KR100587706B1

KR100587706B1 - Robot hanger apparatus for loading trunk lid

Info

Publication number: KR100587706B1
Application number: KR1019990068526A
Authority: KR
Inventors: 민선규
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 1999-12-31
Filing date: 1999-12-31
Publication date: 2006-06-09
Also published as: KR20010066647A

Abstract

본 발명은 자동차에 구비되는 트렁크 리드를 조립하기 위한 장치에 관한 것으로서, 특히 트렁크 리드의 부품 중 소물을 용이하게 이송하고, 박판 대물이 겹쳐있을 경우 이를 분리할 수 있는 트렁크 리드 부품 자동 로딩용 로버트 행거 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for assembling a trunk lid provided in an automobile, and in particular, a robot hanger for automatically loading a trunk lid part that can easily transport small items among the parts of the trunk lid and separate them when the sheet objects overlap. Relates to a device.

이와 같은 본 발명은, 전후 좌우 상하로 움직이는 로버트 행거와; 상기 로버트 행거에 설치되어 공기압의 제공에 따라 피스톤 로드가 직선 이동토록 된 공압 실린더와; 상기 공압 실린더의 피스톤 로드 끝단에 설치되어 트렁크 리드의 부품을 자력으로 취출하는 전자석과; 상기 피스톤 로드의 끝단부에서 공압 실린더의 둘레로 연결되어 상기 피스톤 로드의 직선 이동을 안내하는 가이드 수단과; 상기 가이드 수단의 끝단에서 상기 전자석의 앞쪽으로 돌출되어 전자석 오프(off) 작동시 트렁크 리드의 부품이 떨어지도록 밀어주는 밈 탄성수단으로 구성된 것을 특징으로 하여 가능하게 된다.Such a present invention comprises: Robert hanger moving up, down, left, right, up and down; A pneumatic cylinder installed in the Robert hanger such that the piston rod is linearly moved in accordance with the provision of air pressure; An electromagnet installed at the end of the piston rod of the pneumatic cylinder, for taking out parts of the trunk lid by magnetic force; Guide means connected to a circumference of a pneumatic cylinder at an end of the piston rod to guide linear movement of the piston rod; At the end of the guide means it is possible to protrude toward the front of the electromagnet is characterized in that it is composed of a meme elastic means for pushing down the parts of the trunk lid during the electromagnet off (off) operation.

트렁크 리드, 공압 실린더, 에어 노즐, 전자석, Trunk lid, pneumatic cylinder, air nozzle, electromagnet,

Description

Robert hanger apparatus for automatic loading of trunk lid parts

도 1은 자동차의 트렁크 리드가 도시된 사시도, 1 is a perspective view showing a trunk lid of an automobile;

도 2는 본 발명에 따른 트렁크 리드의 소물 이송용 행거 장치가 도시된 구성도,Figure 2 is a block diagram showing a hanger device for transporting a small object of the trunk lid according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 행거 장치의 간섭 방지를 위한 배치 구성도,3 is a layout view for preventing the interference of the hanger device according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 트렁크 리드의 박판 대물 분리용 행거 장치가 도시된 구성도이다.Figure 4 is a block diagram showing a hanger device for separating the thin object of the trunk lid according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

3' : 박판 4' : 보강 패널 3 ': sheet 4': reinforcement panel

10, 10' 10" : 로버트 행거 20 : 공압 실린더 10, 10 '10 ": Robert Hanger 20: Pneumatic Cylinder

25 : 피스톤 로드 30 : 전자석 25: piston rod 30: electromagnet

33 : 밈 탄성수단 35 ; 가이드 수단 33: meme elastic means 35; Guide means

37 : 위치보상 가이드 40 : 작동 실린더 37: position compensation guide 40: working cylinder

45 : 작동암 47 : 두께 감지 센서 45: operating arm 47: thickness detection sensor

49 : 에어 노즐 49: air nozzle

자동차의 트렁크 리드(Trunk lid)는 승용차의 후드 트렁크에 하물을 꺼내고 넣기 위한 도어이며 래게이지 컴파트먼트(화물실) 도어라고도 한다.The trunk lid of a vehicle is a door for taking out and putting a load into the hood trunk of a passenger car, and is also called a luggage compartment door.

