KR100580505B1

KR100580505B1 - brake system for reducing run-out of disk rotor

Info

Publication number: KR100580505B1
Application number: KR1020040043514A
Authority: KR
Inventors: 김민철
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2004-06-14
Filing date: 2004-06-14
Publication date: 2006-05-15
Also published as: KR20050118401A

Abstract

본 발명은 제동시 디스크 로터의 런 아웃 현상을 검출하는 경우에, 디스크 로터의 유효 반경을 중심으로 내/외측에서 패드와 디스크 로터 사이의 접촉 시점에 변화를 부여함으로써, 디스크 로터에서 발생되는 런 아웃 현상을 줄일 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.According to the present invention, when the run out of the disc rotor is detected during braking, a change is made in the contact point between the pad and the disc rotor at the inside and the outside of the effective radius of the disc rotor, thereby causing a run out generated in the disc rotor. The purpose is to reduce the phenomenon.

전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 제동시 디스크 로터의 런 아웃을 감지하는 런 아웃 검출부와; 상기 디스크 로터의 가장자리 부위에서 반경 방향으로 중심에 대해 서로 다른 이격 거리를 두고 설치되는 길이 가변형 피스톤을 갖춘 캘리퍼 및; 상기 런 아웃 검출부를 통해 제동시 상기 디스크 로터의 런 아웃을 검출하는 경우에, 상기 길이 가변형 피스톤에 공급되는 작동압을 제어하여 런 아웃의 정도를 감소시키도록 하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a run out detection unit for detecting the run out of the disk rotor during braking; A caliper having a variable length piston installed at a different distance from the center in the radial direction at the edge of the disc rotor; And a control unit configured to reduce the degree of run out by controlling the operating pressure supplied to the variable-length piston when the run-out of the disc rotor is detected during braking through the run-out detection unit. .

Description

Brake system for reducing run-out of disk rotor

도 1은 본 발명에 따른 런 아웃 저감형 브레이크 장치를 도시한 도면.1 is a view showing a run out reduced brake device according to the present invention.

도 2 내지 도 4는 각각 도 1에 도시된 전자식 개폐 조절 밸브의 동작과 길이 가변형 피스톤 사이의 연동 관계를 설명하는 도면.2 to 4 are diagrams illustrating an interlocking relationship between the operation of the electronic open / close control valve shown in FIG. 1 and the variable-length piston, respectively.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 > <Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10-디스크 로터 12-캘리퍼10-disc rotor 12-caliper

14-길이 가변형 피스톤 16-제어부14-length variable piston 16-control unit

18-광학 센서 20-전자식 개폐 조절 밸브18-optical sensor 20-electronic open / close control valve

22-유압 관로 24-리저버 탱크22-hydraulic pipeline 24-reservoir tank

26-드레인 관로26-drain pipeline

본 발명은 디스크 타입의 브레이크 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제동시 디스크 로터에서 발생하는 런 아웃 현상을 줄일 수 있도록 하는 런 아웃 저감 형 브레이크 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a brake device of the disc type, and more particularly, to a run out reduction type brake device that can reduce the run-out phenomenon occurring in the disk rotor during braking.

일반적으로 디스크 로터식 브레이크 장치는 제동시 항상 디스크 로터의 가장자리 부위에 일정한 분포의 제동 압력을 전달하는 바, 이때 캘리퍼내 패드는 고속으로 회전하고 있는 디스크 로터와 접촉하게 된다.In general, the disc rotor brake device transmits a constant distribution of braking pressure to the edge portion of the disc rotor during braking, wherein the pad in the caliper comes into contact with the disc rotor rotating at high speed.

이 경우, 캘리퍼내 패드는 제동 압력을 받아 동작되는 피스톤에 의해 가압되어, 디스크 로터와 마찰되어진다.In this case, the pad in the caliper is pressurized by a piston which is operated under braking pressure and rubs with the disc rotor.

