KR100559882B1

KR100559882B1 - 전륜현가장치의 언더스티어 유도장치

Info

Publication number: KR100559882B1
Application number: KR1020030090666A
Authority: KR
Inventors: 허진혁
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2003-12-12
Filing date: 2003-12-12
Publication date: 2006-03-13
Also published as: KR20050058708A

Abstract

본 발명은 종래의 일정하게 고정된 서스펜션 지오메트리 특성이나 컴플라이언스 특성에 의하지 않고, 서스펜션링크의 구조적 연결상태를 가변시킬 수 있도록 하여, 보다 적극적으로 언더스티어 상태를 구현할 수 있도록 함으로써, 차량의 승차감을 향상시키고 조종안전성을 증대시킬 수 있도록 한다.

Description

전륜현가장치의 언더스티어 유도장치{an apparatus inducing under-steer state of a front suspension}

도 1은 본 발명에 따른 전륜현가장치의 언더스티어 유도장치의 구성을 도시한 도면,

도 2는 본 발명에 따른 전륜 현가장치의 언더스티어 유도장치가 작동하는 원리를 설명한 도면이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명>

1; 지지샤프트 3; 전륜로워암

5; 휠 7; 차체

9; 유압발생장치 11; 작동실린더

13; 작동피스톤 15; 스프링

17; 외통 19; 고정피스톤바아

21; 외측피스톤 23; 가동피스톤바아

25; 유체호스

본 발명은 전륜 현가장치가 언더스티어 상태를 형성하도록 유도하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량이 선회시에 전륜 현가장치가 언더스티어 상태를 형성하도록 하는 기술에 관한 것이다.

차량의 전륜 현가장치가 언더스티어 상태를 형성하면, 차량의 선회시에 차량의 급격한 거동을 방지할 수 있어서, 차량의 조종안전성 측면에서 유리하다.

따라서, 차량의 서스펜션 지오메트리(geometry) 특성 및 컴플라이언스(compliance) 특성을 이용하여, 토우 아웃(toe out)을 유도하여 언더스티어 특성을 얻도록 하고 있다.

본 발명은 종래의 일정하게 고정된 서스펜션 지오메트리 특성이나 컴플라이언스 특성에 의하지 않고, 서스펜션링크의 구조적 연결상태를 가변시킬 수 있도록 하여, 보다 적극적으로 언더스티어 상태를 구현할 수 있도록 함으로써, 차량의 승차감을 향상시키고 조종안전성을 증대시킬 수 있도록 한 전륜 현가장치의 언더스티어 유도장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 전륜 현가장치의 언더스티어 유도장치는 차량의 전후 방향으로 직선이동 가능하게 설치된 지지샤프트와;

상기 지지샤프트에 대하여 직선이동은 제한되고 회동운동은 가능한 상태로 상기 지지샤프트에 결합된 전륜로워암과;

상기 전륜로워암에 연결된 휠이 차체에 대하여 상측으로 이동하면 상기 지지 샤프트를 차량의 전후 방향으로 직선이동시키는 직선이동수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.

도 1을 참조하면, 본 발명 실시예는 차량의 전후 방향으로 직선이동 가능하게 설치된 지지샤프트(1)와; 상기 지지샤프트(1)에 대하여 직선이동은 제한되고 회동운동은 가능한 상태로 상기 지지샤프트(1)에 결합된 전륜로워암(3)과; 상기 전륜로워암(3)에 연결된 휠(5)이 차체에 대하여 상측으로 이동하면 상기 지지샤프트(1)를 차량의 전후 방향으로 직선이동시키는 직선이동수단을 포함하여 구성되어 있다.

본 실시예에서 상기 직선이동수단은 상기 전륜로워암(3)과 차체(7) 사이에 설치되어 그 길이의 변화에 의해 유압을 발생시키는 유압발생장치(9)와; 상기 유압발생장치(9)의 유압을 전달받는 작동실린더(11)와; 상기 작동실린더(11) 내에서 직선이동 가능하도록 상기 지지샤프트(1)의 일단에 설치된 작동피스톤(13)과; 상기 지지샤프트(1)의 타단을 지지하는 스프링(15)을 포함하여 구성된다.

상기 유압발생장치(9)는 도 1에 도시된 바와 같이 외통(17)과, 상기 외통(17)의 일측단으로부터 돌출되고 내부에 유체통로를 구비한 고정피스톤바아(19)와, 내부에는 상기 고정피스톤바아(19)가 삽입되고 외부에는 상기 외통(17)과 고정피스톤바아(19) 사이를 연결하여 상기 외통(17)의 내부공간을 양측으로 격리하는 외측피스톤(21)이 구비되어 상기 외통(17)의 타측단을 통하여 상기 외통(17)에 대하여 직선 이동하는 가동피스톤바아(23)로 구성된다.

상기 외통(17)은 휠(5)측(로워암측)에 고정되고, 상기 가동피스톤바아(23)는 차체(7)측에 고정되어, 종래의 쇽업소버의 기능을 겸하여 수행하도록 되어 있다. 즉, 상기 외측피스톤(21)은 종래의 쇽업소버의 피스톤 기능을 수행하도록 된 것으로, 외측피스톤(21)에는 유체가 외측피스톤(21) 자체를 관통하여 흐를 수 있는 밸브가 구비되어 있다.

