KR100599307B1

KR100599307B1 - braking force stabilization apparatus for a drum brake

Info

Publication number: KR100599307B1
Application number: KR1020040059784A
Authority: KR
Inventors: 정종윤
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2004-07-29
Filing date: 2004-07-29
Publication date: 2006-07-14
Also published as: KR20060011100A

Abstract

본 발명은 드럼브레이크 제동력 안정장치에 관한 것으로, 휠속도센서(17)의 입력을 받아 슬랙어져스터(9)와 챔버푸시로드(13)의 연결회동축(15)의 위치를 가변 조절함으로써, S캠 타입 드럼브레이크에서 안정된 제동력이 발휘되도록 하여 제동감을 향상시킬 수 있도록 된 것이다.The present invention relates to a drum brake braking force stabilizer, by receiving the input of the wheel speed sensor 17 to variably adjust the position of the connecting pivot 15 of the slack adjuster (9) and the chamber push rod (13), In the cam type drum brake, a stable braking force can be exerted to improve the braking feeling.

Description

Braking force stabilization apparatus for a drum brake}

도 1은 본 발명이 적용되는 드럼브레이크의 구성을 도시한 도면,1 is a view showing a configuration of a drum brake to which the present invention is applied,

도 2는 본 발명에 따른 드럼브레이크 제동력 안정장치의 구성을 설명한 도면,2 is a view explaining the configuration of a drum brake braking force stabilizer according to the present invention;

도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ선 단면도,3 is a cross-sectional view taken along line III-III of FIG. 2;

도 4는 도 2의 유압발생기구 내부 구성도,4 is an internal configuration of the hydraulic generating mechanism of FIG.

도 5는 본 발명의 효과를 설명하기 위한 제동력 변화 그래프이다.5 is a braking force change graph for explaining the effect of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명><Brief description of symbols for the main parts of the drawings>

1; 드럼 3; 라이닝One; Drum 3; Lining

5; 브레이크슈 7; S캠5; Brake shoes 7; S cam

9; 슬랙어져스터 11; 에어챔버액츄에이터9; Slack adjuster 11; Air Chamber Actuator

13; 챔버푸시로드 15; 회동연결축13; Chamber push rod 15; Rotating shaft

17; 휠속도센서 19; 컨트롤러17; Wheel speed sensor 19; controller

21; 클래비스 23; 이동홀21; Clavis 23; Moving hall

25; 작동실린더 27; 피스톤25; Working cylinder 27; piston

29; 피스톤로드 31; 롤러29; Piston rod 31; roller

33; 중립스프링 35; 하측피스톤33; Neutral spring 35; Lower piston

37; 상측챔버 39; 하측챔버37; Upper chamber 39; Lower chamber

41; 바이패스통로 43; 상측 유압발생기구41; Bypass passage 43; Upper side hydraulic generator

45; 하측 유압발생기구 47; 유압실45; Lower hydraulic generator 47; Hydraulic chamber

49; 유압하우징 51; 압력피스톤49; Hydraulic housing 51; Pressure piston

53; 압력스프링 55; 솔레노이드밸브53; Pressure spring 55; Solenoid valve

본 발명은 드럼브레이크에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 S캠 타입 드럼브레이크의 제동력이 안정된 상태를 유지하도록 하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a drum brake, and more particularly, to a technology for maintaining a stable braking force of an S cam type drum brake.

드럼브레이크는 디스크브레이크에 비하여 구조가 간단하고 가격이 저렴하며 정비가 쉽고 고장이 적어 상용차량에 많이 사용되고 있다. 다만, 드럼브레이크는 디스크브레이크에 비하여 제동감이 떨어지는 단점을 가지고 있다.Drum brakes are used in commercial vehicles because of their simple structure, low cost, easy maintenance, and low breakdown compared to disc brakes. However, the drum brake has a disadvantage in that the braking feeling is lower than that of the disk brake.

그 이유는 디스크브레이크에 비하여 라이닝과 드럼의 접촉면적이 크기 때문에 방열성이 좋지 않아서, 제동중 라이닝 표면에 발생된 많은 열이 쉽게 방출되지 못하여, 열에 의해 라이닝의 마찰특성이 민감하게 변화하기 때문이다.The reason is that the heat dissipation is not good because the contact area between the lining and the drum is larger than that of the disc brake, so that much heat generated on the lining surface during braking is not easily released, and the friction characteristics of the lining are sensitively changed by heat.

