KR100579124B1 - 금속판넬 정렬장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 테이블 경사각 조정장치와 동력송풍기 및 정렬핀을 구비하여 금속판넬의 위치정렬 작업을 보다 안정적이며 효과적으로 수행할 수 있는 금속판넬 정렬장치에 관한 것으로, 상면에 정렬용 고정핀을 구비하며 정렬용 금속판넬이 적재되는 테이블, 상단은 테이블의 모서리 하측에 힌지 고정되고 하단은 바닥면에 지지되어 테이블의 대각선 상에 위치되도록 설치되는 두 개의 지주와 지주를 지지하여 바닥면에 안정적으로 고정하는 프레임을 포함하는 베이스부 및 본체는 프레임에 고정되고 본체로부터 상측으로 신축되는 실린더의 상단은 일측 모서리 하측에 힌지 고정되어 테이블을 소정각도 회전시키는 동력실린더를 포함하여 이루어진다.

금속판넬, 정렬장치. 동력송풍기, 경사각 조정, 정렬핀

Description

금속판넬 정렬장치 { Aligner for metal plates with air blower }

도 1은 자동차 생산 라인에 사용되는 판넬 성형시스템의 개략도.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 금속판넬 정렬장치의 사시도.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 금속판넬 정렬장치의 저면사시도.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 금속판넬 정렬장치의 평면도.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 금속판넬 정렬장치의 측면도.

도 6은 본 발명에 일 실시예에 따른 금속판넬 정렬장치의 사용상태도를 나타낸다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

3 : 금속판넬 34 : 브라켓

10a,10b : 테이블 상??하면 40 : 동력송풍기

10 : 테이블 41 : 송풍관

11 : 송풍구 42 : 모터

12 : 공기유입구 43 : 하우징

13 : 고정공 44 : 송풍팬

14 : 정렬용 고정핀 45 : 벨트

20 : 베이스부 51 : 테이블 브라켓

21 : 지주 52 : 지주 브라켓

21a,23a : 고정각부 53 : 고정핀

22 : 수평지지대 60 : 에어실린더

23 : 보조지주 101 : 소재 공급테이블

24 : 프레임 103 : 제1 로봇

30 : 동력실린더 108 : 프레스

31 : 본체 1,105 : 금속판넬 정렬장치

32 : 실린더 16,17 : 보호대

33 : 구동장치 105,106 : 제2 로봇

36,50,65 : 힌지장치 102,104,107 : 소재

본 발명은 금속판넬 정렬장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 테이블 경사각 조정장치와 동력송풍기 및 정렬핀을 구비하여 금속판넬의 위치정렬 작업을 보다 안정적이며 효과적으로 수행할 수 있는 장치에 관한 것이다.

자동차 차체 등과 같은 제품을 생산하는 데에는 금속 판넬을 소정 형상으로 절단·절곡하는 공정이 필요하며, 금속 판넬을 소정 형상으로 가공하기 위해 프레스 라인과 같은 여러 가지 금속판넬 성형시스템이 사용되고 있다. 이와 같은 금속판넬 성형시스템에는 금속판넬을 정렬하여 프레스 등의 성형장치에 금속판넬을 정 확하게 공급해주는 장치가 포함된다.

도 1은 자동차 생산 라인에 사용되는 판넬 성형시스템의 개략도이다.

지게차 등의 운송장비에 의해 소재 공급테이블(101)에 소재(102)가 공급되면, 제1 로봇(103)이 소재(102) 1매를 소재 공급테이블(101)로부터 금속판넬 정렬장치(105)로 이송시킨다. 금속판넬 정렬장치(105)에서 소재(102)의 위치 정렬이 이루어지면, 제2 로봇(106)이 위치 정렬이 된 소재(104)를 프레스(108)로 공급하고, 프레스(108)에 의해 소재(107)의 성형이 이루어진다.

금속판넬 정렬장치(105)에서 이루어지는 금속판넬(104)의 위치정렬이 정확하게 이루어지지 않는 경우에는, 프레스(108)의 금형(미도시)과 금속판넬(107)의 형상이 일치되지 않아 제품 불량이 발생하거나 고가의 금형이 파손될 수 있으므로 정확한 위치정렬 작업이 요구된다.

종래의 금속판넬 정렬장치 가운데 한국 등록실용신안 제230216호에는 테이블을 지지하는 4개의 다리 가운데 하나를 나머지보다 짧게 가공하여 테이블이 일측으로 기울어지게 하고, 다수의 핀을 설치하여 금속판넬이 소정 위치로 정렬되도록 하는 기술이 개시된다.

