KR100549465B1 - 텐숀자동보상기능을 갖춘 롤러표면스크래핑장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 장력자동보상기능을 갖춘 롤러스크래핑장치에 관한 것이다.

가이딩롤러를 사용하여 여러가지 제지공장, 냉연강판공장, 기타 필름공장에서 도금작업, 냉연강판이송, 캘린더링, 종이연속생산등의 다양한 작업이 진행된다. 이러한 작업의 진행이 계속 되면서 롤러의 표면에 여러가지 이물질이 부착고정되므로 이 부착고정된 이물질을 일정한 주기를 갖고 스크래핑처리하여야 한다.

현재 수동적인 방법으로 스크래핑 블레이드를 일정한 무게를 갖는 웨이트로 블레이드홀더축을 눌러주므로서 블레이드가 롤러표면에 밀착하여 스크래핑이 되는 수동식과 공압시스템을 이용하여 블레이드홀더축을 밀어주는 자동식이 있다. 그러나 이들 방식은 블레이드와 롤러표면간의 접촉압력을 조정이 필요한 경우, 중량조정용 웨이트조정시, 또는 롤교환시에 분해조립을 위한 충분한 개방이 어렵다. 결국 수동적으로 블레이드축의 롤러표면에 대한 접촉압력을 보상처리하고 있어 사용자의 경험과 주기적인 해체조립의 작업으로 상당한 불편을 줌은 물론 롤러표면에 대한 접촉압이 정확치못한 단점이 있다.

본발명은 워엄휘일과 블레이드축을 연결한제1블레이드텐숀부, 그리고 유공압실린더의 푸쉬풀로드와 블레이드축을 연결한 제2블레이드텐숀부에 의하여 제1블레이드텐숀부에 의한 수동조작을 겸비에 의한 블레이드와 롤러표면간의 접촉압을 임의로 조정가능하며, 블레이드마모와 변이등에 따른 텐숀을 자동보상가능하게 하였다.

본 발명은 또한 상기한 제1블레이드텐숀부를 블레이드축에 설치하고 피봇핀을 중심으로 블레이드홀더의 하측으로 유공압에 의하여 수축팽창하는 팽창성튜브를 설치하도록 하여 튜브의 수축팽창에 따른 정밀조정과 텐숀자동보상이 가능하게 하였다.

본 발명은 더나아가서 블레이드축과 상기한 제1, 제2블레이드텐숀부전체를 블레이드축의 양단에 제1및 제2 이동베이스부를 설치하여 오실레이숀실린더와 수평이동콘트롤부에 의하여 메인베이스상에서 일정하게 오실레이숀운동가능하도록하므로서 전체적인 블레이드와 롤러표면에 잔류하게 되는 국부적이물질에 대한 블레이드의 편마모를 최소화하여 블레이드날의 균일한 마모를 확보하기위하여 수평방향으로 왕복운동하도록 구성하였다. 따라서 소형롤러는 물론이고 대형롤러라 하여도 블레이드와 롤러표만간의 균일한 접촉성과 균일한 마모도를 갖는 최적의 스크래핑효과를 발휘토록 하였다.

Description

텐숀자동보상기능을 갖춘 롤러표면스크래핑장치{Roller scraping machines capable of automatic and manual compensation of scraping blade discrimination}

도 1 은 종래 스크래핑장치의 측면구성도,

도 2 는 종래 또다른 스크래핑장치의 측면구성도,

도 3 은 본 발명의 전체적인 구성을 보여주는 정면도,

도 4 는 본 발명의 좌측정면의 부분확대도,

도 5 는 본 발명의 AA선 측단면구성도,

도 6 은 본 발명의 또다른 실시예를 보여주는 정면구성도,

도 7 은 본 발명의 또다른 실시예를 보여주는 정면구성도,

도 8 은 본 발명의 또다른 실시예를 보여주는 측단면구성도,

도 9 는 본 발명의 또다른 실시예를 보여주는 정면구성도임.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100:롤러 10:블레이드 6:블레이드축 25:동력단속장치 21:워엄휘일 23:조정레버 24:워엄기어 31:링크죠인트 30:유공압실린더 200:제1이동베이스부 300:제2이동베이스부 350:메인베이스 360:오실레이숀실린더 370:수평이동콘트롤부

본 발명은 롤러의 표면에 대한 각종 이물질의 스크래핑장치에 있어서, 블레이드의 사용경과에 따른 불균일한 마모, 롤러와 블레이드간의 접촉성저하, 롤러교환시의 개방의 어려움등을 개선한 롤러스크래핑장치에 관한 것이다.

