KR100563435B1 - 셔틀슈트 및 이를 이용한 소팅방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 절단장치와 튜브 오프로더 사이에 배치되어 절단된 패키지를 양품 및 불량품으로 간단하게 소팅할 수 있는 슈트(chute) 및 이를 이용한 패키지 소팅방법에 관한 것으로, 본 발명은 양품 패키지를 안내하는 굿슈트를 구비한 이동슈트, 상기 이동슈트를 좌우측으로 이송시키는 이동슈트 이송수단 및 상기 굿슈트로부터 전달된 양품 패키지를 튜브 오프로더로 안내하는 고정슈트으로 구성되어, 이동슈트와 고정슈트의 상대적인 위치관계를 이용하여 패키지를 소팅하는 것이다.

패키지, 소팅, 셔틀슈트, 튜브 오프로더

Description

셔틀슈트 및 이를 이용한 소팅방법{shuttle chute and sorting method using the shuttle chute}

도1은 종래의 슈트를 매개로 튜브로 오프로딩되는 패키지 핸들러 시스템의 개략도.

도2는 본 발명의 일실시예에 따른 셔틀슈트가 적용된 패키지 핸들러 시스템의 개략도.

도3은 본 발명의 일실시예에 따른 셔틀슈트의 결합상태를 나타내는 사시도.

도4는 도3에 도시된 셔틀슈트의 수직단면을 나타내는 개략도.

도5는 도3에 도시된 셔틀슈트 중 이동슈트 및 이동슈트 이송수단의 구성을 나타내는 분해사시도.

도6은 도3에 도시된 셔틀슈트 중 이동슈트 및 이동슈트 이송수단의 결합상태를 나타내는 수직단면도.

도7은 본 발명의 일실시예에 따른 셔틀슈트에 설치된 각종 센서들의 설치위치를 나타내는 평면도.

도8은 본 발명의 일실시예에 따른 셔틀슈트를 이용한 패키지 소팅방법을 개략적으로 나타내는 순서도.

도9는 셔틀슈트에 제공된 패키지가 (양품/양품)인 경우의 패키지 소팅단계를 나타내는 순서도.

도10은 셔틀슈트로 제공된 패키지가 (양품/양품)인 경우의 이동슈트와 고정슈트의 상대적인 위치관계를 나타내는 평면도.

도11은 셔틀슈트로 제공된 패키지의 배열이 (양품/불량)인 경우의 패키지 소팅단계를 나타내는 순서도.

도12는 셔틀슈트로 제공된 패키지가 (양품/불량)인 경우의 이동슈트와 고정슈트의 상대적인 위치관계를 나타내는 평면도.

도13은 셔틀슈트로 제공된 패키지의 배열이 (불량/양품)인 경우의 패키지 소팅단계를 나타내는 순서도.

도14는 셔틀슈트로 제공된 패키지가 (불량/양품)인 경우의 이동슈트와 고정슈트의 상대적인 위치관계를 나타내는 평면도.

도15는 셔틀슈트로 제공된 패키지의 배열이 (불량/불량)인 경우의 패키지 소팅단계를 나타내는 순서도.

도16은 셔틀슈트로 제공된 패키지가 (불량/불량)인 경우의 이동슈트와 고정슈트의 상대적인 위치관계를 나타내는 평면도.

도17은 셔틀슈트로 제공된 패키지가 한 방향으로 연속해서 불량이 발생하는 경우의 패키지 소팅단계를 나타내는 순서도.

도18는 셔틀슈트로 제공된 패키지가 한 방향으로 연속해서 불량이 발생하는 경우 중 (양품/불량)(양품/불량)인 경우의 패키지 소팅단계를 나타내는 순서도.

도19a 내지 도19d는 셔틀슈트로 제공된 패키지가 한 방향으로 연속해서 불량 이 발생하는 경우 중 (양품/불량)(양품/불량)인 경우의 이동슈트와 고정슈트의 상대적인 위치관계를 나타내는 평면도.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

100: 이동슈트 110: 굿슈트

112: 제1굿슈트레일 114: 제2굿슈트레일

116: 양품패키지진입센서 120: 제1리젝트슈트

122,124: 제1리젝트슈트레일 126,136: 리젝트패키지진입센서

130: 제2리젝트슈트 132,134: 제2리젝트슈트레일

140: 이동슈트커버 150: 힌지핀

160: 커버서포터 170: 이송플레이트

180: 소팅스토퍼 186: 소팅스토퍼센서

200: 이동슈트 이송수단 210: 베이스

220: 구동모터 230: 벨트풀리

240: 구동벨트 250: 벨트클립

300: 고정슈트 310: 제1고정슈트레일

316: 패키지아웃센서 320: 제2고정슈트레일

330: 고정슈트커버 340: 제1스토퍼

346: 제1스토퍼센서 350: 제2스토퍼

356: 제2스토퍼센서 400: 온로더

500: 튜브 오프로더 510: 굿튜브

600: 리젝트박스 610: 리젝트통로

본 발명은 슈트(chute)에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 절단장치와 튜브 오프로더 사이에 배치되어 절단된 패키지를 양품 및 불량품으로 간단하게 소팅할 수 있는 슈트 및 이를 이용한 패키지 소팅방법에 관한 것이다.

반도체 패키지가 부착된 상태의 리드프레임은 트림/포옴공정 및 절단공정을 통해 패키지로 분리된 후 튜브 또는 트레이로 오프로딩된다. 이때, 패키지가 튜브 오프로더로 적재되는 경우에는 슈트라는 이송통로를 매개로 하여 튜브에 적재되며, 불량 패키지는 비젼 검사장치 등에 의해 양품 패키지와 분리하여 오프로딩되어 진다.

종래의 슈트를 매개로 튜브로 오프로딩되는 패키지 핸들러 시스템이 도1에 도시되어 있다.

