preprocessing for information pattern analysis
US7720286B2 (en) * 2005-05-25 2010-05-18 Advanced Digital Systems, Inc. System and method for associating handwritten information with one or more objects via discontinuous regions of a printed pattern
US7729539B2 (en) 2005-05-31 2010-06-01 Microsoft Corporation Fast error-correcting of embedded interaction codes
US20060274906A1 (en) * 2005-06-06 2006-12-07 Ying Jia Acoustic sensor with combined frequency ranges
WO2006131021A1 (en) * 2005-06-07 2006-12-14 Intel Corporation Error detection and prevention in acoustic data
US20070009184A1 (en) * 2005-07-05 2007-01-11 Bhogal Kulvir S Associating attributes to captured input within a digital pen
US7922099B1 (en) 2005-07-29 2011-04-12 Leapfrog Enterprises, Inc. System and method for associating content with an image bearing surface
US7399954B2 (en) 2005-08-16 2008-07-15 Avago Technologies Ecbu Ip Pte Ltd System and method for an optical navigation device configured to generate navigation information through an optically transparent layer and to have skating functionality
US7817816B2 (en) 2005-08-17 2010-10-19 Microsoft Corporation Embedded interaction code enabled surface type identification
JP2007114869A (ja) 2005-10-18 2007-05-10 Fuji Xerox Co Ltd 読取装置、情報処理システム、および媒体偽造防止方法
US7791597B2 (en) * 2006-02-10 2010-09-07 Microsoft Corporation Uniquely identifiable inking instruments
US7692639B2 (en) * 2006-02-10 2010-04-06 Microsoft Corporation Uniquely identifiable inking instruments
US7884811B2 (en) * 2006-05-22 2011-02-08 Adapx Inc. Durable digital writing and sketching instrument
US7633493B2 (en) * 2006-06-19 2009-12-15 International Business Machines Corporation Camera-equipped writing tablet apparatus for digitizing form entries
US8261967B1 (en) 2006-07-19 2012-09-11 Leapfrog Enterprises, Inc. Techniques for interactively coupling electronic content with printed media
US20080129766A1 (en) * 2006-12-05 2008-06-05 Adapx, Inc. Carrier for a digital pen
US20080192022A1 (en) * 2007-02-08 2008-08-14 Silverbrook Research Pty Ltd Sensing device having automatic mode selection
JP5203448B2 (ja) * 2007-03-28 2013-06-05 アノト アクティエボラーク カメラペンのための光学部品
US7832641B2 (en) * 2007-05-24 2010-11-16 Metrologic Instruments, Inc. Scanner switched to active state by sensed movement in quiescent scanning mechanism
US20090078473A1 (en) * 2007-09-26 2009-03-26 Digital Pen Systems Handwriting Capture For Determining Absolute Position Within A Form Layout Using Pen Position Triangulation
KR100903293B1 (ko) * 2007-12-31 2009-06-16 주식회사 에스제이테크 스타일러스 펜
CN101960412B (zh) * 2008-01-28 2013-06-12 阿诺托股份公司 用于数字记录信息的数字笔和方法
CN101546371B (zh) * 2008-03-28 2013-05-08 爱国者数码科技有限公司 力传感控制的编码识别装置
US8210668B2 (en) * 2009-01-12 2012-07-03 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Container
US9576230B2 (en) * 2010-07-06 2017-02-21 Marcelo Amaral Rezende Dot code pattern for absolute position and other information using an optical pen, process of printing the dot code, process of reading the dot code
KR101667093B1 (ko) * 2010-07-06 2016-10-24 티-데이터 시스템스 (에스) 피티이 엘티디 데이터 입력 기능을 갖는 데이터 저장 디바이스
CN103886346A (zh) * 2012-12-24 2014-06-25 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 条码读写器及投递信息处理系统
US8982094B2 (en) 2012-12-28 2015-03-17 Shenzhen Huiding Technology Co., Ltd. Device-to-device communications based on capacitive sensing and coupling via human body or direct device-to-device coupling
CN109716270B (zh) * 2016-05-11 2022-06-03 Otm技术有限公司 用于确定相对运动的设备和方法
US11577159B2 (en) 2016-05-26 2023-02-14 Electronic Scripting Products Inc. Realistic virtual/augmented/mixed reality viewing and interactions
US10444866B2 (en) 2016-11-14 2019-10-15 Microsoft Technology Licensing, Llc Force sensor for a stylus
DE102018107409A1 (de) 2018-03-28 2019-10-02 Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover Verfahren zur Erkennung handgeschriebener Zeichen, vorzugsweise während des Schreibens, und Schreibgerät zur Erfassung handgeschriebener Zeichen
CN111383497A (zh) * 2018-12-28 2020-07-07 哈雷医用(广州)智能技术有限公司 一种模拟手术刀方法及装置
IT201900022206A1 (it) 2019-11-26 2021-05-26 Pico Ideas Srls Sistema di scrittura digitale ottimizzato
KR102446916B1 (ko) * 2022-06-03 2022-09-23 주식회사 보나 광융착 광파이버를 이용한 광 산란 기반의 광학식 전자펜