용용도금장치, 냉연강판이송장치, 제지공장, 연속압출에 의한 필름이나 쉬이트지 생산공장의 롤러장치등에는 판상체의 이송을 위하여 또는 각종 평활기능, 텐숀조정등의 다양한 기능을 발휘하도록 롤러를 채용하고 있다. 이들 롤러는 표면이 항시 평활하고 다른 이물질의 부착이 없어야 목적한 다양한 제품의 품질이 균일하게 생산될 수 있으며, 만일 이곳에 이물질이 부착되어 표면에 대한 균일성이 악화되면 롤러의 표면을 경유하여 진행하는 여러가지 제품에 악영향을 주게 된다. 특히 수십m에서 수㎞에 이르는 대형인발기능을 갖춘 작업현장에 사소한 표면불균일은 심각한 제품불량을 초래한다.

이같은 문제를 해소하기 위하여 일정한 주기를 갖고 롤러의 표면을 블레이드로 긁어서 이물질을 제거하는스크래핑작업을 하고 있다. 예를 들면 도 1에 도시하듯이 일정한 무게의 웨이트(100)를 블레이드(101)를 잡고 있는 홀더(102)의 상측에 배치하도록 하고, 스크래핑이 필요한 경우 웨이트(100)을 화살표방향과 같이 하강시켜 홀더(102)를 압박하도록 하면, 블레이드(101)선단부가 롤러(105)의 표면에 웨이트의 무게만큼의 압박을 가하면서 접하여 회전하는 롤러의 표면과 블레이드가 마 찰하면서 부착된 여러가지 이물질이 블레이드선단에 걸러지면서 제거토록 한다. 이같은 구성은 지극히 간단하면서 효과적이지만 사용이 되면 될 수록 블레이드(101)의 마모가 불가피하다. 따라서 어느정도 블레이드의 마모가 진행되면 홀더부분을 고정한 구조부를 해체하고 블레이드의 롤러표면에 대한 접촉압을 조정하고 있다. 이러한 재조립은 정확한 기능을 확보하기위하여 정밀한 접촉압을 확보하여야 하므로 상당한 숙련도와 경험이 필요하다. 또한 웨이트를 이용하므로 웨이트있는 부분과 기타부분에 대한 부하의 조정도 일정치못하고, 잘못 조립시 롤러표면을 심하게 압박하거나 아니면 롤러표면에 너무 느슨하게 접촉하여 스크래핑기능을 발휘하지 못하며, 롤러표면을 균일하게 접하지 못하고 편심접촉시 손상을 초래할 수도 있는 것이다. 특히 길게 늘어진 블레이드의 양측에 설치된 무게의 중량을 균일하게 조정하여 준다는 자체도 어려우며, 사용중에 약간의 기울어짐에도 블레이드접촉면이 달라져 이상마모, 스크래핑불량이 발생한다.

상기한 단점을 해소코자 개발된 것으로 도 2에 도시하듯이 홀더(102)의 중앙부에 피봇구조물(110)을 설치하고 그 양측으로 전후공압팽창부(111)(112)를 설치하는 것이다. 사용법은 후공압팽창부(112)에 공압이 전달되면 후공압팽창부가 전달된 공압의 압력만큼 팽창이 되면서 홀더를 상측으로 밀어주게 된다. 결국 피봇구조물(110)을 중심으로 블레이드가 앞으로 숙이게되어 롤러표면에 접하도록 한다는 구성이다. 이같은 구성은 사람의 수동조작에 의한 홀더의 해체와 재조립이라는 점보다는 개량이 되었지만 여전히 블레이드의 마모가 진행되면서 발생하는 편차와 이격조정은 일정한 한계에 도달하게된다. 즉, 공압팽창부가 팽창에 한계가 있어 일정한 한계이상의 마모가 발생되면 역시 홀더를 분해하여 전진배치하여야 목적한 스크래핑기능이 발휘되는 것이다. 특히 공압팽창부가 파손되거나 동작이 불량한 경우에는 전혀 스크래핑기능을 발휘하지 못하여 결국 공정자체를 멈추고 수리가 완료될 때까지 작업을 중단하여야 하는 심각한 단점을 갖고있다. 또한 공압튜브가 대개 15㎜내외의 작은 직경을 갖고 있어 팽창튜브의 부피팽창 범위가 일정한 한계를 갖고 있다. 더나아가서 블레이드와 그 고정축의 회전이 불가능하여 롤러교환, 블레이드교환등의 작업을 하고자 할때 작업반경이 좁아 베이스프레임전체를 분해하여야 하며, 다시 재조립시 정확한 셋팅에 어려움이 있는 것이다.