도1을 참조하면, 온로더(40)로부터 제공된 패키지가 부착된 리드프레임(L)은 반복적으로 승하강운동하는 플로터(41)와 수평으로 왕복이송운동하는 인덱스피더(42)의 상호작동에 의해 한 피치씩 이동된다. 이때, 리드프레임은 트림/포옴 프레스(43) 및 싱귤레이션 프레스(44)에 의해 트림/포옴공정 및 절단공정을 거치면서 2줄의 패키지로 분리된다. 개별로 분리된 패키지는 경사지게 배치된 제1 슈트레일(10) 및 제2슈트레일(20)을 경유하여 튜브 오프로더(50)로 오프로딩되어 진다. 여기서, 양품 패키지는 굿튜브(51)에 일정한 갯수씩 순차적으로 적재되며, 도시되지 않은 비젼검사장치의 판정결과에 따라 불량 패키지는 불량 패키지 흡착용 픽커(20)에 의해 리젝트튜브(52)로 이송되어 적재된다.

그러나, 종래의 시스템은 가이드레일(22)을 따라 이동 가능하게 설치된 픽커(20)에 의해 불량 패키지가 분리되어 적재되기 때문에 불량 패키지가 흡착되는 시간 동안 오프로딩 공정이 지체되어 공정효율이 저하되는 문제점이 있었다. 또한, 불량 패키지 흡착용 픽커(20)를 별도로 설치해야 하기 때문에 시스템의 구성이 복잡하며 제조원가가 상승하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 불량 패키지 흡착용 픽커를 별도로 설치하지 않고서도 간단하게 양품 및 불량품 패키지를 소팅할 수 있는 셔틀슈트 및 이를 이용한 패키지 소팅방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 셔틀슈트는 길이방향으로 연장 형성된 제1 및 제2굿슈트레일을 구비하여 절단장치로부터 제공된 양품 패키지를 안내하는 굿슈트를 구비한 이동슈트; 상기 이동슈트를 좌우측으로 이송시키는 이동슈트 이송수단; 및 상기 제1 및 제2굿슈트레일에 대응되는 제1 및 제2고정슈트레일를 구비하며, 상기 굿슈트로부터 전달된 양품 패키지를 튜브 오프로더로 안내하는 고정슈트를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 이동슈트는 상기 굿슈트의 좌우측에 설치되며, 절단장치로부터 제공된 불량 패키지를 안내하는 리젝트슈트를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제1 및 제2굿슈트레일에는 상기 제1 및 제2굿슈트레일와 제1 및 제2고정슈트레일의 상대적인 불일치로 인하여 발생될 수 있는 에러를 방지하기 위하여 상기 이동슈트로 제공된 패키지 중 어느 하나만 양품인 경우 양품 패키지를 임시로 스토핑하는 소팅스토퍼가 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 셔틀슈트을 이용한 패키지 소팅방법은 개별로 절단되어 이동슈트로 2줄씩 제공되는 패키지를 양품 또는 불량품으로 소팅하여 고정슈트를 통해 오프로딩시키는 패키지 소팅방법에 있어서, 상기 이동슈트로 제공된 패키지들이 모두 양품인 경우, 상기 양품 패키지들은 모두 상기 이동슈트의 굿슈트 및 고정슈트를 경유하여 튜브 오프로더로 오프로딩되는 양품 소팅과정; 상기 이동슈트로 제공된 패키지들 중 어느 하나만 양품인 경우, 양품 패키지는 상기 이동슈트의 굿슈트 및 고정슈트를 경유하여 튜브 오프로더로 오프로딩되며, 불량 패키지는 상기 이동슈트의 리젝트슈트를 경유하여 리젝트박스로 오프로딩되는 양불량 소팅과정; 및 상기 이동슈트로 제공된 패키지들이 모두 불량인 경우, 상기 불량 패키지들은 모두 상기 이동슈트의 리젝트슈트를 경유하여 리젝트박스로 오프로딩되는 불량 소팅과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 양품 소팅과정은 양품 패키지들이 각각 상기 굿슈트에 설치된 제1 및 제2굿슈트레일로 진입되도록 상기 이동슈트가 정렬되는 단계; 양품 패키지들이 각각 상기 제1 및 제2굿슈트레일로 진입되는 단계; 상기 제1 및 제2굿슈트레일이 각 각 상기 고정슈트의 제1 및 제2고정슈트레일과 일치하는지 여부를 제어장치가 판단하는 단계; 상기 제1 및 제2굿슈트레일이 각각 상기 제1 및 제2고정슈트레일과 일치하는것으로 판단된 경우, 상기 제1 및 제2굿슈트레일을 따라 이송된 패키지들이 각각 상기 제1 및 제2고정슈트레일로 전달되는 단계; 및 상기 제1 및 제2고정슈트레일을 따라 이송된 패키지들이 튜브로 오프로딩되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 양불량 소팅과정은 양품 패키지는 상기 굿슈트에 설치된 제1 또는 제2굿슈트레일로 진입되고, 불량 패키지는 제1 또는 제2리젝트슈트에 각각 설치된 제1 또는 제2리젝트슈트레일로 진입되도록 상기 이동슈트가 정렬되는 단계; 양품 패키지는 상기 제1 또는 제2굿슈트레일로 진입되고, 불량 패키지는 상기 제1 또는 제2리젝트슈트레일로 진입되는 단계; 상기 제1 또는 제2굿슈트레일을 따라 이송된 양품 패키지는 상기 고정슈트의 제1 또는 제2고정슈트레일로 전달되고, 상기 제1 또는 제2리젝트슈트레일을 따라 이송된 불량 패키지는 리젝트통로로 낙하되는 단계; 및 상기 제1 또는 제2고정슈트레일을 따라 이송된 패키지는 튜브로 오프로딩되고, 상기 리젝트통로로 낙하된 불량 패키지는 리젝트박스로 오프로딩되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 양불량 소팅과정에서 동일한 방향으로 연속해서 불량이 발생할 경우,