도 1은 자동차의 트렁크 리드가 도시된 사시도로서, 트렁크 리드(1)는 외측면을 이루는 바깥 패널(2)과, 상기 바깥 패널(2)의 안쪽에 조립되는 안패널(3)과, 상기 바깥패널(2)과 안패널(3)의 양측부 사이에 설치되는 양측 보강 패널(4)로 이루어져 있다.1 is a perspective view of a trunk lid of an automobile, wherein the trunk lid 1 includes an outer panel 2 forming an outer surface, an inner panel 3 assembled inside the outer panel 2, and the outside It consists of both side reinforcement panels 4 provided between the both sides of the panel 2 and the inner panel 3.

그리고, 상기 트렁크 리드(1)는 사용자가 열고 닫을 수 있도록 힌지부(5)가 설치되고, 또한 트렁크의 잠금 장치인 래치 수단(미도시 됨)도 설치되어 있다.In addition, the trunk lid 1 is provided with a hinge portion 5 so that a user can open and close it, and also a latch means (not shown) which is a locking device of the trunk is provided.

이와 같은 트렁크 리드(1)를 조립하는 키 지그(Key jig) 로딩 공정은 안패널(3)인 대물 박판 1개와, 양측 보강 패널(4) 및 래치 등의 소물 3~5 개를 키 지그에 로딩하는 공정이다.In the key jig loading process of assembling the trunk lid 1, one object thin plate, which is the inner panel 3, and three to five objects such as both side reinforcement panels 4 and a latch are loaded into the key jig. It is a process to do it.

그러나, 상기 트렁크 리드를 조립하기 위한 키지그 로딩 공정을 용이하게 실 시할 수 있는 자동화 시스템이 개발되어 있지 않기 때문에 대물 박판과 다수의 소물로 이루어진 트렁크 리드 부품을 보다 용이하게 이송하고 조립할 수 없는 문제점이 발생되었다.However, since no automated system has been developed to easily carry out the key jig loading process for assembling the trunk lid, it is not possible to easily transport and assemble the trunk lid part composed of the object sheet and a plurality of objects. This occurred.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 트렁크 리드의 소물을 전자석 로버트 행거를 이용하여 용이하게 이송할 수 있도록 한 트렁크 리드 부품 자동 로딩용 로버트 행거 장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and to provide a Robert hanger device for automatic loading of trunk lid parts, which can easily transport the objects of the trunk lid using an electromagnet Robert hanger.

또한, 본 발명은 트렁크 리드의 대물 박판을 취출할 때 복수장이 겹쳐있을 경우 압축 공기를 분사하여 간편하게 분리할 수 있도록 한 트렁크 리드 부품 자동 로딩용 로버트 행거 장치를 제공하는 데 있다. In addition, the present invention is to provide a Robert hanger device for automatic loading of the luggage compartment lid parts can be easily removed by blowing compressed air when a plurality of sheets overlap when taking out the object thin plate of the luggage compartment lid.

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상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 트렁크 리드 부품 자동 로딩용 로버트 행거 장치는, 전후 좌우 상하로 움직이는 로버트 행거와; 상기 로버트 행거에 설치되어 공기압에 의해 직선이동하도록 피스톤 로드가 구비된 공압 실린더와; 상기 피스톤 로드 단부에 설치되어 트렁크 리드의 부품을 자력으로 취출하는 전자석과; 상기 공압실린더의 외측에서 반경방향으로 소정간격 이격되게 배치되고 상기 피스톤 로드의 단부에 연결되어 상기 피스톤 로드의 직선 이동을 안내하는 가이드 수단과; 상기 가이드 수단에서 상기 부품을 향해 돌출되도록 설치되어 상기 전자석의 오프(off) 작동시 상기 부품이 떨어지도록 밀어주는 밈 탄성수단으로 구성된 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Robert hanger device for automatic loading of the trunk lid part of the present invention for realizing the above object, the Robert hanger moving back and forth left and right and up and down; A pneumatic cylinder installed in the Robert hanger and provided with a piston rod to linearly move by air pressure; An electromagnet installed at the end of the piston rod and magnetically extracting a part of the trunk lid; Guide means disposed radially spaced apart from the outside of the pneumatic cylinder and connected to an end of the piston rod to guide linear movement of the piston rod; It is installed to protrude toward the part from the guide means characterized in that it is composed of a meme elastic means for pushing the component apart when the operation (off) of the electromagnet.
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 의한 트렁크 리드 부품 자동 로딩용 로버트 행거 장치 중 트렁크 리드의 소물을 이송하는 행거 장치가 도시된 도면이고, 도 3은 상기 행거 장치가 복수개가 설치될 경우 상호 간섭을 방지하기 위한 장치가 도시된 도면이다.Figure 2 is a view showing a hanger device for transporting the object of the trunk lid of the Robert hanger device for automatic loading of the trunk lid parts according to the present invention, Figure 3 is for preventing the mutual interference when a plurality of the hanger device is installed The device is shown.