본 발명은 롤러와 블레이드마모에 따른 편차를 기본적으로는 자동조정토록 하고, 필요시 임의로 사용자가 수동조작도 가능토록 하여 블레이드 마모에 따른 스크래핑불량의 문제점, 정비점검의 어려움, 블레이드교환시의 어려움등을 해소한 블레이드마모편차를 설정조정가능하도록 하는 텐숀보상기능을 갖춘 롤러스크래핑장치에 관한 것이다.

본 발명은 또한 소형에서 부터 장대형의 롤러표면부 스크래핑도 원만하게 진행할 수 있으며, 블레이드의 마모와 롤러와의 접촉압을 항시 균일하게 유지가능한 를러표면스크래핑장치를 제공하고자 한다.

본 발명은 또한 블레이드와 롤러 표면간의 접촉압력을 수동적인 조작, 유공압에 의한 보다 강한 접촉압력보상을 겸비토록하고, 장대형의 경우 블레이드의 장형구조에 따른 처짐 그리고 마모불균일에 따른 접촉압의 뷸균일성을 제거하여 소중대의 크기나 형태 혹은 롤러표면의 다양한 형태에도 지장받지 않고 스크래핑기능을 발휘할 수 있는 장치를 제공하고자 한다.

본 발명은 회전하는 롤러와 블레이드간의 이격조정을 워엄휘일과 유공압실린더, 스프링과 같은 탄성기구 그리고 팽창수축가능한 튜브의 팽창수축에 의하여 블레이드와 롤러의 표면간의 접촉압을 목적한 압력으로 접촉하도록 한 텐숀자동보상기능을 갖춘 롤러표면스크래핑장치에 관한 것이다.

본 발명은 더나아가서 장대형 롤러의 표면에 대한 블레이드의 균일한 접촉과 이물질의 제거, 블레이드의 적절한 균질마모를 보상하기 위하여 블레이드를 고정한 블레이드축이 일정한 거리를 갖고 롤러의 축방향대로 왕복동하는 오실레이숀작동기구로 보다 균일하고 정밀한 스크래핑기능을 발휘하는 텐숀자동보상기능을 갖춘 롤러표면스크래핑장치를 제공하고자 한다.

본 발명은 또한 블레이드축과 워엄휘일간에 기계적 혹은 전자적 클러치수단을 설치하여, 필요시 블레드축과 워엄간의 동력전달을 차단하고 간단한 조정기어부의 회전만으로 수동으로 360°블레이드축의 회전이 가능토록 하여 분해,조립, 정밀조정이 가능하도록 한 텐숀자동보상기능을 갖춘 롤러표면스크래핑장치를 제공하고자 한다.

이하 본 발명을 첨부한 도면에 의하여 구체적으로 설명한다.

도 3 은 본 발명의 전체적인 구성을 보여주는 정면도이며, 도 4 는 본 발명의 본 발명의 좌측정면의 부분 확대도이며, 도 5 는 AA선에서 도시한 부분절개 단면도이며, 도 6 은 본 발명의 또 다른 실시예를 보여주는 스프링에 의한 텐숀부를 설치한 구조의 정면구성도이고, 도 7 은 블레이드텐숀조정을 서보모터에 의하여 조정가능한 구조의 정면구성도이며, 도 8은 팽창튜브에 의한 블레이드접촉압을 조정하는 구성을 보여주는 측단면구성도이고, 도 9 는 블레이드축과 블레이드텐숀부의 동력전달을 중앙제어부의 신호에 의하여 작동하는 것을 도시한 평면구성도이다.