2차 양품 패키지는 1차 양품 패키지가 진입된 굿슈트레일로 진입되고, 2차 불량 패키지는 1차 불량 패키지가 진입된 리젝트슈트레일로 진입되도록 이동슈트가 정렬되는 단계; 상기 2차 양품 패키지는 상기 1차 양품 패키지가 진입된 굿슈트레 일로 진입되고, 상기 2차 불량 패키지는 상기 1차 불량 패키지가 진입된 리젝트슈트레일로 진입되는 단계; 상기 2차 양품 패키지가 진입된 굿슈트레일이 상기 1차 양품 패키지가 진입되지 않은 고정슈트레일과 일치하도록 이동슈트가 정렬되는 단계; 상기 굿슈트레일을 따라 이송된 상기 2차 양품 패키지는 상기 1차 양품 패키지가 진입되지 않은 고정슈트레일로 전달되어 튜브로 오프로딩되며, 상기 리젝트슈트레일을 따라 이송된 상기 2차 불량 패키지는 레젝트통로로 낙하되어 리젝트박스로 오프로딩되는 단계를 포함하여, 상기 튜브 오프로더의 좌우 밸런스를 유지하는 것을 특징으로 한다.

상기 이동슈트의 굿슈트로 양품 패키지가 진입하는 경우, 상기 굿슈트에 설치된 소팅스토퍼가 양품 패키지를 임시로 스토핑하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 불량 소팅과정은 불량 패키지들이 모두 상기 제1 또는 제2리젝트슈트에 각각 설치된 제1 또는 제2리젝트슈트로 진입되도록 상기 이동슈트가 정렬되는 단계; 불량 패키지들이 모두 상기 제1 또는 제2리젝트슈트레일로 진입되는 단계; 상기 제1 또는 제2리젝트슈트레일을 따라 이송된 패키지들이 리젝트통로로 낙하되는 단계; 및 상기 리젝트통로로 낙하된 패키지들이 리젝트박스로 오프로딩되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 일실시예를 설명한다.

도2는 본 발명의 일실시예에 따른 셔틀슈트가 적용된 패키지 핸들러 시스템의 개략도이다.

도2를 참조하면, 본 발명의 셔틀슈트가 적용된 패키지 핸들러 시스템은 종래의 슈트가 적용된 패키지 핸들러 시스템과 기본적으로 동일한 구성을 가진다. 즉, 온로더(400)로부터 제공된 패키지(P)가 부착된 리드프레임(L)은 반복적으로 승하강운동하는 플로터(410)와 수평으로 왕복이송운동하는 인덱스피더(420)의 상호작동에 의해 한 피치씩 이동된다. 이때, 리드프레임(L)은 트림/포옴 프레스(430) 및 싱귤레이션 프레스(440)에 의해 트림/포옴공정 및 절단공정을 거치면서 패키지(P)로 분리된다. 개별로 분리된 패키지(P)는 푸셔(450)에 의해 피더슈트(460)로 제공되어 셔틀슈트를 경유하여 튜브 오프로더(500)로 오프로딩되어 진다. 또한, 패키지의 불량 여부를 검사하는 비젼검사장치(미도시) 및 각 구성요소들의 작동을 제어하는 제어장치(미도시)가 구비되어 있다. 다만, 본 발명에서는 종래의 제1슈트레일 및 제2슈트레일 대신에 셔틀슈트로 대체되어 있으며, 종래의 불량 패키지 흡착용 픽커가 별도로 설치되어 있지 않음을 알 수 있다.

이하, 본 발명의 일실시예에 따른 셔틀슈트에 대해서 살펴본다.

도3은 본 발명의 일실시예에 따른 셔틀슈트의 결합상태를 나타내는 사시도이고, 도4는 도3에 도시된 셔틀슈트의 수직단면을 나타내는 개략도이고, 도5는 도3에 도시된 셔틀슈트 중 이동슈트 및 이동슈트 이송수단의 구성을 나타내는 분해사시도이고, 도6은 도3에 도시된 셔틀슈트 중 이동슈트 및 이동슈트 이송수단의 결합상태를 나타내는 수직단면도이다.

이러한 도면들을 참조하면, 상기 셔틀슈트는 이동슈트(100), 이동슈트 이송수단(200) 및 고정슈트(300)로 구성된다.

상기 이동슈트(100)는 상기 피더슈트(460)로부터 개별로 절단된 패키지들을 전달받아 양품 또는 불량품으로 소팅하는 요소로서, 양품 패키지를 안내하는 굿슈트(110)와 불량 패키지를 안내하는 리젝트슈트(120,130)로 구성되어 있다. 상기 굿슈트(110)는 길이방향으로 연장 형성된 제1 및 제2굿슈트레일(112,114)를 구비하며, 상기 고정슈트(300)로 양품 패키지(P)를 전달하는 역할을 담당한다. 상기 리젝트슈트는 상기 굿슈트(110)의 좌우측에 각각 설치된 제1 및 제2리젝트슈트(120,130)로 구성되며, 상기 제1 및 제2리젝트슈트(120,130)는 각각 제1리젝트슈트레일(122,124) 및 제2리젝트슈트레일(132,234)를 구비하여 불량 패키지를 리젝트박스(600)에 안내하는 역할을 담당한다.

