KR100550108B1 - Method for measuring 2d convergence of tunnel and apparatus thereof - Google Patents

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KR100550108B1
KR100550108B1 KR1020030095069A KR20030095069A KR100550108B1 KR 100550108 B1 KR100550108 B1 KR 100550108B1 KR 1020030095069 A KR1020030095069 A KR 1020030095069A KR 20030095069 A KR20030095069 A KR 20030095069A KR 100550108 B1 KR100550108 B1 KR 100550108B1
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Abstract

본 발명은 터널의 내공변위 측정을 위한 센서시스템에 관한 것으로 터널의 콘크리트 라이닝에 부착된 광섬유 FBG 변위센서로부터 변형 전후의 라이닝의 수평 및 수직 좌표를 정밀하게 측정하여, 궁극적으로 터널라이닝의 2차원 내공변위를 측정을 위해 사용되는 센서시스템을 제공하고자 한다. 즉, 터널라이닝에 부착된 광섬유 FBG센서로부터 라이닝의 단면을 따라 측정 포인트에 센서 부착 기구를 부착하여, 동일 측정 대상 면에 두 개의 센서를 설치한 후 미세한 길이변화를 측정하여 터멀의 2차원 내공변위를 계산하는 방식으로 두 개의 길이 변화 센서는 센서 부착기구에 의해서 삼각형의 두 변을 이루게 되며, 이 두변을 측정하여 계산을 통해 각도를 역산하여 최초의 부착점을 기준으로 전체 라이닝단면의 변형 후 상대 좌표를 계산하는 장치 및 센서시스템을 제공할 수 있는 것 이다.The present invention relates to a sensor system for measuring the displacement of a hole in a tunnel, and precisely measures the horizontal and vertical coordinates of the lining before and after deformation from an optical fiber FBG displacement sensor attached to the concrete lining of the tunnel, thereby ultimately measuring the two-dimensional hole of the tunnel lining. It is intended to provide a sensor system used for measuring displacement. That is, from the optical fiber FBG sensor attached to the tunnel lining, the sensor attachment mechanism is attached to the measuring point along the cross section of the lining, two sensors are installed on the same measurement target surface, and then the minute length change is measured to measure the two-dimensional pore displacement of the thermal The two length change sensors form the two sides of the triangle by the sensor attachment mechanism.The two sides change the sensor and measure the two sides to invert the angle through the calculation. It is possible to provide a device and sensor system for calculating coordinates.

2차원 터널 내공변위측정, 광섬유센서시스템, 착탈 식 길이변화측정기구2D tunnel hole displacement measurement, fiber optic sensor system, removable length change measuring instrument

Description

광섬유 센서를 이용한 터널의 2차원 내공변위 측정장치 및 시스템{METHOD FOR MEASURING 2D CONVERGENCE OF TUNNEL AND APPARATUS THEREOF}2D CONVERGENCE OF TUNNEL AND APPARATUS THEREOF}

도 1은 일반적인 터널의 내공변위 측정장치를 모식적으로 도시한 사시도.1 is a perspective view schematically showing an internal displacement measurement apparatus of a general tunnel.

도 2는 터널의 단면에 부착된 광섬유길이변위측정센서의 설치 예시도.Figure 2 is an installation example of the optical fiber length displacement sensor attached to the cross section of the tunnel.

도 3은 광섬유 FBG센서로 제작한 내공변위 측정장치를 도시한 입체도Figure 3 is a three-dimensional view showing the pore displacement measuring apparatus manufactured by the optical fiber FBG sensor

도 4는 터널의 라이닝에 부착되는 부착기구의 상세도4 is a detail view of the attachment mechanism attached to the lining of the tunnel;

도 5는 광섬유 FBG의 착탈이 가능하게 고안된 착탈식 광섬유 센서 및 길이변화측정 부착기구의 상세도5 is a detailed view of a detachable optical fiber sensor and a length change measurement attachment device designed to be detachable of an optical fiber FBG;