그런데, 종래 디스크 로터식 브레이크 장치에 있어 디스크 로터는 차축의 허브 베어링에 설치되어 있음에도 불구하고, 허브 베어링과 정확히 수직한 형태로 설치되어 있지 못하기 때문에, 상기 디스크 로터의 패드와의 접촉면은 허브 베어링의 축선과 수직한 기준선에 대해 내/외측으로 흔들리는 형태의 회전을 반복하게 되고, 이로 인해 제동시 상기 디스크 로터는 피스톤에 의해 가압되는 패드와 정확히 마찰되지 않게 된다.By the way, in the conventional disc rotor type brake system, although the disc rotor is installed in the hub bearing of the axle, the disc rotor is not provided in the form of a perpendicular perpendicular to the hub bearing. The rotation in the form of swinging inward and outward with respect to the reference line perpendicular to the axis of the is repeated, so that the disk rotor is not exactly rubbed with the pad pressed by the piston during braking.

이 결과, 제동시 상기 디스크 로터에서는 패드와의 불규칙적인 마찰에 의해, 허브 베어링의 축선과 수직한 방향에 대해 내/외측으로 흔들리게 되는, 이른 바 런 아웃의 이상 현상이 유발되고, 이러한 런 아웃의 이상 현상은 패드와의 불규칙적인 접촉으로 유도되어 이상 소음의 발생 원인으로 작용하게 된다.As a result, in the disc rotor during braking, an irregular friction with the pad causes an abnormal phenomenon of so-called run out, which is caused to swing inward and outward with respect to the direction perpendicular to the axis of the hub bearing. The abnormal phenomenon of is induced by irregular contact with the pad and acts as a cause of the abnormal noise.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 제동시 디스크 로터의 런 아웃 현상을 검출하는 경우에, 디스크 로터의 유효 반경을 중심으로 내/ 외측에서 패드와 디스크 로터 사이의 접촉 시점에 변화를 부여함으로써, 디스크 로터에서 발생되는 런 아웃 현상을 줄일 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above, and when detecting a run out phenomenon of the disc rotor during braking, at the time of contact between the pad and the disc rotor around the effective radius of the disc rotor The purpose of this is to reduce the run out phenomenon occurring in the disc rotor.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 제동시 디스크 로터의 런 아웃을 감지하는 런 아웃 검출부와;
상기 디스크 로터의 가장자리 부위에서 유효 반경의 내/외측에 각각 설치되어 개별적으로 동작되는 한 쌍의 길이 가변형 피스톤을 갖춘 캘리퍼 및;
상기 런 아웃 검출부를 통해 제동시 상기 디스크 로터의 런 아웃을 검출하는 경우에, 상기 길이 가변형 피스톤에 공급되는 작동압을 제어하여 런 아웃의 정도를 감소시키도록 하는 제어부를 구비하고;
상기 길이 가변형 피스톤은 상기 캘리퍼내에서 제동시 유압 모듈로부터 제공되는 제동압을 공급받도록 형성된 메인 압력실에서 출몰가능하게 설치된 메인 피스톤과, 상기 메인 피스톤과의 사이에 서브 압력실을 형성하면서 상기 메인 피스톤내에서 패드를 향해 출몰가능하게 설치된 서브 피스톤을 갖추고;
상기 메인 피스톤은 일측 개구된 원통체로 형성되고, 상기 서브 피스톤은 일측에 상기 서브 압력실내에서 작용하는 작동압에 의해 가압되는 제1가압면과 타측에 패드와 면착되어 이를 가압하는 제2가압면을 일체로 형성한 원통체로 형성되며;
상기 서브 압력실은 유압 관로를 매개로 펌프와 연결되고, 상기 유압 관로상에는 상기 제어부의 제어에 따라 동작하는 전자식 개폐 조절 밸브가 설치된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, and a run-out detection unit for detecting the run out of the disk rotor during braking;
A caliper having a pair of variable length pistons which are respectively installed inside and outside the effective radius at the edge portion of the disc rotor and individually operated;
And a control unit for controlling the operating pressure supplied to the variable-length piston to reduce the degree of run-out when the run-out of the disc rotor is detected during braking through the run-out detector;
The main piston having a variable length piston forms a sub pressure chamber between the main piston and the main piston, which is installed in a main pressure chamber configured to receive a braking pressure provided from a hydraulic module when braking in the caliper, and the main piston. Has a sub-piston mounted protrudingly toward the pads therein;
The main piston is formed of a cylindrical body opened on one side, and the sub piston has a first pressing surface pressurized by an operating pressure acting in the sub-pressure chamber on one side and a second pressurizing surface facing and pressurizing the pad on the other side. It is formed by the cylindrical body formed integrally;
The sub-pressure chamber is connected to the pump via a hydraulic pipe, characterized in that the electronic on-off control valve is installed on the hydraulic pipe operating under the control of the controller.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이, 디스크 로터(10)는 차륜의 휠 허브에 고정되어 설치되고, 상기 디스크 로터(10)의 일측에는 런 아웃 검출부가 설치되어 제동시 상기 디스크 로터(10)의 런 아웃 현상을 검출하며, 상기 디스크 로터(10)의 가장자리 부위에 캘리퍼(12)가 설치되는 바, 상기 캘리퍼(12)에는 상기 디스크 로터(10)의 유효 반경(X)의 내/외측에서 각각 개별적으로 동작하는 길이 가변형 피스톤(14)을 갖춘 구조로 이루어진다.As shown in FIG. 1, the disc rotor 10 is fixedly installed at a wheel hub of a wheel, and a run out detector is installed at one side of the disc rotor 10 to run out of the disc rotor 10 during braking. A phenomenon is detected, and a caliper 12 is installed at an edge portion of the disc rotor 10, and the caliper 12 is separately provided at the inside and the outside of the effective radius X of the disc rotor 10. It has a structure with a variable length piston (14) in operation.