그러나, 상기 리젝트슈트(120,130)는 반드시 구비될 필요는 없다. 즉, 상기 피더슈터(460)로부터 전달된 불량 패키지가 리젝트박스(600)로 직접 낙하되도록 적절히 설계된다면 상기 제1 및 제2리젝트슈트는 생략될 수 있다. 또한, 상기 굿슈트(110)의 제1 또는 제2굿슈트레일(112,114) 및 리젝트슈트의 제1 및 제2리젝트슈트(120,130)는 터널 형상으로 설계되어 있으나, 패키지가 원활하게 전달되다면 이러한 형상에 한정되지 않는다.

상기 이동슈트(100)의 구성을 보다 상세히 설명하면, 상기 이동슈트(100)는 이송플레이트(170)에 고정되어 있으며, 이동슈트커버(140)에 의해 개폐 가능하게 덮혀 있다. 상기 이동슈트커버(140)는 상기 이송플레이트(170)에 고정된 커버서포터(160)에 힌지핀(150)을 중심으로 회전 가능하게 설치되어 있다. 또한, 상기 이송플레이트(170)의 하면에는 한 쌍의 가이드홈(172)이 형성되어 있다. 또한, 상기 이 동슈트(100)는 경사지게 설치되어 있으므로 상기 이동슈트(100)로 진입된 패키지는 중력에 의해 미끄러지면서 출구부로 이동되어 진다.

상기 제1 및 제2굿슈트레일(112,114)에는 상기 제1 및 제2굿슈트레일(112,114)와 제1 및 제2고정슈트레일(310,320)이 일치하지 않는 경우 양품 패키지를 임시로 스토핑하는 소팅스토퍼(180)가 설치되어 있다. 즉, 소팅스토퍼(180)는 이동슈트(100)가 이동중인 경우 양품 패키지를 임시로 스토핑하여 양품 패키지가 이동슈트(100)와 고정슈트(300) 사이에 끼여 에러가 발생되는 것을 사전에 방지하는 역할을 한다. 이러한 소팅스토퍼(180)는 소팅스토퍼 구동수단, 예를 들면, 공압실린더(182)에 의해 제1 및 제2굿슈트레일(112,114)의 표면을 출몰되도록 작동된다.

상기 이동슈트 이송수단(300)은 상기 이동슈트(100)를 좌측 또는 우측으로 소정의 피치로 수평이동시키는 요소로서, 베이스(210), 상기 베이스(210)에 고정되며 구동력을 제공하는 구동모터(220), 구동벨트(240)를 통해 상기 구동모터(220)에 연동되는 벨트풀리(230), 상기 구동벨트(240)와 결합되는 벨트클립(250)으로 구성되어 있다. 상기 베이스(220)의 상면에는 상기 이송플레이트(170)의 가이드홈(172)에 결합되는 한 쌍의 가이드레일(212)이 형성되어 있다. 여기서, 상기 이송플레이트(170)는 상기 벨트클립(250)에 고정되어 있다. 따라서, 구동모터(220)에서 제공된 구동력이 벨트플리(230), 구동벨트(240) 및 벨트클립(250)을 통하여 이동슈트(100)로 전달되어, 상기 이동슈트(100)가 좌우로 수평 이동된다.

한편, 본 실시예에서는 구동벨트(240)를 매개로 이동슈트(100)를 수평 이동 시키고 있으나, 기어전동, 체인전동 등 공지의 수평이송 메카니즘이 설계조건에 따라 적용될 수 있다.

상기 고정슈트(300)는 전술한 바와 같이 상기 굿슈트(110)로부터 전달된 양품 패키지를 튜브 오프로더(500)로 안내하는 요소로서, 상기 제1 및 제2굿슈트레일(112,114)에 대응되는 제1 및 제2고정슈트레일(310,320)을 구비하고 있다. 상기 고정슈트(300)도 고정슈트커버(330)에 의해 개폐 가능하게 덮혀 있다. 또한, 상기 고정슈트(300)는 경사지게 설치되어 있으므로 상기 고정슈트(300)로 진입된 패키지는 중력에 의해 미끄러지면서 이동되어 출구부로 전달된다.

상기 제1 및 제2고정슈트레일(310,320)의 출구부 근처에는 양품 패키지의 튜브 오프로더(500)로의 진입 여부를 제어하기 위한 제1스토퍼(340)가 설치되어 있다. 또한, 상기 제1 및 제2고정슈트레일(310,320)의 중간영역에는 튜브 오프로더(500)로 진입되는 양품 패키지의 갯수를 제어하기 위한 제2스토퍼(350)가 설치되어 있다. 이러한 제2스토퍼(350)는 일정한 조건에서 양품 패키지들을 스토핑하는 버퍼의 역할도 수행한다. 상기 제1 스토퍼(340)은 제1스토퍼 구동수단(342)에 의해 상기 제1 및 제2고정슈트레일(310,320)의 표면으로 출몰되도록 구동되어 지며, 제2스토퍼(350)는 제2스토퍼 구동수단(352)에 의해 구동된다.

도7에는 본 실시예에 따른 셔틀슈트에 설치된 각종 센서들의 설치위치가 나타나 있다.

도7을 참조하면, 상기 굿슈트(110)의 입구부 근처에는 양품 패키지의 진입 여부를 감지하는 양품 패키지 진입 센서(116)가 설치되어 있으며, 상기 리젝트슈트 의 입구부 근처에는 불량 패키지의 진입여부를 감지하는 불량 패키지 진입 센서(126,136)가 설치되어 있다. 이러한 양품 패키지 진입 센서(116) 및 불량 패키지 진입 센서(126,136)는 절단이 완료된 패키지가 일정시간 이내에 이동슈트(100)로 진입되지 않는 경우 에러 신호를 발생하여 시스템을 점검하기 위한 것이다.