도 6은 측정 대상면에서 두 개의 광섬유센서로부터 길이변화를 측정하여 내공변위를 계산하는 도형FIG. 6 is a diagram for calculating a hole displacement by measuring a change in length from two optical fiber sensors on a measurement target surface

도 7은 터널의 내공변위 측정을 위한 상대좌표 계산을 위한 모식도7 is a schematic diagram for calculating relative coordinates for measuring the displacement of a hole in a tunnel

본 발명은 터널의 내공변위 측정을 위한 센서시스템에 관한 것으로 터널의 내공변위 측정에 있어서 터널의 단면상에서 길이 방향의 변화만을 측정하는 경우, 라이닝의 변형특성상 변형된 후 좌표의 방향성을 알 수가 없기 때문에 터널의 수축 또는 팽창유무를 알기 전에는 정밀한 내공변위를 계측하기 힘들다.The present invention relates to a sensor system for measuring the displacement of a hole in a tunnel. When measuring only the change in the longitudinal direction on the cross section of a tunnel in the measurement of the displacement of a tunnel, the orientation of coordinates after deformation is not known because of deformation characteristics of the lining. It is difficult to measure the precise hole displacement until the tunnel is contracted or expanded.

따라서, 기존의 센서를 이용한 터널 내공변위와 천단침하 측정용 센서들은 터멀의 라이닝을 관통하여 길이변화측정센서를 매립하여 팽창 또는 수축여부를 판단하거나 내공변위를 측정하기 위한 변위센서와 각도센서를 사용하여 길이 변화량과 각도 변화량을 측정한 후, 두 개의 측정결과를 조합하여 내공변위로 환산하는 방식을 사용한다. 이중 후자의 방법을 이용한 기존 방식의 센서시스템은 길이변화와 각도의 두 가지 값을 측정하기 때문에, 두 가지 센서의 서로 다른 측정 정밀도에 의해서 내공변위의 정확성이 좌우되며, 두 가지 센서 시스템을 사용하기 때문에 데이터 수집 장치가 복잡해지므로 그 측정비용이 상대적으로 높게 책정되었다. 즉, 상용화된 기존의 터널내공변위 측정 장치는 길이변화만을 측정하여 라이닝의 팽창 또는 수축여부를 알 수 없었거나, 개선된 시스템의 경우에도 각도를 추가로 측정하여야하는 번거로운 시스템을 사용하였는데 이 시스템의 경우에도 센서정확도는 길이의 경우 1/100mm, 각도의 1/100도를 주로 사용하므로 미세변형의 측정에는 다소 문제가 있었다.Accordingly, sensors for tunnel displacement and sedimentation measurement using conventional sensors are embedded through the lining of the thermal to embed the length change measurement sensor to determine the expansion or contraction or to use the displacement sensor and angle sensor to measure the displacement. After measuring the amount of change in length and the amount of change in angle, combine the two measurement results to convert the method into the internal displacement. Since the conventional sensor system using the latter method measures two values of length change and angle, the accuracy of pore displacement depends on the different measurement accuracy of the two sensors. Because of the complexity of the data acquisition equipment, the cost of measurement is relatively high. In other words, the commercially available tunnel internal displacement measurement device could not know the expansion or contraction of the lining by measuring only the length change, or even in the case of an improved system, it used a cumbersome system that additionally measures the angle. Even in the case of sensor accuracy, 1 / 100mm of length and 1/100 of angle are mainly used, so there was a problem in measuring microdeformation.