즉, 드럼브레이크는 제동 초기에는 일정한 제동력을 발휘하다가 제동의 말기에는 제동력의 이상 변동이 뒤따르게 되어 제동감을 저하시키게 되는 것이다.In other words, the drum brake exerts a constant braking force at the beginning of braking, but at the end of braking, an abnormal variation of the braking force is followed, thereby reducing the braking feeling.

본 발명은 S캠 타입 드럼브레이크에서 안정된 제동력이 발휘되도록 하여 제동감을 크게 향상시킬 수 있도록 한 드럼브레이크의 제동력 안정장치를 제공함에 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a braking force stabilizer of a drum brake to enable a stable braking force in the S-cam type drum brake to greatly improve the braking feeling.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 에어챔버액츄에이터의 챔버푸시로드에 클래비스와 회동연결축을 매개로 슬랙어져스터의 상단이 회동가능하게 연결되어, 상기 슬랙어져스터의 회동에 의하여 S캠이 브레이크슈를 작동시켜 제동력이 발생되는 드럼브레이크에 있어서,The present invention for achieving the above object, the upper end of the slack adjuster rotatably connected to the chamber push rod of the air chamber actuator via the clavis and the rotation connecting shaft, the S cam brake by the rotation of the slack adjuster In a drum brake that generates a braking force by operating the shoe,

상기 슬랙어져스터의 상단에 이동홀 및 상기 이동홀 하측에 소정간격 이격되어 작동실린더가 형성되고,
상기 작동실린더에 내장된 피스톤의 피스톤로드가 상기 이동홀로 연장되어 상기 회동연결축에 회동가능하게 연결되며,An operating cylinder is formed on the upper end of the slag adjuster by a predetermined interval spaced below the moving hole and the moving hole,
The piston rod of the piston embedded in the operation cylinder is extended to the moving hole is rotatably connected to the rotation connecting shaft,

상기 피스톤의 하측으로 중립스프링과 하측피스톤이 연이어 구비되고, 상기 피스톤과 하측피스톤 각각의 상부와 하부에 상측챔버와 하측챔버가 마련되며, 이들 상/하측챔버는 서로 바이패스통로에 의해 연결되며,A neutral spring and a lower piston are connected to the lower side of the piston, and upper and lower chambers are provided at upper and lower portions of the piston and lower piston, respectively, and the upper and lower chambers are connected to each other by a bypass passage.

상기 상/하측챔버에는 각각 상측유압발생기구와 하측유압발생기구가 연결되고,An upper hydraulic pressure generating mechanism and a lower hydraulic pressure generating mechanism are connected to the upper and lower chambers, respectively.

상기 상/하측유압발생기구는 휠속도센서로부터 전달되는 신호에 의해 각 휠의 감속도를 판단하는 컨트롤러에 의해 제어되며,The upper and lower hydraulic pressure generating mechanism is controlled by a controller that determines the deceleration of each wheel by a signal transmitted from the wheel speed sensor,

상기 컨트롤러는 제동초기보다 감속도가 증가하면 상기 상측 유압발생기구를 작동시켜 상기 상측챔버로 유압을 공급하여 챔버푸시로드와 슬랙어져스터의 연결점 위치를 상승시키고, 감속도가 감소하면 상기 하측 유압발생기구를 작동시켜 챔버푸시로드와 슬랙어져스터의 연결점 위치를 하강시킴으로써 제동력 발생 상태에 따라 상기 슬랙어져스터의 유효작용길이를 가변시킬 수 있도록 된 것을 특징으로 한다.The controller operates the upper hydraulic pressure generating mechanism when the deceleration increases than the initial braking to supply hydraulic pressure to the upper chamber to raise the position of the connection point between the chamber push rod and the slack adjuster, and when the deceleration decreases, the lower hydraulic pressure is generated. By operating the mechanism by lowering the position of the connection point between the chamber push rod and the slack adjuster is characterized in that it is possible to vary the effective working length of the slack adjuster according to the braking force generation state.