여기서, 상기 디스크 로터(10)에서 유효 반경(X)이란, 제동 토오크의 산출에 기준이 되는 원의 반경을 나타내는 것으로, 상기 길이 가변형 피스톤(14)이 상기 디스크 로터(10)의 유효 반경(X)의 내/외측에서 각각 동작되도록 설치한 것은, 제 동시 상기 유효 반경(X)의 내/외측에서 각각 동작하는 길이 가변형 피스톤(14)을 매개로 상기 디스크 로터(10)에서 발생하는 런 아웃 현상을 줄이는 데 최적의 위치이기 때문이다.Here, the effective radius X in the disk rotor 10 represents a radius of a circle which is a reference for calculating the braking torque, and the length-variable piston 14 causes the effective radius X of the disk rotor 10. Is installed so as to be operated at the inside / outside of the c), and the run-out phenomenon which occurs at the disc rotor 10 via the variable-length piston 14 respectively operating at the same time inside and outside the effective radius X. This is because it is the best location to reduce the

그리고, 제어부(16)는 상기 런 아웃 검출부를 통해 제동시 상기 디스크 로터(10)에서 런 아웃 현상을 검출하는 경우에, 상기 길이 가변형 피스톤(14)에 공급되는 작동압을 제어하여 런 아웃의 발생 정도를 감소시키도록 한다.In addition, when the controller 16 detects a runout phenomenon at the disc rotor 10 when braking through the runout detection unit, the controller 16 controls the operating pressure supplied to the variable-length piston 14 to generate a runout. Try to reduce the degree.

이를 위해, 상기 런 아웃 검출부는 상기 디스크 로터(10)의 유효 반경(X)의 내/외측에 각각 설치되어, 상기 디스크 로터(10)에서 발생하는 런 아웃의 정도를 검출하는 한 쌍의 광학 센서(18)로 이루어진다.To this end, the run-out detection unit is provided in each of the inside / outside of the effective radius (X) of the disk rotor 10, a pair of optical sensors for detecting the degree of run-out generated in the disk rotor 10 It consists of 18.

또한, 상기 길이 가변형 피스톤(14)은 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 캘리퍼(12)내에 형성된 메인 압력실(12a)에서 출몰가능하게 설치된 메인 피스톤(14a)과, 상기 메인 피스톤(14a)과의 사이에 서브 압력실(14b)을 형성하면서 상기 메인 피스톤(14a)내에서 패드(도시안됨)를 향해 출몰가능하게 설치된 서브 피스톤(14c)으로 이루어진다.Also, as shown in FIG. 2, the variable-length piston 14 includes a main piston 14a installed in a main pressure chamber 12a formed in the caliper 12, and a main piston 14a. It consists of the sub piston 14c installed so that the sub pressure chamber 14b may be installed in the main piston 14a so that it may be sunk toward a pad (not shown).