본 발명은 회전가능하도록 롤러를 설치하고, 이 롤러의 표면에 일정한 경사각을 갖고 스크래핑블레이드가 설치되어 롤러표면과의 접촉분리가 조정가능하도록 구성된 롤러표면스크래핑장치에 있어서,

롤러(100)의 표면과 블레이드(10)의 선단부가 경사각을 갖고 접하도록 회전조절되는 블레이드축(6)의 블레이드홀더에 의하여 각도조정가능하게 설치된 스크래핑부와,

상기한 블레이드축의 양측단에 동력단속장치(25)를 매개로 워엄휘일(24)과 체결되어지며, 워엄휘일은 조정레버(23)에 의하여 조정하는 워엄기어(21)의 회동에 의하여 블레이드축의 회동각도가 조절되는 제1 블레이드텐숀부와,

상기한 제1블레이드텐숀부의 워엄휘일을 관통하여 나온 블레이드축(6)의 단부에 링크(31)에 의하여 유공압실린더(30)의 피스톤로드선단부와 연결되어져있는 제2블레이드텐숀부와,

그리고 상기한 블레이드축(6)의 일측에 있는 스크래핑부, 제1블레이드텐숀부 그리고 제2블레이드텐숀부의 하부를 지지하는 제1이동베이스부(200)와 블레이드축의 타측선단부의 하부를 지지하는 제2이동베이스부(300)에 의하여 메인베이스(350) 상면에서 슬라이드이동가능하도록 배치되어져, 오실레이숀실린더(360)와 수평이동콘트롤부(370)에 의하여 메인베이스상에서 수평방향으로 왕복운동하도록 구성된 오실레이숀부로 구성된 텐숀자동보상기능을 갖춘 롤러표면스크래핑장치에 관한 것이다.

본 발명에서 제1블레이드텐숀부는 제1 블레이드텐숀부에서 워엄기어에 설치된 조정레버(23)를 적절히 수동조작으로 회전 조정하여주면, 워엄기어의 회전으로 워엄휘일이 회전되며, 이 워엄휘일에 축결되어져 있는 블레이드축(6)도 회전하여 원하는 위치에서 블레이드를 위치시킬 수 있다. 롤러에 접한 블레이드날의 접촉압이 떨어진 경우 혹은 블레이드 전체의 수정교체작업시 이같이 워엄기어의 조정으로 블레이드축은 1도에서 부터 360도까지 임의로 회전가능하므로 블레이드와 롤러표면간의 접촉각을 정밀하게 조정할 수 있다. 보다 정밀하게 접촉각을 조정하기 위하여 제1블레이드텐숀부의 측면에는 육안으로 식별가능한 각도표시기를 설치하여 현재의 블레이드축의 회전각을 확인가능하게 할 수 있으며, 각도표시는 별도의 각도센서기를 설치하여 전자적인 신호로 변경하여 제어부에 송신하는 동시에 측면의 디지털판넬등에 숫자로 표기하는 방식도 모두 가능하며 이들은 모두 본 발명의 응용범위에 속한다.

본 발명에서 또다른 제2블레이드텐숀부는 롤러의 길이가 장대하고 무게가 나가는 경우 상대적으로 블레이드의 크기도 증대하며, 동시에 롤러 표면에 대한 블레이드의 접촉압력도 커지게 된다. 이경우 블레이드자체의 무게도 상당하며, 블레이드날의 접촉압력 역시 사람에 의한 조정레버 조작으로는 한계가 있다. 따라서 본 발명에서는 유압이나 공압에 의하여 작동하는 실린더를 설치하고 이 실린더에 의한 피스톤로드의 수축팽창작동에 의하여 블레이드축의 회전이 되도록 하는 것이다.

이와 같은 유공압실린더에 의한 조작시 제1블레이드텐숀부에 설치된 워엄기어와 휘일이 체결되어져 있으면 유공압실린더의 푸쉬풀로드의 작동이 있다하여도 블레이드축은 회전이 안된다. 따라서 본발명에서는 워엄휘일과 블레이드축간에 클러치장치를 설치하여준다. 이 클러치는 유공압실린더를 작동시킬 경우 클러치를 작동시켜 워엄휘일과 블레이드축간의 체결을 끊어주어 블레이드축이 제2블레이드텐숀부의 피스톤로드의 수축팽창에 따라 회전이 가능하도록한다. 클러치장치는 도 4에 도시하듯이 그 양측에 도그(25a)가 돌출구성되어 제1블레이드텐숀부의 워엄휘일의 클러치홈(25b)이나 제2블레이드텐숀부의 링크죠인트의 클러치홈(25c)과 임의로 삽탈가능하도록 구성한다.

일정한 각도로 블레이드축이 회전되어진 경우 클러치작동상태를 해제하면 제1블레이드텐숀부에 의하여 더이상의 블레이드축의 동작이 정지되어 그상태로 유지된다. 필요시에 제1텐숀부에서 별도로 조정레버를 작동시켜 세밀한 조정이 가능하다.