본 발명은 길이 변화 센서로 월등한 계측정밀도를 갖고 있는 광섬유 FBG센서를 사용하며 측정 점에 센서 부착 기구를 설치하여 동일 측정 대상 면에 두 개의 센서를 설치, 측정하여 내공변위를 계산하는 방식이다. 두 개의 길이 변화 센서는 센서 부착기구에 의해서 삼각형의 두 변을 이루게 되며, 이 두변을 측정하여 상각함수 계산식을 통해 각도를 역산하여 부착기준점을 기준으로 모든 터널 단면에서의 상대 좌표를 계산하게 된다.The present invention uses a fiber-optic FBG sensor having excellent measurement accuracy as a length change sensor, and installs a sensor attachment mechanism at a measurement point, and installs and measures two sensors on the same measurement target surface to calculate the internal displacement. The two length change sensors form two sides of the triangle by the sensor attachment mechanism, and these two sides are measured, and the relative coordinates of all tunnel sections are calculated based on the attachment reference point by inverting the angle through the depreciation function.

따라서, 본 발명의 목적은 터널의 내공변위를 측정함에 있어서 광섬유 FBG 센서를 이용하여 발명에서 고안한 삼각형 두변의 길이변화를 측정하여 각도를 환산하는 계산방법을 사용하여 높은 정밀도를 가지는 터널의 2차원 내공변위 측정 장치 및 그 측정 방법을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to measure the internal hole displacement of a tunnel using a fiber optic FBG sensor to measure the length change of two triangle sides of the invention and convert the angle to a two-dimensional tunnel with high precision. It is to provide an internal displacement measurement device and a measuring method thereof.

특히, 본 발명의 목적은 터널라이닝의 변형 후 2차원 상대좌표를 정확히 측정함으로써 터널의 변형 후 단면변화를 도식적으로 제공할 수 있어 관리자가 별도의 계산 또는 데이터 처리를 하지 않고도 터널의 효율적인 유지관리가 가능한 계측장치 및 센서시스템을 제공 할 수 있다.In particular, an object of the present invention is to provide a cross-sectional change after deformation of the tunnel by accurately measuring the two-dimensional relative coordinates after the deformation of the tunnel lining, so that the administrator can efficiently maintain the tunnel without any additional calculation or data processing. It is possible to provide possible measuring devices and sensor systems.

본 발명에서 터널의 2차원 내공변위는 터널라이닝에 부착한 광섬유센서로부터 고정된 부착치구를 통해 삼각형으로 구성된 두변의 길이변화를 측정하여 변형 후 라이닝의 상대 좌표로 구할 수 있다. 따라서 터널의 내공변위를 그래픽 처리하여 곧바로 알 수 있어 터널의 유지관리를 효율적으로 할 수 있게 된다.In the present invention, the two-dimensional internal displacement of the tunnel can be obtained as a relative coordinate of the lining after deformation by measuring the length change of two sides consisting of triangles through a fixed attachment jig from an optical fiber sensor attached to the tunnel lining. Therefore, it is possible to find out immediately by graphically processing the inner hole displacement of the tunnel, so that it is possible to efficiently maintain the tunnel.

구체적으로 본 발명은 터널라이닝에 수직으로 부착된 고정 장치를 삼각형의 한 변으로 하고 광섬유센서가 부착된 센서장치를 통해 나머지 두변의 길이변화를 측정하여, 궁극적으로는 라이닝의 변형 후 내공변위를 측정할 수 있다.Specifically, the present invention measures the length change of the remaining two sides through the sensor device with a fiber sensor attached to the fixed device attached to the tunnel lining vertically, ultimately measuring the internal displacement after deformation of the lining can do.

본 발명의 다른 일측 면에 따르면 삼각형 두변의 길이를 1/1000mm의 정확도를 가지는 광섬유 FBG센서를 통해 측정하므로 라이닝의 팽창 또는 수축에 의한 각도변화에 따른 상대좌표를 구함으로써 시스템 내에서 매우 정확한 터널의 내공변위 Curvature를 실시간으로 제공할 수 있다.According to another aspect of the present invention, since the length of the triangular sides is measured by an optical fiber FBG sensor having an accuracy of 1 / 1000mm, the relative coordinates of the angle change due to the expansion or contraction of the lining can be obtained. It can provide the internal displacement displacement Curvature in real time.