이를 위해, 상기 메인 피스톤(14a)은 일측이 개구된 원통체로 형성되고, 상기 서브 피스톤(14c)은 일측에 상기 서브 압력실(14b)내에서 작용하는 작동압에 의해 가압되는 제1가압면(14d)과, 타측에 패드와 면착되어 이를 가압하는 제2가압면(14e)을 일체로 형성한 원통체로 형성된다.To this end, the main piston 14a is formed of a cylindrical body having one side opened, and the sub piston 14c is pressurized by an operating pressure acting in the sub pressure chamber 14b on one side thereof. 14d) and a cylindrical body which is integrally formed with the pad on the other side and the second pressing surface 14e that presses the pad.

또한, 상기 메인 피스톤(14a)과 상기 서브 피스톤(14c) 사이의 섭동 부위에는 상기 서브 압력실(14b)에 대한 기밀 유지를 위한 씰링재(15)가 설치되어 있다.Moreover, the sealing material 15 for airtight holding | maintenance with respect to the said sub pressure chamber 14b is provided in the perturbation site | part between the said main piston 14a and the sub piston 14c.

한편, 상기 제어부(16)는 상기 길이 가변형 피스톤(14)의 서브 압력실(14b)에 공급되는 작동압의 정도를 전자식 개폐 조절 밸브(20)를 매개로 제어하도록 되어 있는 바, 이를 위해 상기 전자식 개폐 조절 밸브(20)는 펌프(22)와 상기 서브 압력실(14b) 사이로 배설된 유압 관로(22)중에 설치되고, 내부에는 상기 유압 관로(22)의 개폐를 조절하는 3-포지션 솔레노이드 밸브(20a)와, 잉여의 작동압을 리저버 탱크(24)로 리턴시키기 위한 드레인 관로(26)가 구비되어 있다.On the other hand, the control unit 16 is to control the degree of the operating pressure supplied to the sub-pressure chamber 14b of the variable-length piston 14 via the electronic opening and closing control valve 20, for this purpose the electronic The opening / closing control valve 20 is installed in the hydraulic line 22 disposed between the pump 22 and the sub pressure chamber 14b, and a three-position solenoid valve for controlling the opening and closing of the hydraulic line 22 therein ( 20a) and a drain conduit 26 for returning the surplus working pressure to the reservoir tank 24 are provided.

그리고, 상기 제어부(16)는 제동시 상기 광학 센서(18)로 구성된 런 아웃 검출부를 매개로 상기 디스크 로터(10)의 런 아웃 현상을 감지하고서, 상기 길이 가변형 피스톤(14)내 서브 압력실(14b)에 대한 작동압을 조절하여 런 아웃의 발생 정도를 줄이고, 상기 디스크 로터(10)에서 런 아웃의 발생 정도가 줄어들면, 상기 전자식 개폐 조절 밸브(20)를 중립 상태로 전환하여 상기 길이 가변형 피스톤(14)내 서브 압력실(14b)에 대한 작동압을 그대로 유지하도록 구성된다.In addition, the controller 16 detects a runout phenomenon of the disc rotor 10 through a runout detection unit configured with the optical sensor 18 during braking, and detects the sub-pressure chamber in the variable length piston 14. 14b) to reduce the occurrence of the run out by adjusting the operating pressure, and when the occurrence of the run out in the disc rotor 10 is reduced, by switching the electronic on-off control valve 20 to a neutral state the variable length It is configured to maintain the operating pressure for the sub pressure chamber 14b in the piston 14 as it is.

한편, 도 2는 상기 전자식 개폐 조절 밸브(20)가 개방되어 상기 유압 관로(22)를 통해 상기 길이 가변형 피스톤(14)의 서브 압력실(14b)내에 작동압의 공급이 이루어지는 과정을 도시한 것이다.Meanwhile, FIG. 2 illustrates a process in which the electronic open / close control valve 20 is opened to supply the working pressure into the sub pressure chamber 14b of the variable-length piston 14 through the hydraulic line 22. .

도 3은 상기 전자식 개폐 조절 밸브(20)가 폐쇄되어 상기 길이 가변형 피스톤(14)의 서브 압력실(14b)내에 공급된 작동압이 상기 드레인 관로(26)를 통해 리저버 탱크(24)로 리턴되는 과정을 도시한 것이다.3 shows that the electronic on / off control valve 20 is closed so that the operating pressure supplied into the sub pressure chamber 14b of the variable-length piston 14 is returned to the reservoir tank 24 through the drain conduit 26. The process is illustrated.