본 발명에 따른 트렁크 리드의 소물 이송 행거 장치는 도 2에 도시된 바와 같이 전후 좌우 상하로 움직이는 로버트 행거(10)와, 상기 로버트 행거(10)에 설치되어 공기압의 제공에 따라 피스톤 로드(25)가 직선 이동토록 된 공압 실린더(20)와, 상기 공압 실린더(20)의 피스톤 로드(25) 끝단에 설치되어 트렁크 리드의 부품 중 소물을 자력으로 취출하는 전자석(30)과, 상기 피스톤 로드(25)의 끝단부에서 공압 실린더(20)의 둘레로 연결되어 상기 피스톤 로드(25)의 직선 이동을 안내하는 가이드 수단(35)과, 상기 가이드 수단(35)의 끝단에서 상기 전자석(30)의 앞쪽으로 돌출되어 전자석 오프(off) 작동시 트렁크 리드의 소물이 떨어지도록 밀어주는 밈 탄성수단(33)으로 이루어져 있다.As shown in FIG. 2, the luggage transporting hanger device of the trunk lid according to the present invention is installed on the Robert hanger 10 moving up, down, left, right, up and down, and the Robert hanger 10. The pneumatic cylinder 20, the electromagnet 30 which is installed at the end of the piston rod 25 of the pneumatic cylinder 20 so as to carry out a small amount of parts of the trunk lid by magnetic force, and the piston rod 25 Guide means (35) connected to the circumference of the pneumatic cylinder (20) at the end of the guide and guides the linear movement of the piston rod (25), and the front of the electromagnet (30) at the end of the guide means (35). It is made of a meme elastic means 33 that protrudes to push the object off the trunk lid when the electromagnet (off) operation.

이와 같은 소물 이송 행거 장치는 트렁크 리드의 부품 중 소물인 도 1에서 양측 보강 패널(4) 및 래치 등을 전자석의 자력을 이용하여 이송하게 되고, 도 2에서는 보강 패널(4')이 전자석(30)에 붙어 있는 상태를 예시하고 있다.Such an object transfer hanger device transfers both reinforcement panels 4 and latches and the like in FIG. 1, which are small parts of the trunk lid, by using the magnetic force of the electromagnet. In FIG. 2, the reinforcement panel 4 ′ is the electromagnet 30. The following figure illustrates the state attached to).

그리고, 상기한 로버트 행거(10)는 적어도 3축 공간을 자유롭게 움직일 수 있는 통상의 로버트 장치로서, 상기 공압 실린더를 자유롭게 이동시킴으로써 상기 전자석에 붙어 있는 부품을 원하는 조립 공간으로 이동시키게 된다.The above-mentioned Robert hanger 10 is a conventional Robert apparatus capable of freely moving at least the three-axis space, and by moving the pneumatic cylinder freely to move the parts attached to the electromagnet to the desired assembly space.

또한, 상기 공압 실린더(20)의 피스톤 로드(25)는 그 끝단부에 트렁크 리드의 소물이 상기 전자석(30)에 부착될 때 부착 위치를 안내토록 위치보상 가이드(37)가 설치되어 있다.In addition, the piston rod 25 of the pneumatic cylinder 20 is provided with a position compensation guide 37 for guiding the attachment position at the end of the piston rod 25 when the object of the trunk lid is attached to the electromagnet 30.

그리고, 상기한 가이드 수단(35)은 상기 공압 실린더(20)와 피스톤 로드(25)에 각각 돌출된 플랜지형 돌출부(20A)(25A)와, 상기 피스톤 로드(25)의 돌출부(25A)에 고정되는 동시에 상기 공압 실린더(20)의 돌출부(20A)에 삽입되어 직선 이동되는 가이드 로드(36)로 구성되어 상기 공압 실린더(20) 작동시에 상기 가이드 로드(36)가 직선 이동되면서 상기 피스톤 로드(25)의 작동을 안내하게 된다.The guide means 35 is fixed to the flange-shaped protrusions 20A and 25A, which protrude from the pneumatic cylinder 20 and the piston rod 25, and to the protrusion 25A of the piston rod 25, respectively. At the same time, the guide rod 36 is inserted into the protrusion 20A of the pneumatic cylinder 20 and linearly moved, so that when the pneumatic cylinder 20 is operated, the guide rod 36 moves linearly. 25) to guide the operation.

