KR100571990B1 - Metal strip casting apparatus and method - Google Patents

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죤 앤드류 피쉬
헤이지 가토
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카스트립 엘엘씨.
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Abstract

Apparatus for continuously casting metal strip comprises a pair of parallel casting rolls (16). In use of the apparatus molten metal is delivered between the casting rolls which are rotated to deliver cast strip product downwardly from the rolls. Casting rolls (16) are mounted on a roll module (13) installed in and removable from the caster as a unit. Module (13) is movable horizontally from a stand-by position to an intermediate position beneath a casting position of the rolls and can be hoisted from the intermediate position by operation of hoists (71) to lift the rolls (16) into their casting position. <IMAGE>

Description

금속 스트립 주조장치 및 방법Metal Strip Casting Machine and Method

본 발명은 금속 스트립(metal strip)의 주조에 관한 것으로서, 특히, 트윈 롤 주조장치에서의 연속 주조에 따라 금속 스트립을 주조하는 데 적용된다.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to the casting of metal strips, and in particular, to the casting of metal strips in accordance with continuous casting in twin roll casting machines.

트윈 롤 주조장치에 있어서, 용탕은 한 쌍의 상호 역회전하는 수평 주조롤들 사이에 투입되는데, 이들은 냉각되어 금속 쉘이 움직이는 롤 표면 상에서 응고하고 롤 사이의 닙(nip)에서 끌어모아져 상기 롤 사이의 닙으로부터 하방으로 송출되는 응고 스트립 제품을 생산하도록 한다. 여기에서, 상기 용어 "닙" 은 상기 롤들이 상호 가장 근접하게 위치하는 일반적인 영역을 언급하기 위해 사용된다. 상기 용탕은 레이들(ladle)로부터 작은 용기 또는 일련의 작은 용기(vessels)로 부어져서, 이로부터 상기 닙 상부에 위치된 금속 송출 노즐을 통해 흘러나와 상기 롤들간의 닙으로 향하고, 이런식으로, 상기 닙 상부에 인접하도록 상기 롤들의 주조면들 위에 유지되며, 닙의 길이방향을 따라 연장하는 용탕의 주조 풀(casting pool)을 형성한다. 이러한 주조 풀은 상기 롤들의 단부와 슬라이딩 가능하게 지지된 측방 플레이트들이나 댐들 사이에 가두어져, 비록, 전자기 배리어 등의 대체 수단이 제안되어 있기는 하지만, 주조 풀의 양단부의 흘러넘침을 막게 된다.In a twin roll casting machine, the molten metal is introduced between a pair of mutually rotating horizontal casting rolls, which are cooled to solidify on a roll surface on which the metal shell is moving and attracted from the nip between the rolls. To produce a solidified strip product which is sent downward from the nip of Here, the term "nip" is used to refer to the general area in which the rolls are located closest to each other. The molten metal is poured from a ladle into a small vessel or a series of small vessels, from which it flows through a metal delivery nozzle located above the nip and into the nip between the rolls. A casting pool of molten metal is formed on the casting surfaces of the rolls adjacent to the top of the nip and extending along the longitudinal direction of the nip. This casting pool is confined between the ends of the rolls and slidably supported side plates or dams to prevent the overflow of both ends of the casting pool, although alternative means such as electromagnetic barriers have been proposed.

트윈 롤 주조장치에 있어서 주조 롤의 교환(change-over)은 심각한 문제점으로 된다. 롤들은 상이한 폭의 스트립이 제조되도록 주조중에 교환될 필요가 있고, 또 만일 주조 표면이 어떠한 원인으로든 주조 중에 손상 또는 악화된다면 롤들이 교체되어야만 된다. 만약 롤들이 현장에서 교체되어야 한다면, 상당한 량의 잠재적인 주조 시간이 주조 구성요소와 그들을 둘러싸는 영역을 냉각하기 위해 대기하는데 허비된다. 일단 현장에 위치된 새로운 롤 세트는 주조 이전에 보정되어(calibrated), 닙의 폭이 미리 설정된다(preset).Change-over of casting rolls is a serious problem in twin roll casting machines. The rolls need to be exchanged during casting so that strips of different widths are produced and the rolls must be replaced if the casting surface is damaged or worsened during casting for any reason. If the rolls are to be replaced on site, a significant amount of potential casting time is spent waiting to cool the casting components and the area surrounding them. Once placed on site, the new roll set is calibrated prior to casting, and the width of the nip is preset.

철금속의 주조 시, 금속 송출용 내화 구성요소 및 주조 풀 가둠수단(casting pool confining means)을 주조 개시 이전에 아주 높은 온도로 예열하는 것이 필요하다. 이러한 이유로, 롤 및 예열된 내화 구성요소가 작동 어셈블리 내로 급속히 끌어져, 예열된 구성요소가 상당히 냉각되기 이전에 주조가 개시될 수 있도록 하는 해체가능한 구성요소를 구비하는 트윈 롤 주조장치가 제공되고 있다. 가동 롤 및 내화 구성요소를 갖는 주조장치의 일예는 호주특허 제63l728호 및 제637548호 그리고 대응 미국특허 제5,184,668호 및 제5,277,243호에 개시되어 있다.In the casting of ferrous metals, it is necessary to preheat the metal components refractory components and casting pool confining means to very high temperatures prior to the start of casting. For this reason, there is provided a twin roll casting device having a disassembleable component that allows the roll and the preheated refractory component to be rapidly drawn into the working assembly so that casting can commence before the preheated component has cooled significantly. . One example of a casting apparatus having movable rolls and refractory components is disclosed in Australian Patents 63l728 and 637548 and corresponding US Pat. Nos. 5,184,668 and 5,277,243.

본 발명은 트윈 롤 스트립 주조장치가 주조 롤이 머신 내외로 용이하게 이동 가능한 가동모듈(movable module) 내에 설치되는 모듈 구성으로 부설되게끔 한다. 가동 모듈 상에 롤들을 장착하는 것에 관한 이전 제안은 미츠비시 해비 인더스트리리미니드의 일본 특허 공보 제 JP-B93-9185호 에 개시되어 있다. 이러한 제안에 있어서, 롤 및 측방 플레이트는 레일을 따라 머신 내외로 수평이동 가능한 휠부착 궤도차 상에 지탱되는 프레임 상에 함께 장착되어 있다. 본 발명은 롤 모듈이 최종 주조 위치 바로 아래의 중간위치로 수평으로 이동되고, 이어서 주조 위치로 끌어올려지는 다른 배열을 제공한다. 이것은 롤들이 임의의 부속 설비 또는 구성요소의 이동을 요하지 않고 주조 위치로 신속하게 이동하게끔 한다. 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 롤들은 주조 풀 가둠수단을 이동할 필요없이 한 쌍의 주조 풀 가둠수단 사이의 위치로 끌어올려진다.The present invention allows the twin roll strip casting apparatus to be laid in a modular configuration in which the casting roll is installed in a movable module that is easily movable in and out of the machine. Previous proposals for mounting rolls on a movable module are disclosed in Japanese Patent Publication No. JP-B93-9185 by Mitsubishi Havey Industry. In this proposal, the rolls and side plates are mounted together on a frame which is supported on a wheeled carriage that is horizontally movable in and out of the machine along the rail. The present invention provides another arrangement in which the roll module is moved horizontally to an intermediate position just below the final casting position and then pulled up to the casting position. This allows the rolls to move quickly to the casting position without requiring any movement of any accessory or component. In a preferred embodiment of the invention, the rolls are pulled to a position between a pair of casting pool confinement means without having to move the casting pool confinement means.