도 4는 상기 전자식 개폐 조절 밸브(20)가 중립의 상태로 전환되어 상기 길이 가변형 피스톤(14)의 서브 압력실(14b)내에 공급된 작동압이 그대로 유지되는 상태를 도시한 것이다.4 shows a state in which the electronic on / off control valve 20 is switched to a neutral state so that the operating pressure supplied into the sub pressure chamber 14b of the variable-length piston 14 is maintained as it is.

즉, 도 2의 경우에서 상기 메인 피스톤(14a)과 서브 피스톤(14c) 사이의 이격 거리가 최대인 상태가 되고, 도 3의 경우에서 상기 메인 피스톤(14a)과 서브 피스톤(14c) 사이의 이격 거리가 최소인 상태가 되며, 도 4의 경우에서 상기 메인 피스톤(14a)과 서브 피스톤(14c) 사이의 이격 거리는 현재의 상태로 그대로 유지된다.That is, in the case of FIG. 2, the separation distance between the main piston 14a and the sub piston 14c is at a maximum state, and the separation between the main piston 14a and the sub piston 14c in the case of FIG. 3. The distance is at a minimum, and the separation distance between the main piston 14a and the sub piston 14c in the case of FIG. 4 is maintained as it is.

도면중 미설명 부호 28은 제동시 상기 캘리퍼(12)내 메인 압력실(12a)로 제동압을 공급하는 유압 모듈이고, 30은 주행중 상기 디스크 로터(10)의 회전수를 검출하는 휠 스피드 센서이다.In the figure, reference numeral 28 denotes a hydraulic module for supplying a brake pressure to the main pressure chamber 12a in the caliper 12 during braking, and 30 denotes a wheel speed sensor that detects the rotation speed of the disc rotor 10 while driving. .

따라서, 주행중 제동시 상기 런 아웃 검출부의 광학 센서(18)는 상기 디스크 로터(10)의 유효 반경(X) 내/외측에서 발생하는 런 아웃 현상을 검출하여 이를 상기 제어부(16)로 출력하게 되고, 상기 디스크 로터(10)의 런 아웃 현상을 검출받은 상기 제어부(16)는 상기 디스크 로터(10)의 유효 반경(X) 내/외측에 각각 설치된 길이 가변형 피스톤(14)의 서브 압력실(14b)내에 공급되는 작동압을 상기 전자식 개폐 조절 밸브(20)의 작동을 통해 조절하게 된다.Therefore, the optical sensor 18 of the run-out detecting unit detects a run-out phenomenon occurring inside / outside the effective radius X of the disc rotor 10 during braking while driving and outputs the run-out phenomenon to the controller 16. The controller 16, which has detected a run out phenomenon of the disc rotor 10, is provided in the sub-pressure chamber 14b of the variable-length piston 14 provided inside / outside the effective radius X of the disc rotor 10. The operating pressure supplied in the) is adjusted through the operation of the electronic on / off control valve 20.

이 결과, 상기 디스크 로터(10)에서 발생하는 런 아웃 현상은 제동시 상기 길이 가변형 피스톤(14)의 서브 압력실(14b)내로 공급되는 작동압의 정도에 따라 크게 줄어들게 된다.As a result, the run out phenomenon occurring in the disc rotor 10 is greatly reduced according to the degree of the operating pressure supplied into the sub pressure chamber 14b of the variable-length piston 14 during braking.

즉, 상기 길이 가변형 피스톤(14)의 서브 압력실(14b)내에 공급되는 작동압의 정도에 따라, 상기 메인 피스톤(14a)으로부터 상기 서브 피스톤(14c)의 돌출 거 리가 달라지게 되고, 이로 인해 제동시 상기 디스크 로터(10)의 유효 반경(X)의 내/외측 부위에서 각각 패드와의 접촉 시점에 변화가 수반되어 상기 디스크 로터(10)의 런 아웃 현상을 줄어들게 되는 것이다.That is, the protruding distance of the sub piston 14c from the main piston 14a varies according to the degree of the working pressure supplied into the sub pressure chamber 14b of the variable-length piston 14, which causes braking. When the inner and outer portions of the effective radius (X) of the disk rotor 10 at the time of contact with the pad, respectively, it is to reduce the run-out phenomenon of the disk rotor (10).