따라서, 차량의 범프 및 리바운드 시에 상기 외측피스톤(21)은 상기 외통(17)의 내부를 상하로 이동하면서 상기 외측피스톤(21)을 관통하여 흐르는 유체의 저항으로 댐핑 기능을 수행하게 된다.

한편, 상기와 같이 차량의 범프 및 리바운드가 발생하여, 상기 외측피스톤(21)이 상기 외통(17)에 대하여 상하방향으로 이동하면, 동시에 상기 고정피스톤바아(19)가 상기 가동피스톤바아(23)의 내측으로 삽입된 양도 가변되면서, 상기 가동피스톤바아(23)의 내부와 상기 고정피스톤바아(19)의 선단이 형성하는 공간의 체적이 가변되어, 이 체적 내에 채워진 유체에 압력을 발생시키게 된다.

상기와 같이 발생된 압력은 상기 고정피스톤바아(19)에 연결된 유체호스(25)를 통하여 상기 작동실린더(11)로 공급되도록 되어 있다.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

차량이 선회하면서, 선회외륜이 크게 범프하는 상태가 되면, 상기 가동피스톤바아(23)와 외통(17)의 길이는 줄어들면서, 휠(5)의 거동을 댐핑함과 동시에, 상기 가동피스톤바아(23)의 내부와 상기 고정피스톤바아(19)의 선단이 형성하는 공간으로부터 유체가 가압되어 상기 유체호스(25)를 통해 상기 작동실린더(11)로 공급 된다.

상기 작동실린더(11)로 공급된 유체의 압력이 상기 스프링(15)의 힘을 극복할 정도가 되면, 상기 지지샤프트(1)는 상기 작동피스톤(13)에 의해 상기 스프링(15)을 압축시키면서, 차량의 전방을 향해 이동하게 된다.

결과적으로 상기 전륜로워암(3)의 차체(7)측 지지포인트는 차량의 전방으로 이동되는 것이다.

이와 같이 전륜로워암(3)의 차체(7)측 지지포인트가 차량의 전방으로 이동되면, 해당 차륜의 너클 상측 지지포인트는 변화되지 않은 상태이므로, 도 2에 도시된 바와 같이 해당 차륜은 토우 아웃의 특성을 보이게 되고, 이 같은 차륜의 거동은 곧 언더스티어 상태가 형성되도록 하는 것이다.

따라서, 종래와 같이 일정한 특성으로 고정될 수밖에 없는 서스펜션 지오메트리 특성이나 컴플라이언스 특성에만 의존하지 않고, 적극적으로 전륜 현가장치의 언더스티어 상태를 구현할 수 있게 됨으로써, 차량은 더욱 향상된 조종안전성 및 승차감을 제공할 수 있게 되고, 특히, 언더스티어 상태를 구현하기에 까다로운 솔리드 액슬 타입(solid axel type) 후륜 서스펜션을 가진 차량의 경우에는 더욱 큰 효과를 얻을 수 있다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 종래의 일정하게 고정된 서스펜션 지오메트리 특성이나 컴플라이언스 특성에 의하지 않고, 서스펜션링크의 구조적 연결상태를 가변시킬 수 있도록 하여, 보다 적극적으로 언더스티어 상태를 구현할 수 있도록 함으로써, 차량의 승차감을 향상시키고 조종안전성을 증대시킬 수 있도록 한다.

Claims

차량의 전후 방향으로 직선이동 가능하게 설치된 지지샤프트와, 상기 지지샤프트에 대하여 직선이동은 제한되고 회동운동은 가능한 상태로 상기 지지샤프트에 결합된 전륜로워암과, 상기 전륜로워암에 연결된 휠이 차체에 대하여 상측으로 이동하면 상기 지지샤프트를 차량의 전후 방향으로 직선이동시키는 직선이동수단을 구비하고;

상기 직선이동수단은 상기 전륜로워암과 차체 사이에 설치되어 그 길이의 변화에 의해 유압을 발생시키는 유압발생장치와, 상기 유압발생장치의 유압을 전달받는 작동실린더와, 상기 작동실린더 내에서 직선이동 가능하도록 상기 지지샤프트의 일단에 설치된 작동피스톤과, 상기 지지샤프트의 타단을 지지하는 스프링을 포함하며;

상기 유압발생장치는 외통과, 상기 외통의 일측단으로부터 돌출되고 내부에 유체통로를 구비한 고정피스톤바아와, 내부에는 상기 고정피스톤바아가 삽입되고 외부에는 상기 외통과 고정피스톤바아 사이를 연결하여 상기 외통의 내부공간을 양측으로 격리하는 외측피스톤이 구비되어 상기 외통의 타측단을 통하여 상기 외통에 대하여 직선 이동하는 가동피스톤바아를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전륜 현가장치의 언더스티어 유도장치.
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