상기 굿슈트(110)의 출구부 근처에는 상기 제1 및 제2굿슈트레일(112,114)에서의 안내 에러의 발생 여부를 감지하는 소팅스토퍼 센서(186)가 설치되어 있다. 이러한 소팅스토퍼 센서(186)는 상기 제1 및 제2굿슈트레일(112,114)로 진입된 양품 패키지가 일정시간 이내에 통과되지 않는 경우 에러 신호를 발생하여 시스템을 점검하기 위한 것이다.

상기 제1 및 제2고정슈트레일(310,320)의 입구부 근처에는 상기 제1 또는 제2굿슈트레일(112,114)을 따라 이송된 양품 패키지의 제1 또는 제2고정슈트레일(310,320)로의 진입 여부를 감지하는 패키지 아웃 센서(316)가 설치되어 있다.

또한, 상기 제1 및 제2고정슈트레일(310,320)의 출구부 근처에는 양품 패키지가 튜브 오프로더(600)로 원활하게 오프로딩되는지 여부 및 상기 제1 및 제2고정슈트레일(310,320)에서의 안내 에러를 감지하여 제1스토퍼(340)를 제어하는 제1스토퍼 센서(346)가 설치되어 있으며, 상기 제1 및 제2고정슈트레일(310,320)의 중간영역, 즉 제2스토퍼(350) 설치영역에는 소정의 패키지 갯수를 감지하여 제2스토퍼(350)를 제어하는 제2스토퍼 센서(356)가 설치되어 있다.

한편, 본 실시예에서는 상기 센서들이 광센서로 설계되어 있으나, 설계조건에 따라 다양한 센서가 채택될 수 있다.

이하, 본 일실시예에 따른 셔틀슈트를 이용한 패키지 소팅방법을 설명한다.

도8은 본 발명의 일실시예에 따른 셔틀슈트를 이용한 패키지 소팅방법을 개략적으로 나타내는 순서도이다.

도8을 참조하면, 본 일실시예에 따른 셔틀슈트를 이용한 패키지 소팅방법은 크게 상기 이동슈트로 제공된 패키지들이 모두 양품인 경우(이하 "(양품/양품)인 경우"라 한다), 상기 이동슈트로 제공된 패키지들 중 어느 하나만 양품(이하 "(양품/불량) 또는 (불량/양품)인 경우"라 한다)인 경우 및 상기 이동슈트로 제공된 패키지들이 모두 불량인 경우(이하 "(불량/불량)인 경우"라 한다)로 구분된다.

(양품/양품)인 경우(S100), 양품 패키지들은 모두 상기 이동슈트(100)의 굿슈트(110) 및 고정슈트(300)를 경유하여 튜브 오프로더(600)로 오프로딩된다. (양품/불량) 또는 (불량/양품)인 경우(S200,S300), 양품 패키지는 상기 이동슈트(100)의 굿슈트(110) 및 고정슈트(300)를 경유하여 튜브 오프로더(600)로 오프로딩되며, 불량 패키지는 상기 이동슈트(100)의 리젝트슈트(120,130)를 경유하여 리젝트박스(610)로 오프로딩된다. (불량/불량)인 경우(S400), 상기 불량 패키지들은 모두 상기 이동슈트(100)의 리젝트슈트(120,130)를 경유하여 리젝트박스(600)로 오프로딩된다.

이하, 이들 각각에 대해 첨부도면을 참조하여 자세히 설명한다.

먼저, (양품/양품)인 경우의 소팅방법(S100)에 대해 설명한다.

도9는 셔틀슈트에 제공된 패키지가 (양품/양품)인 경우(S100)의 패키지 소팅단계를 나타내는 순서도이며, 도10은 셔틀슈트로 제공된 패키지가 (양품/양품)인 경우(S100)의 패키지 소팅단계를 나타내는 작동상태도이다. 도10에서 실선 직사각박스는 양품 패키지를 의미한다.

먼저, 절단이 완료된 2개의 양품 패키지들이 각각 상기 제1 및 제2굿슈트레일(112,114)로 진입되도록 상기 이동슈트(100)가 정렬된다(S110). 상기 이동슈트(100)의 정렬이 완료되면, 양품 패키지들이 각각 상기 제1 및 제2굿슈트레일(112,114)로 진입되어 상기 제1 및 제2굿슈트레일(112,114)을 따라 미끄러지면서 출구부로 전달된다(S120).

이후, 상기 제1 및 제2굿슈트레일(112,114)을 따라 이송된 패키지들이 각각 상기 제1 및 제2고정슈트레일(310,320)로 전달된다(S130). 상기 제1 및 제2고정슈트레일(310,320)을 따라 이송된 패키지들은 제1스토퍼(340) 및/또는 제2스토퍼(350)에 의해 이미 설정된 갯수만큼씩 굿튜브(510)로 오프로딩된다(S140). 즉, 상기 제1스토퍼센서(346)에 의해 패키지의 오프로딩이 완료된 것으로 감지되면 상기 제1스토퍼(340)가 상승되어 패키지들을 스토핑한다. 이러한 상태에서, 상기 제2스토퍼센서(356)에 의해 설정된 갯수를 초과한 패키지가 스토핑되는 것으로 감지되면, 예를 들어 5개로 설정되었다고 가정하면, 6번째 패키지가 감지되면, 제2스토퍼(350)가 6번째 패키지를 스토핑하는 것에 의해 양품 패키지를 일정 갯수씩 오프로딩한다(도7 참조). 이때, 제2스토퍼(350)는 6번째 이후의 패키지를 임시 적재하므로 버퍼(buffer)의 역할도 동시에 수행한다.

이하, (양품/불량)인 경우의 소팅방법(S200)에 대해 설명한다.

도11은 셔틀슈트로 제공된 패키지의 배열이 (양품/불량)인 경우의 패키지 소 팅단계를 나타내는 순서도이며, 도12는 셔틀슈트로 제공된 패키지가 (양품/불량)인 경우의 이동슈트와 고정슈트의 상대적인 위치관계를 나타내는 평면도이고, 검은 색으로 채워진 직사각형 박스는 불량 패키지를 의미한다.