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명이 적용되는 일반적인 S캠 타입 드럼브레이크의 외부 및 내부 일부를 볼 수 있는 사시도로서, 드럼(1)의 내측에는 라이닝(3)이 브레이크슈(5)에 의해 지지되고, 상기 브레이크슈(5)는 S캠(7)에 의해 상기 라이닝(3)을 드럼(1)의 내측에 밀착시켜서 제동력을 얻도록 되어 있으며, 상기 S캠(7)의 회전축에는 드럼(1)의 외부에 슬랙어져스터(9)가 연결되어 라이닝(3)의 마모에 따른 제동력 변화를 적절히 조정하도록 하고 있으며, 상기 슬랙어져스터(9)는 에어챔버액츄에이터(11)의 챔버푸시로드(13 ; 도 2참조)와 연결되어 상기 에어챔버액츄에이터(11)의 작동에 따라서 상기 S캠(7)을 회동시켜서 적절한 제동력이 발휘되도록 하고 있다.1 is a perspective view of the exterior and the inner portion of the general S cam type drum brake to which the present invention is applied, and a lining 3 is supported by a brake shoe 5 inside the drum 1, and the brake Shoe (5) is to close the lining (3) to the inside of the drum (1) by the S cam (7) to obtain a braking force, the rotation axis of the S cam (7) on the outside of the drum (1) The slack adjuster 9 is connected to adjust the braking force change according to the wear of the lining 3, and the slack adjuster 9 is a chamber push rod 13 of the air chamber actuator 11 (see FIG. 2). ) And the S cam 7 is rotated according to the operation of the air chamber actuator 11 so that an appropriate braking force is exerted.

본 발명은 상기 슬랙어져스터(9)와 상기 챔버푸시로드(13)와의 연결부위(A부)에 적용되는 것으로, 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 슬랙어져스터(9)와 챔버푸시로드(13)는 이 챔버푸시로드(13)의 단부에 구비되어 슬랙어져스터(9)의 상단 양측면에 끼워지는 클래비스(21)와 이 클래비스(21) 및 상기 슬랙어져스터(9)의 상단을 관통하는 회동연결축(15)에 의해 상호 회동 가능하게 연결된다.The present invention is applied to the connection portion (part A) of the slack adjuster 9 and the chamber push rod 13, as shown in Figures 2 and 3, the slack adjuster 9 and the chamber The push rod 13 is provided at the end of the chamber push rod 13 and fitted to both sides of the upper end of the slag adjuster 9, the clavis 21, and the slag adjuster 9 It is rotatably connected to each other by a rotation connecting shaft 15 penetrating the upper end of the.

상기 회동연결축(15)은 상기 슬랙어져스터(9)의 상단 내부에 이의 길이방향을 따라 형성된 이동홀(23)을 관통하게 되는데, 이로써 챔버푸시로드(13)와 슬랙어져스터(9)의 연결점 즉, 슬랙어져스터(9)에 있어서 챔버푸시로드(13)에 의한 작용력의 작용점이 가변될 수 있도록 된 구조를 갖춘다. 즉, 슬랙어져스터(9)의 유효작용길이가 가변될 수 있게 된 것이다.The pivot connecting shaft 15 penetrates through the movement hole 23 formed along the longitudinal direction of the upper end of the slack adjuster 9, whereby the chamber push rod 13 and the slack adjuster 9 are formed. The connection point, that is, the slack adjuster 9 has a structure in which the action point of the action force by the chamber push rod 13 can be varied. That is, the effective working length of the slack adjuster 9 can be changed.

한편, 상기 슬랙어져스터(9)의 내부에는 상기 이동홀(23)과 소정 간격을 둔 하측에 유압이 작용하는 작동실린더(25)가 형성되는데, 이 작동실린더(25)에 구비된 피스톤(27)의 피스톤로드(29)가 상기 이동홀(23)로 유입되어 있으며 그 상단이 상기 회동연결축(15)에 회동가능하게 연결되어 있다.
즉, 상기 회동연결축(15)이 상기 피스톤로드(29)의 상단을 관통하고 이 피스톤로드(29)의 양측으로 롤러(31)가 구비된다. 상기 롤러(31)는 상기 이동홀(23)과 구름접촉하도록 설치되어 있어서 상기 회동연결축(15)이 상기 이동홀(23) 내에서 원활하게 이동될 수 있도록 되어 있다.On the other hand, in the slack adjuster (9) there is formed an operating cylinder (25) in which hydraulic pressure acts on the lower side with a predetermined distance from the moving hole (23), the piston (27) provided in the operating cylinder (25) Piston rod 29 of the () is introduced into the moving hole 23 and the upper end thereof is rotatably connected to the rotation connecting shaft (15).
That is, the pivot connecting shaft 15 passes through the upper end of the piston rod 29 and the roller 31 is provided on both sides of the piston rod 29. The roller 31 is installed so as to make a rolling contact with the moving hole 23 so that the pivot connecting shaft 15 can be smoothly moved within the moving hole 23.