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4111052A (en) 1977-08-29 1978-09-05 Burroughs Corporation Pressure-sensitive writing stylus
US4513437A (en) 1982-06-30 1985-04-23 International Business Machines Corporation Data input pen for Signature Verification
US5162640A (en) * 1990-02-14 1992-11-10 Alps Electric Co., Ltd. Pen type optical reading device having plural lens arrangement
US5018208A (en) 1990-04-02 1991-05-21 Gladstone Karen S Input device for dynamic signature verification systems
DE69231012T2 (de) 1991-02-08 2000-09-28 Fujitsu Ltd., Kawasaki Strichkodeleser mit hoher Abtastgeschwindigkeit, der mehr als einen Typ Strichkode lesen kann
JPH0644005A (ja) * 1992-01-24 1994-02-18 Seiko Instr Inc 座標入力装置
US5852434A (en) 1992-04-03 1998-12-22 Sekendur; Oral F. Absolute optical position determination
US5981883A (en) 1992-07-08 1999-11-09 Lci Technology Group, N.V. Systems for imaging written information
US5652412A (en) * 1994-07-11 1997-07-29 Sia Technology Corp. Pen and paper information recording system
JPH0887368A (ja) * 1994-09-19 1996-04-02 Japan Aviation Electron Ind Ltd ペン入力装置用センサ及びペン入力装置
US5661506A (en) 1994-11-10 1997-08-26 Sia Technology Corporation Pen and paper information recording system using an imaging pen
IL113311A (en) 1995-04-10 1997-07-13 Yeda Res & Dev Method and apparatus for coherence observation by interference noise
US5929420A (en) 1995-10-02 1999-07-27 Symbol Technologies, Inc. Method for reading distorted bar codes
US6081261A (en) * 1995-11-01 2000-06-27 Ricoh Corporation Manual entry interactive paper and electronic document handling and processing system
US6184865B1 (en) 1996-10-23 2001-02-06 International Business Machines Corporation Capacitive pointing stick apparatus for symbol manipulation in a graphical user interface
JP3837800B2 (ja) 1996-10-31 2006-10-25 株式会社ワコム 位置指示器
US6188392B1 (en) * 1997-06-30 2001-02-13 Intel Corporation Electronic pen device
WO1999046602A1 (en) * 1998-03-09 1999-09-16 Gou Lite Ltd. Optical translation measurement

Also Published As

Publication number Publication date
AU2001272672A1 (en) 2002-03-04
CN1636227A (zh) 2005-07-06
TWI222027B (en) 2004-10-11
WO2002017222A2 (en) 2002-02-28
EP1312042A2 (en) 2003-05-21
KR20030022414A (ko) 2003-03-15
US6592039B1 (en) 2003-07-15
WO2002017222A3 (en) 2002-12-27
JP2004506994A (ja) 2004-03-04
MY125950A (en) 2006-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100590375B1 (ko) 핸드 헬드 입력 장치 및 호스트 프로세서
US7203383B2 (en) Handwritten character recording and recognition device
TW401556B (en) An input device for a computer
US6686579B2 (en) Digital pen using speckle tracking
US6686910B2 (en) Combined writing instrument and digital documentor apparatus and method of use
US7269531B2 (en) Hybrid sensing techniques for position determination
RU2386161C2 (ru) Схема оптической системы для универсального вычислительного устройства
US6573887B1 (en) Combined writing instrument and digital documentor
US7009594B2 (en) Universal computing device
US7292232B2 (en) Data input devices and methods for detecting movement of a tracking surface by a laser speckle pattern
US20050156915A1 (en) Handwritten character recording and recognition device
JP2004318892A (ja) 指画像入力用途における時間空間多重化システム及び方法
JPH09508729A (ja) 手持ち電子筆記具
CA2374865A1 (en) Calendar
JP2004318891A (ja) 指認識及びフィンガ・ナビゲーションを組み合わせたモジュールにおける反射を多重化するためのシステム及び方法
JPH0836452A (ja) 筆記ペン及び筆記ペン装置
US20050024690A1 (en) Pen with tag reader and navigation system
EP1380006B1 (en) Handwritten character recording and recognition device
JP3980798B2 (ja) 筆記情報入力システム
US20010038377A1 (en) Movement giver
KR200204455Y1 (ko) 펜 마우스
TW200809635A (en) Optical handwriting input device
JP2002215319A (ja) 座標入力装置

Legal Events

Date Code Title Description
PA0105 International application

Patent event date: 20030217

Patent event code: PA01051R01D

Comment text: International Patent Application

PG1501 Laying open of application
A201 Request for examination
PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 20040310

Comment text: Request for Examination of Application

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20051125

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20060502

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20060608

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20060607

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
LAPS Lapse due to unpaid annual fee
PC1903 Unpaid annual fee