먼저, 양품 패키지는 상기 굿슈트(110)의 제2굿슈트레일(114)로 진입되고, 불량 패키지는 제2리젝트슈트(130)의 제2리젝트슈트레일(132)로 진입되도록 상기 이동슈트(100)가 도면상 좌측으로 한 피치 이동되어 정렬된다(S210). 상기 이동슈트(100)의 정렬이 완료되면, 양품 패키지는 상기 제2굿슈트레일(114)로 진입되고, 불량 패키지는 상기 제2리젝트슈트레일(132)로 진입된다(S220).

이후, 상기 제2굿슈트레일(114)을 따라 이송된 패키지는 상기 제1고정슈트레일(310)로 전달된다(S230). 또한, 제2리젝트슈트레일(132)을 따라 이송된 불량 패키지는 리젝트통로(610)로 낙하된다. 상기 제1고정슈트레일(310)을 따라 이송된 패키지는 제1스토퍼(340) 및/또는 제2스토퍼(350)에 의해 이미 설정된 갯수만큼씩 굿튜브(510)로 오프로딩되고, 상기 리젝트통로(610)로 낙하된 불량 패키지는 리젝트박스(600)로 오프로딩된다(S240).

이하, (불량/양품)인 경우의 소팅방법(S300)에 대해 설명한다.

도13은 셔틀슈트로 제공된 패키지의 배열이 (불량/양품)인 경우의 패키지 소팅단계를 나타내는 순서도이며, 도14는 셔틀슈트로 제공된 패키지가 (불량/양품)인 경우의 이동슈트와 고정슈트의 상대적인 위치관계를 나타내는 평면도이다.

(불량/양품)인 경우(S300)의 소팅방법은 (양품/불량)인 경우(S200)의 소팅방법에서 양품 패키지는 상기 굿슈트(110)의 제1굿슈트레일(112)로 진입되고, 불량 패키지는 제1리젝트슈트(120)의 제1리젝트슈트레일(122)로 진입되도록 상기 이동슈트(100)가 도면상 우측으로 이동하여 정렬된 후 패키지 소팅공정이 이루어지는 것을 제외하면 (양품/불량)인 경우(S200)의 소팅방법과 동일하다.

이하, (불량/불량)인 경우의 소팅방법(S400)에 대해 설명한다.

도15는 셔틀슈트로 제공된 패키지의 배열이 (불량/불량)인 경우의 패키지 소팅단계를 나타내는 순서도이며, 도16은 셔틀슈트로 제공된 패키지가 (불량/불량)인 경우의 이동슈트와 고정슈트의 상대적인 위치관계를 나타내는 평면도이다.

먼저, 불량 패키지들이 모두 제2리젝트슈트(130)로 진입되도록 상기 이동슈트(100)가 도면상 좌측으로 2피치 이동되어 정렬된다(S410). 상기 이동슈트(100)의 정렬이 완료되면, 불량 패키지들이 모두 상기 제2리젝트슈트레일(132)로 진입된다(S420). 상기 제2리젝트슈트레일(132,134)을 따라 이송된 패키지들은 리젝트통로(610)로 낙하되며(S430), 상기 리젝트통로(610)로 낙하된 패키지들은 리젝트박스(600)로 오프로딩된다(S440).

한편, 본 실시예에서는 불량 패키지들이 모두 제2리젝트슈트(130)로 진입되어 리젝트박스(600)로 오프로딩되는 예가 개시되어 있으나, 불량 패키지들이 모두 제1리젝트슈트(120)로 진입되도록 설계될 수도 있다.

도17은 셔틀슈트로 제공된 패키지 중 적어도 하나에 불량이 발생하는 경우의 패키지 소팅단계를 나타내는 순서도이다.

도17을 참조하면, 제공된 패키지들 중 하나만이 불량인 경우 연속해서 동일 방향으로 불량이 발생했는지 여부를 제어장치가 판단한다. 이때, '연속'은 반드시 순서적으로 바로 다음을 의미하는 것은 아니며, 2줄의 굿슈트레일 중 어느 한 줄의 굿슈트레일에 더 많은 양품 패키지가 제공되어 언벨런스(unbalance)가 발생할 수 있는 모든 경우의 패키지 공급조건을 의미한다.

판단결과 연속해서 동일한 방향의 불량이 아니면, 패키지의 배열에 따라 S200 또는 S300의 단계를 통해 패키지의 소팅이 이루어진다. 반대로 판단결과 연속해서 동일한 방향의 불량이면, 2차 양품 패키지는 1차 양품 패키지가 진입된 굿슈트레일(112,114)로 진입되고, 2차 불량 패키지는 1차 불량 패키지가 진입된 리젝트슈트레일(122,132)로 진입된다.

다음으로, 2차 양품 패키지가 진입된 굿슈트레일(112,114)이 1차 양품 패키지가 진입되지 않은 고정슈트레일과 일치되도록 이동슈트가 이동되어 정렬된다.

다음으로, 양품 패키지가 소팅스토퍼(180)에 걸렸는지 여부를 판단하여 걸리지 않았으면 굿슈트레일에서 안내되는 동안 에러가 발생한 것으로 에러발생신호를 내어 작업자가 조치하도록 한다. 한편, 걸린 것으로 판단되면, 소팅스토퍼(180)가 하강하여, 굿슈트레일(112,114)을 따라 이송된 2차 양품 패키지는 1차 양품 패키지가 진입되지 않은 고정슈트레일(310,320)로 전달된다. 또한, 리젝트슈트레일(122,132)을 따라 이송된 2차 불량 패키지는 리젝트통로(610)로 낙하된다. 마지막으로, 고정슈트레일(310,320)을 따라 이송된 양품 패키지는 굿튜브(510)로 오프로딩되어, 굿튜브(510)의 언벌런스가 제거된다.