한편, 상기 작동실린더(25)의 내부에는 상기 피스톤(27)의 하부에 중립스프링(33)이 구비되고, 이 중립스프링(33)의 하부에 또 다른 별도의 피스톤인 하측피스톤(35)이 구비되며, 이 하측피스톤(35)의 하부와 상기 피스톤(27)의 상부에는 유압이 작용하는 공간으로서 상측챔버(37)와 하측챔버(39)가 마련된다.
상기 상측챔버(37)와 하측챔버(39)는 서로 바이패스통로(41)로 연결되어 있으며, 각각 유압을 공급하는 유압발생기구 즉, 상측유압발생기구(43)와 하측유압발생기구(45)에 연결되어 있다.On the other hand, inside the working cylinder 25 is provided with a neutral spring 33 in the lower portion of the piston 27, the lower piston 35 which is another separate piston is provided in the lower portion of the neutral spring 33. In the lower portion of the lower piston 35 and the upper portion of the piston 27, an upper chamber 37 and a lower chamber 39 are provided as a space in which hydraulic pressure acts.
The upper chamber 37 and the lower chamber 39 are connected to each other by a bypass passage 41, and a hydraulic generating mechanism for supplying hydraulic pressure, that is, an upper hydraulic generating mechanism 43 and a lower hydraulic generating mechanism 45, respectively. Is connected to.

상기 상/하측유압발생기구(43,45)들은 도 4에 도시된 바와 같이, 유압하우징(49)의 내부에 작동유가 충진된 유압실(47)이 형성되어 있으며, 유압하우징(49)내에서 슬라이딩이동하면서 상기 유압실(47)의 작동유를 가압하는 압력피스톤(51) 및 이 압력피스톤(51)을 탄지하여 작동방향에 대해 반대로 복원력을 부여하는 압력스프링(53)을 구비한다.
또한, 상기 유압하우징(49) 내부 일측에는 유압하우징(49)의 내부로 공급되는 압축공기통로를 개폐하여 공압이 상기 유압하우징(49)에 작용하는 것을 제어하기 위한 솔레노이드밸브(55)가 구비된다.
상기 압축공기통로는 일반적으로 차량에 구비된 에어탱크에 연결되며, 상기 유압실(47)의 배출구는 상측유압발생기구(43)일 경우 상기 작동실린더(25)의 상측챔버(37)에 연결되고, 하측유압발생기구(45)일 경우 작동실린더(25)의 하측챔버(39)에 연결된다.As shown in FIG. 4, the upper / lower hydraulic pressure generating mechanisms 43 and 45 are provided with a hydraulic chamber 47 filled with hydraulic oil in the hydraulic housing 49, and in the hydraulic housing 49. It is provided with a pressure piston 51 for pressurizing the hydraulic fluid of the hydraulic chamber 47 while sliding, and a pressure spring 53 for imparting a restoring force against the operating direction by holding the pressure piston 51 on the pressure.
In addition, a solenoid valve 55 is provided at one side of the hydraulic housing 49 to control the operation of the pneumatic pressure to the hydraulic housing 49 by opening and closing the compressed air passage supplied to the interior of the hydraulic housing 49. .
The compressed air passage is generally connected to the air tank provided in the vehicle, the outlet of the hydraulic chamber 47 is connected to the upper chamber 37 of the operation cylinder 25 in the case of the upper hydraulic pressure generating mechanism 43 In the case of the lower hydraulic pressure generating mechanism (45), it is connected to the lower chamber (39) of the operation cylinder (25).

따라서, 별도의 동력원으로 작동되는 유압펌프를 사용하지 않고, 상용차량에서 쉽게 사용할 수 있는 에어탱크의 압축공기를 이용하여 필요로 하는 유압을 즉각적으로 발생시켜서 상기 작동실린더(25)에 공급할 수 있도록 되어 있다.Therefore, without using a hydraulic pump operated by a separate power source, it is possible to immediately generate the required hydraulic pressure by using the compressed air of the air tank that can be easily used in commercial vehicles to supply to the operation cylinder 25 have.