본 발명에 따르면, 본 발명은According to the invention, the invention

사이에 닙을 형성하는 한 쌍의 평행한 주조롤;A pair of parallel casting rolls forming a nip therebetween;

상기 닙 직상부의 주조 롤 표면 상에 지지되는 용탕의 주조 풀을 형성하도록 롤들 사이의 닙으로 용탕을 송출하는 금속 송출수단;Metal dispensing means for discharging the molten metal into the nip between the rolls to form a casting pool of molten metal supported on the casting roll surface directly above the nip;

상기 롤들의 단부들에서, 상기 닙의 단부들로부터의 흘러넘침에 대비하여 상기 풀을 한정하는 주조 풀 가둠수단; 및Casting pool confinement means at the ends of the rolls defining the pool in preparation for overflow from the ends of the nip; And

상기 닙으로부터 하방으로 송출되는 금속의 응고 스트립을 제조하도록 상호역회전하는 방향으로 상기 주조 롤들을 구동하는 롤 구동수단을 포함하는 금속 스트립의 연속 주조장치에 있어서,In the continuous casting apparatus of a metal strip comprising a roll drive means for driving the casting rolls in the direction of mutual reverse rotation to produce a solidified strip of metal discharged downward from the nip,

상기 주조 롤들은 하나의 유닛으로서 상기 주조장치로부터 착탈가능하게 설치된 롤 모듈 상에 장착되며, The casting rolls are mounted on a roll module detachably installed from the casting apparatus as a unit,

상기 롤 모듈은 주조위치 아래 및 일측에 위치된 대기 위치로부터 상기 롤들의 주조 위치 바로 아래의 중간 위치로 주조 방향을 가로질러 수평방향으로 이동 가능하며, 이후 상기 주조 위치로 상기 롤들을 들어 올리도록 수직방향으로 이동가능하게 되며,The roll module is movable horizontally across the casting direction from an idle position located below and at one side to an intermediate position just below the casting position of the rolls, and then vertically to lift the rolls to the casting position. Move in the direction,

상기 장치는 상기 중간 위치로부터 상기 주조 위치로 롤 모듈과 그 상부에 장착된 롤들을 들어올리기 위한 리프트 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus is characterized in that it comprises lift means for lifting a roll module and rolls mounted thereon from the intermediate position to the casting position.

상기 리프트 수단은 액체 실린더 작동형 호이스트를 포함하는 것이 바람직하다.The lift means preferably comprise a liquid cylinder operated hoist.

상기 장치는 상기 롤 모듈이 상기 중간 위치에 있을 때, 상기 롤 구동수단을 상기 주조 롤에 자동으로 연결하는 구동형 연결수단을 포함하는 것이 바람직하다.The apparatus preferably comprises drive connecting means for automatically connecting the roll drive means to the casting roll when the roll module is in the intermediate position.

상기 장치는 상기 롤 모듈이 상기 중간 위치에 있을 때, 상기 수냉수단을 상기 롤들에 자동으로 연결하는 물 연결수단을 포함하는 것이 바람직하다.The device preferably comprises water connection means for automatically connecting the water cooling means to the rolls when the roll module is in the intermediate position.

상기 롤 모듈은 모듈 프레임과, 롤들 사이의 닙을 변화시키기 위해 서로를 향해 그리고 서로로부터 떨어지게 상기 롤들의 전체적인 이동을 허용하도록, 상기 모듈 프레임 상에서 가동 가능한 롤 캐리어를 포함하는 것이 바람직하다.The roll module preferably includes a module frame and a roll carrier movable on the module frame to allow overall movement of the rolls towards and away from each other to change the nip between the rolls.

상기 장치는, 상기 롤 모듈이 주조 위치에 있을 때, 상기 닙의 폭을 변화하게끔 개방 위치로부터 서로를 향해 주조 롤을 이동하도록 작동 가능한 롤 편향 수단을 포함하는 것이 바람직하다.The apparatus preferably includes roll deflection means operable to move the casting rolls towards each other from the open position to change the width of the nip when the roll module is in the casting position.

상기 주조 풀 가둠수단은, 대기 위치로부터 중간 위치로 상기 롤 모듈을 이동하고, 이후 상기 주조 위치로 이동하기 이전에 주조 위치에 있는 것이 바람직하다. 상기 주조 위치 바로 아래의 중간 위치로의 상기 롤 모듈을 이동하는 것과, 상기 개방 위치에서 상기 주조 롤을 잡는 것은, 상기 롤의 설치 중에, 상기 롤 과 주조 풀 가둠수단 사이에서의 아무런 접촉이 없음을 보장한다.The casting pool confinement means is preferably in the casting position prior to moving the roll module from the standby position to the intermediate position and then to the casting position. Moving the roll module to an intermediate position just below the casting position and holding the casting roll in the open position indicates that there is no contact between the roll and the casting pool confinement means during installation of the roll. To ensure.

상기 롤 편향 수단은 서로로부터 떨어지게 주조 롤들을 이동하도록 작동 가능하게 됨이 바람직하다.The roll deflection means is preferably operable to move the casting rolls away from each other.

상기 롤 모듈은, 상기 롤들 사이의 닙의 최초의 폭을 미리 설정하도록 상기 롤 캐리어와 맞물리기 위한 스페이서 멈추개로서의 역할을 수행하도록 상기 롤 캐리어 사이 및 상기 닙의 바로 아래에 배치되어, 상기 닙의 최초의 폭을 변화하도록 폭 조정가능한 조정식 멈춤수단을 포함하는 것이 바람직하다.The roll module is disposed between and directly below the nip to serve as a spacer stop for engaging the roll carrier so as to preset the initial width of the nip between the rolls. It is preferred to include adjustable stops that are width adjustable to change the original width.

상기 롤 편향수단은 개방 위치로부터 멈춤수단으로 상기 주조 롤들을 이동하고, 이후 상기 멈춤수단에 대하여 상기 롤들을 편향하도록 작동 가능하게 되는 것이 바람직하다.Preferably, the roll deflection means is operable to move the casting rolls from the open position to the stop means and then deflect the rolls with respect to the stop means.

상기 롤 모듈은 상기 개방 위치에서 상기 롤 캐리어를 잡기 위한 홀드 수단을 포함하는 것이 바람직하다.The roll module preferably comprises hold means for holding the roll carrier in the open position.

상기 홀드수단은 상기 롤 캐리어의 개구들 내에 수용될 수 있는 상기 모듈 프레임에 의해 지탱되는 록킹 핀을 가지는 록킹 핀 어셈블리를 포함하는 것이 바람직하다.The holding means preferably comprises a locking pin assembly having a locking pin carried by the module frame which can be received in the openings of the roll carrier.

상기 록킹 핀은, 상기 롤 캐리어와 그 상부의 롤이 상기 중간 위치로부터 상기 주조 위치로 들어 올려질 때, 상기 롤 캐리어가 상기 록킹 핀을 피하여 이동되어, 상기 록킹 핀에 의해 규제되지 않도록, 상기 롤 캐리어에 대하여 고정되는 것이 바람직하다.The locking pin is configured such that when the roll carrier and its upper roll is lifted from the intermediate position to the casting position, the roll carrier is moved away from the locking pin so that the roll carrier is not regulated by the locking pin. It is preferred to be fixed relative to the carrier.

상기 롤 캐리어는 각각의 롤의 단부들 아래에 통상 배치되는 롤의 각각을 위한 한 쌍의 롤 단부 지지 구조를 포함할 수 있다.The roll carrier may comprise a pair of roll end support structures for each of the rolls typically disposed below the ends of each roll.

롤 단부 지지구조의 각각의 쌍은 중앙 롤 축을 중심으로 회전하도록 각각의 롤 단부를 장착하는 저널 베어링을 지탱할 수 있다.Each pair of roll end support structures can bear a journal bearing that mounts each roll end to rotate about a central roll axis.

상기 롤 단부 지지 구조는 서로를 향해 그리고 서로로부터 떨어지는 상기 롤들의 통상의 수평방향 이동을 위해 상기 모듈 프레임 상에 장착될 수 있다.The roll end support structure may be mounted on the module frame for normal horizontal movement of the rolls towards and away from each other.

상기 모듈 프레임은 상기 주조장치의 중간 위치의 내외로 리니어 베어링 상에서 수평방향으로 이동 가능하게 되는 것이 바람직하다.The module frame is preferably movable horizontally on the linear bearing in and out of the intermediate position of the casting apparatus.

상기 롤 모듈은 상기 롤 모듈 상의 멈춤 표면이 상기 주조장치 상의 고정형 멈춤 표면에 접촉하도록, 상기 롤 모듈을 들어 올리는 리프트 수단의 작동에 의해 수직방향으로 견고히 클램프 될 수 있다.The roll module can be firmly clamped in the vertical direction by the operation of a lift means for lifting the roll module such that the stop surface on the roll module contacts the stationary stop surface on the casting machine.

상기 모듈 프레임이, 상기 롤의 길이방향으로 상기 모듈 프레임의 정밀한 위치 결정을 위해 제공하도록, 끌어 올려질 때, 상기 모듈 프레임을 상기 메인 머신 프레임과 맞추기 위한 맞춤수단이 설치될 수 있다.When the module frame is pulled up to provide for precise positioning of the module frame in the longitudinal direction of the roll, fitting means may be provided to align the module frame with the main machine frame.