이와 같은 소물 이송 행거 장치는 공압 실린더(20)의 작동에 따라 피스톤 로드(25)가 직선 이동하게 되고, 이송할 부품 즉, 트렁크 리드의 보강 패널(4')에 닿게 되면 전자석(30)이 온되면서 보강 패널(4')을 부착하게 된다.In this small conveying hanger device, when the piston rod 25 moves linearly according to the operation of the pneumatic cylinder 20, the electromagnet 30 is turned on when it comes into contact with the part to be conveyed, that is, the reinforcement panel 4 'of the trunk lid. To attach the reinforcement panel 4 '.

이때, 공압 실린더(20)를 사용하므로 공기의 압축성에 의해 상기 전자석(30)이 보강 패널(4')에 닿을 때 피스톤 로드(25)가 일정 정도 이동하면서 순간적으로 발생되는 충격을 감소시킬 수 있게 된다.At this time, since the pneumatic cylinder 20 is used, when the electromagnet 30 touches the reinforcing panel 4 'by the compressibility of air, the piston rod 25 moves to a certain degree to reduce the instantaneous impact. do.

또한, 상기 전자석(30)의 주위에 설치된 위치보상 가이드(37)에 의해 이송할 부품이 정확히 전자석(30) 중심에 붙어있게 된다.In addition, the parts to be transported by the position compensation guide 37 provided around the electromagnet 30 are exactly attached to the center of the electromagnet 30.

이와 같이 하여 전자석(30)에 보강 패널(4')이 붙은 상태에서 피스톤 로드(25)가 공압 실린더(20) 내측으로 들어가게 되면서 이송할 수 있게 되고, 이송이 끝나면 전자석(30)이 오프되므로 이때에는 밈 탄성수단(33)에 의해 보강 패널(4')이 밀리게 되므로 전자석(30)으로부터 떨어져 이송이 완료된다.In this way, the piston rod 25 enters the inside of the pneumatic cylinder 20 while the reinforcement panel 4 'is attached to the electromagnet 30, and can be transported. When the transfer ends, the electromagnet 30 is turned off. Since the reinforcement panel 4 'is pushed by the meme elastic means 33, the transfer is completed away from the electromagnet 30.

한편, 상기와 같은 소물 이송 행거 장치 복수 개를 하나의 로버트 행거에 설치할 경우 각각의 소물 행거 장치의 간섭을 방지하기 위해 도 3과 같은 시스템을 구비하여야 한다.On the other hand, when installing a plurality of such small hanger device in one Robert hanger should be provided with the system as shown in Figure 3 to prevent the interference of each small hanger device.

즉, 로버트 행거(10')의 끝단에 두 개의 소물 행거 장치(15A)(15B)가 설치되되, 전자석 등이 설치되는 헤드(H)(H') 부분이 직선 이동토록 하는 동시에 로버트 행거(10')의 끝단에서 더 내측에 있는 소물 행거 장치(15A)는 회전 구동이 가능하도록 배치한다.That is, two small hanger devices 15A, 15B are installed at the end of the Robert hanger 10 ', and the head H (H') portion where the electromagnet or the like is installed is moved linearly and the Robert hanger 10 The small hanger device 15A, which is further inside at the end of '), is arranged to enable rotational drive.

즉, 내측 소물 행거 장치(15A)는 힌지 기구(16)에 의해 회전 가능한 동시에 상호 간섭 할 수 있는 헤드(H) 부분이 직선 이동토록 구성됨에 따라 도 3b에 도시된 바와 같이 외측 소물 행거 장치(15B)의 헤드(H') 부분이 들어가 있는 상태에서 자유롭게 회전가능하도록 되어 있다.That is, the inner small hanger device 15A is configured such that a portion of the head H, which can be rotated by the hinge mechanism 16 and can interfer with each other, is linearly moved, as shown in FIG. 3B. It is made to be rotatable freely in the state of the head H 'part of ().

도 4는 본 발명에 따른 트렁크 리드 부품 자동 로딩용 로버트 행거 장치 중 박판 분리 장치가 도시된 구성도이다.Figure 4 is a block diagram showing a thin plate separation device of the Robert hanger device for automatic loading of trunk lid parts according to the present invention.