한편, 상기 솔레노이드밸브(55)는 컨트롤러(19)에 의해 제어되는데, 상기 컨트롤러(19)는 차량에 구비된 휠속도센서(17)들로부터 전달되는 신호에 의해 각 휠의 감속도를 측정하고 그 대소에 따라 상기 솔레노이드밸브(55)의 개폐를 제어한다.On the other hand, the solenoid valve 55 is controlled by a controller 19, the controller 19 measures the deceleration of each wheel by the signal transmitted from the wheel speed sensor 17 provided in the vehicle and The opening and closing of the solenoid valve 55 is controlled according to the magnitude.

이제, 본 발명의 작동을 설명한다.Now, the operation of the present invention will be described.

운전자가 브레이크페달을 밟아 제동이 시작되면, 제동초기에는 상기 에어챔버액츄에이터(11)에 의해서 상기 챔버푸시로드(13)가 전진하고, 그에 따라 상기 슬랙어져스터(9)가 회동되면서 상기 S캠(7)을 회동시켜서 브레이크슈(5)의 라이닝(3)을 드럼(1)에 밀착시켜 제동력이 발휘되게 되는 일반적인 드럼브레이크의 작동이 이루어지게 된다.When the driver starts to brake by stepping on the brake pedal, the brake push rod 13 is advanced by the air chamber actuator 11 in the initial stage of braking, and the slack adjuster 9 is rotated accordingly, thereby the S cam ( 7) by rotating the lining (3) of the brake shoe (5) in close contact with the drum (1) is made of the operation of the general drum brake that the braking force is exerted.

물론, 이와 같은 일반적인 작동이 이루어질 때에는 상기 피스톤로드(29)는 상기 이동홀(23)의 중간쯤에 설정된 중립위치를 가지도록 상기 컨트롤러(19)에 의해 제어되어 있는 상태이다.Of course, when such a general operation is made, the piston rod 29 is controlled by the controller 19 to have a neutral position set about the middle of the moving hole 23.

상기한 바와 같은 제동이 이루어지는 상태는 도 5의 초기 과정으로서, 제동토크가 상승되어 일정한 제동력을 발휘하는 상태를 가진다. 물론, 상기한 바와 같이 제동력을 발휘하는 동안 상기 라이닝(3) 표면에는 많은 열이 발생되고, 별도의 조작이 없으면 제동 후기에 점선과 같이 제동력의 이상 변동이 발생하게 된다.As described above, the braking is performed as an initial process of FIG. 5, and the braking torque is raised to have a constant braking force. Of course, as described above, a lot of heat is generated on the surface of the lining 3 while the braking force is exerted, and an abnormal fluctuation of the braking force occurs like a dashed line at the end of braking unless there is a separate manipulation.

상기 컨트롤러(19)는 상기 휠속도센서(17)로부터의 신호를 이용하여, 상기한 바와 같은 제동시에 각 휠의 감속도를 모니터링하는데, 상기 컨트롤러(19)는 제동 초기에 측정된 각 휠의 감속도를 기준으로 해서, 이후에 감속도가 변화하게 되면 상기 상/하측유압발생기구(43,45)를 제어하여, 상기 작동실린더(25)에서 상기 피스톤로드(29)가 상하로 직선 이동하도록 하여 상기 슬랙어져스터(9)에 있어서의 상기 챔버푸시로드(13)에 의한 작동력의 작용점 위치 조절을 통해 상기 슬랙어져스터(9)에 의해 발생되는 토오크를 변화시켜서 제동력을 조절함으로써 안정적인 제동작용이 이루어지도록 한다.The controller 19 uses the signal from the wheel speed sensor 17 to monitor the deceleration of each wheel during braking as described above, wherein the controller 19 decelerates each wheel measured at the beginning of braking. On the basis of the figure, when the deceleration is changed later, the upper and lower hydraulic pressure generating mechanisms 43 and 45 are controlled so that the piston rod 29 moves linearly up and down in the operation cylinder 25. A stable braking action is achieved by changing the torque generated by the slack adjuster 9 by adjusting the operating point position of the actuation force by the chamber push rod 13 in the slack adjuster 9. To lose.