그러나 이와 같은 종래의 금속판넬 정렬장치에 따르면, 테이블이 항상 소정 각도의 기울기를 갖도록 고정되어 있기 때문에 테이블의 경사각을 조정할 수 없는 문제점이 있다. 따라서 그 크기와 무게에 따라 금속판넬이 하강되는 속도가 달라질 수 있으며, 무거운 금속판넬의 경우에는 그 무게로 인해 금속판넬이 정렬용 핀과 충돌하여 핀 또는 금속판넬이 손상되거나 금속판넬이 위치정렬 장치로부터 이탈되 는 사고가 발생할 염려가 있어서 사용되는 금속판넬의 크기와 무게에 대응할 수 없었던 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 금속판넬 정렬장치에 테이블 경사각 조정장치를 구비하여 금속판넬의 위치정렬 작업을 보다 안정적이며 효과적으로 수행할 수 있게 하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 금속판넬 정렬장치에 동력송풍기와 정렬핀을 설치하여 금속판넬의 위치정렬 작업이 보다 용이하게 이루어지도록 하는데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 테이블 경사각 조정장치와 동력송풍기 및 정렬핀을 구비하여 금속판넬의 위치정렬 작업을 보다 안정적이며 효과적으로 수행할 수 있는 금속판넬 정렬장치를 제공한다.

본 발명에 따른 금속판넬 정렬장치는 정렬용 금속판넬이 적재되는 상면의 일측 모서리에 형성되는 다수의 고정공과 금속판넬의 테두리 형상에 대응하도록 고정공에 분리 가능하게 결합되어 금속판넬을 정렬하는 다수의 정렬용 고정핀을 포함하는 테이블과,
상단은 테이블의 모서리 하측에 힌지 고정되고 하단은 바닥면에 지지되어 테이블의 대각선 상에 위치되도록 설치되는 두 개의 지주와 지주를 지지하여 바닥면에 안정적으로 고정하는 프레임을 포함하는 베이스부와,
본체는 프레임에 고정되고 본체로부터 상측으로 신축되는 실린더의 상단은 테이블의 일측 모서리 하측에 힌지 고정되어 테이블을 소정각도 회전시키는 동력실린더를 포함한다.

테이블은 상면에 다수의 송풍구가 설치되는 함체로 이루어지고, 테이블 하측에는 테이블 내부에 공기를 공급하는 동력송풍기가 설치되는 것이 바람직하다.

삭제

이하, 첨부 도면의 바람직한 실시예 들을 통하여, 본 발명에 따른 금속판넬 정렬장치의 구성과 작용을 보다 구체적으로 살펴본다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 금속판넬 정렬장치의 사시도, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 금속판넬 정렬장치의 저면사시도, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 금속판넬 정렬장치의 평면도, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 금속판넬 정렬장치의 측면도를 도시한다. 참고로 도 3에 나타나는 저면사시도에는 전체적인 구성의 이해를 돕기 위해 동력송풍기의 도시를 생략하였다.

본 발명의 금속판넬 정렬장치(1)는 상면에 금속판넬이 적재되는 테이블(10)과, 테이블(10)을 지지하는 베이스부(20)와, 일측 모서리 하측에 힌지 고정되는 동력실린더(30)를 포함하여 이루어진다.

테이블(10)은 전후좌우 및 상하면이 격벽으로 둘러싸여 내부에 공간부(미도시)가 형성되는 함체로 이루어지고, 상면(10a) 전체에 다수의 송풍구(11)가 설치된다. 또한 테이블(10) 하면(10b)에는 다수의 공기유입구(12)가 설치된다. 공기유입구(12)의 각각은 상기 테이블(10) 하측에 설치되어 공기를 분사하는 동력송풍기(40)에 송풍관(41)을 통해 연결된다.

동력송풍기(40)는 테이블(10) 하측에 설치되는 하우징(43)과, 하우징(43) 내부에 설치되는 모터(42) 및 송풍팬(44)을 포함하여 이루어진다. 송풍팬(44)은 모터(42)와 벨트(45)에 의해 연결되므로 모터(42)의 구동력이 송풍팬(44)에 전달되 며, 송풍팬(44)이 회전됨에 따라 외부 공기가 테이블(10) 하측의 공기유입구(12)로 강제로 유입된다. 테이블(10) 내부로 유입되는 공기는 테이블(10) 상면 각각의 송풍구(11)로 배출되어 테이블(10) 상면에 적재되는 금속판넬의 정렬 작업을 보조한다.