상긴 롤 편향 수단은, 각각의 롤을 위한 한 쌍의 편향 유닛을 포함할 수 있는데, 상기 편향 유닛은 상기 롤 캐리어에 연결가능하다.The long roll deflection means may comprise a pair of deflection units for each roll, the deflection unit being connectable to the roll carrier.

이 롤 편향 유닛은 이들이 이동되어 상기 롤 캐리어와 상호 맞물림되고 이로부터 비맞물림 작동하도록, 상기 주조장치 상의 가동 마운팅 상에 지탱될 수 있다.This roll deflection unit can be supported on the movable mounting on the casting device such that they are moved to interlock with and actuate from the roll carrier.

또, 본 발명은, In addition, the present invention,

사이에 닙을 형성하는 한 쌍의 평행한 주조 롤;A pair of parallel casting rolls forming a nip therebetween;

상기 닙의 직상부의 주조 롤 표면 상에 유지되는 용탕의 주조 풀을 형성하도록 롤들 사이의 닙으로 용탕을 송출하는 금속 송출 수단;Metal delivery means for delivering the molten metal to the nip between the rolls to form a casting pool of molten metal held on the casting roll surface immediately above the nip;

상기 롤의 단부들에서, 상기 닙의 단부들로부터의 흘러넘침을 저지하는 주조 풀 가둠수단;Casting pool confinement means at the ends of the roll to prevent overflow from the ends of the nip;

상기 닙으로부터 하방으로 송출되는 금속의 응고 스트립을 제조하도록 상호 역회전하는 방향으로 상기 주조 롤을 구동하는 롤 구동수단을 구비하는 금속 스트립의 연속주조장치에 있어서,In the continuous casting apparatus of a metal strip having a roll drive means for driving the casting roll in the direction of mutual reverse rotation to produce a solidified strip of the metal sent out from the nip,

상기 주조 롤은 하나의 유닛으로서 상기 주조장치에 착탈가능하게 설치된 롤 모듈 상에 장착되며;The casting roll is mounted on a roll module detachably mounted to the casting apparatus as a unit;

상기 모듈은,The module,

모듈 프레임; 롤들 사이의 닙을 변화시키기 위해 서로를 향해 그리고 서로로부터 떨어지게 롤의 전체적인 이동을 허용하도록 상기 모듈 프레임 상에서 이동가능한 롤 캐리어: 상기 롤들 사이의 닙의 최초의 폭을 미리 설정하도록 상기 롤 캐러어와 맞물리기 위한 스페이서 멈추개로서의 역할을 수행하도록 상기 롤 캐리어 사이 및 상기 닙의 바로 아래에 배치되어, 상기 닙의 최초의 폭을 변화하도록 폭 조정가능한 조정식 멈춤수단을 구비한 것을 특징으로 한다.Module frame; Roll carrier movable on the module frame to allow overall movement of the roll towards and away from each other to change the nip between the rolls: engaging the roll carrier to preset the initial width of the nip between the rolls And an adjustable stop disposed between the roll carriers and just below the nip to serve as a spacer stop for the width adjustment to change the original width of the nip.

본 발명에 의하면, 본 발명은 연속 스트립 주조장치의 주조 롤 위치결정 방법에 있어서,According to the present invention, in the casting roll positioning method of the continuous strip casting apparatus,

주조 위치의 아래 및 일측에 위치된 대기 위치로부터 상기 주조 위치 바로 아래의 중간 위치로, 주조방향을 가로질러 수평방향으로 한 쌍의 평행한 주조 롤(16)을 지탱하는 롤 모듈(13)을 이동하는 단계;Move the roll module 13 supporting a pair of parallel casting rolls 16 in a horizontal direction across the casting direction from a standby position located below and on one side of the casting position to an intermediate position just below the casting position. Making;

상기 중간 위치에서, 롤 구동수단(128)과 수냉 유닛(42)에 상기 롤(16)을 연결하는 단계; 및Connecting the roll (16) to the roll drive means (128) and the water cooling unit (42) in the intermediate position; And

상기 롤 모듈(13)을 주조 위치로 들어 올리는 단계를 포함하는 연속 스트립 주조장치의 주조 롤 위치결정 방법을 제공한다.It provides a casting roll positioning method of the continuous strip casting device comprising the step of lifting the roll module (13) to the casting position.

상기 롤 구동수단과 수냉 유닛은, 상기 롤 모듈이 상기 중간 위치로 이동될 때, 상기 롤들에 자동으로 연결되는 것이 바람직하다.Preferably, the roll driving means and the water cooling unit are automatically connected to the rolls when the roll module is moved to the intermediate position.

상기 롤 모듈이 상기 주조 위치로 들어 올려진 후, 미리 설정된 닙 위치에 내방으로 상기 롤을 이동하는 것을 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, after the roll module is lifted to the casting position, the roll module is moved inward to a preset nip position.

상기 롤들은 상기 주조 위치로 들어 올려지기 이전에 떨어져 유지되고, 이 들어올림 이동은 내방향 이동을 위해 상기 롤들을 해제하는 것이 바람직하다.The rolls are held apart before being lifted to the casting position, and this lifting movement preferably releases the rolls for inward movement.

이하, 본 발명의 특정한 방법 및 장치를 상세하게 설명하기 위해, 첨부 도면을 참조하여 설명한다.DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, specific methods and apparatus of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

예시된 주조 장치는, 하나의 유닛으로서 주조장치의 작동 위치로 이동되되, 롤을 교환할 때, 용이하게 착탈될 수 있는 롤 카세트(13) 형식으로 주조 롤 모듈을 지지하는 메인 머신 프레임(11)을 구비한다. 카세트(13)는 한 쌍의 평행한 주조 롤(16)을 지탱하며, 여기에 레이들 방출 노즐(46), 턴디쉬(17), 디스트리뷰터(18), 및 송출 노즐(19)을 경유하여 레이들(도시하지 않음)로부터 주조 작동 중에 용탕이 공급되어 롤(16)에 의해, 그리고 한 쌍의 주조 풀 가둠수단(21)에 의해 한정되는 주조 풀(30)을 형성한다. 주조 롤(15)은 수냉되어, 움직이는 롤 표면상에서 쉘이 응고하고, 롤들 사이의 닙에서 끌어 모아져 롤 배출부에서 응고 스트립 제품(20)을 제조하도록 한다. 이 제품은 스탠다드 코일러로 이송된다.The illustrated casting apparatus is moved to the operating position of the casting apparatus as one unit, but supports the casting roll module in the form of a roll cassette 13 which can be easily detached when changing rolls. It is provided. The cassette 13 carries a pair of parallel casting rolls 16, which are laid via a ladle discharge nozzle 46, a tundish 17, a distributor 18, and a delivery nozzle 19. The molten metal is supplied from the fields (not shown) during the casting operation to form the casting pool 30 defined by the roll 16 and by the pair of casting pool trapping means 21. The casting roll 15 is water cooled to solidify the shell on the moving roll surface and to be attracted in the nip between the rolls to produce the solidified strip product 20 at the roll outlet. The product is transferred to a standard coiler.

이전에 기술된 바와 같이 예시된 트윈 롤 주조장치는, 호주 특허 제 664670호 및 미국 특허 제 5,488,988호에 다소 상세하게 예시 및 기재된 유형에 속하며, 본 발명에 어떠한 부분에도 구성되지 않은 적정한 구조적 기재에 있어서는, 이들 특허를 참조로 하여 이루어질 수 있다.The twin roll casting apparatus exemplified as described previously belongs to the type illustrated and described in more detail in Australian Patent No. 664670 and US Pat. No. 5,488,988, and in the appropriate structural description which is not constituted in any part of the present invention. The present invention can be made with reference to these patents.

상기 주조롤(16)은 메인 머신 프레임에 장착된 구동 스핀들(128)을 포함한 전기 모터 및 트랜스미션으로부터 구동축(41)를 통해 서로 역회전하게 된다. 이 구동축(41)은, 카세트(13)가 주조기로부터 탈거될 때 트랜스미션으로터 비접속될 수 있다. 롤(16)은, 로터리 글랜드(43)를 통해 물공급호스(42)와 연결되어 있는 롤구동축(41)에서 물공급덕트(도시하지않음)로부터 롤 단부를 통해 냉각수를 공급되는 일련의 길이방향으로 연장되면서 원주방향으로는 일정 간격으로 이격되는 냉각수 통로(도시하지 않음)가 형성된 구리 둘레 벽을 가진다. 이 롤은 거의 롤의 폭을 가진 스트립 제품을 만들기 위해 일반적으로 약 500mm의 직경과 2000 mm의 길이를 가지고 있다.The casting rolls 16 are rotated against each other via the drive shaft 41 from the electric motor and the transmission including the drive spindle 128 mounted to the main machine frame. This drive shaft 41 can be disconnected from the transmission when the cassette 13 is removed from the casting machine. The roll 16 is a series of lengths for supplying coolant through a roll end from a water supply duct (not shown) in a roll drive shaft 41 connected to a water supply hose 42 via a rotary gland 43. And a copper circumferential wall (not shown) formed in the circumferential direction and spaced at regular intervals in the circumferential direction. These rolls generally have a diameter of about 500 mm and a length of 2000 mm to make a strip product with a width of almost a roll.