만약, 각 휠의 감속도가 제동 초기보다 증가하여, 발생 제동력이 기준치보다 큰 것으로 판단되면, 상기 컨트롤러(19)는 상기 상측 유압발생기구(43)의 솔레노이드밸브(55)를 작동시켜서, 상기 상측 유압발생기구(43)에서 상기 작동실린더(25)의 상측챔버(37)로 유압이 공급되도록 한다.If the deceleration of each wheel increases from the initial braking time, and it is determined that the generated braking force is greater than the reference value, the controller 19 operates the solenoid valve 55 of the upper hydraulic pressure generating mechanism 43 so that the upper side Hydraulic pressure is supplied from the hydraulic pressure generating mechanism 43 to the upper chamber 37 of the operation cylinder 25.

상기 상측챔버(37)로 공급된 유압은 상기 중립스프링(33)을 압축시키면서 상기 피스톤로드(29)를 하측으로 이동시킨다.The hydraulic pressure supplied to the upper chamber 37 moves the piston rod 29 downward while compressing the neutral spring 33.

상기와 같이 피스톤로드(29)가 하측으로 이동되면 상기 상측챔버(37)의 부피가 확장되고, 이 확장된 부피는 상기 바이패스통로(41)를 통하여 공급되는 하측챔버(39)의 유체에 의해 채워지게 된다.As described above, when the piston rod 29 is moved downward, the volume of the upper chamber 37 is expanded, and the expanded volume is caused by the fluid of the lower chamber 39 supplied through the bypass passage 41. Will be filled.

따라서, 상기 하측챔버(39)의 부피는 축소되고 상기 상측챔버(37)의 부피는 확장되며, 이는 상기 피스톤로드(29)와 중립스프링(33) 및 상기 하측피스톤(35)이 모두 하측으로 이동되도록 한다.Therefore, the volume of the lower chamber 39 is reduced and the volume of the upper chamber 37 is expanded, which moves both the piston rod 29, the neutral spring 33 and the lower piston 35 downward. Be sure to

상기와 같이 피스톤로드(29)가 하측으로 이동되면 상기 회동연결축(15)이 상기 이동홀(23)에서 하측으로 이동되어, 상기 챔버푸시로드(13)와 상기 슬랙어져스터(9)의 연결점의 위치가 낮아지게 되고, 결국 슬랙어져스터(9)의 길이가 줄어든 상태와 동일하게 되어 S캠(7)에 작용하는 토오크가 줄어들게 됨으로써 드럼브레이크의 제동력이 작아지게 한다.As described above, when the piston rod 29 is moved downward, the pivotal connecting shaft 15 is moved downward from the moving hole 23, so that the connection point between the chamber push rod 13 and the slag adjuster 9 is moved. The position of the is lowered, and eventually becomes the same as the reduced length of the slack adjuster (9) to reduce the torque acting on the S cam (7) to reduce the braking force of the drum brake.

반면, 휠의 감속도가 초기보다 감소하여, 발생 제동력이 기준치보다 작은 것으로 판단되면, 상기 컨트롤러(19)는 상기의 경우와는 반대로 상기 하측 유압발생기구(45)의 솔레노이드밸브(55)를 작동시켜서, 상기 피스톤로드(29)를 상측으로 이동시켜서 제동력을 증가시킨다.On the other hand, if the deceleration of the wheel decreases from the initial stage, and it is determined that the generated braking force is smaller than the reference value, the controller 19 operates the solenoid valve 55 of the lower hydraulic pressure generating mechanism 45 as opposed to the above case. Thus, the piston rod 29 is moved upward to increase the braking force.

즉, 상기 하측 유압발생기구(45)로부터 상기 하측챔버(39)로 공급된 유압은 상기 하측피스톤(35)을 상승시키고, 상기 하측피스톤(35)의 상승은 상기 중립스프링(33)에 의해 흡수되며, 이후 확대된 하측챔버(39)의 공간으로 상기 상측챔버(37)의 유체가 상기 바이패스통로(41)를 경유하여 공급되고, 결과적으로 상기 피스톤(27) 및 피스톤로드(29)가 상승하게 된다.That is, the hydraulic pressure supplied from the lower hydraulic pressure generating mechanism 45 to the lower chamber 39 raises the lower piston 35, and the rise of the lower piston 35 is absorbed by the neutral spring 33. Then, the fluid of the upper chamber 37 is supplied to the enlarged space of the lower chamber 39 via the bypass passage 41, and as a result, the piston 27 and the piston rod 29 are raised. Done.