이 경우에 있어, 상기 캘리퍼(12)내 메인 압력실(12a)에는 제동시 상기 유압 모듈(28)의 작동을 매개로 제동압의 공급이 이루어지는 것은 물론이다.In this case, of course, the braking pressure is supplied to the main pressure chamber 12a in the caliper 12 through the operation of the hydraulic module 28 during braking.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 디스크 로터의 런 아웃 저감형 브레이크 장치에 의하면, 제동시 상기 디스크 로터(10)에서 발생되는 런 아웃 현상을 검출하고, 이를 상기 캘리퍼(12)내에 구비된 길이 가변형 피스톤(14)에 대한 길이를 조절함으로써, 상기 디스크 로터(10)의 유효 반경(X) 내/외측에서 각각 패드와의 접촉 시점이 달라지게 되므로, 상기 디스크 로터(10)의 런 아웃 현상은 줄어들게 된다.As described above, according to the run out reduction type brake device of the disc rotor according to the present invention, the brake unit detects a run out phenomenon generated in the disc rotor 10 and the variable length piston provided in the caliper 12. By adjusting the length with respect to (14), since the contact point with the pads respectively in and outside the effective radius (X) of the disc rotor 10 is different, the run out phenomenon of the disc rotor 10 is reduced. .

또한, 상기와 같은 일련의 과정을 통해 제동시 상기 디스크 로터(10)에서 런 아웃의 현상이 줄어들게 되면, 이상 진동 및 소음의 문제가 해소되는 효과가 있게 된다.In addition, if the phenomenon of the run-out in the disk rotor 10 is reduced during braking through the series of processes as described above, the problem of abnormal vibration and noise is solved.

Claims

A run out detector for detecting a run out of the disc rotor during braking;

A caliper having a pair of variable length pistons which are respectively installed inside and outside the effective radius at the edge portion of the disc rotor and individually operated;

And a control unit for controlling the operating pressure supplied to the variable-length piston to reduce the degree of run-out when the run-out of the disc rotor is detected during braking through the run-out detector;

The main piston having a variable length piston forms a sub-pressure chamber between the main piston and the main piston, which is installed in a main pressure chamber configured to receive a braking pressure provided from a hydraulic module when braking in the caliper, and the main piston. Has a sub-piston mounted protrudingly toward the pads therein;

The main piston is formed of a cylindrical body opened on one side, and the sub piston has a first pressing surface pressurized by an operating pressure acting in the sub-pressure chamber on one side and a second pressurizing surface facing and pressurizing the pad on the other side. It is formed by the cylindrical body formed integrally;

The sub-pressure chamber is connected to the pump via a hydraulic pipe, the run-out reduction brake device of the disc rotor, characterized in that the electronic on-off control valve is installed on the hydraulic pipe operating under the control of the controller.

The method of claim 1,

The run-out detecting unit of the disc rotor, characterized in that the run-out detection unit is provided on the inside / outside of the effective radius of the disc rotor, the optical sensor for detecting the degree of run-out occurring in the disc rotor. .

delete

The method of claim 1,

Runout reduction brake device of the disc rotor, characterized in that the sealing material for maintaining the air tightness is installed in the perturbation portion between the main piston and the sub-piston.

delete

The method of claim 1,

The electronic on-off control valve is provided with a three-position solenoid valve for controlling the opening and closing of the hydraulic pipe therein, and a drain line for reducing the run out of the disc rotor, characterized in that the drain pipe for returning the surplus working pressure to the reservoir tank. Brake device.

The method of claim 1,

When the control unit detects the run-out through the run-out detection unit during braking, the controller adjusts the operating pressure of the sub-pressure chamber in the variable-length piston to reduce the occurrence of run-out and to generate the run-out in the disc rotor. When the degree is reduced, the electronic on-off control valve is configured to maintain the operating pressure for the sub-pressure chamber in the variable-length piston in the neutral, the run-out reduction brake device of the disc rotor, characterized in that.