레이들은 전체가 종래에 사용되는 구조로서 턴디쉬를 충전하도록 턴디쉬(17) 상의 위치로 이끄는 회전 터렛(도시하지 않음) 상에 지지된다. 이 턴디쉬에는 슬라이딩 게이트 밸브(47)를 갖출 수 있는데, 이는 용탕이 턴디쉬(17)로부터 밸브(47)와 내화 슈라우드(48)을 통해 디스트리뷰터(18) 내로 유동하도록 서보 실린더에 의해 작동가능하다.The ladles are supported on a rotating turret (not shown) that leads to a position on the tundish 17 to fill the tundish as a structure used in its entirety. This tundish may be equipped with a sliding gate valve 47, which is operable by a servo cylinder to allow the melt to flow from the tundish 17 through the valve 47 and the refractory shroud 48 into the distributor 18. .

디스트리뷰터(18)는 산화마그네슘(MgO) 등과 같은 내화재로 이루어진 넓은 접시 형상으로 되어있다. 디스트리뷰터(18)의 일측은 턴디쉬(17)로부터 용탕을 수용하며, 디스트리뷰터(18)의 타측은 길이방향을 따라 소정의 간격을 갖는 일련의 방출 개구(도시하지 않음)들을 구비하고 있다. 이 디스트리뷰터(18)의 하부는, 카세트가 주조 위치에 설치되는 때, 메인 주조장치 프레임에 디스트리뷰터를 장착하기 위한 마운팅 브라켓(도시하지 않음)을 지탱한다.The distributor 18 has a wide plate shape made of a refractory material such as magnesium oxide (MgO). One side of the distributor 18 receives the melt from the tundish 17, and the other side of the distributor 18 has a series of discharge openings (not shown) at predetermined intervals along the longitudinal direction. The lower part of this distributor 18 carries a mounting bracket (not shown) for mounting the distributor to the main casting machine frame when the cassette is installed in the casting position.

송출 노즐(19)은 알루미나 그래파이트 등과 같은 내화재로 이루어진 연장체로서 형성된다. 그 하부는 내측 및 하방으로 수렴하게끔 테이퍼져 있어서 주조 롤(16) 사이의 닙으로 돌출한다. 그 상부에는 메인 프레임의 일부를 형성하는 장착브라켓(도시하지 않음) 상에 위치하는 외측으로 돌출하는 측방 플랜지(도시하지 않음)가 형성된다.The delivery nozzle 19 is formed as an extension made of a refractory material such as alumina graphite or the like. Its lower part is tapered inwardly and downwardly so as to project into the nip between the casting rolls 16. The upper side is formed with a side flange (not shown) protruding outward located on a mounting bracket (not shown) forming a part of the main frame.

노즐(19)은 롤(16)의 폭 전체에 걸쳐 금속의 적정하게 낮은 속도의 배출을 제공하도록, 또 초기 응고가 발생하는 롤 표면 상에 직접 부딪히지 않고 롤 사이의 닙으로 용탕을 배송하도록 수평방향으로 소정 간격으로 이격된 통상 수직방향으로 연장하는 흐름 통로(도시하지 않음)들을 가질 수 있다. 또한, 노즐(19)은 롤(16) 사이의 닙으로 직접 용탕의 낮은 속도의 커튼을 송출하도록 단일의 연속 슬롯 출구(도시하지 않음)를 가지고/또는 용탕 풀 내에 잠기게 될 수 있다.The nozzles 19 are horizontal in order to provide a moderately low velocity discharge of metal throughout the width of the roll 16 and to deliver the melt to the nip between the rolls without directly hitting the roll surface where initial solidification occurs. It may have a flow passage (not shown) extending in the normal vertical direction spaced at predetermined intervals. In addition, the nozzle 19 may have a single continuous slot outlet (not shown) and / or be immersed in the melt pool to direct the low speed curtain of the melt directly into the nip between the rolls 16.

주조 풀 가둠수단(21)들은 강력한 내화성 재질 예컨대, 붕소 질화물로 이루어지며, 롤의 단이진 단부의 만곡부와 정합하도록 부채꼴의 측방 가장자리를 갖는다.The casting pool confinement means 21 are made of a strong refractory material, such as boron nitride, and have a fan-shaped side edge to mate with the curved portion of the short binary end of the roll.

주조 작업 중에, 슬라이딩 게이트 밸브(47)는 용탕을 턴디쉬(17)로부터 디스트리뷰터(18)로, 그리고 주조 롤 상에 유출하도록 하는 금속 송출 노즐(19)를 통해 흐르도록 작동된다. 스트립 제품(20)의 헤드 단부는 코일러(도시하지 않음)의 죠(jaw)로 안내된다.During the casting operation, the sliding gate valve 47 is operated to flow the molten metal from the tundish 17 to the distributor 18 and through the metal delivery nozzle 19 which causes it to flow out on the casting roll. The head end of the strip product 20 is led to a jaw of a coiler (not shown).

본 발명에 의하면, 롤 카세트(13)는,According to the present invention, the roll cassette 13,

(i) 주조장치의 일측에 위치된 대기 위치로부터 주조 위치 바로 아래의 중간 위치로 주조장치의 주조방향(도면에서 화살표 'A'로 표시된 주조방향)을 가로질러 수평방향으로 움직이며, 또 이후(i) move horizontally across the casting direction of the casting apparatus (the casting direction indicated by arrow 'A' in the drawing) from the standby position located on one side of the casting apparatus to an intermediate position immediately below the casting position;

(ii) 주조 위치로 수직방향으로 움직인다.(ii) move vertically to the casting position;

도 2는 중간 위치에서의 롤 카세트(13)을 도시하고 있고, 도 4 및 도 5는 승강된 주조 위치에서 롤 카세트(13)을 도시하고 있다.2 shows the roll cassette 13 in an intermediate position, while FIGS. 4 and 5 show the roll cassette 13 in an elevated casting position.

중간 위치로의 롤 카세트(13)의 이동에 의해, 주조 롤(16)이 구동 스핀들(128) 및 물 공급 호스(42)에 접촉 및 자동 연결된다.By the movement of the roll cassette 13 to the intermediate position, the casting roll 16 is contacted and automatically connected to the drive spindle 128 and the water supply hose 42.

롤 카세트(13)는 주조 롤(16)이 설비되고, 이들 사이의 닙이 카세트가 주조기 내의 적소에 설치되기 이전에 대기 위치에서 미리 설정되도록 구성된다.The roll cassette 13 is equipped with a casting roll 16, and the nip between them is configured in advance in the standby position before the cassette is installed in place in the casting machine.

롤 카세트(13)는 롤(16)과 닙 하부의 주조 스트립을 둘러싸기 위한 내화성 폐색부재의 상부(도시하지 않음)를 지탱하는 4개의 휠(121) 상에 지지되는 대형 프레임(102)을 포함한다. 이 주조장치는 대기 위치와 중간 위치 사이에서 휠(121)을 안내하기 위한 한 쌍의 레일(89)을 포함한다. 롤(16)은 롤이 서로 평행관계에 있는 그 길이방향 축을 중심으로 회동하도록 장착된 롤 단부 베어링(도시하지 않음)을 지탱하는 롤 캐리어(104) 상에 장착된다. 2 쌍의 롤 캐리어(104)는 리니어 베어링(106)에 의해 롤 카세트 프레임(102) 상에 장착되는데, 이에 의해 롤들이 서로를 향하는 그리고 서로 떨어지는 롤(16)의 전체적인 이동을 제공함에 따라, 도 4에 도시된 개방 위치와 도 5에 도시된 미리 설정된 닙 위치 사이의 2개의 평행 롤의 분리 및 폐색 이동을 허용하도록, 카세트 프레임의 측방향으로 미끄럼 이동한다.The roll cassette 13 includes a large frame 102 supported on four wheels 121 (not shown) that support the top of the fire resistant closure member for enclosing the roll 16 and the casting strip under the nip. do. The casting apparatus includes a pair of rails 89 for guiding the wheel 121 between a standby position and an intermediate position. The roll 16 is mounted on a roll carrier 104 that bears a roll end bearing (not shown) mounted so that the rolls rotate about their longitudinal axis in parallel with each other. Two pairs of roll carriers 104 are mounted on the roll cassette frame 102 by linear bearings 106, thereby providing overall movement of the rolls 16 towards and away from each other. Sliding laterally of the cassette frame to allow separation and occlusion movement of the two parallel rolls between the open position shown in 4 and the preset nip position shown in FIG. 5.