상기와 같이 피스톤로드(29)가 상승되면, 상기 챔버푸시로드(13)에 의한 작동력 작용점의 위치가 상승되므로 결국 상기 슬랙어져스터(9)의 길이가 길어진 경우가 되어 슬랙어져스터(9)에 의해 상기 S캠(7)에 발생되는 토오크가 증가하여 드럼브레이크의 제동력이 상승되는 것이다.When the piston rod 29 is raised as described above, the position of the operating force acting point by the chamber push rod 13 is raised, so that the length of the slack adjuster 9 becomes long, and thus the slack adjuster 9 As a result, the torque generated in the S cam 7 is increased to increase the braking force of the drum brake.

이와 같이, 상기 컨트롤러(19)는 각 휠의 감속도에 의해 그 제동력 발생상태를 판단하고, 제동력이 과하거나 부족한 경우에 슬랙어져스터의 유효작용길이를 조절(증감)하여 제동력을 감소시키거나 증대시켜 제동 초기부터 말기까지 도 5에 도시된 실선의 상태와 같이 이상 변동이 발생하지 않고 안정적인 제동력이 발생될 수 있도록 되어 있다.As such, the controller 19 determines the braking force generation state based on the deceleration of each wheel, and adjusts (increases) the effective action length of the slack adjuster to reduce or increase the braking force when the braking force is excessive or insufficient. From the beginning to the end of the braking, stable braking force can be generated without abnormal fluctuations as in the state of the solid line shown in FIG.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 각 휠의 제동상태에 따라 슬랙어져스터와 챔버푸시로드와의 연결점 위치를 상하로 가변시켜 슬랙어져스터의 유효작용길이를 조절함으로써, S캠의 제동토오크 증감을 통해 제동력이 이상 변동없이 안정적으로 발생되도록 하여 제동감을 크게 향상시킬 수 있게 되는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the braking torque of the S cam is increased or decreased by varying the position of the connection point between the slack adjuster and the chamber push rod in accordance with the braking state of each wheel. Through this, the braking force can be stably generated without abnormal fluctuation, thereby greatly improving the braking feeling.

Claims

The upper end of the slack adjuster 9 is rotatably connected to the chamber push rod 13 of the air chamber actuator 11 via the clavis 21 and the rotation connecting shaft 15, and the slack adjuster 9 is rotated. In the drum brake in which the braking force is generated by the S cam 7 operating the brake shoe 5 by the rotation of

An operating cylinder 25 is formed at a top of the slack adjuster 9 at a predetermined interval below the moving hole 23 and the moving hole 23.

The piston rod 29 of the piston 27 embedded in the operation cylinder 25 extends to the moving hole 23 to be rotatably connected to the pivot connecting shaft 15,

The neutral spring 33 and the lower piston 35 are successively provided below the piston 27, and the upper chamber 37 and the lower chamber (top and bottom) of the piston 27 and the lower piston 35, respectively. 39 is provided, these upper and lower chambers 37 and 39 are connected to each other by a bypass passage 41,

An upper hydraulic pressure generating mechanism 43 and a lower hydraulic pressure generating mechanism 45 are connected to the upper and lower chambers 37 and 39, respectively.

The upper and lower hydraulic pressure generating mechanisms 43 and 45 are controlled by a controller 19 that determines the deceleration of each wheel by a signal transmitted from the wheel speed sensor 17,

The controller 19 operates the upper hydraulic pressure generating mechanism 43 to supply hydraulic pressure to the upper chamber 37 when the deceleration increases from the initial braking of the chamber push rod 13 and the slag adjuster 9. When the position of the connection point is raised and the deceleration is decreased, the lower hydraulic pressure generating mechanism 45 is operated to lower the position of the connection point between the chamber push rod 13 and the slack adjuster 9 so that the slack adjuster depends on the braking force generation state. (9) Drum brake braking force stabilizer, characterized in that the effective action length can be changed.

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2. The brake device as claimed in claim 1, wherein a roller (31) is provided in the pivotal connecting shaft (15) so as to make rolling contact with the moving hole (23).

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The hydraulic housing (49) of claim 1, wherein the upper and lower hydraulic pressure generating mechanisms (43, 45) are provided with hydraulic chambers (47) filled with hydraulic oil and connected to the upper and lower chambers (37, 39). A pressure piston 51 for pressurizing the hydraulic oil of the hydraulic chamber 47 in the hydraulic housing 49, a pressure spring 53 for holding the pressure piston 51 in the hydraulic chamber 47; And a solenoid valve (55) operatively controlled by the controller (19) to open and close the compressed air inflow passage of the hydraulic housing (49).