상기한 제1 및 제2블레이드텐숀부에 설치된 클러치와 같은 동력단속장치(25)는 기계적으로 이들 사이에 배치되어져 조정레버의 조작에 의하여 도그의 체결과 해체라는 작동방식으로 제1 및 제2블레이드텐숀부에 대한 동력의 차단과 연결을 제어할 수 있으나, 도 9에 도시하듯이 동력단속장치(25)를 제1 및 제2블레이드텐숀부의 블레이드체결축과의 연결부에 마그네틱클러치, 유공압클러치등을 설치하여 신호선(25L)에 의하여 작동신호를 중앙제어부(25b)에서 송신되는 신호에 의하여 조정가능하게 할 수 있다. 이러한 블레이드축과 제1 및 제2블레이드텐숀부간의 동력전달과 차단은 다양한 클러치구조물이 채용가능하며 모두 본 발명의 범주에 속한다.

본 발명의 또다른 특징으로는 제1이동베이스부(200)와 블레이드축의 타측선단부의 하부를 지지하는 제2이동베이스부(300)에 의하여 메인베이스(350)상면에서 슬라이드이동가능하도록 배치하는 것이다. 여기서 슬라이드이동이란 블레이드축이 롤러의 표면을 따라 왕복 운동하도록 하는 것이며, 오실레이숀실린더(360)와 수평이동콘트롤부(370)에 의하여 메인베이스상에서 수평방향으로 왕복운동하면서 롤러의 전체적인 면을 균일하게 스크래핑처리토록한다.

오실레이숀작동은 수평이동콘트롤부(370)에 시작과 종지의 거리에 맞는 리미트스위치, 광스위치, 마그네틱스위치등을 설치하여 주어 이들 감지신호에 의하여 밸브를 통한 유공압력을 정역변환시켜주어 일정하게 동작토록한다.

본 발명에서 오실레이숀실린더(360)은 유공압에 의하여 작동하도록 하였으나, 전기신호에 의하여 작동하는 구동모터를 설치하고 랙엔피니언이나 캠구동등의 여러가지 기계적 방식에 의하여 모터의 회전운동을 왕복동운동으로 전환시켜 줄수 있는 다양한 장치들이 사용가능하며, 이들 역시 모두 본 발명의 범주에 속한다.

본 발명의 또 다른 예로서 도6에 도시한 것은 제1블레이드텐숀부의 워엄휘일(24)에 일단이 고정되고 타단은 블레이드축(6)에 고정토록 하여 블레이드축을 감싸도록 한 코일스프링(150)이 설치되어져 블레이드를 롤러측으로 상시 압박토록 구성한 제3블레이드텐숀부를 설치하는 것이다.

이러한 구성은 스프링의 탄성력이 상시적으로 블레이드를 롤러를 향하여 압박하므로 보다 긴밀한 스크래핑작동을 보장할 수 있다. 비교적 소규모의 롤러에 대한 스크래핑을 하는 경우에는 제1블레이드텐숀부를 생략하고 이같은 제3블레이드텐숀부와 제2블레이드텐숀부를 설치하여도 충분한 스크래핑효과를 거둘수 있다.

본 발명의 또 다른 예로 도 7에 도시한 것은 제1블레이드텐숀부에 대하여 조정레버(23)를 대신하여 서보모터(110)을 설치한 것이다. 대형의 롤러, 그리고 다수의 롤러에 대하여 일일히 수동보상처리가 어려울 경우 블레이드와 롤러간의 간극에 대한 압력차이 혹은 간극을 적절한 측정수단에 의하여 측정후 이들 측정결과에 따라 일정한 기준값을 초과한 경우 중앙제어부에서 서보모터에 대한 작동신호를 주어 블레이드축을 회전시켜주도록 한다. 따라서 블레이드의 손모(損耗)에 따른 보상이 자동으로 이루어질 수 있다. 이러한 설치는 대형의 작업장과 수십개이상의 롤러가 회동하는 경우에 필요로 한다.

본 발명의 또다른 예로 도 8에 도시한 것은 제1블레이드텐숀부만을 블레이드축 양단에 설치하고, 블레이드홀더의 외측 홀더하우징에 튜브프레임(162)을 피봇핀(163)에 의하여 연결하고, 이 피봇핀을 중심으로 튜브프레임에 튜브(164)(165)를 설치하여 튜브의 팽창과 수축에 따라 블레이드홀더가 피봇핀을 중심으로 위치변이토록 구성한 제2블레이드텐숀부를 설치한 구조이다. 도시하듯이 튜브(164)(165)의 수축팽창에 따라 피봇핀을 중심으로 블레이드홀더가 위치변이가 되면서 이것에 고정된 블레이드도 롤러표면을 향하여 접촉압이 변이되는 것이다.