이 주조장치는, 머신 프레임(11)에 의해 지지되는 4개의 유체 실린더 작동형 호이스트(71)의 형태로서, 도 2, 4 및 5에 최상으로 도시된 바와 같이, 롤 카세트(13)가 중간 위치에 있을 때, 롤 카세트 프레임(102)의 코너부 아래에 놓이도록 위치된 리프트 수단을 포함한다. 호이스트(71)들의 작동은 롤 카세트(13)들 주조 위치로 끌어 올린다. 롤 카세트(13)의 상방 이동은, 롤 카세트 프레임(102) 상의 외방으로 연장하는 플랜지(77)에 의해 접촉되는 가이드 레일(89) 상의 내방으로 연장하는 플렌지(75)에 의해 제한된다.This casting device is in the form of four fluid cylinder actuated hoists 71 supported by the machine frame 11, with the roll cassette 13 in an intermediate position, as best shown in FIGS. 2, 4 and 5. And lift means positioned to lie under the corner of the roll cassette frame 102. Operation of the hoists 71 pulls up the roll cassettes 13 to the casting position. The upward movement of the roll cassette 13 is limited by the flange 75 extending inward on the guide rail 89 which is contacted by the flange 77 extending outward on the roll cassette frame 102.

이 롤(16)은 롤 카세트 프레임(102)의 기부의 수직방향 개구 내에 수용된 4개의 록킹 핀 어셈블리에 의해 도 4에 도시된 개방 위치에 유지된다. 각각의 핀 어셈블리는 스프링(85)에 의해 상방으로 편향되는 록킹 핀(83)을 포함한다. 도 4에 도시된 롤(16)의 개방 위치에 있어서, 이 록킹 핀(83)은 롤 캐리어(104)의 기부의 개구(87)내로 연장하고 있다. 록킹 핀(83)에 대한 롤 카세트 프레임(102)의 상방 이동은 핀들을 피하여 롤 카세트 프레임(102)를 이동시키고, 이에 따라 롤(16)이 도 5에 도시된 미리 설정된 닙 위치로 유도하는 후술하는 롤 편향 유닛(51)의 작동에 의해 내측방향으로 이동하도록 롤(16)을 해제시킨다.This roll 16 is held in the open position shown in FIG. 4 by four locking pin assemblies received in the vertical opening of the base of the roll cassette frame 102. Each pin assembly includes a locking pin 83 that is deflected upward by a spring 85. In the open position of the roll 16 shown in FIG. 4, this locking pin 83 extends into the opening 87 of the base of the roll carrier 104. The upward movement of the roll cassette frame 102 relative to the locking pin 83 moves the roll cassette frame 102 away from the pins, thus leading the roll 16 to the preset nip position shown in FIG. 5. The roll 16 is released to move inward by the operation of the roll deflection unit 51.

또, 롤 카세트 프레임(102)은, 롤(16) 사이의 중앙 수직평면 주위로 롤(16) 아래에 배치되고 한쌍의 롤 캐리어(104) 사이에 위치된 웜이나 스크류 구동형 잭(jack) 형태의 2개의 조정식 스페이서(107, 도 2 및 도 3에만 도시함)를 지탱하여, 2개의 롤 캐리어의 내방 이동을 제한하는 멈추개로서의 기능을 수행함에 따라, 미리 설정된 닙 위치 즉, 롤 사이의 닙의 최소의 폭을 한정한다. 이 롤 편향 유닛(51)은 이들 중앙 멈추개를 향해 내방으로 롤 캐리어(104)를 연속적으로 편향하도록 작용하여, 미리 설정된 편향력(biasing force)에 대항하여 롤의 외방 탄성이동(springing movement)을 허용한다.In addition, the roll cassette frame 102 is in the form of a worm or screw driven jack disposed below the roll 16 around a central vertical plane between the rolls 16 and positioned between the pair of roll carriers 104. Of the two adjustable spacers 107 (shown only in FIGS. 2 and 3 only) to serve as stops to limit inward movement of the two roll carriers, thus providing a preset nip position, ie the nip between the rolls. Defines the minimum width of. The roll deflection unit 51 acts to continuously deflect the roll carrier 104 inward toward these center stops, thereby preventing the spring springing movement of the roll against a preset biasing force. Allow.

여기에서, 각각의 롤(16)의 캐리어(104) 상에 한 쌍으로 작용하는 4개의 롤 편향 유닛(51)이 2쌍으로 배치된다. 각각의 롤 편항 유닛(51)은, 그 전방 단부에서 각각의 롤 캐리어(104)에 연결된 스러스트 로드(113)상에 작용하는 편향 스프링(112)를 내장하는 스프링 하우징(111)을 포함한다. 각각의 스러스트 로드(113)의 전방 단부는 롤 캐리어(104)중 하나의 측방의 키이홀 개구(117)에 위치되는 확대 헤드(115)를 갖는다. 이 스러스트 로드(113)의 헤드(115)는, 롤 카세트(13)가 대기 위치로부터 중간 위치로 이동함에 따라, 키이홀 개구(117)애 위치된다. 이 키이홀(117)의 수직방향 치수는, 롤 카세트(13)가 중간 위치로부터 주조 위치로 들어 올려질 때, 롤 편향 유닛(51)에 대한 롤 카세트(13)의 수직방향 이동을 수용하도록 확대 헤드(115)의 직경보다 더 크다. 각각의 유닛(51)은 그 전방 단부 위치에서 리니어 베어링(116)에 의해 메인 머신 프레임(11) 상에 지지된다. 롤 카세트(13)가 도 4에 도시된 주조 위치에 있을 때, 스러스터 로드(113)는 유압 실린더 유닛의 작동에 의해 내측으로 옮겨질 수 있고, 그 결과, 이 유닛(51)은 도 5에 도시된 미리 설정된 닙 위치로 롤(16)을 이동하고, 이어서 롤에 대하여 편향 작용을 제공한다. 각각의 롤 편향 유닛(51)의 탄성 편향력(biasing force)은 탄성 플런저(118) 상에 나삿니를 작용하여 플런저를 이동시킴에 따라 스프링(112)에서의 압축력을 조정하는 모터(117)의 작동에 의해 조정된다.Here, four roll deflection units 51 which act as a pair on the carrier 104 of each roll 16 are arranged in two pairs. Each roll deflection unit 51 includes a spring housing 111 containing a deflection spring 112 acting on a thrust rod 113 connected to each roll carrier 104 at its front end. The front end of each thrust rod 113 has an enlarged head 115 located in the keyhole opening 117 on one side of the roll carrier 104. The head 115 of this thrust rod 113 is located in the keyhole opening 117 as the roll cassette 13 moves from the standby position to the intermediate position. The vertical dimension of this keyhole 117 is enlarged to accommodate the vertical movement of the roll cassette 13 relative to the roll deflection unit 51 when the roll cassette 13 is lifted from the intermediate position to the casting position. Larger than the diameter of the head 115. Each unit 51 is supported on the main machine frame 11 by a linear bearing 116 in its front end position. When the roll cassette 13 is in the casting position shown in FIG. 4, the thruster rod 113 can be moved inward by the operation of the hydraulic cylinder unit, and as a result, the unit 51 is shown in FIG. 5. The roll 16 is moved to the preset nip position shown, which then provides a biasing action against the roll. The elastic biasing force of each roll deflection unit 51 acts on the motor 117 to adjust the compressive force in the spring 112 as the thread moves on the elastic plunger 118 to move the plunger. Is adjusted by.