이하, 첨부된 도면을 참조하며 실시 예를 통하여 본 발명을 더욱 구체적으로 상술한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에서 제공하는 측정장치를 터널 라이닝의 한 단면에 설치한 예시로써 100cm길이로 된 광섬유 FBG센서를 내장한 변위계의 두 부착점을 앵커볼트로 고정하여 미세한 길이변화를 측정하게 된다.1 is an example in which the measuring apparatus provided by the present invention is installed on one end surface of a tunnel lining, and two attachment points of a displacement meter having an optical fiber FBG sensor having a length of 100 cm are fixed by anchor bolts to measure minute length changes.

이때 터널라이닝과 수평하게 설치된 하부 핀에 고정된 센서는 순수한 길이변화를 측정하게 되고 상부 핀에 고정된 또 하나의 센서는 팽창, 수축에 따른 수직방향의 길이변화량을 벡터로 표현하게 되어 변형각도를 구하는데 사용된다.At this time, the sensor fixed to the lower pin installed horizontally with the tunnel lining measures the pure length change, and another sensor fixed to the upper pin expresses the change in the vertical direction according to the expansion and contraction in vector as the deformation angle. Used to get

도 2는 터널의 단면을 따라 설치된 본 발명의 측정 장치의 설치개요도로써 터널의 반경을 따라 100cm간격으로 연속적으로 설치함으로써 완벽한 터널의 변형곡선을 얻을 수 있다.Figure 2 is a schematic view of the installation of the measuring device of the present invention installed along the cross section of the tunnel by continuously installing at intervals of 100cm along the radius of the tunnel to obtain a complete curve of the curve of the tunnel.

도 3은 본 발명에 따라 얻어지는 측정장치의 개요도로써 콘크리트 라이닝에 부착될 두개의 부착장치(200, 201)와 길이변화를 측정하기 위한 광섬유 FBG센서를 포함한 변위계(202, 203)으로 구성된다. 부착장치에는 상, 하부의 두개의 핀(204, 205)을 포함하고 있는데 여기에 길이변화측정을 위한 변위계가 고정되어 순수한 길이변화와 팽창, 수축에 따른 변형각도를 구하는데 사용된다.3 is a schematic diagram of a measuring device obtained in accordance with the present invention, which comprises two attachment devices 200 and 201 to be attached to a concrete lining and displacement meters 202 and 203 including an optical fiber FBG sensor for measuring a change in length. The attachment device includes two upper and lower pins 204 and 205, in which a displacement meter for measuring the length change is fixed and used to obtain a pure angle change and an angle of deformation due to expansion and contraction.

도 4는 부착장치의 상세를 나타내는데, 핀 고정용 Plate(302)는 부착 면과 수직을 이루며 부착 면은 콘크리트고정용 앵커볼트(300)로 라이닝에 고정하게 된다. 이때 광섬유 FBG센서 변위계는 착탈 식으로 고안되어 센서의 재활용이 가능하 고 향후 수명이 다하는 경우 손쉽게 교체가 가능하도록 센서 고정바(301)를 이용하여 부착장치에 연결된다.4 shows the details of the attachment device, the pin fixing plate 302 is perpendicular to the attachment surface and the attachment surface is fixed to the lining with anchor bolts 300 for fixing concrete. At this time, the optical fiber FBG sensor displacement meter is designed to be detachable, and is connected to the attachment device using the sensor fixing bar 301 so that the sensor can be recycled and can be easily replaced in the future.

도 5는 길이변화를 측정하기 위한 광섬유 FBG센서를 포함한 변위계의 상세도로써, 도면에서와 같이 FBG센서가 내장될 센서 접착부(402) 및 센서연결부(403)를 포함하며, 센서의 보호를 위하여 상하부에 보호케이스(401, 404)를 설치하여 구성된다.FIG. 5 is a detailed view of a displacement meter including an optical fiber FBG sensor for measuring a change in length, and includes a sensor adhesive part 402 and a sensor connection part 403 in which an FBG sensor is to be built, as shown in the figure. It is configured by installing the protective cases (401, 404).