이러한 구조는 기계적인 제1블레이드텐숀부와 블레이드축을 공유하지않고 작 동하므로 별도의 클러치와 같은 동력단속장치가 필요없는 장점이 있다.

이상의 구조적 특징에 따른 작동상태를 설명한다.

일반적으로 롤러는 수직베이스축(2)을 지면에 수평배치된 하베이스(1)의 양측에 수직설치하여 수직베이스축의 상측내부로 하베이스와 수평이 되도록 회전가능한 롤러(100)을 설치하고 있다.

롤러에 강판, 캘린더링용 합성수지, 용융도금판등의 여러가지 재질이 접하면서 롤러표면에 이물질이 축적하게 된다. 축적된 이물질이 어느 정도이상으로 판단되면, 수동적으로는 사용자가 조정레버(23)을 적절히 회전하면 그 회전에 의하여 워엄기어(21)가 회전하고 이것에 이맞물림된 워엄휘일(24)가 회전한다. 워엄휘일의 회전은 축결된 블레이드축(6)도 회전하게 하므로 블레이드홀더(5)에 고정된 블레이드(10)도 회전하면서 롤러의 표면으로 접근하게 된다.

그러나 대형제지공장과같이 롤러가 장대형인 경우 수동적인 조정레버의 조작으로는 불가능하므로, 유공압실린더에 의하여 작동하는 제2블레이드텐숀부에 의하여 실린더를 작동하여 준다. 이때에 워엄휘일과 블레이드축간에 설치된 동력단속장치를 작동시켜 주면 워엄에 의한 블레이드축회동방해가 없어진다. 따라서 유공압에 의한 강한 힘에 의하여 블레이드의 회전조절로 목적한 수준의 블레이드압력을 롤러에 가할 수있다.

본 발명은 또한 롤러가 장대형인 경우 블레이드가 균일하게 롤러표면을 스크래핑처리하기 어렵기 때문에 블레이드축(6)의 일측에 있는 스크래핑부, 제1블레이드텐숀부 그리고 제2블레이드텐숀부의 하부를 지지하는 제1이동베이스부(200)와 블 레이드축의 타측선단부의 하부를 지지하는 제2이동베이스부(300)에 의하여 메인베이스(350)상면에서 슬라이드이동가능하도록 배치되어져, 오실레이숀실린더(360)와 수평이동콘트롤부(370)에 의하여 메인베이스상에서 수평방향으로 왕복운동하게 된다. 따라서 불균일한 블레이드의 손모나 혹은 부분적인 접촉불균일이 있다하여도 보다 균일한 스크래핑효과를 거둘수 있는 것이다.

이상 본 발명은 블레이드를 롤러에 압박하기 위한 텐숀조정이 가능한 곳을 제1, 제2, 제3으로 분산하여주므로서, 중소형롤러에 대한 스크래핑기능을 보완하는 동시에 대형롤러의 경우에는 유공압에 의하여 함께 블레이드의 롤러표면에 대한 접촉압을 높여주게 되었다.

즉, 제1블레이드텐숀부와 제2블레이드텐숀부에 의하여 블레이드와 롤러표면간의 적절한 접촉압력을 큰압력에서 부터 미세한 압력까지 다단으로 조절할 수 있어 롤러의 대중소에 구별받지않고 적용 가능하게 하였다.

또한 유공압실린더의 작동방해요인이던 워엄휘일부분도 별도의 클러치와 같은 동력단속장치의 설치로 적절히 조절가능하게 된것이다.

특히 블레이드, 블레이드홀더, 블레이드축을 워엄의 회동으로 360도 회전이 가능하므로 블레이드교환, 수리, 유지보수시 베이스부까지 전부 분해조립할 필요없이 워엄에 의한 회전후 유지보수가 가능한 편리함이 있다.

본 발명은 더나아가서 장대형 롤러의 경우 혹은 여러가지 요인에 의하여 스 크래핑의 정밀성이 요구되는 경우에는 별도의 좌우 진동운동을 위한 오실레이숀 운동이 가능하도록 하여 보다 정밀하고 완벽한 스크래핑이 가능하게 하였다.