상기 테이블(10)은 베이스부(20)에 의해 바닥면에 지지되는데, 베이스부(20)는 두 개의 지주(21)와, 프레임(24)을 포함하여 이루어진다. 두 개의 지주(21)는 하단에 고정각부(21a)가 형성되어 바닥면에 지지되고, 상단은 테이블(10)의 대각선상 양측 모서리 하측에 힌지 고정된다. 지주(21)의 상단은 힌지장치(50)에 의해 테이블(10) 모서리 하측에 고정되는데, 힌지장치(50)는 테이블(10) 하측에 고정되는 테이블 브라켓(51)과, 지주(21) 상단에 고정되는 지주 브라켓(52)과, 테이블 브라켓(51)과 지주 브라켓(52)을 상호 연결하는 고정핀(53)을 포함하여 이루어진다.

상술한 바와 같이, 두 개의 지주(21)는 테이블(10) 대각선 D-D 상의 양측 모서리 하측에 힌지 고정되므로, 테이블(10)은 대각선 D-D 를 기준으로 상하방향으로 소정 각도 범위 내에서 회전될 수 있다.

상기 지주(21)가 바닥면에 안정적으로 고정되도록 지지하는 프레임(24)은 상기 지주(21)에서 수평하게 연장되는 다수의 수평지지대(22)와 이 수평지지대(22)에서 하측으로 연장되어 고정각부(23a)에 의해 바닥면에 지지되는 보조지주(23)를 포함하여 이루어진다. 이와 같은 구성으로 이루어지는 프레임(24)은 두 개의 지주(21) 만으로는 테이블(10)의 지지가 불완전하므로, 지주(21)를 안정적으로 지지하여 바닥면에 고정하는 역할을 한다.

상기 두 개의 지주(21)가 설치되는 모서리를 제외한 나머지 모서리 일측의 하부에는 동력실린더(30)가 설치된다. 동력실린더(30)는 상기 프레임(24)에 고정되는 본체(31)와, 본체(31)로부터 상측으로 신축되는 실린더(32)를 포함하여 이루어진다. 본체(31)는 브라켓(34)을 개재하여 프레임(24)에 고정되고, 실린더(32)는 본체(31)의 상측으로 돌출되어 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 실린더(32)의 상단은 테이블(10) 모서리 하측에 힌지장치(36)에 의해 힌지 고정되므로, 실린더(32)가 본체(31)에 설치되어 있는 구동장치(33)로부터 동력을 전달받아 상하 이동됨에 따라 테이블(10)이 상술한 대각선 D-D 선을 기준으로 소정 각도 범위 내에서 상하 방향으로 회전운동을 한다.

상기 테이블(10)의 동력실린더(30)가 설치되는 모서리에 대응되는 타측 모서리 하측에는 에어실린더(60)가 설치되는 것이 바람직하다. 에어실린더(60)의 하단은 바닥면에 고정되고, 상단은 힌지장치(65)에 의해 테이블(10)의 하측에 힌지 고정된다. 에어실린더(60)는 테이블(10)이 상술한 회전운동을 함에 따라 상기 동력실린더(30)가 설치된 테이블(10) 모서리에 대각으로 대응되는 모서리 부분을 지지하여, 테이블(10)의 회전이 안정적으로 이루어질 수 있도록 보조하는 역할을 한다.

테이블(10)의 동력실린더(30)가 설치되는 일측 모서리 상측에는 다수의 고정공(13)과, 정렬용 고정핀(14)이 설치된다. 동력실린더(30)가 동작되어 테이블(10)이 동력실린더(30) 측으로 기울어지면 테이블(10) 상측에 적재된 금속판넬(3)이 기울어진 테이블(10) 상면을 따라 이동되며, 정렬용 고정핀(14)이 이동된 금속판넬(3)의 측면에 접하여 금속판넬(3)이 정렬되도록 하는 역할을 한다.

고정공(13)은 다양한 형상과 크기의 금속판넬에 대응하여 정렬위치를 조정할 수 있도록 다수개가 설치되며, 각각의 고정공(13)에 정렬용 고정핀(14)을 삽입하여 고정할 수 있도록 이루어진다. 고정공(13)에 삽입되는 정렬용 고정핀(14)은 테이블(10)의 상면으로 돌출되게 고정되므로, 경사진 테이블(10)을 따라 이동되는 금속판넬(3)의 측면에 정렬용 고정핀(14)이 접촉됨으로써 금속판넬(3)이 더 이상 이동되지 못하게 움직임을 제한하여 금속판넬(3)이 정확한 위치에 정렬되도록 한다. 또한 테이블(10)의 전방 측면과 우측면에는 보호대(16,17)를 설치하여 금속판넬(3)이 테이블(10)로부터 벗어나 낙하되는 만일의 사고를 방지하도록 할 수 있다.