본 발명에 의해서 제공되는 터널의 내공변위를 구하기 위해서는 간단한 삼각함수를 이용한 계산식이 사용된다.A simple trigonometric function is used to calculate the internal displacement of the tunnel provided by the present invention.

즉, 도 6에서 터널의 라이닝에 부착된 두개의 부착점 중 기준고정점을 0, 변형점을 A라고 하고 여기에 수직으로 부착된 고정 장치의 끝 점을 C 라고 하면,

Figure 112003524587109-pat00015
=
Figure 112003524587109-pat00016
, ∠OAC = ∠OCA인 △OAC는 이등변 삼각형임을 알 수 있다.That is, if the reference fixed point of the two attachment points attached to the lining of the tunnel in FIG. 6 is 0, the strain point is A, and the end point of the fixing device vertically attached thereto is C,
Figure 112003524587109-pat00015
=
Figure 112003524587109-pat00016
It can be seen that ΔOAC, where ∠OAC = ∠OCA, is an isosceles triangle.

여기에서

Figure 112003524587109-pat00017
는 항상 일정한 길이(c)를 가지며 원호에 직각으로 설치되는 것을 가정하며,
Figure 112003524587109-pat00018
,
Figure 112003524587109-pat00019
는 광섬유 FBG 센서를 이용하여 1/1000mm 정밀도로 정밀하게 측정하게 된다.From here
Figure 112003524587109-pat00017
Assumes that it always has a constant length (c) and is installed at right angles to the arc,
Figure 112003524587109-pat00018
,
Figure 112003524587109-pat00019
The fiber optic FBG sensor is used to accurately measure 1 / 1000mm accuracy.

전체 내공변위를 모니터링 하기 위해서는 2차원 평면에서 부착된 고정 장치의 끝 점 C를 원점으로 하여 임의의 측정 점 B의 위치를 좌표로 표시해야 하며, 이를 위해서는 위 그림에서 ∠ACB = α 와 ∠OCB = β 를 계산해야 한다.In order to monitor the total internal displacement, the position of the arbitrary measuring point B should be indicated by the coordinates with the end point C of the fixed device attached in the two-dimensional plane, and for this purpose, ∠ACB = α and ∠OCB = β must be calculated.

삼각형 △ABC의 면적은 해론의 공식,The area of triangle △ ABC is the formula of

Figure 112003524587109-pat00020
Figure 112003524587109-pat00020

(여기서,

Figure 112003524587109-pat00021
)와 삼각함수를 이용한 삼각형 넓이 식,
Figure 112003524587109-pat00022
로 구할 수도 있다.(here,
Figure 112003524587109-pat00021
) And trigonometric equations using trigonometric functions,
Figure 112003524587109-pat00022
You can also get

두 식을 연립하면,If you combine two expressions,

Figure 112003524587109-pat00023
Figure 112003524587109-pat00023

와 같이 α , β를 구할 수 있다. Α and β can be obtained as follows.

α , β를 이용하여 측정점 A, B의 좌표를 다음의 식(4), 식(5)와 같이 계산할 수 있다. Using α and β , the coordinates of the measuring points A and B can be calculated as in the following equations (4) and (5).

△ACG 에서 ∠ACG = ∠ACB + ∠OCB = α + β 이며,ΔACG = ∠ACB + ∠OCB = α + β in ΔACG,

Figure 112003524587109-pat00024
Figure 112003524587109-pat00024

이므로, 측정점 A의 좌표는Since the coordinate of measuring point A is

Figure 112003524587109-pat00025
Figure 112003524587109-pat00025

와 같이 계산된다.Is calculated as

또한, △BCH 에서 ∠BCH = β 이며,Further, ΔBCH to ∠BCH = β ,

Figure 112003524587109-pat00026
Figure 112003524587109-pat00026

이므로, 측정 포인트 B의 좌표는Therefore, the coordinate of measuring point B is

Figure 112003524587109-pat00027
Figure 112003524587109-pat00027

와 같이 계산된다.Is calculated as

즉, 터널의 라이닝이 초기 설치 후 수축 변형을 일으켜 기준점으로부터 얻어진 라이닝의 곡률변화에 의해 원호의 중심이 0가 0'으로 이동하며 측정대상인