이하, 한 방향으로 연속해서 불량이 발생할 경우 중 (양품/불량)(양품/불량)인 경우의 소팅방법(S500)을 좀 더 상세히 설명한다.

도18는 셔틀슈트로 제공된 패키지가 한 방향으로 연속해서 불량이 발생하는 경우 중 (양품/불량)(양품/불량)인 경우의 패키지 소팅단계를 나타내는 순서도이며, 도19a 내지 도19d는 셔틀슈트로 제공된 패키지가 한 방향으로 연속해서 불량이 발생하는 경우 중 (양품/불량)(양품/불량)인 경우의 이동슈트(100)와 고정슈트(300)의 상대적인 위치관계를 나타내는 평면도이다. 설명의 편의상, 소팅스토퍼(180)의 작동관계는 생략하기로 한다.

먼저, 1차 양품 패키지는 제2굿슈트레일(114)로 진입되고, 1차 불량 패키지는 제2리젝트슈트레일(132)로 진입되도록 이동슈트(100)가 도면상 좌측을 한 피치 이동하여 정렬된다(S510). 이동슈트(100)의 정렬이 완료되면, 1차 양품 패키지는 제2굿슈트레일(114)로 진입되고, 1차 불량 패키지는 제1리젝트슈트레일(122)로 진입된다(S520). 제2굿슈트레일(114)을 따라 이송된 1차 양품 패키지는 제1고정슈트레일(310)로 전달되고, 제2리젝트슈트레일(132)을 따라 이송된 1차 불량 패키지는 리젝트통로(610)로 낙하된다(S530).

이와 같이, 제1고정슈트레일(310)에만 양품 패키지가 전달된 불균형 상태에서 동일한 방향으로 2차 패키지가 제공되면, 2차 양품 패키지는 제2굿슈트레일(114)로 진입되고, 2차 불량 패키지는 제2리젝트슈트레일(132)로 진입된다(S540). 이러한 상태에서, 상기 이동슈트(100)가 도면상 우측으로 한 피치 이동하여 제2굿슈트레일(114)이 제1고정슈트레일(310)과 일치되도록 2차 정렬된다(S550). 상기 이동슈트(100)의 정렬이 완료되면, 제2굿슈트레일(114)을 따라 이송된 2차 양품 패키지는 제2고정슈트레일(320)로 전달되고, 제2리젝트슈트레일(132)을 따라 이송된 2 차 불량 패키지는 리젝트통로(610)로 낙하된다(S560). 이와 같은 방법으로, 제1 및 제2고정슈트레일(310,320)을 따라 이송된 양품 패키지는 불균형이 제거된 상태에서 튜브 오프로더(500)로 오프로딩되고, 리젝트통로(610)로 낙하된 불량 패키지는 리젝트박스(600)로 오프로딩된다(S570).

한편, 본 실시예에서는 1회 펀칭당 2줄의 패키지를 싱귤레이션하는 싱귤레이션 프레스(440)가 적용되어 있으나, 1회 펀칭당 1줄 또는 3줄 이상의 패키지를 싱귤레이션하는 싱귤레이션 프레스(440)도 적절한 설계변경에 의해 적용될 수 있다.

이상의 예에서와 같이, 본 발명은 상기 실시예들을 적절히 변형하여 동일한 원리를 이용하여 다양하게 응용될 수 있을 것이다. 예를 들면, 쏘잉장치, P & P(Pick and Placement) 등에도 응용될 수 있다. 따라서, 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라고 해석되어져야 할 것이다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 셔틀슈트는 소팅픽커 등에 의해서가 아니라 이동슈트의 수평왕복이동운동에 의해 양품 및/또는 불량 패키지를 정확히 소팅할 수 있기 때문에 불량 패키지의 소팅작업이 연속해서 신속하게 이루어지며, 종래 소팅픽커 등이 불량 패키지를 픽업하는 동안 패키지 오프로딩 공정이 지체되는 문제점이 해소되기 때문에 시스템 전체의 가동효율이 좋아져 시스템의 UPH(unit per hour)가 증가된다.

또한, 본 발명은 셔틀슈트에 설치된 스토퍼 및 센서에 의해 이송 에러를 정 확히 감지하여 에러 신호를 출력하기 때문에 이송 에러에 신속하게 대응할 수 있다.

또한, 본 발명에서는 불량 패키지 소팅공정을 개선으로 패키지의 소팅속도가 향상되므로 시스템의 성능을 유지하면서 종래 불량 패키지를 픽업하기 위한 픽커유닛이 생략되기 때문에 시스템의 원가가 절감되는 효과가 있다.

Claims (9)

1. 길이방향으로 연장 형성된 제1 및 제2굿슈트레일을 구비하여 절단장치로부터 제공된 양품 패키지를 안내하는 굿슈트를 구비한 이동슈트;

   상기 이동슈트를 좌우측으로 이송시키는 이동슈트 이송수단; 및

   상기 제1 및 제2굿슈트레일에 대응되는 제1 및 제2고정슈트레일를 구비하며, 상기 굿슈트로부터 전달된 양품 패키지를 튜브 오프로더로 안내하는 고정슈트를 포함하는 것을 특징으로 하는 셔틀슈트
2. 제1항에 있어서,

   상기 이동슈트는,

   상기 굿슈트의 좌우측에 설치되며, 절단장치로부터 제공된 불량 패키지를 안내하는 리젝트슈트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 셔틀슈트.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 제1 및 제2굿슈트레일에는,