본 발명은 조정레버의 조정도 별도의 서보모터와 중앙제어부의 설치로 수십수백개의 롤러를 함께 자동제어가능하게 할수 있어 자동화도 가능하게 한 것이다.

Claims (6)

1. 회전가능하도록 롤러를 설치하고, 이 롤러의 표면에 일정한 경사각을 갖고 스크래핑블레이드가 설치되어 롤러표면과의 접촉분리가 조정가능하도록 구성된 롤러표면스크래핑장치에 있어서,

   롤러(100)의 표면과 블레이드(10)의 선단부가 경사각을 갖고 접하도록 회전조절되는 블레이드축(6)의 블레이드홀더에 의하여 각도조정가능하게 설치된 스크래핑부와,

   상기한 블레이드축의 양측단에 동력단속장치(25)를 매개로 워엄휘일(24)과 체결되어지며, 워엄휘일은 조정레버(23)에 의하여 조정하는 워엄기어(21)의 회동에 의하여 블레이드축의 회동각도가 조절되는 제1 블레이드텐숀부와,

   상기한 제1블레이드텐숀부의 워엄휘일을 관통하여 나온 블레이드축(6)의 단부에 링크죠인트(31)에 의하여 유공압실린더(30)의 피스톤로드선단부와 연결되어져피스톤로드의 푸쉬풀작동에 의하여 블레이드축의 회동각도가 조절되는 제2블레이드텐숀부와,

   그리고 상기한 블레이드축(6)의 일측에 있는 스크래핑부, 제1블레이드텐숀부 그리고 제2블레이드텐숀부의 하부를 지지하는 제1이동베이스부(200)와 블레이드축의 타측선단부의 하부를 지지하는 제2이동베이스부(300)에 의하여 메인베이스(350)상면에서 슬라이드이동가능하도록 배치되어져, 오실레이숀실린더(360)와 수평이동콘트롤부(370)에 의하여 메인베이스상에서 수평방향으로 왕복운동하도록 구성된 오 실레이숀부로 구성된 텐숀자동보상기능을 갖춘 롤러표면스크래핑장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   제1 블레이드텐숀부의 동력단속장치(25)에 도그(25a)가 돌출구성되어 워엄휘일의 클러치홈(25b)이나 제2블레이드텐숀부의 링크죠인트의 클러치홈(25c)과 임의로 삽탈가능하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 텐숀자동보상기능을 갖춘 롤러표면스크래핑장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   제1 블레이드텐숀부와 제2 블레이드텐숀부를 관통하여 설치된 블레이드축간에 설치된 동력단속장치(25)의 작동을 신호선(25L)에 의하여 작동신호를 중앙제어부(25f)로부터 송신받아서 조정가능토록 하는 것을 특징으로 하는 텐숀자동보상기능을 갖춘 롤러표면스크래핑장치.
4. 회전가능하도록 롤러를 설치하고, 이 롤러의 표면에 일정한 경사각을 갖고 스크래핑블레이드가 설치되어 롤러표면과의 접촉분리가 조정가능하도록 구성된 롤러표면스크래핑장치에 있어서,

   롤러(100)의 표면과 블레이드(10)의 선단부가 경사각을 갖고 접하도록 회전조절되는 블레이드축(6)의 블레이드홀더에 의하여 각도조정가능하게 설치된 스크래핑부와,

   상기한 블레이드축의 양측단에 동력단속장치(25)를 매개로 워엄휘일(24)과 체결되어지며, 워엄휘일은 조정레버(23)에 의하여 조정하는 워엄기어(24)의 회동에 의하여 블레이드축의 회동각도가 조절되는 제1 블레이드텐숀부와,

   상기한 제1블레이드텐숀부의 워엄휘일을 관통하여 나온 블레이드축(6)의 단부에 링크죠인트(31)에 의하여 유공압실린더(30)의 피스톤로드선단부와 연결되어져피스톤로드의 푸쉬풀작동에 의하여 블레이드축의 회동각도가 조절되는 제2블레이드텐숀부와,

   상기한 제1블레이드텐숀부의 워엄휘일(21)에 일단이 고정되고 타단은 블레이드축(6)에 고정토록 하여 블레이드축을 감싸도록 한 코일스프링(150)이 블레이드축양측에 설치되어져 블레이드를 롤러측으로 상시 압박토록 구성한 제3블레이드텐숀부와,