Figure 112003524587109-pat00028
,
Figure 112003524587109-pat00029
가 각각
Figure 112003524587109-pat00030
,
Figure 112003524587109-pat00031
으로 길이변화를 보이며 그 변화량은 △a, △b로 표시할 수 있다.In other words, the lining of the tunnel causes shrinkage after initial installation, and the center of the arc moves from 0 to 0 'due to the change in curvature of the lining obtained from the reference point.
Figure 112003524587109-pat00028
,
Figure 112003524587109-pat00029
Each
Figure 112003524587109-pat00030
,
Figure 112003524587109-pat00031
The change in length can be represented by Δa and Δb.

이때,

Figure 112003524587109-pat00032
는 원호에 직각으로 설치되어 있으며 길이변화가 없다고 가정하였기에
Figure 112003524587109-pat00033
=
Figure 112003524587109-pat00034
로 항상 일정한 길이(c)를 유지하게 된다. 이에 따라서 변화된 측정점 A', B'의 좌표는 앞에서 증명한 식에 변형 값을 대입하여 다음의 식(10) 및 (11)과 같이 계산할 수 있다.At this time,
Figure 112003524587109-pat00032
Is assumed to be installed at right angles to the arc and there is no change in length.
Figure 112003524587109-pat00033
=
Figure 112003524587109-pat00034
It will always maintain a constant length (c). Accordingly, the coordinates of the changed measuring points A 'and B' can be calculated by substituting the deformation values into the above-described equations as shown in the following equations (10) and (11).

Figure 112003524587109-pat00035
Figure 112003524587109-pat00035

상술한 본 발명의 터널의 2차원 내공변위 측정 장치 및 측정 방법에 따르면, 터널 콘크리트 라이닝에 앵커볼트로 부착된 두개 한조의 광섬유 FBG 센서패키지를 통해 터널 내부에 외부압력 등에 의하여 콘크리트 라이닝의 수축, 팽창거동이 발생하는 상태에서도 터널단면의 정확한 2차원 변형을 알 수 있는 내공변위 측정 센서시스템 제공할 수 있다.According to the two-dimensional internal displacement measurement device and measuring method of the tunnel of the present invention described above, through the two sets of optical fiber FBG sensor package attached to the anchor concrete lining with anchor bolts, shrinkage, expansion of the concrete lining by external pressure, etc. in the tunnel It is possible to provide a hole displacement measuring sensor system that can know the exact two-dimensional deformation of the tunnel section even when the behavior occurs.

또한, 관리자는 변위 좌표값을 통해 그래픽으로 처리된 터널의 변형 Curvature를 제공받을 수 있어 쉽게 터널의 이상 유무를 판단할 수 있어 본 발명의 내공변위 측정 장치를 이용하여 정확하게 실제 거동되는 터널의 변형을 측정할 수 있음은 물론 효율적인 유지관리를 할 수 있다.In addition, the manager can be provided with the deformation curvature of the tunnel processed graphically through the displacement coordinate value, it is possible to easily determine whether there is an abnormality of the tunnel, so that the deformation of the tunnel that actually behaves accurately using the hole displacement measuring apparatus of the present invention. Not only can it be measured, but it can also be efficiently maintained.