예시된 주조기의 구성으로 인해, 롤이 머신의 외부나 오프-라인으로 정밀하게 배치되고 필요에 따라 급속하게 설치할 수 있게 된다. 따라서, 카세트 교환으로 주조 사이에 롤을 교환할 수 있고 닙 공간을 정밀하게 미리 설정할 수 있게 된다. 롤 사이의 공간이, 중앙 멈추개에 의해 정밀하게 설정되고 롤 편향력은 이 멈추개에 대하여 내방으로 롤을 편향시키기 때문에, 또한 카세트가 설치되자마자 적정의 편향력을 가지고 롤을 미리 부하를 걸 수 있고, 이전의 주조기에서와 같이, 롤 분리를 저지하는 반동력을 전개하게끔 금속이 롤을 지나기를 기다릴 필요가 없어진다. 또, 카세트 프레임과 롤 캐리어 사이의 롤 편향 유닛의 직결합은 스프링 제어 기구에서의 마찰을 실질적으로 제거한다.The configuration of the casting machine illustrated allows the rolls to be precisely placed outside or off-line of the machine and rapidly installed as needed. Thus, the cassette change allows rolls to be exchanged between castings, and the nip space can be precisely preset. Since the space between the rolls is precisely set by the center stop and the roll deflection force deflects the roll inwards against this stop, it is also possible to preload the roll with the appropriate deflection force as soon as the cassette is installed. As with previous casting machines, there is no need to wait for the metal to pass through the rolls to develop a reaction force that impedes roll separation. In addition, the direct engagement of the roll deflection unit between the cassette frame and the roll carrier substantially eliminates friction in the spring control mechanism.

또, 예시된 주조기의 구성으로 인해, 사전-위치된 주조 풀 가둠수단과의 간섭없이 롤의 교환을 신속하고도 효과적으로 할 수 있게 된다.In addition, the configuration of the illustrated casting machine makes it possible to quickly and effectively change rolls without interference with the pre-positioned casting pool confinement means.

예시된 주조기는 실예만에 의해 한정되지 않고 상당히 변형될 수 있다. 예를 들면, 롤 캐리어가 정밀한 선형 이동을 위해 리니어 베어링 상에 장착되는 것이 필수적이지만은 아니다. 이들은 대안으로 피봇 아암들 상의 카세트 프레임에 의거하여 지지되어, 적정한 탄성 이동을 허용하도록 롤의 필요한 측방 이동을 제공하는 아치형 이동이 될 수도 있다. 이러한 배열은 롤 이동상 효과적으로 마찰을 보다 더 저감시킬 수 있다. 이와 유사하게, 롤 편향 유닛(51)은 피봇 아암 상에 장착될 수 있고, 지지 피봇 아암 상에 작응하는 유압 또는 공압 실린더의 작동에 의해 설치 카세트와 연결하도록 하는 위치로 될 수 있다. 카세트가 주조 머신의 내외부로 운송되는 정밀한 방식 또한 다양하게 될 수 있다.The illustrated casting machine is not limited to the examples only and can be modified considerably. For example, it is not necessary for the roll carrier to be mounted on the linear bearing for precise linear movement. They may alternatively be arcuate movements supported on the cassette frame on the pivot arms, providing the necessary lateral movement of the roll to allow proper elastic movement. This arrangement can further reduce the friction more effectively in the roll moving phase. Similarly, the roll deflection unit 51 may be mounted on the pivot arm and in a position to engage with the installation cassette by the operation of a hydraulic or pneumatic cylinder corresponding to the support pivot arm. The precise manner in which the cassette is transported in and out of the casting machine can also vary.

게다가, 스프링 편향 유닛은 가동 카세트에 내장될 수 있다. 그러나, 이것은 더 이상의 가동 구성요소를 요하며, 각각의 카세트의 교환이 로드 셀의 교환과 관련있기 때문에, 이 셀은 각각의 변경에서 재보정할 필요가 있다. 이에 따라, 메인 프레임 상에 단일 세트의 로드 셀과 바이어싱 유닛이 장착되며, 카세트가 그 작동 위치로 이동될 때, 이들을 롤 캐리어에 연결시키는 것이 바람직하다.In addition, the spring deflection unit can be incorporated in the movable cassette. However, this requires more movable components, and since the exchange of each cassette is related to the exchange of load cells, this cell needs to be recalibrated at each change. Accordingly, a single set of load cells and biasing units are mounted on the main frame, and when the cassette is moved to its operating position, it is desirable to connect them to the roll carrier.

따라서, 본 발명은 예시된 주조장치의 구성적 기재예에 한정되지 않으며, 다양한 변형 및 변경이 특허청구범위의 범위 내에 있음이 이해되어야 한다.Therefore, it is to be understood that the present invention is not limited to the structural description of the illustrated casting apparatus, and that various modifications and changes are within the scope of the claims.

도 1은 본 발명에 따라 구성된 스트립 주조장치의 종단면도,1 is a longitudinal sectional view of a strip casting device constructed in accordance with the present invention;

도 2는 도 1에서 명료화를 위해 턴디쉬 및 디스트리뷰터가 탈거되고, 중간위치에서의 주조 롤 모듈과 개방 위치에서의 주조 롤을 도시한 주조장치의 측면도,FIG. 2 is a side view of the casting apparatus showing the casting roll module in the intermediate position and the casting roll in the open position with the tundish and distributor removed for clarity in FIG.

도 3은 도 2에서 명료화를 위해 롤 모듈/주조 롤이 주조장치로부터 분리된 상태의 측면도,3 is a side view of the roll module / casting roll separated from the casting apparatus for clarity in FIG. 2;

도 4는 승강된 주조 위치에서의 롤 모듈과, 개방 위치에서의 롤을 구비한 주조장치의 측면도,4 is a side view of a casting apparatus having a roll module in an elevated casting position and a roll in an open position;

도 5는 승강된 주조 위치에서의 롤 모듈과, 미리 설정된 닙 공간에서의 롤 모듈을 구비한 주조장치의 측면도,5 is a side view of a casting apparatus having a roll module in an elevated casting position and a roll module in a preset nip space;

도 6은 주조장치의 평면도,6 is a plan view of the casting apparatus,

도 7은 롤 모듈/주조 롤의 단부 섹션과, 물 공급 호스 및 롤 구동 스핀들에 대한 롤의 연결을 구체적으로 도시한 평면도,7 is a plan view specifically showing the end section of the roll module / casting roll and the roll to the water supply hose and the roll drive spindle;

도 8은 도 7에 도시된 주조 장치의 섹션 측면도,FIG. 8 is a section side view of the casting device shown in FIG. 7;

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

13 : 롤 모듈/롤 카세트 16 : 주조 롤13: roll module / roll cassette 16: casting roll

20 : 응고 스트립 제품 41 : 구동축20: solidification strip product 41: drive shaft

42 : 물 공급 호스 43 : 로터리 글랜드42: water supply hose 43: rotary gland

51 : 롤 편향 유닛 83 : 록킹 핀51: roll deflection unit 83: locking pin

102 : 롤 카세트 프레임 104 : 롤 캐리어102: roll cassette frame 104: roll carrier

106 : 리니어 베어링 111 : 스프링 하우징106: linear bearing 111: spring housing

112 : 편향 스프링 113 : 스러스트 로드112: deflection spring 113: thrust rod

117 : 키이 홀117: keyhole

Claims (28)