   상기 제1 및 제2굿슈트레일와 제1 및 제2고정슈트레일의 상대적인 불일치로 인하여 발생될 수 있는 에러를 방지하기 위하여 상기 이동슈트로 제공된 패키지 중 어느 하나만 양품인 경우 양품 패키지를 임시로 스토핑하는 소팅스토퍼가 설치되는 것을 특징으로 하는 셔틀슈트.
4. 개별로 절단되어 이동슈트로 2줄씩 제공되는 패키지를 양품 또는 불량품으로 소팅하여 고정슈트를 통해 오프로딩시키는 패키지 소팅방법에 있어서,

   상기 이동슈트로 제공된 패키지들이 모두 양품인 경우, 상기 양품 패키지들은 모두 상기 이동슈트의 굿슈트 및 고정슈트를 경유하여 튜브 오프로더로 오프로딩되는 양품 소팅과정;

   상기 이동슈트로 제공된 패키지들 중 어느 하나만 양품인 경우, 양품 패키지는 상기 이동슈트의 굿슈트 및 고정슈트를 경유하여 튜브 오프로더로 오프로딩되며, 불량 패키지는 상기 이동슈트의 리젝트슈트를 경유하여 리젝트박스로 오프로딩되는 양불량 소팅과정; 및

   상기 이동슈트로 제공된 패키지들이 모두 불량인 경우, 상기 불량 패키지들은 모두 상기 이동슈트의 리젝트슈트를 경유하여 리젝트박스로 오프로딩되는 불량 소팅과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 패키지 소팅방법.
5. 제4항에 있어서,

   상기 양품 소팅과정은,

   양품 패키지들이 각각 상기 굿슈트에 설치된 제1 및 제2굿슈트레일로 진입되도록 상기 이동슈트가 정렬되는 단계;

   양품 패키지들이 각각 상기 제1 및 제2굿슈트레일로 진입되는 단계;

   상기 제1 및 제2굿슈트레일이 각각 상기 고정슈트의 제1 및 제2고정슈트레일 과 일치하는지 여부를 제어장치가 판단하는 단계;

   상기 제1 및 제2굿슈트레일이 각각 상기 제1 및 제2고정슈트레일과 일치하는것으로 판단된 경우, 상기 제1 및 제2굿슈트레일을 따라 이송된 패키지들이 각각 상기 제1 및 제2고정슈트레일로 전달되는 단계; 및

   상기 제1 및 제2고정슈트레일을 따라 이송된 패키지들이 튜브로 오프로딩되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 패키지 소팅방법.
6. 제4항에 있어서,

   상기 양불량 소팅과정은,

   양품 패키지는 상기 굿슈트에 설치된 제1 또는 제2굿슈트레일로 진입되고, 불량 패키지는 제1 또는 제2리젝트슈트에 각각 설치된 제1 또는 제2리젝트슈트레일로 진입되도록 상기 이동슈트가 정렬되는 단계;

   양품 패키지는 상기 제1 또는 제2굿슈트레일로 진입되고, 불량 패키지는 상기 제1 또는 제2리젝트슈트레일로 진입되는 단계;

   상기 제1 또는 제2굿슈트레일을 따라 이송된 양품 패키지는 상기 고정슈트의 제1 또는 제2고정슈트레일로 전달되고, 상기 제1 또는 제2리젝트슈트레일을 따라 이송된 불량 패키지는 리젝트통로로 낙하되는 단계; 및

   상기 제1 또는 제2고정슈트레일을 따라 이송된 패키지는 튜브로 오프로딩되고, 상기 리젝트통로로 낙하된 불량 패키지는 리젝트박스로 오프로딩되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 패키지 소팅방법.
7. 제6항에 있어서,

   상기 양불량 소팅과정에서 동일한 방향으로 연속해서 불량이 발생할 경우,

   2차 양품 패키지는 1차 양품 패키지가 진입된 굿슈트레일로 진입되고, 2차 불량 패키지는 1차 불량 패키지가 진입된 리젝트슈트레일로 진입되도록 이동슈트가 정렬되는 단계;

   상기 2차 양품 패키지는 상기 1차 양품 패키지가 진입된 굿슈트레일로 진입되고, 상기 2차 불량 패키지는 상기 1차 불량 패키지가 진입된 리젝트슈트레일로 진입되는 단계;

   상기 2차 양품 패키지가 진입된 굿슈트레일이 상기 1차 양품 패키지가 진입되지 않은 고정슈트레일과 일치하도록 이동슈트가 정렬되는 단계;

   상기 굿슈트레일을 따라 이송된 상기 2차 양품 패키지는 상기 1차 양품 패키지가 진입되지 않은 고정슈트레일로 전달되어 튜브로 오프로딩되며, 상기 리젝트슈트레일을 따라 이송된 상기 2차 불량 패키지는 레젝트통로로 낙하되어 리젝트박스로 오프로딩되는 단계를 포함하여,

   상기 튜브 오프로더의 좌우 밸런스를 유지하는 것을 특징으로 하는 패키지 소팅방법.
8. 제7항에 있어서,

   상기 이동슈트의 굿슈트로 양품 패키지가 진입하는 경우, 상기 굿슈트에 설 치된 소팅스토퍼가 양품 패키지를 임시로 스토핑하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패키지 소팅방법.
9. 제4항에 있어서,

   상기 불량 소팅과정은,

   불량 패키지들이 모두 상기 제1 또는 제2리젝트슈트에 각각 설치된 제1 또는 제2리젝트슈트로 진입되도록 상기 이동슈트가 정렬되는 단계;

   불량 패키지들이 모두 상기 제1 또는 제2리젝트슈트레일로 진입되는 단계;

   상기 제1 또는 제2리젝트슈트레일을 따라 이송된 패키지들이 리젝트통로로 낙하되는 단계; 및

   상기 리젝트통로로 낙하된 패키지들이 리젝트박스로 오프로딩되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 패키지 소팅방법.

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