Claims (4)

터널의 라이닝에 수직하게 설치된 제 1 부착 장치, 상기 제 1 부착 장치와 이격되어 터널의 라이닝에 수직하게 설치된 제 2 부착 장치, 소정의 핀들에 의해서, 상기 제 1 부착장치의 소정의 제 1 지점 및 상기 제 2 부착장치의 소정의 제 2 지점에 고정되어 상기 제 1 지점과 상기 제 2 지점을 연결하는, 광섬유 FBG 센서를 포함한 제 1 변위계, 및 소정의 핀들에 의해서 상기 제 2 지점으로부터 소정 거리 이격된 상기 제 2 부착 장치의 소정의 제 3 지점 및 상기 제 1 지점에 고정되어, 상기 제 3 지점과 상기 제 1 지점을 연결하는, 광섬유 FBG 센서를 포함한 제 2 변위계를 포함하는 고정 장치를 이용하여 터널의 내공 변위를 측정하는 방법으로서,A first attachment device installed perpendicular to the lining of the tunnel, a second attachment device spaced apart from the first attachment device perpendicularly to the lining of the tunnel, by predetermined pins, a predetermined first point of the first attachment device, and A first displacement meter including an optical fiber FBG sensor fixed to a predetermined second point of the second attachment device and connecting the first point and the second point, and spaced apart from the second point by predetermined pins Using a fixing device including a second displacement meter including an optical fiber FBG sensor, fixed to a predetermined third point and the first point of the second attachment device, connecting the third point and the first point. As a method of measuring the displacement of a hole in a tunnel, 상기 제 1 변위계의 광섬유 FBG 센서를 이용하여 상기 제 1 지점과 상기 제 2 지점간의 길이 변화를 측정하고, 상기 제 2 변위계의 광섬유 FBG 센서를 이용하여 상기 제 1 지점과 상기 제 3 지점간의 길이 변화를 측정하는 단계; A change in length between the first point and the second point using an optical fiber FBG sensor of the first displacement meter, and a change in length between the first point and the third point using an optical fiber FBG sensor of the second displacement meter Measuring; 상기 제 1 지점과 상기 제 2 지점간의 길이 변화 및 상기 제 1 지점과 상기 제 3 지점간의 길이 변화를 이용하여 상기 제 1 변위계 및 상기 제 2 변위계 간의 변형각을 계산하고, 상기 제 1 부착장치 및 상기 제 2 부착장치가 설치된 터널의 라이닝을 원호로 하는 원의 중심점과 상기 제 1 지점을 잇는 가상의 선분과 상기 제 2 변위계간의 변형각을 계산하는 단계; 및Calculate a deformation angle between the first displacement meter and the second displacement meter using a change in length between the first point and the second point and a change in length between the first point and the third point, and wherein the first attachment device and Calculating a deformation angle between a virtual line segment connecting the center point of the circle with the arc of the tunnel in which the second attachment device is installed and the first point and the second displacement system; And 상기 변형각들을 이용하여 상기 제 1 지점에 대한 상기 제 2 지점 및 상기 제 3 지점의 상대 좌표값을 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 터널의 내공 변위 측정 방법.And calculating relative coordinate values of the second point and the third point with respect to the first point using the deformation angles. 제1항에 있어서, 상기 길이 변화는 센서당 1/1000mm정밀도의 범위로 측정하는 것을 특징으로 하는 터널의 내공변위측정방법.The method of claim 1, wherein the length change is measured in a range of 1/1000 mm precision per sensor. 제2항에 있어서, 측정된 터널의 변형 후 상대좌표를 이용하여 실시간으로 터널라이닝의 변형 Curvature를 제공하는 터널의 내공 변위 측정 방법.3. The method of claim 2, wherein the method provides a deformation curvature of tunnel lining in real time using relative coordinates after measured deformation of the tunnel. 4. 제 2항에 있어서, 유지보수가 간편하고 정확도가 우수한 착탈이 가능한 광섬유 FBG센서를 내장한 변위계를 이용한 터널의 내공변위 측정방법The method of measuring the hole displacement of a tunnel using a displacement meter with a built-in optical fiber FBG sensor that is easy to maintain and has high accuracy.
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