   그리고 상기한 블레이드축(6)의 일측에 있는 스크래핑부, 제1블레이드텐숀부 그리고 제2블레이드텐숀부의 하부를 지지하는 제1이동베이스부(200)와 블레이드축의 타측선단부의 하부를 지지하는 제2이동베이스부(300)에 의하여 메인베이스(350)상면에서 슬라이드이동가능하도록 배치되어져, 오실레이숀실린더(360)와 수평이동콘트롤부(370)에 의하여 메인베이스상에서 수평방향으로 왕복운동하도록 구성된 오실레이숀부로 구성된 텐숀자동보상기능을 갖춘 롤러표면스크래핑장치.
5. 회전가능하도록 롤러를 설치하고, 이 롤러의 표면에 일정한 경사각을 갖고 스크래핑블레이드가 설치되어 롤러표면과의 접촉분리가 조정가능하도록 구성된 롤러표면스크래핑장치에 있어서,

   롤러(100)의 표면과 블레이드(10)의 선단부가 경사각을 갖고 접하도록 회전조절되는 블레이드축(6)의 블레이드홀더에 의하여 각도조정가능하게 설치된 스크래핑부와,

   상기한 블레이드축의 양측단에 동력단속장치(25)를 매개로 워엄휘일(24)과 체결되어지며, 워엄휘일은 중앙제어부(25f)로부터 송신되어오는 신호에 의하여 서보모터(110)를 조정하여 워엄기어(21)를 회동하도록 하여 블레이드축에 대한 회동각도를 조절하도록 하는 제1 블레이드텐숀부와,

   상기한 제1블레이드텐숀부의 워엄휘일을 관통하여 나온 블레이드축(6)의 단부에 링크(31)에 의하여 유공압실린더(30)의 피스톤로드선단부와 연결토록하여 블레이드축의 회동각도를 조절토록 하는 제2블레이드텐숀부와,

   그리고 상기한 블레이드축(6)의 일측에 있는 스크래핑부, 제1블레이드텐숀부 그리고 제2블레이드텐숀부의 하부를 지지하는 제1이동베이스부(200)와 블레이드축의 타측선단부의 하부를 지지하는 제2이동베이스부(300)에 의하여 메인베이스(350)상면에서 슬라이드이동가능하도록 배치되어져, 오실레이숀실린더(360)와 수평이동콘트롤부(370)에 의하여 메인베이스상에서 수평방향으로 왕복운동하도록 구성된 오실레이숀부로 구성된 텐숀자동보상기능을 갖춘 롤러표면스크래핑장치.
6. 회전가능하도록 롤러를 설치하고, 이 롤러의 표면에 일정한 경사각을 갖고 스크래핑블레이드가 설치되어 롤러표면과의 접촉분리가 조정가능하도록 구성된 롤러표면스크래핑장치에 있어서,

   롤러(100)의 표면과 블레이드(10)의 선단부가 경사각을 갖고 접하도록 회전조절되는 블레이드축(6)의 블레이드홀더에 의하여 각도조정가능하게 설치된 스크래핑부와,

   상기한 블레이드축의 양측단에 동력단속장치(25)를 매개로 워엄휘일(24)과 체결되어지며, 워엄휘일은 조정레버(23)에 의하여 조정되는 워엄기어(21)에 의하여 회동각도를 조절하여 블레이드축의 회동각도를 조절하도록 하는 제1 블레이드텐숀부와,

   메인베이스(350)의 실린더프레임(160)에 블레이드홀더와 대향되도록 튜브프레임(162)를 피봇핀(163)에 의하여 연결하고, 이 피봇핀을 중심으로 튜브프레임에 튜브(164)(165)를 설치하여 튜브의 팽창과 수축에 따라 블레이드홀더가 피봇핀을 중심으로 위치변이토록 하여 블레이드의 롤러에 대한 접촉압을 조절토록 구성한 제2블레이드텐숀부와,

   그리고 상기한 블레이드축(6)의 일측에 있는 스크래핑부, 제1블레이드텐숀부 그리고 제2블레이드텐숀부의 하부를 지지하는 제1이동베이스부(200)와 블레이드축의 타측선단부의 하부를 지지하는 제2이동베이스부(300)에 의하여 메인베이스(350)상면에서 슬라이드이동가능하도록 배치되어져, 오실레이숀실린더(360)와 수평이동콘트롤부(370)에 의하여 메인베이스상에서 수평방향으로 왕복운동하도록 구성된 오실레이숀부로 구성된 텐숀자동보상기능을 갖춘 롤러표면스크래핑장치.

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