사이에 닙을 형성하는 한 쌍의 평행한 주조롤(16);A pair of parallel casting rolls 16 forming a nip therebetween; 상기 닙의 직상부의 주조 롤 표면 상에 지지되는 용탕의 주조 풀(30)을 형성하도록 롤들 사이의 닙으로 용탕을 송출하는 금속 송출수단(46, 17, 18, 19);Metal dispensing means (46, 17, 18, 19) for discharging the molten metal into the nip between the rolls so as to form a cast pool of molten metal supported on the casting roll surface immediately above the nip; 상기 롤(16)들의 단부들에서, 상기 닙의 단부들로부터의 흘러넘침에 대비하여 상기 풀(30)을 한정하는 주조 풀 가둠수단(21): 및Casting pool trapping means 21 at the ends of the rolls 16 defining the pool 30 in preparation for overflow from the ends of the nip: and 상기 닙으로부터 하방으로 송출되는 금속의 응고 스트립(20)을 제조하도록 상호 역회전하는 방향으로 상기 주조 롤들을 구동하는 롤 구동수단(128)을 포함하는 금속 스트립의 연속 주조장치에 있어서,In the continuous casting device of a metal strip comprising a roll drive means 128 for driving the casting rolls in the direction of mutual reverse rotation to produce a solidified strip of metal 20 sent downward from the nip, 상기 주조 롤(16)들은 하나의 유닛으로서 상기 주조장치로부터 착탈가능하게 설치된 롤 모듈(13) 상에 장착되며,The casting rolls 16 are mounted on a roll module 13 detachably installed from the casting apparatus as one unit, 상기 롤 모듈(13)은 주조 위치의 아래 및 일측에 위치된 대기 위치로부터 상기 롤들의 주조 위치 바로 아래의 중간 위치로 주조 방향을 가로질러 수평방향으로 이동 가능하며, 이후 상기 주조 위치로 상기 롤들을 들어 올리도록 수직방향으로 이동가능하게 되며,The roll module 13 is movable horizontally across the casting direction from a standby position located below and to one side of the casting position to an intermediate position just below the casting position of the rolls, and then the rolls to the casting position. To move vertically to lift, 상기 장치는 상기 중간 위치로부터 상기 주조 위치로 롤 모듈(13)과 그 상부에 장착된 롤(16)들을 들어 올리기 위한 리프트 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 금속 스트립의 연속 주조장치.The apparatus comprises continuous means for lifting a roll module (13) and rolls (16) mounted thereon from the intermediate position to the casting position. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 리프트 수단(71)은 액체 실린더 작동형 호이스트를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속 스트립의 연속 주조장치.The lift means (71) is a continuous casting device of a metal strip, characterized in that it comprises a liquid cylinder-operated hoist. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 장치는 상기 롤 모듈이 상기 중간 위치에 있을 때, 상기 롤 구동수단(128)을 상기 주조 롤(16)에 자동으로 연결하는 구동형 연결수단(41)을 포함하는 것을 특징으로 하는 금속 스트립의 연속 주조장치.The device comprises drive connecting means (41) for automatically connecting the roll drive means (128) to the casting roll (16) when the roll module is in the intermediate position. Continuous casting equipment. 제 1 항 내지 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 장치는 상기 롤 모듈이 상기 중간 위치에 있을 때, 상기 수냉수단을 상기 롤들에 자동으로 연결하는 물 연결수단(42)을 포함하는 것을 특징으로 하는 금속 스트립의 연속 주조장치.The apparatus comprises a water connecting means (42) for automatically connecting the water cooling means to the rolls when the roll module is in the intermediate position. 제 1 항 내지 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 롤 모듈(13)은 모듈 프레임(102)와, 롤들 사이의 닙을 변화시키기 위해 서로를 향해 그리고 서로로부터 떨어지게 상기 롤(16)들의 전체적인 이동을 허용하도록, 상기 모듈 프레임(102) 상에서 가동 가능한 롤 캐리어(104)를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속 스트립의 연속 주조장치.The roll module 13 is movable on the module frame 102 to allow full movement of the rolls 16 toward and away from each other to change the nip between the rolls and the module frame 102. Continuous casting apparatus of a metal strip comprising a roll carrier (104). 제 5 항에 있어서, The method of claim 5, 상기 롤 모듈(13)은, 상기 롤(16)들 사이의 닙의 최초의 폭을 미리 설정하도록 상기 롤 캐리어들과 맞물리기 위한 스페이서 멈추개로서의 역할을 수행하도록 상기 롤 캐리어(104)들 사이 및 상기 닙의 바로 아래에 배치되어, 상기 닙의 최초의 폭을 변화하도록 폭 조정가능한 조정식 멈춤수단(107)을 구비한 것을 특징으로 하는 금속 스트립의 연속 주조장치.The roll module 13 between and between the roll carriers 104 to serve as a spacer stop for engaging the roll carriers to preset the initial width of the nip between the rolls 16. And an adjustable stop means (107) disposed directly below the nip, the width of which is adjustable to change the original width of the nip. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 장치는 개방 위치로부터 상기 멈춤수단(107)으로 상기 주조 롤을 이동하도록 작동가능하며, 이후 상기 멈춤수단에 대하여 상기 롤들을 편향하도록 작동가능한 롤 편향수단(51)을 포함하는 것을 특징으로 하는 금속 스트립의 연속 주조장치.The device comprises a roll deflecting means 51 operable to move the casting roll from the open position to the stop means 107 and thereafter actuate the deflection of the rolls with respect to the stop means. Continuous casting of strips. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 롤 모듈(13)은 상기 개방 위치에서 롤 캐리어(104)를 잡기 위한 홀드수단(83, 85)을 포함하는 것을 특징으로 하는 금속 스트립의 연속 주조장치.The roll module (13) comprises a holding means (83, 85) for holding the roll carrier (104) in the open position. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 홀드수단은 상기 롤 캐리어의 개구들 내에 수용될 수 있는 상기 모듈 프레임에 의해 지탱되는 록킹 핀(83)을 가지는 록킹 핀 어셈블리를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속 스트립의 연속 주조장치.And said holding means comprises a locking pin assembly having a locking pin (83) carried by said module frame that can be received in openings in said roll carrier. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 록킹 핀(83)은 상기 롤 캐리어(104)와 그 상부의 롤이 상기 중간 위치로부터 상기 주조 위치로 들어 올려질 때, 상기 롤 캐리어가 상기 록킹 핀을 피하여 용이하게 이동되어 상기 록킹 핀(83)에 의해 규제되지 않도록, 상기 롤 캐리어에 대하여 고정된 것을 특징으로 하는 금속 스트립의 연속 주조장치.The locking pin 83 is easily moved away from the locking pin when the roll carrier 104 and the roll thereon is lifted from the intermediate position to the casting position so that the locking pin 83 Continuous casting apparatus for a metal strip, characterized in that fixed to the roll carrier so as not to be regulated by). 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 롤 캐리어(104)는 각각의 롤의 단부들 아래에 통상 배치된 롤 각각을 위한 한 쌍의 롤 단부 지지 구조를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속 스트립의 연속 주조장치.The roll carrier (104) comprises a pair of roll end support structures for each of the rolls normally arranged below the ends of each roll. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11, 상기 롤 단부 지지 구조(104) 각각의 쌍은 중앙 롤 축을 중심으로 회전하도록 각각의 롤 단부를 장착하는 저널 베어링을 지탱하는 것을 특징으로 하는 금속 스트립의 연속 주조장치.Wherein each pair of roll end support structures (104) carries a journal bearing for mounting each roll end to rotate about a central roll axis. 제 12 항에 있어서,The method of claim 12, 상기 롤 단부 지지 구조(104)는 서로를 향해 그리고 서로로부터 떨어지게 상기 롤들의 통상의 수평이동을 위해 모듈 프레임(102) 상에 장착된 것을 특징으로 하는 금속 스트립의 연속 주조장치.The roll end support structure (104) is mounted on a module frame (102) for normal horizontal movement of the rolls towards and away from each other. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 롤 프레임(102)은 상기 주조장치의 중간 위치의 내외로 리니어 베어링(89, 121) 상에서 수평방향으로 이동 가능하게 된 것을 특징으로 하는 금속 스트립의 연속 주조장치.And the roll frame (102) is movable horizontally on the linear bearings (89, 121) in and out of the intermediate position of the casting machine. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 롤 모듈(13)은, 상기 롤 모듈 상의 멈춤 표면(77)이 상기 주조장치 상의 고정형 멈춤 표면(75)에 접촉하도록, 상기 롤 모듈을 들어 올리는 리프트 수단(71)의 작동에 의해 수직방향으로 견고히 클램프 된 것을 특징으로 하는 금속 스트립의 연속 주조장치.The roll module 13 is operated in a vertical direction by the operation of the lift means 71 for lifting the roll module such that the stop surface 77 on the roll module contacts the stationary stop surface 75 on the casting apparatus. Continuous casting apparatus for metal strips, characterized in that clamped firmly. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 모듈 프레임이, 상기 롤의 길이방향으로 상기 모듈 프레임의 정밀한 위치 결정을 제공하도록, 끌어 올려질 때, 상기 모들 프레임을 상기 메인 머신 프레임과 맞추기 위한 맞춤수단이 설치된 것을 특징으로 하는 금속 스트립의 연속 주조장치.Continuous of metal strips, characterized in that fitting means are provided for fitting the modal frame with the main machine frame when the module frame is pulled up to provide precise positioning of the module frame in the longitudinal direction of the roll. Casting equipment. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 장치는, 상기 롤 모듈이 상기 주조 위치에 있을 때, 상기 닙의 폭을 변화시키기 위해 개방 위치로부터 서로를 향해 주조 롤을 이동하도록 작동 가능한 롤 편향수단(51)을 포함하는 것을 특징으로 하는 금속 스트립의 연속 주조장치. The apparatus is characterized in that it comprises roll deflection means (51) operable to move the casting rolls towards each other from an open position to change the width of the nip when the roll module is in the casting position. Continuous casting of strips. 제 1 항 내지 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 주조 풀 가둠수단(21)은 대기 위치로부터 중간 위치로 상기 롤 모듈(13)을 이동하고 이후, 주조 위치로 이동하기 이전에, 주조 위치에 있는 것을 특징으로 하는 금속 스트립의 연속 주조장치.The casting pool confinement means (21) is a continuous casting device of the metal strip, characterized in that in the casting position, after moving the roll module (13) from the standby position to the intermediate position, and then before moving to the casting position. 사이에 닙을 형성하는 한 쌍의 평행한 주조 롤(16);A pair of parallel casting rolls 16 forming a nip therebetween; 상기 닙의 직상부의 주조 롤 표면 상에 유지되는 용탕의 주조 풀(30)을 형성하도록 상기 롤들 사이의 닙으로 용탕을 송출하는 금속 송출 수단(46, 17);Metal dispensing means (46, 17) for discharging the molten metal into the nip between the rolls so as to form a cast pool of molten metal held on the casting roll surface immediately above the nip; 상기 닙의 단부들로부터의 흘러넘침에 대비한 상기 롤들의 단부의 주조 풀 가둠수단(21);Casting pool trapping means (21) at the ends of the rolls in preparation for overflow from the ends of the nip; 상기 닙으로부터 하방으로 송출되는 금속의 응고 스트립(20)을 제조하도록 상호 역회전하는 방향으로 상기 주조 롤들을 구동하는 롤 구동수단(128)을 구비하는 금속 스트립의 연속 주조장치에 있어서,In the continuous casting device of the metal strip having a roll drive means 128 for driving the casting rolls in the direction of mutual reverse rotation to produce a solidified strip 20 of the metal sent out from the nip, 상기 주소 롤(16)은 하나의 유닛으로서 상기 주조장치로부터 착탈가능하게 설치된 롤 모듈(13) 상에 장착되며,The address roll 16 is mounted on a roll module 13 detachably installed from the casting apparatus as one unit, 상기 모듈(13)은, 모듈 프레임(102): 롤들 사이의 닙을 변화시키기 위해 서로를 향해 그리고 서로로부터 떨어지게 롤(16)의 전체적인 이동을 허용하도록 상기 모듈 프레임 상에서 이동가능한 롤 캐리어(104); 및 상기 롤들 사이의 닙의 최초의 폭을 미리 설정하도록 상기 롤 캐리어와 맞물리기 위한 스페이서 멈추개로서의 역할을 수행하도록 상기 롤 캐리어(104) 사이 및 상기 닙의 바로 아래에 배치되어, 상기 닙의 최초의 폭을 변화하도록 폭 조정가능한 조정식 멈춤수단(107)을 구비한 것을 특징으로 하는 금속 스트립의 연속 주조장치.The module (13) comprises: a module frame (102): a roll carrier (104) movable on the module frame to allow full movement of the roll (16) towards and away from each other to change the nip between the rolls; And beneath the nip and between the roll carrier 104 to serve as a spacer stop for engaging the roll carrier to preset the initial width of the nip between the rolls. Continuous stopper of the metal strip characterized in that it comprises an adjustable stop means (107) adjustable width to change the width of. 제 19 항에 있어서,The method of claim 19, 상기 장치는 상기 모듈(13)이 설치될 때, 상기 멈춤수단(107)에 대하여 상기 롤 캐리어(104)를 편향하도록 작동 가능한 롤 편향수단(51)을 구비한 것을 특징으로 하는 금속 스트립의 연속 주조장치.The apparatus comprises a roll deflection means (51) operable to deflect the roll carrier (104) against the stop means (107) when the module (13) is installed. Device. 제 20 항에 있어서,The method of claim 20, 상기 롤 편향수단(51)은 상기 조정식 멈춤수단(107)을 향해 상기 롤 캐리어(104)를 편향하도록 상기 모듈 프레임(102)와 상기 롤 캐리어(104) 사이에서 작용하도록 작동가능하게 된 것을 특징으로 금속 스트립의 연속 주조장치.The roll deflection means 51 is operable to act between the module frame 102 and the roll carrier 104 to deflect the roll carrier 104 towards the adjustable stop 107. Continuous casting of metal strips. 제 20 항 또는 제 21 항에 있어서,The method of claim 20 or 21, 상기 롤 편향수단(51)은 각각의 롤을 위한 한 쌍의 편향 유닛을 포함하고, 각각의 편향 유닛(51)은, 상기 모듈이 그의 작동 위치에 있을 때, 각각의 롤(16)의 탄성 편향을 제공하도록 상기 모듈(13)에 접촉 가능하되, 상기 모듈이 상기 주조장치로부터 탈거되게끔 하도록 상기 모듈로부터 해제 가능하게 된 것을 특징으로 하는 금속 스트립의 연속 주조장치.The roll deflection means 51 comprises a pair of deflection units for each roll, each deflection unit 51 having an elastic deflection of each roll 16 when the module is in its operating position. Continuously contactable to the module (13) to provide, the continuous casting device of the metal strip, characterized in that the module is releasable from the module to be removed from the casting device. 제 22 항에 있어서,The method of claim 22, 상기 편향 유닛(51)은 상기 모듈과의 상호 맞물림 및 비맞물림 작동하여 이동되도록 상기 주조장치 상의 가동 마운팅 상에 지탱되는 것을 특징으로 하는 금속 스트립의 연속 주조장치.And said deflection unit (51) is supported on a movable mounting on said casting device to move in interengaged and non-engaged operation with said module. 연속 스트립 주조장치의 주조 롤 위치결정 방법에 있어서,In the casting roll positioning method of the continuous strip casting machine, 주조 위치의 아래 및 일측에 위치된 대기 위치로부터 상기 주조 위치 바로 아래의 중간 위치로 주조 방향을 가로질러 수평방향으로 한 쌍의 평행한 주조 롤(16)을 지탱하는 롤 모듈(13)을 이동하는 단계:Moving a roll module 13 supporting a pair of parallel casting rolls 16 in a horizontal direction across the casting direction from a standby position located below and on one side of the casting position to an intermediate position just below the casting position. step: 상기 중간 위치에서, 롤 구동수단(128)과 수냉 유닛(42)에 상기 롤(16)을 연결하는 단계; 및Connecting the roll (16) to the roll drive means (128) and the water cooling unit (42) in the intermediate position; And 상기 롤 모듈(13)을 주조 위치로 들어 올리는 단계를 포함하는 연속 스트립 주조장치의 주조 롤 위치결정 방법.Casting roll positioning method of a continuous strip casting machine comprising the step of lifting the roll module (13) to a casting position. 제 24 항에 있어서,The method of claim 24, 상기 롤 구동수단(128)과 상기 수냉 유닛(42)은, 상기 롤 모듈이 상기 중간 위치로 이동될 때, 상기 롤들에 자동으로 연결되는 것을 특징으로 하는 연속 스트립 주조장치의 주조 롤 위치결정 방법.And the roll driving means (128) and the water cooling unit (42) are automatically connected to the rolls when the roll module is moved to the intermediate position. 제 24 항 또는 제 25 항에 있어서,The method of claim 24 or 25, 상기 롤 모듈을 상기 주조 위치로 들어 올린 후, 미리 설정된 닙 위치에 내측으로 상기 롤을 이동하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 스트립 주조장치의 주조 롤 위치결정 방법.And after moving the roll module to the casting position, moving the roll inward to a preset nip position. 제 26 항에 있어서,The method of claim 26, 상기 롤들은 상기 주조 위치로 들어 올려지기 이전에 떨어져 유지되고, 이 들어올림 이동은 내방향 이동을 위해 상기 롤들을 해제하는 것을 특징으로 하는 연속 스트립 주조장치의 주조 롤 위치결정 방법.And said rolls are held apart prior to being lifted to said casting position, said lifting movement releasing said rolls for inward movement. 제 24 항 또는 제 25 항에 있어서,The method of claim 24 or 25, 한 쌍의 주조 풀 가둠수단(21)이, 상기 주조 위치에 있을 때, 상기 주조 롤에 의해 점유되려는 공간의 양쪽에 하나씩 위치되며, 주조 롤(16)은, 상기 롤 모듈(13)이 상기 주조 위치로 들어 올려질 때, 상기 주조 풀 가둠수단(21) 사이에서 상방으로 이동하는 것을 특징으로 하는 연속 스트립 주조장치의 주조 롤 일치결정 방법.A pair of casting pool confinement means 21, when in the casting position, are positioned one by one on both sides of the space to be occupied by the casting rolls, and the casting rolls 16 are formed by the roll module 13 being cast. The casting roll coincidence method of the continuous strip casting apparatus, characterized by moving upwardly between the casting pool confinement means (21) when lifted to the position.
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