이와 같은 구성으로 이루어지는 금속판넬 정렬장치의 작동상태를 살펴보면 다음과 같다. 도 6은 본 발명에 일 실시예에 따른 금속판넬 정렬장치의 사용상태도를 나타낸다.

금속판넬 정렬장치(1)가 금속판넬을 정렬하는 작업을 수행하도록 하기 위해서는 테이블(10)의 상면에 적재될 금속판넬(3)의 크기 및 형상에 맞추어 고정공(13)에 정렬용 고정핀(14)을 삽입 고정함으로써 정렬위치를 미리 설정해야 한다.

정렬용 고정핀(14)에 의해 정렬위치가 설정된 후에는, 동력실린더(30)를 작동하여 동력실린더(30)가 설치되어 있는 테이블(10)의 일측 모서리를 하측으로 회전시켜, 테이블(10)이 적정한 각도의 경사각을 이루며 기울어지도록 해야 한다. 테이블(10)이 소정각도로 회전하여 경사를 이루면, 테이블(10) 하측에 설치된 동력송풍기(40)를 구동하여 테이블(10) 상면에 설치된 다수의 송풍구(11)에서 공기가 분 사되도록 한다.

상술한 바와 같은 순서로 위치정렬 작업을 위한 준비가 마무리되면, 제1 로봇(103)이 테이블(10) 상측에 금속판넬(3)을 적재한다. 적재된 금속판넬(3)은 테이블(10) 상면의 송풍구(11)에서 분출되는 공기에 의해 지지되므로 테이블(10) 상면으로부터 소정 거리 이격된 상태로 자체 하중에 의해 테이블(10) 경사 방향을 따라 이동된다.

금속판넬(3)이 동력실린더(30)가 설치된 테이블(10)의 모서리 부분까지 이동되면 상술한 정렬용 고정핀(14)의 위치가 금속판넬(3)의 측면에 대응되도록 미리 설정되어 있으므로, 금속판넬(3) 측면이 각각의 정렬용 고정핀(14)에 접촉되어 금속판넬(3)의 이동이 제한됨으로써 정확한 위치정렬 작업이 이루어진다.

제2 로봇(105)은 위치정렬이 이루어진 금속판넬(3)을 흡착하여 프레스장치(미도시) 측으로 금속판넬(3)을 이송하는데, 금속판넬(3)의 위치가 정확하게 정렬되어 있기 때문에 프레스장치(미도시)의 금형(미도시)의 적재위치에 금속판넬(3)을 정확하게 적재할 수 있다.

상술한 바와 같은 본 발명의 금속판넬 정렬장치에 따르면, 테이블 경사각 조정장치를 구비하므로 금속판넬의 위치정렬 작업을 보다 안정적이며 효과적으로 수행할 수 있으며, 동력송풍기와 정렬핀을 설치하여 금속판넬의 위치정렬 작업을 보다 용이하게 수행할 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 정렬용 금속판넬이 적재되는 상면의 일측 모서리에 형성되는 다수의 고정공과, 상기 금속판넬의 테두리 형상에 대응하도록 상기 고정공에 분리 가능하게 결합되어 상기 금속판넬을 정렬하는 다수의 정렬용 고정핀을 포함하는 테이블;

   상단은 상기 테이블의 모서리 하측에 힌지 고정되고 하단은 바닥면에 지지되어 상기 테이블의 대각선 상에 위치되도록 설치되는 두 개의 지주와, 상기 지주를 지지하여 상기 바닥면에 안정적으로 고정하는 프레임을 포함하는 베이스부; 및

   본체는 상기 프레임에 고정되고, 상기 본체로부터 상측으로 신축되는 실린더의 상단은 상기 테이블의 일측 모서리 하측에 힌지 고정되어, 상기 테이블을 소정각도 회전시키는 동력실린더를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 금속판넬 정렬장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 테이블은 상면에 다수의 송풍구가 설치되는 함체로 이루어지고, 상기 테이블 하측에는 상기 테이블 내부에 공기를 공급하는 동력송풍기가 설치되는 것을 특징으로 하는 금속판넬 정렬장치.
3. 삭제

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