본 발명에 따른 박판 분리 장치는 전후 좌우 상하로 움직이는 로버트 행거(10")와; 상기 로버트 행거(10")의 하측에 힌지(41) 고정된 작동 실린더(40)와; 상기 행거(10")에 힌지(42) 고정된 상태에서 상기 작동 실린더(40)의 피스톤 로드(40a)의 직선 이동에 따라 회동하는 동시에 상하 돌출부(43)(44)를 갖는 작동암(45)과; 상기 작동암(45)의 상하 돌출부(43)(44)에 각각 설치되어 트렁크 리드의 안패널 등의 박판(3') 두께를 감지하는 두께 감지 센서(47)와; 상기 두께 감지 센서(47)의 감지 결과 일정 두께 이상이면 복수장이 겹쳐있다고 판단하여 고압의 압축 공기를 박판(3') 사이에 제공하여 상호 분리하는 에어 노즐(49) 및 압축공기 공급 장치로 이루어져 있다.The thin plate separating apparatus according to the present invention includes: a Robert hanger (10 ") moving up and down, left and right, up and down, and an operating cylinder (40) fixed to a hinge (41) below the Robert hanger (10"); The operating arm 45 which rotates according to the linear movement of the piston rod 40a of the working cylinder 40 while the hinge 42 is fixed to the hanger 10 "and has upper and lower protrusions 43 and 44. And a thickness sensor 47 installed at each of the upper and lower protrusions 43 and 44 of the operating arm 45 to detect the thickness of the thin plate 3 'such as the inner panel of the trunk lid. When the detection result of 47) is determined to be greater than or equal to a predetermined thickness, the plurality of sheets are judged to overlap each other, and the high pressure compressed air is provided between the thin plates 3 ', and the air nozzle 49 and the compressed air supply device are separated from each other.

이와 같은 박판 분리 장치는 트렁크 리드의 안패널 등을 여러장 적층한 상태에서 조립 위치로 이송할 때 두 장 이상이 겹치는 경우가 발생하게 되므로 작동 실린더(40)의 위치 조정에 따른 박판의 두께 감지 센서(47)가 박판(3')의 두께를 감지한 다음, 한 장의 두께와 두장의 두께를 판단하여 박판(3')이 두장 이상 겹쳐 있다고 판단되면 에어 노즐(49)을 통해 고압의 압축 공기를 분사하여 서로 붙어 있는 박판(3')을 분리하게 된다.Such a thin plate separation device may overlap two or more sheets when transferring to an assembly position in a state where a plurality of inner panels of a trunk lid are stacked, so that the thickness sensing sensor of the thin plate according to the position adjustment of the operation cylinder 40 is performed. When the 47 detects the thickness of the thin plate 3 'and judges the thickness of one sheet and the two sheets, and judges that the thin plate 3' overlaps two or more sheets, the compressed air of high pressure is transferred through the air nozzle 49. By spraying, the thin plates 3 'adhered to each other are separated.

따라서, 상기와 같이 구성되고 작용되는 본 발명의 트렁크 리드 부품 자동 로딩용 로버트 행거 장치는 트렁크 리드의 소물을 전자석 로버트 행거를 이용하여 용이하게 이송할 수 있도록 함과 동시에 트렁크 리드의 대물 박판을 취출할 때 복수장이 겹쳐있을 경우 압축 공기를 분사하여 간편하게 분리할 수 있는 이점을 제공하게 된다.Therefore, the Robert hanger device for automatic loading of trunk lid parts according to the present invention, which is constructed and operated as described above, can easily transport the objects of the trunk lid by using an electromagnet Robert hanger and at the same time take out the thin plate of the trunk lid. When multiple sheets overlap, it provides the advantage of easy separation by blowing compressed air.

Claims

Robert hanger to move back and forth, left and right, up and down; A pneumatic cylinder installed in the Robert hanger and provided with a piston rod to linearly move by air pressure; An electromagnet installed at the end of the piston rod and magnetically extracting a part of the trunk lid; Guide means disposed radially spaced apart from the outside of the pneumatic cylinder and connected to an end of the piston rod to guide linear movement of the piston rod; Robert hanger device for automatic loading of the luggage compartment lid part, characterized in that it is installed to protrude toward the part from the guide means and configured to meme elastic means for pushing the part apart during the operation (off) of the electromagnet.

The method of claim 1,

The piston rod of the pneumatic cylinder Robert hanger device for automatic loading of the trunk lid part, characterized in that the position compensation guide is installed to guide the attachment position when the part of the trunk lid is attached to the electromagnet.

The method of claim 1,

The guide means is a trunk lid projecting which is composed of a flange-shaped protrusion projecting to the pneumatic cylinder and the piston rod, respectively, and a guide rod fixed to the protrusion of the piston rod and inserted into the protrusion of the pneumatic cylinder and linearly moved. Robert hanger device for automatic loading of parts.

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